美国AQUILA无人机系统
全球十大顶尖无人机
全球十大顶尖无人机无人机是无人驾驶飞机的简称。
由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。
毋庸置疑，如今的无人机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。
一，RQ-4A全球鹰无人机美军RQ-4“全球鹰”无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。
2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。
除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。
无人机专家称，这预示着无人机将可以像有人驾驶飞机一样“列队和飞行”。
二，X-47B无人机X-47B无人机是美国研发的最新型的无人机，它将是第一型实现航母起降的无人机，也是在30多年的时间里，首款在航母上飞行的全新型飞机。
X-47B无人机设计具有基本系统的各种能力，包括陆地操作、航空母舰操作以及自动空中加油。
该无人机还将验证重要任务的需求能力,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动目标的精确打击。
X-47B无人机能够支持各种先进无人机配置和军事作战性能。
三，HTV-2高超音速无人机美国于2010年4月在太平洋上空试飞的一种最新超音速无人驾驶战机，这种名为第二代“猎鹰”高超音速飞行器（HTV-2）的战机，可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方。
HTV-2的载重量为5吨，是目前飞得最快的战机。
这种黑色的楔型战机在2小时内可以飞行近1.7万公里，相当于地球周长的一半，而洲际导弹的射程只有5500公里至15000公里间。
美国飞艇
美国无人浮空器尚未解决机动性能有限难题(图)中国网 时间： 2008-03-19 发表评论>>美国在2005年发布的《美国2005-2030年无人机路线图》中纳入了多个正在进行的无人飞艇和系留气球项目。
这些浮空器的续航时间从5天（RAID）到1个月时间（JLENS）不等，主要用于对局部地区进行防御性监视，例如保护部队或探测巡航导弹。
目前，美国已经在伊拉克和阿富汗部署了多架浮空器，用来保护在当地的驻军。
有些浮空器（如TARS）适合执行心理战和边境监视任务，可以作为飞机的补充。
浮空器还能够与无人机协同作战，从而在多种任务中增强作战能力或降低成本，包括部队保护、信号情报收集、通信中继和导航增强。
目前浮空器也面临着很多问题，其中最大问题可能是机动性能有限。
1 先进飞艇飞行试验室（AAFL）AAFL是美国未来先进飞艇技术、ISR传感器、相关处理器和通信网络测试平台的原型机。
首架飞艇将具有以下特点：推进器将装在艇首以增强低速控制能力；采用重质燃料发动机，提高效率、安全性和互用性；采用自动飞行控制，提高运载能力、飞行高度并降低飞行成本。
AAFL将安装专用硬点、设备机架和宽带网络接口等设备。
表1 AAFL参数2 系留气球雷达系统（TARS）TARS的主要任务是提供低空雷达监视数据，为参与美国禁毒计划的联邦机构提供支援，次要任务是为北美空间防御司令部提供低空监视，保卫弗罗里达海峡的空中主权。
同时，一只部署在弗罗里达州Cudjoe Key的气球替古巴广播办公室发射“电视战”信号，将美国的电视信号发送到古巴。
所有的雷达数据都发往一个地面站，在那里数字化并回馈给不同的用户。
TARS的留空时间受天气限制，通常为运行能力的60%；而不论天气如何，气球和设备的平均利用率超过90%。
出于安全和保密的原因，美国空军系留气球站周围的空域是禁飞的，其半径至少为2至3法定英里且高度达到15000英尺。
表2 TARS参数3 联合地面攻击空中组网传感器（JLENS）JLENS的主要用途是帮助驻扎在国外的美国军队应对不断增长的巡航导弹威胁，其上安装的雷达能提供超视距监视。
2025届湖南省株洲市炎陵县八年级物理第一学期期末达标测试试题含解析
2025届湖南省株洲市炎陵县八年级物理第一学期期末达标测试试题考生请注意：1．答题前请将考场、试室号、座位号、考生号、姓名写在试卷密封线内，不得在试卷上作任何标记。
2．第一部分选择题每小题选出答案后，需将答案写在试卷指定的括号内，第二部分非选择题答案写在试卷题目指定的位置上。
3．考生必须保证答题卡的整洁。
考试结束后，请将本试卷和答题卡一并交回。
一、选择题1．图是实验室中的一种温度计，关于它的说法正确的是（）A．该温度计的分度值是0.1℃B．该温度计是根据固体热胀冷缩的原理制成的C．该温度计的测量范围是﹣2℃～60℃D．在使用该温度计时，可以离开被测物体读数2．根据你对生活中物理量的认识，下列估测中最接近生活实际的是（）A．人体的正常体温为40℃B．一个中学生的质量约为50kgC．中学生的课桌高约为1.5m D．一个中学生跑100m约需5s3．如图是太阳能无人机Aquila，它使用碳纤维制造以减轻重量，主要利用了碳纤维的（）A．硬度大B．密度小C．易导电性D．可塑性强4．在生产和生活中，人们常把密度作为所选材料的主要考虑因素成之一，下面属于主要从密度的角度考虑选材的是（）A．用钨作为白炽灯泡灯丝的材料B．用塑料作为插座外壳的材料C．用铝合金作为制作飞机的材料D．用橡胶作为汽车轮胎的材料5．下列关于物态变化的说法中，正确的是（）A．雪的形成是凝固现象，吸热B．露的形成是液化现象，吸热C．霜的形成是凝华现象，放热D．云的形成是汽化现象，放热6．下列数据不符合实际的是（）A．某中学生的质量约45kgB．某中学生的身高约1．65mC．某中学生的步行速度约1m/sD．某中学生的百米赛跑成绩约6s7．甲、乙两个小灯泡串联在电路中，发现甲灯比乙灯亮，下面说法正确的是（）A．通过甲灯的电流比乙灯大B．乙灯两端的电压比甲灯低C．甲灯的额定功率比乙灯大D．乙灯对电流的阻碍作用比甲灯大8．下列对一名中学生的有关数据估测合理的是( )A．身高约为1.7 dm B．质量约为500 kgC．体温约为20 ℃D．手掌宽约为10 cm9．在“探究敲击铜管发声的频率与管子长度、直径关系”的实验中，小明选取管壁厚度相同，长度和直径不同的三根铜管，将它们用细线竖直悬挂，敲击后，测出各自发出声音的频率，数据如下表：根据小明的实验数据（）A．只能得出频率随长度增加而减小的结论B．只能得出频率随直径增加而减小的结论C．选项A和B的结论都不能得出D．选项A和B的结论都能得出10．一瓶纯净水喝掉一半后，剩下的半瓶水与原来的一瓶水比较，以下说法正确的是（）A．质量变大，密度变大B．质量不变，密度变小C．质量变小，密度不变D．质量变小，密度变小11．如图所示是新中国成立70周年在天安门广场前国旗护卫队预备升旗时的场景，根据图片提供的信息估测国旗AB 间的宽度。
国外军用无人机公司盘点
国外军用无人机公司盘点宇辰网整理了十家国外军用无人机相关公司的基本信息，并列举了部分主要无人机机型。
（注：部分公司也涉及民用领域）1通用原子技术公司（General Atomics）通用原子公司于1995年在加利福尼亚成立，其业务涵盖核物理、无人机、航空传感器、电气、电子和激光技术等。
该公司研发的无人机/无人机系统主要有MQ-1 Predator（捕食者）、MQ-9 Reaper（死神）、Altus（奥塔斯）、Avenge(复仇者)、MQ-1CGray Eagle（灰鹰）等。
2诺斯洛普·格鲁门公司（Northrop Grumman）诺斯洛普·格鲁门公司组建于1994年，在诺斯洛普公司收购格鲁门公司后正式更名。
该公司是世界第5大国防承包商，主要研发航空和防务技术，同时也是雷达和海军船只制造商。
公司生产的无人机/无人机系统主要有RQ-4A Global Hawk（全球鹰）、MQ-8 Fire Scout（火力侦察兵）、RQ-180、MQ-4CTriton（特里同）等。
3洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）洛克希德马丁公司是美国知名航空航天制造商，其前身洛克西德公司始建于1912年，并在1995与马丁·玛丽埃塔公司合并，从此更名为洛克希德马丁公司。
该公司研发的无人机/无人机系统主要有RQ-3 DarkStar(暗星)、RQ-170 Sentinel（哨兵）、Fury 1500、Stalker、Desert Hawk I等。
4波音公司（Boeing）波音公司是知名民用与军用飞机制造商，在全球航空航天业处于领先地位。
该公司研发的无人机/无人机系统主要包括ScanEagle（扫描鹰）、Phantom Eye（鬼眼）、 RQ-21 Integrator、X-50A Dragonfly（蜻蜓）、X-37B、X-51WaveRider等。
5以色列航空工业公司(IAI)IAI是以色列国有航空航天制造商，生产的航空系统广泛应用于军用和民用。
多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV)无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。
无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。
无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS)1.1无人机的种类固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。
无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。
扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。
伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。
1.2无人机的分类与管理在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。
民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”，中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。
FAA团队与Polarion的高空成功：应用生命周期管理的客户端，结果与挑战说明书
U.S. FAA Team Flying High with PolarionThe CustomerThe SolutionThe ResultThe Challenges: Traceability &Standards ComplianceThe U.S. Federal Aviation Administration (FAA) is the national aviation authority of the government of the United States. A division of the U.S. Department of Transportation, the agency regulates and oversees all aspects of civilian aviation in the United States. A development group within the FAA has adopted Polarion as their application lifecycle management solution.The software product managed by this group primarily monitors compliance of contractor provided automatic dependent surveillance broadcast system (SBS) data with contract terms and expectations. Since the monitoring system is ground based, the group aligns its development methods with the aviation standard forground based software known as DO-278.Because the group already used Subversion to manage source code changes, any solution for traceability based on Subversion would be highly desirable. “We much preferred to have a lifecycle and traceability solution that was tightly coupled to our existing version controls rather than an external overlay system.” said the group leader. Polarion was the top candidate almost from first research stages because it was clear from the outset that it addressed all the project’s key requirements:• Polarion uses Subversion as the data repository, eliminating the need for any integration from the outset.• Polarion is designed to provide format-independent traceability from requirements to source code and onward to object code.•Polarion supports any process, easily mapping it to workflow control and automating key functions.Polarion LiveDoc ™ technology has brought significant benefits to this group. “Before Polarion, we had to change the entire documents when requirements were changed - not just one requirement. Now, we can change requirements one by one.”Import from Microsoft Word proved to be another plus. According to the group manager, the overall result in time savings for new requirements is as much as 50%.Polarion’s flexibility and customizability in mapping a process and controlling it throughout the lifecycle notTheir previous solution, which included Harvest SCM and Microsoft ® Word documents, simply could not provide the necessary traceability and baseline centric documentation required by DO-278. It could not handle all the different file types, linking of requirements to source code impossible, and linking to object code extremely difficult.Another challenge was a fast-growing set of stakeholders in different groups, necessitating an ever greater level of agility in their “cyclic waterfall” process. “Having to be nimble was a big challenge,” said the group’s configuration and verification manager.* “The ability to attach source code changes to requirements enhances portability and maintainability, and is essential for DO-278 at higher levels of assurance.”“Polarion takes new feature requests quickly, and that’s great!”time reducedDO-278on creating new requirements50%CUSTOMER SUCCESS STORYAbout PolarionAbout the FAAAdditional Polarion PlussesCreators of the world’s fastest enterprise scale web-based ALM solution, the success of Polarion Software is best described by the hundreds of Global 1000 companies and over 1 Million users who rely daily on Polarion’s Requirements Management , Quality Assurance and Application Lifecycle Management solutions in their business processes. Polarion is a thriving international company with offices across Europe and North America,and a wide ecosystem of partners world-wide.For more information, visit .than at the FAA. Whether your industry is aerospace, automotive, or medical devices, Polarion has solutions and know-how to help you remove obstacles, work more efficiently, and compete more effectively in today’s fast-evolving markets.* (Name withheld due to agency policy.)The Federal Aviation Administration describes its mission as providing “the safest, most efficient aerospace system in the world”. You can learn more about this civil aviation agency on their web site at .only helps this FAA team today, but is likely to deliver ongoing benefits down the road.“Right now, we need compliance with only a fairly low level of DO-278. With Polarion, we can easily ramp up to higher levels, and as standards evolve and change over time, it will be much easier for us to adapt.”“Our process is complex. We like the ability to use scripting and our own development to automatically link and trigger workflow without manual work.”Besides their top 3 decision criteria (“native” SVN, traceability, flexibility), The FAA team found other factors that have cemented the decision for Polarion.“Polarion takes new feature requests quickly,and that’s great. We’re looking t an even better product now than when we started.”“The ability to duplicate a Work Item as a different type and plug it into any Document is really efficient.”You can work in the Document view to enter new Requirements, then switch to the Table view, add a column for Revision, and easily find requirements that have no revision at all. You can write a query to do that, “Our process is complex. We like the ability to use scripting and our own development to automatically link and trigger workflow without manual work.”“The ability to attach source code changes to requirements is a really nice thing to have, especially for the higher levels of DO-278.”。
无人机与有人驾驶飞机寿命周期费用的比较
无人机与有人驾驶飞机寿命周期费用的比较首先应该明确，这种比较应该建立在以下原则之上：（1）两种飞机的方案（scenarios）和任务相当，但战术或使用模式可以有所差别；（2）无人机不一定是有人机性能的简单复制，它应具有自身的特点，甚至能够在费用更为节省的情况下实现相同的任务目标；（3）应按照武器系统寿命周期费用的3个阶段，即研制、采购（生产）和使用与保障，对两者进行比较。
1 研制费用目前，美国防部开发无人机（UAV）主要通过以下途径：（1）承包商自行开展的研制活动，如影子 200；（2）防务采办（里程碑）项目包括的研制活动，如"天鹰座"（Aquila）UAV；（3）先期方案技术验证（ACTD）中包含的研制活动，如"捕食者"UAV。
ACTD项目研制周期一般为3-5年，而其他类型的研制工作一般为10年以上；且ACTD对项目监督工作的要求也较少，因此，最近的无人机项目多采用该模式，并很快达到了里程碑Ⅱ。
不管是有人机还是无人机，也不管是采用ACTD还是其他研制策略，两类飞机的机载系统设计更多地受空气动力特性与推进系统而非人为因素与航空电子设备的制约，故其到达首飞所花费的费用基本上差不多。
表1以已经完成的项目为实例，对两类飞机的研制费用作一简要对比。
表1 有人驾驶飞机与无人机研制费用比较2 采购费用（生产费用）根据航空界长期总结的经验，飞机的生产费用与飞机的净重（引入任务设备之前的重量）呈正比关系。
以JSF为例，每磅净重约合1500美元。
此外，单人驾驶需加载3000磅的驾驶员用设备，如弹射座椅、显示器、氧气系统、增压系统、救生设备、伞衣等；双座机需要加载5000镑，这些重量相当于有人驾驶飞机10%-25%的净重。
单就减轻机载重量一项，一架无人机就可以节约450~750万美元。
当然，这不是简单的节省，因为机上节省下来的费用还要用于"地面控制系统"（地面控制站GCS）的建设。
无人机小科普ppt课件
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
谢谢
.
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
4
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
五、国内的无人机
1966 长空一号
2015 彩虹-5 (CH-5)
2007 翼龙-1
2017 ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机小科普
珂
.
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人飞艇
三、无人机的出现
1917
（斯 美佩 国里 ）空
中 鱼 雷
1935
蜂 后 （ 英 国 ）
.
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
美国陆军无人机系统编配现状和发展趋势
美国陆军无人机系统编配现状和发展趋势文／岳松堂林芳竹据预测，到2020年前后，美军战斗力将有1/4来自无人化平台。
美国陆军非常重视无人化装备，尤其是无人机系统的发展，已为旅战斗队和火力旅编配了RQ-7B“影子”200、RQ20A“美洲狮”、RA-11B“大鸦”无人机系统，为战斗航空旅编配了MQ1C“灰鹰”无人机系统，并经历了在伊拉克和阿富汗的实战检验。
目前，在继续改进现役无人机系统的基础上，美国陆军还正在大力发展便携式无人机体系和有人/无人协同作战能力。
美国陆军编制体制模块化改革和优化概况美国陆军已于2012年底全部完成模块化改革：地面战斗部队转型为机动旅，即旅战斗队（BCT），其他作战与作战支援部队转型为支援旅。
旅战斗队按兵力结构又分为3种类型：轻型部队称为步兵旅战斗队，编制人数为3300～3400人，主要由轻型步兵、空降步兵和空中突击步兵组成；机械化部队称为重型旅战斗队（2012年2月16正式改称为装甲旅战斗队），由装甲兵和机械化步兵组成，主要装备“艾布拉姆斯”主战坦克、“布雷德利”步兵/骑兵战车、“帕拉丁”155毫米自行榴弹炮及M113A3履带式装甲人员输送车等，编制人数为3700～3800人；中型旅称为“斯特赖克”旅战斗队，主要装备由10种车型组成的“斯特赖克”系列轮式装甲车以及“悍马”和中型战术卡车等，编制人数为4000～4100人。
支援旅又分为多功能支援旅和特种功能支援旅，多功能支援旅按功能分为火力旅、战斗航空旅、战地侦察旅、机动作战加强旅和保障旅5种类型；特种功能支援旅包括防空炮兵、工程兵、军事警察、防化兵、军事情报兵、通信兵、爆炸物处理兵、军需兵、医务兵、后勤支援部队和民事及心理战部队等功能的支援旅。
为贯彻“新国防战略”，落实亚太“再平衡”战略，美国陆军在《2013年陆军战略规划指南》中明确提出建成一支能够“预防冲突、塑造环境、打赢战争”的“2020年陆军”。
“2020年陆军”的主要内容是从2013年10月开始，在缩减陆军规模的基础上，重点从以下三个方面调整、完善、优化旅战斗队的编制体制：一是将步兵旅战斗队和装甲旅战斗队合成战斗营由2个增至3个—将被裁旅战斗队的合成战斗营增编到被保留的旅战斗队中；二是增加工兵力量，为所有步兵旅战斗队和装甲旅战斗队在特种勤务营（也称特业营，编制营部及营部连、军事情报连、通信连、战术无人机排、工兵连等）的基础上，增加1个工兵连，组建工兵营（即取消特种勤务营，组建工兵营），“斯特赖克”旅战斗队则将隶属于旅部的工兵连扩编整合为工兵营；三是扩编旅战斗队所属火力营。
美国无人机系统路线图20052030中文版部分.pdf
无人机系统路线图（2005-2030）美国国防部部长办公室二OO五年八月八日（北京高博特广告有限公司组织翻译）编译说明2005年8月，美国国防部在其网站发布了其2000年以来的第三版，也是最新版有关无人机发展的指导性文献《无人机系统路线图2005-2030》。
该文献比较详细、全面地阐述了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况，说明了美国对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设想。
该文献英文版正文77页，11个附件，共约230页。
为及时了解、掌握国外无人机发展情况，推动我国无人机事业发展，为“尖兵之翼—2006中国无人机大会”提供有价值的参考资料，“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会委托北京高博特广告有限公司组织军队和地方有关专业人员对该文献进行了翻译。
由于时间紧张只翻译了正文和前3个附录。
考虑到资料的完整性，现将英文版全部附上，供大家参考。
翻译中的不足之处敬请读者批评指正。
有关进一步需求可与北京高博特广告有限公司直接联系。
“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会 二OO六年九月十六日联系人：孙柏山 电话：88587506-816国防部部长办公室华盛顿特区203012005年8月4日本文件作为一个备忘录，分送给各军事部门领导，包括：空军参谋长、陆军参谋长、海军陆战队司令、海军作战部长、国防预研局局长、国家地面与空间情报局局长。
主题：无人机系统路线图，2005－2030我们批准发布这个版本无人机系统路线图是因为：无人机系统自2001年秋季参与反恐战争以来，在军事作战中的使用迅速扩展。
无人机系统采用新战术、新技术、新方法改变了当前的作战空间，实现了对伊拉克和阿富汗进行的打击支援。
无人机系统不仅可提供持久的情报、监视和侦察能力，还可提供精确和及时的直接火力和间接火力。
作战指挥官需要更多的无人机系统。
我们面临的挑战是快速协调地整合这一技术以支援联合作战。
该路线图的中心目标是指导国防部推动无人机系统任务能力向最紧迫的作战需求实现合理的转移。
系留多旋翼无人机及其军事应用
系留多旋翼无人机及其军事应用作者：张帅张鑫李志华来源：《中国军转民》 2021年第9期张帅张鑫李志华摘要：为解决多旋翼无人机无法长时留空的问题，可以通过系留综合缆绳将多旋翼无人机和地面站组合起来，构成一种新型无人机系统——系留多旋翼无人机。
本文梳理了多旋翼无人机的发展历程，采取对比分析的方法总结了系留多旋翼无人机的系统组成和应用特点，对多旋翼无人机在战术通信保障、军事侦察监控、电子干扰与防护3 个方面的军事应用前景进行了分析。
关键词：系留多旋翼无人机；发展历程；组成；特点；军事应用引言当前，军用无人机的种类也越来越多，应用范围越来越广，成为不可替代的“战场新宠”。
系留多旋翼无人机是一种新型的无人机系统，它解决了普通多旋翼无人机续航时间较短的问题，能够广泛应用于应急救灾、电磁监控等民用领域，同时也可以在军事领域发挥重要作用。
1 多旋翼无人机的发展历程多旋翼无人机的英文为Multirotorunmanned aerial vehicle，缩写为MUA，也称为多旋翼无人直升机，是一种没有搭载驾驶人员的旋翼飞行器，具有垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等独特飞行技能，在民用和军用市场上都大有用武之地[1]。
相对于固定翼飞行器来说，多旋翼飞行器的发展经历了一个比较漫长的过程。
1.1 探索阶段：20 世纪90 年代初之前在1903 年莱特兄弟发明固定翼飞机后，人类就开始了对多旋翼飞行器的探索。
真正意义上的第一架多旋翼飞行器来自于法国的Breguet 兄弟，他们在1907 年设计了一个4 旋翼飞行器原型，进行了旋翼式直升机的飞行试验[2]。
而后在1921 年，美国人Dr.George deBothezat 建造了一个可载3 人的大型4旋翼飞行器，实现飞行距离5 米、留空时间2 分45 秒[3]。
1956 年，M.K.Adman设计出一架4 旋翼飞行器并试飞成功，然而由于这种飞行器在速度、载重量、续航等方面无法与传统单旋翼直升机竞争，这项研究工作再没有继续推进下去。
美国陆军无人机系统概述_刘丽
时间约为 90 min，能够携带 8 个 光电或红外传感器。该型无人机 系统操作较为简便，只需经过十 天的培训即可基本掌握手掷发射 该型无人机的要领。
目前，美国陆军共计划采购 1 318 套 RQ-11B 渡鸦无人 机 系 统，约 3 954 架无人机，其中 291 套渡鸦无人机系统已被部署至驻 伊拉克和阿富汗的陆军一线部 队。该 型 无 人 机 系 统 因 操 作 简 便、成本较低，将成为配属美国 陆军一线作战班排的主要机型。 1． 5 汽 油 动 力 微 型 无 人 机 （ gMAV） 系统
测等任务提供可靠保证。 灰鹰无人机采用硬质复合机
身，配有柴油动力螺旋桨、3 个 载荷舱及 4 个机翼外挂点。该型 无人机的翼展达 17． 08 m，最大 起飞 质 量 近 1． 6 t，最 高 时 速 278 km / h， 最 大 飞 行 高 度 约 7． 6 km。每 架 MQ-1C 灰 鹰 无 人 机均装有一台重油发动机，其续 航时间可长达 30 h。2005 年，美 国陆军决定为其所有现役作战师 各 配 备 一 个 编 制 为 128 人 的 MQ-1 C灰 鹰 无 人 机 系 统 操 作 连。 每套灰鹰无人机系统由 12 架带 有光电 /红外 /激光指示器的灰鹰 无人机、机载合成孔径雷达、机 载指挥装置以及多枚精确制导武 器（ 每架灰鹰无人机最多可携带 4 枚海尔法导弹） 组 成，其 地 面 设备则包括 5 部通用地面控制站 系统及其它相关地面保障设备 （ 其中至少包括一个卫星通信地 面数据终端，通过卫星链路实现 超视距飞行控制） 。该无人机可 通过陆军战术通用数据链实现与 有人驾驶飞机的编队飞行，并能 够根据战场态势通过卫星通信数 据链较为灵活地实现自主控制。
二轴倾转旋翼无人机的设计及实现
- 4 -高 新 技 术０ 引言倾转旋翼机作为一种新型旋翼飞行器，是将直升机及固定翼无人机相结合而产生的一种新概念航空器，该飞行器的起降是依靠飞行器的主轴倾转，带动飞行器的发动机一同发生倾转，实现飞行器由垂直起降向水平飞行阶段的过渡。
其有效融合了直升机和固定翼无人机各自的优点，既拥有直升机垂直起降和空中悬停的能力，又拥有固定翼无人机高速巡航飞行的能力，航程比直升机更远，航速更高，以及具有比固定翼无人机更高的机动性和更小的起降区域。
１ 二轴倾转旋翼无人机设计倾转旋翼无人机主要向2个方面发展：一是依靠对称分布在翼尖两侧的发动机吊舱进行倾转改变姿态，二是将发动机固定在机翼上，旋转机翼进行姿态的转变。
如图1所示，该文设计的二轴倾转旋翼无人机动力系统将由2个无刷电机组成的吊舱分布在翼尖两侧，在机载飞控系统的控制下，通过采集多个传感器的实时信号，经过内部的STM32处理器进行处理，改变两侧吊舱的旋转角度，从而实现飞机垂直起降、固定翼巡航。
该文设计的二轴倾转旋翼无人机在垂直姿态下采用电机差速控制方向，相比于直升机的桨距控制，其有着结构简易可靠、后期维护方便、姿态转换过程稳定等优点。
图1 二轴倾转旋翼无人机１．１ 翼型选择机翼作为飞机的重要组成部分，承担着为飞机提供升力的任务。
机翼主要由翼肋构成，不同的翼肋有着不同的翼型，不同的翼型其作用也有所不同。
为了满足该文设计的无人机在进行姿态转换时不掉高度且机体稳定不抖动的要求，需选择一种具有适中升阻比且飞行性能稳定的翼型，并对攻角对翼型气动特性的影响进行研究。
１．２ 攻角对翼型气动特性的影响该文通过在Profili 翼型库中对多种翼型进行选择，最终选取5种不同类型的翼型进行比较。
由图2可知，5种翼型的升阻比总趋势为先增后减，在攻角为4.5°左右时，Clark V 翼型升阻比最高，在此状态下提供的升力最大，飞行性能更佳，但随着攻角的变化，Clark V 翼型升阻比变化趋势偏大，从稳定性而言，升阻比的急剧变化不利于飞机的飞行稳定。
【2015】美国海军无人装备发展现状
【装备】美海军研发无人潜航器可猎杀潜艇自主核攻击15-05-12 作者：佚名编辑：张正骞资料图：美国海军MQ-4C无人机传统海战具有抵近攻击，集群对峙，机动缓慢的特点。
相比之下，现代条件下的高科技海战作战样式更加多元，作战空间更加广阔，作战节奏更加快速。
因此，现代条件下的海战必须有一批先进的武器装备作为支撑。
海军装备的无人化是海军装备发展史上的一次重要跨越，它将对未来海军作战样式产生深远的影响。
无人作战平台具有体积小、机动性强、隐身性能好、续航时间长、作战效费比高、可执行高危任务等优势。
海军无人装备迈上历史舞台作为军事强国，美海军无人作战装备的研制及战法研究已经走在了世界前列。
美军无人装备使用方案指出，在战争时期，海军无人装备不仅可以作为侦察打击单元，还可以作为网络传输节点，整合海军作战力量，它将作战要素分散成小的、难以定位的节点以增强系统的可靠性和风险承受能力。
在和平时期，海军无人装备凭借强大的隐身性能，成功执行了多次敏感海域的侦查任务，并能提前探测未来战场的水文电磁环境，为美海军10-30-30快速作战目标（即作战前10天完成战略集结，作战开始30天内结束战斗，作战结束30天内完成战略重部署）做出有力的信息保障和战略支撑。
美国海军的X-47B是目前世界上最先进的无人作战飞机同时，以色列的拉斐尔、艾尔比特系统和航空工业公司生产的无人艇综合技术指标也属世界领先。
而为了应对日益增长的海盗威胁，新加坡等国看中无人装备效费比高的优势，也加入到海军无人装备的研制中。
可以说海军无人装备正大踏步地迈上历史舞台。
目前，海军发展的无人装备主要包括无人机、无人水面艇和无人潜航器等。
海上游鹰：海军无人机海军无人机的发展重点涵盖四个领域：一是长航时防区外情报监视与侦察。
“全球鹰”无人机海上衍生型，既可独立作战，也可与其他情报侦察资源协同作战，提供更高效、更具支持力的持续海上监视能力。
2012年，该项目首架无人机MQ-4C“人鱼海神”出厂，并在次年5月完成首次试飞。
美式无人机操作方法
美式无人机操作方法美国无人机操作方法主要分为以下几个步骤：规划任务、设定路径、预飞检查、起飞、飞行、执行任务、降落、数据处理和分析。
1. 规划任务：在操作美式无人机之前，首先需要确定无人机的任务目标和飞行区域。
根据任务需求，制定飞行计划，包括飞行高度、飞行速度、航线规划等。
2. 设定路径：根据任务规划确定的航线，使用无人机操控软件进行路径设定。
在设定路径时，要考虑到飞行安全和任务效果，避免与其他飞行器或构筑物相撞。
3. 预飞检查：在起飞前，进行预飞检查是非常重要的一步。
检查无人机的电池电量、信号连接、航拍设备是否正常工作等。
同时，检查无人机的现场环境，判断是否适合起飞。
4. 起飞：在确认无人机的设备和环境都正常后，可以启动无人机起飞程序。
根据操作手册或者无人机操控软件的指导，启动无人机并平稳起飞。
5. 飞行：在飞行过程中，操作人员需要掌握无人机的操控技巧，保持与无人机的通信畅通。
根据设定的路径，控制无人机按照预定的航线飞行，并注意飞行高度和速度的调整。
6. 执行任务：在飞行过程中，根据任务需求，执行相应的操作。
例如，进行航拍、数据采集、目标监视等。
根据设定的目标和飞行计划，控制无人机按照预定的任务要求进行操作。
7. 降落：在任务完成或者无人机需要进行维护时，需要将无人机安全地降落。
根据无人机的指示，控制无人机悬停于指定区域，并将其安全降落。
8. 数据处理和分析：在无人机执行任务后，从航拍设备中获取的数据需要进行处理和分析。
利用无人机所采集的数据，进行场地勘测、环境监测、农作物生长分析等。
通过数据的处理和分析，得出有关任务区域的结论和建议。
总之，美式无人机操作方法涉及面较广，需要操作人员具备操控技巧和熟悉无人机的参数和操作手册。
在操作过程中，要严格遵守相关法规和操作规程，确保飞行安全和任务的顺利完成。
无人机三大基本功能分析
无人机三大基本功能分析自本世纪以来，无人机逐渐摆脱了原本的军事属性，开始向民用领域扩张。
时代发展到今天，无人机应用案例已经不胜枚举，涵盖农业植保、工业巡检、警用执法、消防救援、婚纱摄影、包裹递送、边境巡逻、生物研究、天气预测、商业安保等数十个领域，其中农业植保和工业检查又可以划分出多个细分应用。
从表面上看，无人机应用确实可谓繁复纷杂，让人眼花缭乱，但是其实从本质上看，无人机就只有三个功能：拍摄、投递和通信中继。
一、拍摄拍摄是无人机最基本、也是最原始的功能。
军用无人机之后，民用无人机大发展之前，最常见的无人机都属于消费级，最主要的功能就是拍摄。
很多国内外知名的无人机厂商都是靠航拍机起家，随后才开始进军工业级领域。
在无人机数十种应用中，近一半都与拍摄有关。
比如在农业植保中，用户可以通过航拍画面，结合数据分析，掌握作物生长情况，检查土壤是否缺水、是否发生虫害或者缺乏营养元素；在工业检查中，无人机可以飞至数十米高，近距离航拍风力涡轮发电机和废气燃烧装置，也可以沿着数公里甚至更长的输油管道、输电线近距离查找每一处破损和潜在隐患；在安保领域，无人机也是通过拍摄和实时信息传递，才能发挥价值。
不过拍摄说起来简单，想要真正做好并不容易，仅在防抖动这一项技术上，研发人员就耗费了大量心血，且不同行业对拍摄的标准也有很大的不同。
消防无人机可能需要夜视，部分农用和工业检查无人机需要具备红外镜头，军用无人机开始着眼于高光谱图像技术...二、投递投递是商业无人机最具噱头的功能，也是军用无人机最常见的功能。
在军事领域，搭载炸药、导弹的“捕食者”和“死神”可以在战场上叱咤风云。
在民用领域，以亚马逊、谷歌、沃尔玛为代表的一众商业巨擘正在着眼于无人机送货服务，且屡屡借此抢占行业新闻头条。
当然，投递功能如果用得好的话，确实可以带来很多便捷。
比如非洲国家普遍道路交通不便，向偏远地区运送医疗物资更是难上加难，无人机的出现确实有望改善这一现象。
美海军虎鲸XLUUV项目分析
美海军虎鲸XLUUV项目分析美国一直致力突破水下平台传统对抗模式，注重在水下信息化、无人化、新概念装备及新型作战模式的创新研发，推动水下战争模式的根本性转变，以取得非对称优势。
21世纪以来，美国一直试图打造无人水下舰队，发展了多型无人潜航器，并逐渐将研究中心转移至大型人潜航器。
美海军XLUUV项目，即超大型无人潜航器（英文：Extra Large Unmanned Undersea Vehicle），目前美海军也称为虎鲸（Orca）项目。
虎鲸无人潜航器（XLUUV）是波音公司在“回声旅行者”民用无人潜航器的基础上研制的军用型号自主水下载具（AUV）。
按照美海军的标准，XLUUV是指直径大于84英寸（2.133米）的UUV。
由于尺寸太大，XLUUV通常只能从码头发射出去工作。
目前，虎鲸UUV 是由波音公司和亨廷顿·英格尔斯工业公司（HII）的联合团队共同研制开发，是美海军无人系统装备体系建设的重要组成部分，旨在解决美国海军的联合紧急作战需求。
一项目进展2015年，美国海军部在其无人系统路线图中公布了超大型无人潜水器（XLUUV）开发项目的军事需求。
美海军希望超大型无人潜水器能够配备巡航导弹、鱼雷、水雷和小型UUV，具备情报监视侦察（ISR）、布雷（MIW）、反水雷（MCM）、反潜（ASW）、反舰（ASUV）、电子战（EW）等作战能力，从而获得领先于其他水下军事强国对手的新型水下装备技术和作战能力优势。
2016年4月，波音首先于推出了“回声航行者”XLUUV概念方案。
2017年6月，波音披露“回声旅行者”XLUUV正在南加州海岸进行海试，主要测试通信系统、自主控制系统、推进系统、系统集成性能、深水长期潜水性能等主要系统和平台的性能指标。
2017年6月波音公司公布回声旅行者XLUUV海试照片2017年1月，美国海军推动“虎鲸（Orca）”XLUUV项目概念，海军当时对虎鲸XLUUV项目的计划是开发一种军用XLUUV，并重点解决作战概念（CONOPS）、布雷战（MIW）和任务载荷集成等技术和战术问题，并希望能在2022年开始测试水下武器发射能力。
无人机集群作战案例
无人机集群作战案例无人机集群作战系统由子系统组成，包括无线自组网数据链、无人机发射器、无人机接收器、高清摄像头、无人机集群、地面指挥控制中心等。
无人机集群可根据战场环境和集群分布情况自主构建ad-hoc网络数据链，将接收到的数据信息通过ad-hoc网络数据链到无人机集群中的其他无人机和地面指挥控制中心，完成目标侦察、投弹打击、打击后评估等操作，在地面指挥控制中心的远程控制下。
Ad-hoc网络数据链可根据战场环境变化实时优化，不会因某架无人机损坏而损坏，大大扩展了无人机集群的作战范围和作战灵活性，极大地满足了现代化的要求。
此外，该系统在自然灾害救援、城市交通管理等领域也具有巨大的应用前景。
近年来，现代战争的发展呈现出明显的无人化趋势。
无人飞机在现代战争中具有诸多优势，其主要特点是操作成本低、隐蔽性好、不怕伤亡和着陆简单、支持多任务类型等。
但单无人机作战系统具有侦察、打击范围小、时间短、适应性差、易被粉碎的缺点。
为适应未来战争需要，无人机是从传统的独立补充训练、作战通信支援功能后，战场管理、火力制导、伤情评估、预警、电子对抗等多功能方向发展，尤其是集群作战是军队以无人飞机为主的趋势，其显着的战斗效率，成本低廉、易于大量装备的优势使其在战争中的作用越来越大，将成为影响作战过程的重要甚至关键力量。
无人机集群联网技术成为近年来无人机发展的热门研究方向。
而现有无人机集群作战系统较少，采用传统无线组网方式进行通信。
在传统的无线组网通信中，无人机仅与无人机地面地面控制站进行通信，而不是与其他无人机通信。
现有的无人机集群在战争系统中存在以下几个方面的缺陷：首先，传统的点对点通信方式，现有的无人机集群作战系统只能在单机有效通信距离范围内进行战斗，作战范围很小。
其次，所有无人机都只与地面控制站或基站通信，非常灵活。
再次，需要网络基础设施的支持，这个要求向战场推进，架设基站等基础设施，难度高。
最后，如果网络基础设施被敌军击中，整个无人机通信网络就会失效，可靠性差，无法适应当前复杂多变的战场环境。
无人机系统标准化协会团体标准民用无人机系统分类和分级
3.9 按实时操作距离分级
按实时操作距离可分为： a) I 级：实时操作距离≤1.5km b) II 级：1.5km<实时操作距离≤15km； c) III 级：15km<实时操作距离≤50km； d) IV 级：50km<实时操作距离≤200km； e) V 级：200km<实时操作距离≤800km； f) VI 级：实时操作距离>800km。
3.14 按动力及能源分类
3.14.1 按动力分类
3.1 按平台构型分类 ................................................................ 1 3.2 按起飞/空机重量或气囊体积分级 ................................................. 1
3.6 按感知与规避能力分类
按感知与规避能力可分为： a) I 类：具备对空中对象的感知与规避能力； b) II 类：具备对地面对象的感知与规避能力； c) III 类：具备对水面对象的感知与规避能力。
3.7 按最大设计使用高度分级
按最大设计使用高度可分为： a) I 级：最大设计使用高度≤15m（相对高度）； b) II 级：15m（相对高度）<最大设计使用高度≤150m（相对高度）； c) III 级：150m（相对高度）<最大设计使用高度≤1500m（相对高度）； d) IV 级；1500m（相对高度）<最大设计使用高度≤15000m（标准气压高度）；
………………………………………………（1）
3.3.2 按动能分级
按动能可分为： a) I 级：动能≤10kJ； b) II 级：10kJ<动能≤100kJ； c) III 级：100kJ<动能≤1000kJ； d) IV 级：动能>1000kJ。
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统的无人机组从属于军, 又由于 无人机组支援师, 所以中心发射 回收站附属于师属炮兵, 前方控 制站属于机动旅。
一个缺点, 即无法从未经平整的 地表发射升空。这一点在沙漠风 暴行动中的大规模的侦察行动中 变得尤为严重 [ 4 ] 。
猎人无人机系统由轻型合成 材料建造, 非常便于修理。其发 动机使用 W eber燃油喷 射系统, 由电脑操控。发动机是牵引式和 推进式串联安装的, 使得飞机发 动机有了双倍的稳定性, 而在发 动单个发动机时无不对称操控的 问题。飞机质量约 453. 59 kg, 能 以 166. 5 km / h的巡航空速飞行 8 h, 并携带 90. 72 kg 的侦察设 备。
关键 词 无人 机组 无人机 发射 回收
AQU ILA 维护
图 1 AQU ILA 飞行器
与目前已有的无人机系统相 比, 美国 AQU ILA 无人机系统或 许是有史以来最贵和研制时间最 长的无人机系统。AQU ILA 无 人 机系统包括飞行器、一个或多个 地面控制系统、有效载荷及数据 链路以及发射与回收子系统、地 面处理及维护设备。
R4E-50无 人机系 统最 独特 的特征在于它可以用各种方式回 收, 它可以通过装载在有效载荷 之后的收放式滑道降落在事先基 本修整的场地上。它没有起落装 置, 因此, 雷达回波很小, 也不 会阻碍有效侦察载荷的视域。它 也没有前轮, 这 是特别重 要的。 前起落架经常阻碍照相装置的视 域, 妨碍降落, 因为降落时需要 经过照相机的观察。只有在飞机 最后一次进场时通过从外部观察 飞机来控制飞机降落时需要前起 落架, 但这在夜间操作时特别危 险[3]。 7. 2 美国猎人无人机系统
5 其它装置 操纵无人机的卡车是无人机
组地面保障设备的一部分, 包括 一个起重架。起重 架是必需 的, 不是因为无人机非常沉重, 而是 因为运送无人机的箱子含有用于 抵御核辐射的铅。除此之外, 在 一辆 5 t卡车上用于单元维护的 维护方舱也是无人机系统的一部 分。
飞航导弹 2009年第 4期
无人机
AQU ILA无人机系统是为实 时获取超越受援地面部队的视距 目标与战斗情报而设计的。在执 行任 何单一任 务期间, AQU ILA 能够完成机载目标捕捉及定位、 精确制导武器 ( PGM ) 的 激光 指 示和目标毁伤评估及战地 (昼、 夜 ) 侦察, 这是相当复杂的要求。 为完成这些任务, 一个 AQU ILA
6 AQU ILA 无人机系统分析 AQU ILA无人机系统是一个
完整的无人机系统, 它包含可能 设想到的任何设备: / 零长 0发射 装置、/ 零长 0自动回收网、抗干 扰数据链路、有指示器的昼夜观 测及瞄准装置。然而, 这些导致 系统造价太高, 不仅需要大量资 金, 而且需要大量人力、车辆以 及其它 设 备。整 个 系统 非 常 庞 大, 难以操纵, 从而导致系统使 用率下降。所有这些设备对完成 美军对 AQU ILA无人机系统的复 杂操作和设计需求十分必要, 包 括核爆炸及辐射生存能力 ( 这是 决定维护方舱的大小、质量及遥 控地面数据终端系统质量的一个 重要因素 )。最终得出的结论是, 在某些战场条件下, AQU ILA 无 人机系统的很多组件都可以造得 更小、更轻, 并可将其装载在高 度机动的多用途轮式车辆上, 而 不是装载在 5 t卡车上。AQU ILA 无人机之后的无人机系统放弃了 使系统设计走向极端的一些必需 组件, 因为设计者们认识到一个 / 完整的 0无人机 系统所 需的 费 用实在过于高昂 [ 2] 。
[ 3] C arlson N A. F ederated F ilte r fo r Fault - to lerant Integrated N av-i gation Sy stem s. PLANS, 1988, 110~ 119
[ 4] 邱晓红, 景 华. 无人机系统技术 发展趋势. 航空科学技术, 2000 ( 10) : 28~ 30
飞航导弹 2009年第 4期
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无人机
图 2 发射系统
图 3 系统展开示意图
地面控制站是作战指挥员的 指挥场所, 它有可供飞行器操作 员、有效载荷操作员及作战指挥 员使用的显示台及控制台。地面 控制站由 30 kW 的发电机供电, 另有一个 30 kW 的备用发电机。 用 750 m 长的光纤电缆连接于地 面站的是远距地面数据终端。远 距地面数 据终端 ( RGT ) 包括 跟 踪天线、发射机、接收机及其它 电子设备。所有的跟踪装置作为
猎人无人机系统不使用拦阻 回收系统, 从这 一意义上 来说, 猎人 无人机 系统是 一个 简化的 AQU ILA 无人机系统。它将一个 拦阻网系统和伞降回收应急设备 配合使用。此外, 在合适的条件 下, 猎人无人机系统无需发射装 置, 与 R4E-50无人机系统相比, 更进一步地减少了组件的数量。 它包含一个弹射器, 以防在无法 找到现成的起飞场地时使用, 因 此, 避免了其它类型的无人机的
3 发射与回收 发射系统如图 2所示, 包括
一个连接到遥控地面数据终端的 启动装置, 用于控制发射程序的 顺序, 包括启动惯性平台。弹射 装置 是一 个 气动 /液 压式 系 统, 将无人 机以适 当的空 速发 射升 空 [ 1] 。
无人机由一个装载在 5 t卡 车上的拦阻网回收, 此网由液压 传动装置、折叠式支架支撑, 它 还包含引导无人机自动回收拦阻 网的制导装置。图 3是它的展开 系统 [ 1] 。
2 地面控制站 地面控制站包括 3个控制台
及 1个显示台、摄像设备及温测 设备、一台计算机及信号处理设 备、内部 /外部 通讯 设备、地 面 数据终端控制设备及生存保护设 备 [ 2] 。
本文 2008-08-15收到, 包强、杨建文分别系桂林空军学院硕士、教授; 侯明、吴海兵分别系解放军炮兵学院博士、硕士
4 有效载荷 AQU ILA 无人机的有效载荷
是一个昼间录像机, 录像机有一 个用于 指示目 标的激 光瞄 准装 置。一旦锁定目标, 无论是移动 的还是固定的, 系统都能保持跟 踪。激光测距仪 /指示器及 录像 机可进行光学校准及自动目标瞄 准。现场及特征追踪模式使视距 稳定, 并能 提 供准 确 的自 动 追 踪、移动及静止目标的追踪。美 国还在开发用于 AQU ILA 无人机 系统的 红外夜 间观测 及瞄 准装 置。
无人机
美国 AQU I LA无人机系统
包 强 杨建文 侯 明 吴海兵
摘 要 美国 AQU ILA 无人机系 统是一种比 较成 功、且耗资 巨大 的无 人机 系统, 研 究了 AQU ILA 无人 机系 统的机构和 工作 原理, 它的 系统 结构 和工作原理对后来 的无人 机系统 发展 起了重要的启发和借 鉴作用。
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一个整体安装在一起。远距地面 数据终端以飞行状态信息、有效 载荷传感数据及录像的形式从飞 行器上接收下行链路数据。远距 地面数据终端向飞机传递飞行制 导命令及任务有效载荷指令。远 距地面数据终端必须和飞机保持 视距联系。为了导航, 地面站还 必须测量飞机的方位及距离, 而 且系统的整体精确性取决于飞机 爬升时的稳定性。
参考文献
[ 1] C arlson N A. F ederated K alm an F ilte r S im ulation R esults. N av-i gation, 1994, 41( 3): 297~ 321
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系统需要 95名人员、25辆 5 t卡 车、9辆小型卡 车、若干拖车及 其它设备, 所有这些都用于操作 和控制 13架 无人机。其 作战原 理是利用一个中心发射与回收站 ( CLRS) 来实 施发射、回 收及维 护任务。无人机飞向己方部队前 沿 ( FLOT ) , 并 被移交给 前方控 制站 ( FCS) , 前方控制站主要包 括一个地面控制站, 用于指挥作 战行动。
[ 5] 宋玉华, 张利 萍, 林淑明. 21世 纪无人机 关键 技术. 现代 防御 技术, 2004, 32( 5) : 30~ 35
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飞航导弹 2009年第 4期
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7 AQU ILA 无人机系统的后续 系统 7. 1 美国 R4E-50无人机系统
R4E-50无人机系统和 AQU ILA 无 人机 系统 有很 多共 同 之处 , 如它们的发射装置基本相同。尽 管地面控制站的内部结构有根本
的不同, 但包括地面控制站在内 的任何部件都可以在做适当的改 动之 后 用 于 R4E-50 无 人 机 系 统。R4E-50无 人机 系 统不 使用 拦阻回收系统, 其飞行器的大小 和精密程度也和 AQU ILA 无人机 系统 完 全不 同, 整体 功 能更 强 大。
1 飞行器 AQU ILA 无人机是一种无尾
飞翼式飞机, 尾部装有 19 kW 的 两冲程循环式发动机及推进式螺 旋桨。机 身 约有 2 m 长, 翼 展 3. 9 m。飞机机架 由碳纤维 增强 塑料制成, 但已经 将其金属 化, 以防止雷达波束穿过外层, 并由 内置方形电子盒反射出去。起飞 总 质 量 约 为 120. 2 kg, 航 速 90 km / h~ 180 km / h, 飞行 高度 可达 3 658 m[ 1] 。