无人机发展美国无人机路线图
美军无人机发展现状及趋势探析
美军无人机发展现状及趋势探析2011-06-28海神纵观美军近几场现代化条件下的局部战争，我们不难发现，无人机在战场的投入量越来越大，担负的任务也从战场侦察和监视扩展到海域巡逻、反潜战、对舰(地)攻击、电子干扰、通信截听、目标精确定位、中继通信等领域，甚至扩展到战区空中导弹防御、心理战和网络中心战领域。
无人机已经成为美军作战不可或缺的重要武器平台，在信息化条件的现代战争中发挥着举足轻重的作用，可以预见其必将成为未来信息化战争——“无人化战争”的生力军。
一、美军无人机发展的动因（一）军事需求的牵引是无人机发展的源动力未来战争形态将是信息化战争，信息力可能会成为战斗力诸要素中的首要要素。
美国国防部始终以提高美军全球感知能力为其终极目标。
无人机具有受气候条件限制少、昼夜可用、能突入危险地区上空长时间的实施监视与侦察以获取情报信息(包括通信情报和电子情报的信息)并能实时传输目标图像的独特优势，成为能够满足这一需求的有效手段。
“零伤亡”目标一直是美军追求的最高境界，也是美军发展无人机的外部原因。
现代空袭反空袭斗争异常激烈，即使美军最先进的飞机也可能遭受袭击后坠毁，人员伤亡依然不可避免。
无人机恰好可以适应美军战场上“零伤亡”的要求，不用飞行员冒着生命危险作战，就是被击落也不会有人员伤亡，所以美军把无人机列为未来实现“零伤亡”目标的首选武器。
“网络中心战”和“非接触”作战理论是美军大力发展无人机武器装备的重要依据和理论支撑。
美军军事专家分析认为，“网络中心战”和“非接触作战”将成为未来战场的主要作战方式。
美军在不断的战争实践中摸索发现，无人机是实施网络中心战和非接触作战的一种能游刃有余于战场多个空间的重要作战平台和打击手段。
因为无人机本身所具有的探测与监视、指挥与通信、干扰与摧毁能力正好符合了美军网络中心战所需的要求，使得其成为美军实施作战的主要攻击手段之一。
（二）高新技术的进步是无人机发展的支撑点微电子、动力和隐身等高新技术的进步是军用无人机发展的重要推动力。
无人机发展美国无人机路线图
基本性能
RQ-5A 总重: 总重:730Kg 有效载荷: 有效载荷:90Kg 续航时间: 续航时间:11h 最大/巡航速度: 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限: 升限:12000m MQ-5B 总重: 总重:810Kg 有效载荷: 有效载荷:90Kg 续航时间: 续航时间:18h 最大/巡航速度 巡航速度:200/165Km/h 最大 巡航速度 升限: 升限:12000m
美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
本节将从以下6个部分介绍美国无人机系统的发展现状： 本节将从以下 个部分介绍美国无人机系统的发展现状： 个部分介绍美国无人机系统的发展现状
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 已列装的无人机系统
前三版路线图框架基本一致 部分： 共6部分： 部分
1.概述 1.概述 2.无人机系统发展现状 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图 6.无人机系统发展路线图
美国“2007～2032 无人机路线图”
Unmanned System Roadmap 2007～2032
概述（ 一、概述（续）
相继推出的四个版本的无人机路线图反映： 相继推出的四个版本的无人机路线图反映：
1 2 3 4 美国对无人机系统的最新认美国无人机路线图的主要内容（ 二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk) RQ-4“全球鹰 全球鹰” )
1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
中国无人机行业发展环境分析
南京航空航天大学
“翔鸟”无人直升机、“鸿雁”5B无人机
中国科学院沈阳自动化研究所 珠海星宇航空技术有限公司
无人机行业专利申请数分析
2002-2015年7月，国内与无人机相关的专利申请 15245件，其中，发明型技术专利占57.39%，新型 专利占比37.48%，外观专利占比5.13%。
无人机行业专利申请人分析
无人机行业相关权利申请最多的是成都好飞机器人 科技有限公司，申请专利数1186件。其次为成都中 远信电子科技有限公司，申请专利数944件。
中国2014年无人机销量约2万架，预计到2020年 中国无人机年销量将达到29万架。未来几年将保持 50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模 已经达到40亿元。从发展前景来看，无人机已经应 用在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，表 明无人机的发展潜力巨大。
无人机行业市场结构
和国际市场相似，军用和出口（出口基本是军用无 人机）这2个市场是中国无人机行业最主要的两个市 场，合计贡献行业90%收入来源。即军用无人机和 民用无人机产值=9:1。
无人侦察飞机
1990年 2010年
2030年
2050年 2070年
资料来源：前瞻产业研究院整理
军用无人机前景预测
根据分析，2013-2022年，我国军用无人机需求总 额将由2013年5.7亿美元增至2022年20亿美元，需 求总额将达到120亿美元，约占十年无人机支出总 额的89.6%，十年复合增长15%。
美军无人机发展现状及趋势
美军无人机发展现状及趋势摘要：随着无人驾驶技术的普及，军事无人驾驶技术在美国军队中的作用越来越大。
在此背景下，美国军队对无人侦察机的配备，逐步建立了一个涵盖所有兵种的系统。
对美国现役的主要无人机和目前的战斗使用情况进行了整理，并对美国今后有可能使用的新的无人机和将来的战斗思想进行了概括。
本文论述了美国军事无人侦察机发展的新情况，以及战争对无人侦察机的新需求。
通过对现有美国微型及大、中型军事无人驾驶飞机的装备数量，飞行高度，巡航速度，净重量，续航时间，动力装置等指标进行了归纳和归纳。
根据美国军事无人驾驶飞机的发展状况，总结出美国军事无驾驶飞机的发展方向，预测了美国军事无驾驶飞机的发展方向。
关键词：美军；无人机；军用1引言从美国于1964年第一次在越南战场上部署“火蜂式”无人驾驶飞机开始，从海湾和科索沃战场到伊拉克和叙利亚战场，军事无人驾驶飞机（UAV）在战场上扮演着日益关键的角色，如监视和侦察、目标跟踪、破坏评估和火力支援等。
最近几年，伴随着与无人驾驶飞机（以下简称为无人驾驶飞机）有关的各种技术的升级和改进，军事无人驾驶飞机行业取得了突破性的发展，逐渐成为一个应用广泛、产品繁多的军工行业。
根据美国“真理之音”公布的资料，现在全世界军事无人驾驶飞机的市场价值是28亿美金，而到了2025，这个数字有望达到95亿美金。
截至2018年，已有超过48个国家将150种型号用于军用，型号范围从体型如蜂鸟式的“大黄蜂”小型无人机到重量为6803公斤的“RQ-4 Global Order”。
目前，美国不仅是全球最多的无人侦察机的制造者，还是全球最大的无人侦察机制造和使用大国，更是全球首个将军事侦察机用于战争场景的大国，其研发和制造技术一直处于全球领先地位。
因此，深入了解美国空军的发展状况，并对其将来的发展进行预测，将有助于我国空军的研制和开发。
2美军无人机发展现状美国军队经历了波斯湾战争，阿富汗战争，科索沃战争，伊拉克战争的实际需要，并对其设备进行了持续的升级。
美国2013-2038年度无人系统路线图
美国2013-2038年度无人系统路线图4.3 通信系统，频谱以及自主修复性4.3.1 引言所有的无人系统（而非完全自主的系统）主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力（如电磁干扰等）。
为满足作战指挥的要求，各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进。
国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理，特别是对非自主的系统。
因此，对于一些公司和大学，这类信息可以通过电缆传输，但对于高度移动的无人操作，用的电磁波信号（EMS）的传播方式将更加容易，或其他方式（例如，声学或光学）。
图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构（OV-1）。
该架构中同时考虑了载人系统的设计，说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制（C2）系统之间需要共同的通信基础设施支撑。
辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）的建设应该是平台无关的（载人或无人）。
运行架构采用了多种环境管理系统的频段，通信网关和中继网站，数据中心和数据传播节点，以及地面广播和网络服务。
在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷；并且支持将载荷的信息回传，用作战术、战略等意图。
应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心，使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察（ISR）信息和其他任务的数据。
第4.3.2节到第4.3.17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划，并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。
图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）结构运行概念图4.3.2 当前无人通信系统存在的问题过去十年内，美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷。
具体包括：全球连通性差：无人平台全球发送高带宽数据（例如，全运动视频）至战略战术用户的能力不足。
美军无人机通信数据链浅析
时无人机各自的通信数据链特点。
常见用途
VHF 0. 03 ~ 0. 3
0. 3 ~ 1
3. 3 常用通信频段
表 1 不同通信频段的常见用途和特点
波段 频率 / GHz
UHF
25
美军无人机通信数据链浅析
• 适合低功率和远距离的无人机通信
低成本的短程无人机视距链路
2 无人机系统组成
如图 1 所示,一个无人机系统由无人航空器、
任务包、人为因素、控制单元、显示、通信结构和后
勤补给几个部分组成,并与其他军队武器平台集
成,基于自动的 TPED 架构 ( Tasking, Processing,
无人机的通信链路,即通信结构,是连接无人
够对无人机的飞行航路、姿态以及机上的任务包
常用链路
1
2
3
超小型
无人机
表 2 不同类型无人机的通信数据链特点
常用频点 \ 频段
链路用途
RC 遥控
上行数 据 链, 传 输 数 字 式 遥 控 信
号。
常用的频点有 900 MHz 和 2. 4 GHz。
视频传输
下行数据链,传输图像信号。
常用的频点有 1. 3 GHz、2. 4 GHz
和 5. 8 GHz。
• 能够轻易穿透建筑和障碍物
• 常用于无人机通信
• 能够轻易穿透建筑和障碍物
5
C
4~8
宽带视距数据链
•
•
•
•
6
X
8 ~ 12
中程和远程无人机的视距链路、空中中继
链路
• 保留为军用
7
Ku
12 ~ 18
美国未来空中主战武器——无人机
美国未来空中主战武器——无人机美国未来窒中主战武器一无人机早存20世纪初,无人飞行器(英文名称UnmannedAerialV ehicle,简称UAV)就已问世I=.它可分为无人机,导弹和靶标三大类.最初无人飞行器称为遥控飞行器(RPV),大多用做靶机,住早先的简氏世界飞机年鉴中将它【J_I为遥控飞行器与靶标族类,并一直延续至今,目前靶机仍占无人飞行器市场份额的70%左右.第一架遥控航模飞机于1909年住美国试成功,1915年10月,德国西门子公一】研制成采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹,它被公认为有控无人飞行器的先驱,1917—1918年英国与德国先后研制出第一架无人驾驶的遥控飞机,但一直到1921年英国才研制成町付诸实用的第一架靶机.1930年英国首先开始靶机研制,1933年世界上第一架有人驾驶机成功地改成"蜂后"号靶机试飞成功.接着,苏联于1934年研制成36世界航空航走博览PO一2靶机,美国由于战争需要,于1939年开始研制成多种靶机.二次世界大战期间,后来被美国人尊崇为航天之父的阿波罗空间计划负责人7L5?布劳恩将靶机技术与遥控机技术结合,在德国佩内明德基地研制成世界上第一枚飞航式V一1型导弹._二次世界大战期间他们还研制成V一2导弹与"莱茵女儿"等导弹,将无人飞行器派生出一个新的族系导弹.导弹技术的发展同时又促进了无人机的发展.由此,无人机已形成其各有特点的三大分枝:无人机,导弹与靶标.战后为发展新型防空导弹,各国纷纷研制高性能靶机,法国研制CT一20与CT一22靶机,意大利研制"米拉奇",澳大利亚研制"金迪成克"系列靶机.其他如加拿大,以色列,日本,西德,南非也相继研制成多种靶机,苏联则装备了拉一17和由米格一林东方15"比斯"战斗机改装的靶机等,甚至于伊朗也研制成多种供火炮,飞机和导弹用的靶机,所以较长一段时期内,无人机基本上是靶机的一种别称.住发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置,使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做了这方面的改进与利用.另外,还有通过将有人驾驶飞机改进用作上述目的的无人机.无人侦察/攻击机最早涉足无人侦察机领域是美国,当时,为开发"宙斯"及"胜利女神"等面对空导弹的需要,先后有30多家公司投入了靶机和遥控飞行器的研制,其中最负盛名的有瑞安公司研制的世界上生产最多的"火蜂(Firebee)"系列靶机和诺斯罗普公司的"石鸡"靶机系列等.任发展靶机的同时,随着相应技术的进展,各国尝试在靶机上换装一些测量装置, 使其具有战场侦察,监视,目标探测,电子战能力,甚至也设想作为无人作战飞机.美国"火蜂",意大利"米拉奇"等都做r这方面的改进与利用.另91,,还有通过将有人驾驶飞机改进用作__卜述13的的无人机.20世纪60 年代到70年代美军侵越战争期间,由于当时越南防空火力十分猛烈,对美军构成很大成胁.据当时统计,1965年用13枚地空导弹就能击落一架军用飞机,由f采取了干扰措施,1967年需33—55枚,即使如此,美军飞机还是被大量击落,为减少飞行员与飞机的损失,美军首次使用了经改装后的"火蜂"尢人侦察机用于军事侦察.1964—1975年,美国使用"瑞安"系列的无人侦察机在东南亚地区共进行过3435次照相侦察任务,并在6年中先后侵入中国领空93架次, 被中国宅军先后击落20架.据统计, 美国的无人驾驶飞机同收率达97% (其中对中国侦察的回收率只有75%),损失率为16%,这意味着避免了近550架有人驾驶飞机彼击毁, 也避免r1000多名飞行员的损失.越战结束后,受到各方面习惯势力的影响,无人机一直进展缓慢,直到1982年爆发的贝卡谷地空战中,以色列采取以无人机诱骗叙军地空导弹的制导雷达开机的手段,用空对地反辐射导弹摧毁了叙军的19个"萨姆" 一6导弹阵地.这次空战引起了各国军方对此无人机的重视,从而对无人机发起了一股竞相研究与采购的热潮,大大促进了无人机的发展.在海湾战争和1994年的波黑战场上,美国空军及多国部队出动了无人机在敌军前沿阵地上空昼夜侦察,提供实时图像,引导地面部队以及空中飞机摧毁敌军阵地.在1999年的科索沃战争中,美军出动了100多架无人机,用于战场侦察与监视,为美军历时78天的空袭行动立下了汗马功劳.任此期间,"捕食者"共飞行了1100个小时. 2002年的伊拉克战争期间,美军大量使用无人机为地面部队提供情报.无人机在战场上的优异表现再次促进各国加紧对无人机的研制.一些发达田家把无人机作为重点项目优先发展. 由于军事上的需求,技术上:的推动,加上经费上可接收,许多发展中国家---I=战一2R,SR一71有人驾驶侦察机.为解决三军通用问题,1985年成立了由国防部牵头的"无人机联合计划项151 办公室"(UAV—JPO),提出按距离分近程,短程,中程和长航时四个系列总体规划,研制了二军通用,远程与近程合并的"战术无人侦察机" (TUAV),其中"蒂尔一后来发展成MQ一1A"捕食者",该机由通用原子航空系统公刮研制,1996年装备,最大速度速度204千米/时,巡航速度111—130千米/时,续航时间为60小时,最大飞行高度8000米,机也加入到采购或自行研制无人机的行列.美国无人机发展计划美国目前重点发展三军通用的长航时无人机,长航时指空中工作在十几至几十小时的无人机,通常在7 000—20000米的中高空飞行.它必须备有通信中继设备和数据链系统, 以确保数据,图像实时传输给地面指挥中心.为此实施了"蒂尔(Tier)"系列长航时无人机发展计划,如蒂尔l,ll,Il+和…四种.美国国防部空中侦察处在规划21世纪空中侦察力量时,已考虑用蒂尔系列无人机取代U 长8.13米,起飞量850千克,有效载荷205千克,动力装置为1台63,4 千瓦四缸四桨发动机,随机携带燃料295千克.美空军官员于今年3月称,他们在过去8个月来一直在秘密使用一架"捕食者"MQ一9A无人机,并TE在使第一批MQ-9A能在明年用于作战.该机美空军已经过实战验证的MQ-1 "捕食者"的放大型,后者正在伊拉克广泛使用.空军发现MQ-9A和MQ- 1同样有效,而且飞得更快,巡逻时间更长,能装载更大的传感器并具有更大的武器载荷.MQ-1/-9A都由通用原子航空系统公司(GA-ASI)ltili造,并世界航空航天博览37分别被称为"捕食者"A/B.美空军迄今仍未公开MQ-9A的使用情况,只透露一架预生产型飞机从2004年8月开始投入实战使用.此前美空军也从未暗示MQ-9A已用于全球反恐战争,曾仅仅宣称他们正对该机继续进行试验和评估,并为其建立后勤支持体系.美国空军仍打算将MQ?9A用作一种"猎杀者"平台,利用机载光电/红外摄像机和高分辨率合成孔径雷达搜索和跟踪地面目标并将其数据传送到其他平台,或者用自身携带的精确制导弹药进行攻击.美空军希望在2006年3月前能有4架MQ?9A用于作战部署.这些飞机将装备种227千克的GBU?38 JDAM(联合直接攻击弹药),目前正在进行综合工作.美空军已取消为该机装备重227千克的GBU?12激光制导炸弹,250磅(113,5千克)级的"小型炸弹"(SDB)则将是以后的一种选择.美空军目前拥有6架MQ-9A, 2004年又订购了8架,今年计划再购买5架,最终组建2个MQ?9A中队和1个MQ?9A/?1混合中队,使两型无人机的战备数达到60架,此外还有备份机和测试与训练设备(两种型别的地面控制站相同).GA?ASI最近在南加州扩建了工厂,使"捕食者"B的生产速度从原来的1架/月增加到2架/月,A型生产能力也由2架/月增加到4架/ 月."蒂尔"一IV发展型为"全球鹰"系列高空长航时无人机,为当代水平最高的无人机,是诺斯罗普'格鲁曼公司(简称诺?格公司)为美国空军研制的高空长航时战略型无人机,其最高飞行高度达20ooo米以上,滞空时间长达34/j,~时.可根需要开改装成适合欧洲或海湾地区"欧洲鹰"和"海湾鹰"型远程无人飞机,供外国客户执行区域性特殊任务.诺?格公司宣38世界航空航天博览称"全球鹰"已经具备了处理飞行过程中故障的能力.机上还可以安装空中侦察雷达,执行缉毒工作.一种拖曳式假目标改进工程将很快在"全球鹰"上进行.这种系统包括ALE一50拖曳式假目标,ALR一89雷达告警接收器和一部新的雷达干扰机.干扰机改进之后能干扰S一300等雷达制导型导弹."全球鹰"计划还将使用一种机载电子攻击分析方案,对"全球鹰"进行作为战区内,外干扰平台的评审.2000年时诺?格公司从事"全球鹰"研制工作的人数是750人,2001年中期已扩展到1000人,目前更成为重点项目.2000年"全球鹰"的产值约为2亿美元,公司计划今后年将"全球鹰"项目的产值增加到5—1O亿美元.无人机武器化2001年1O月,在对阿富汗塔里班武装的空中打击中,"捕食者"无人机首开实用作战之先河,致使美国军方研制作战无人机及其配套武器的热情空前高涨,从而引领了无人机发展向着武器化迅跑的潮流.无人机在此次战争中的出色表现,将促使其武器化进程缩短3—5年.美国空军已投入1.2亿美元,加紧推行一种名为"无人驾驶战斗飞行器"的无人战斗机计划.按照此计划对X?45A重新设计之后编号X-45B. 此项目已在2003--2007财年的防务预算中得到充分的拨款,从而进入了发展的快车道.与X?45A)~H比,X?45B 全机增大了24%,空机重量增大了31%.X一45B的头2架原型机还将增加低可见性特征.从2008年开始,该机的改型将装备直接能量武器.直接能量武器是一种固态高能激光器和大功率微波武器.美国空军希望到2O12年就能将这种武器装用在它的无人驾驶作战飞机上.在直接能量武器方面,以前的重点集中在机载化学激光器之类的大型装置上,目的是击落弹道导弹.在近期,为使无人机能携带这种武器作战,美国空军的兴趣很快转向小型便宜的固态高能激光器和大功率微波武器.现在,美国空军研究室实验室至少在对5个这类项目进行研究.专家预测,固态激光器的功率将从当前的3千瓦增加到15 千瓦,到2006—2007年前将增加到100千瓦.高能激光器和高能微波武器要解决的问题是共同的.它们一个领域的突破也将促进另一种武器的发---I="战展.但是,发展出功率能达到击毁一辆主战坦克的直接能量武器至少是10 年以后的事.无人机小型划除了武器化以实现实际作战用途外,无人机发展的另一个趋势是向小型化和微型化发展."捕食者"和"全球鹰"本身体积比较大,因而被发现的概率也较高.其操作复杂,对地面控制的依赖性很大.一架"掠夺者"需要55名地面人员进行维护与控制.发展中的新一代微型飞行器体积非常小,隐蔽性高,在卫星导航下,只要一个人就可以完成所有工作.美军目前开发了2种微型飞行器,其中"龙眼"是美国海军陆战队发展的一种微型飞行器,其仅重2.27千克,翼展114.3厘米.整个飞机可以被拆解为5块,并装入一个背包中.其发射方式也很简单,就像射弹弓一样.它可以对5千米以内的情况进行侦察,飞机上配备了摄像机和红线传感器.MA V是由美国陆军主持开发的微型飞行器,侦察距离10千米,飞行速度达160千米/时.它可以连续数周进行侦察活动.外形有些像装咖啡豆的罐子.最小一种大约只有0.5千克重,直径大约为12厘米.MA V上配备了摄像头,红线传感器,声感设备和金属探测器等.迷你无人飞行器目前尚处于试验阶段,美军的地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦察工作.有专家认为,由于微型机重量轻,尺寸小,气象,尤其是风力的影响将是有待解决的一大难题.无人战斗机美国陆军要求在远,中,近多层次信道无人机的配合下,能及时提供信息进行战役指挥.以便陆军部队能有效的完成作战任务.这套装备装干两辆高机动的轮式车上,信息直接与陆军的C41系统相连,以便最大限度地降低从传感器到发射器的时间.并提出需要按完成的任务地优先次序配备相应的有效载荷(传感器).在研制战术与战略无人机领域中,除完善无人飞行器本身性能外,还全面改进配套机载设备与地面站.90年代中期后,在无人飞行器领域,还大力开发了无人战斗机(UCAV)与微型无人机(MAV),从而将无人机研制推向新的领域.美国空军顾问委员会在1996年的《新世纪展示一21世纪的航空力量》研究报告中提出,"不久的将来, 无人作战飞机将有可能成为21世纪空中作战的主力".美国空军的((2025 年空军认为:一种可用来执行侦察,攻击和电子战任务的多用途无人战斗机,将是空军今后几十年内的一项关键需求,为此各国争相投入力量发展.根据新时期对无人机的需求,国外按功能将无人飞行器划分为四类, Ip:战术无人侦察机(TUAV):主要功能为侦察,搜索,目标截获,部队战役管理与战场目标与战斗损失的评估等.战略无人侦察机(SUAV):主要承担对敌方部队动向的长期跟踪, 工业产量情报及武器系统试验监视等.无人战斗机(UCAV):它不仅作为地面战争中的攻击平台,而且更是空中决斗的载机及直接攻击武器.另外一种是高性能靶机,主要用于射击武器试验.西方军事家预测,目前无人战斗机处在幼年时期,下世纪中叶将会有更高级的无人战斗机投入战争.他们预计未来的空战将是具有隐身特性的无人战斗机与防空武器之间作战,也有认为未来空战将是无人机与无人机之间的对抗.目前设想的作战方式有程序控制方式,被动式无人战斗机(由有人驾驶战斗机携带多架无人战斗机,在空中发射后执行攻击任务), 自主式无人战斗机(根据自主探测到的目标,通过地面站控制攻击目标). 无人机的另一个发展方向是微型无人机,美国国防预研规划局提出的微型无人机(MAV)计划,已经初步取得进展,4种15厘米长的微型无人机已开始进入飞行试验阶段.4种布局中2 种为固定型翼,一种为直升机型,另一种为扑翼布局.要求在3—4年内研制成具有自动驾驶仪及电视摄像机的微型无人机,要求它的航程为500 —10000米,翼展和机长不超过15厘米,重量为100克.它能进入建筑物内部实施侦察,或粘附在结构或设备上充当潜听哨和视频监视哨,用于侦察机和侦察卫星侦察不到的死角. 到本世纪中期,无人机产量将达到23 000架,这证明无人机有着非常广阔的发展前景.■世界麓空麓天博览39。
军用无人机技术的发展现状及未来趋势
0 引言由于具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，军用无人机在现代战争中的地位和作用日渐突显。
在近期发生的历次局部战争中，军用无人机的使用数量、种类和频次等呈快速增长趋势[1]。
因此，大力发展无人机已经成为当今世界军事强国军方的共识。
近年来，各国纷纷出台各自的无人机发展规划，并加大投入力度，军用无人机的发展呈现出前所未有的热潮。
可以预见，无人机今后将会以其特有的优势在未来战争中发挥举足轻重的作用。
1 应用特点从总体上看，当前世界军用无人机发展呈现出这样的态势：美国占据着无人机发展的制高点，并引领世界无人机的发展方向；欧洲各国则不甘人后，奋起直追；以色列起步较早，并在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势；俄罗斯曾一度落后于先进国家，近年其地位已有所回升；第三世界国家则军用无人机技术的发展现状及未来趋势摘 要：作为一种多用途、低费效比的航空武器装备，军用无人机日益受到世界各国军方的重视。
本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点，并对军用无人机的发展趋势进行了展望。
Abstract ：As a multirole and low cost-effective weapon, military UAS was increasingly taken attention around the world. This paper analyzes the technology level and application characteristics for servicing and upcoming service military UAS, and prospect the development trends of military UAS.关键词：军用无人机；现状；发展趋势Keywords ：military UAS ；development ；trendsDevelopment and Trend of Military UAV Technology陈黎/中国航空工业发展研究中心普遍重视、引进、开发中小型无人机。
史上最全美军现役无人机资料
史上最全美军现役无人机资料作为现代战争中的新生力量，无人机已经成为世界各国的研究热点。
各军事强国都在不断挖掘无人机作战应用的新概念、新方法和新领域。
其中，美国是当今世界上无人机系统数量最多、技术最发达的国家，无人机的作战使用经验也最丰富。
尤其在进入21世纪之后，美国先后发布了5版关于无人机的发展路线图，紧跟作战需求的变化和技术的发展，不断修正军用无人机的发展方向。
在美军发布的“2009-2034财年综合无人机系统路线图”中，美国又推出联合能力范围(JCA)的新概念，力图使其无人机的发展研制更贴近未来的作战需求。
自2001年以来，美军已在战场上装备了“猎手”、“大乌鸦”、“影子”、“全球鹰”、“捕食者”等各型无人机系统，主要被用于伊拉克和阿富汗战场。
仅在伊拉克，美国就投入使用了361架无人机。
美军对于无人机的需求正大幅增加，其执行飞行时间已超过50万小时。
这些无人机主要是用于监测、追踪，但现在美军发展的趋势是将无人机越来越多的参与到攻击地面目标（图1）的作战行动中，基本可以做到发现即摧毁。
图1 无人机攻击界面随着作战任务的多样化，未来美军将列装更多型号及用途的无人机，本文主要罗列到目前为止美军列装的主要无人机装备及参数。
图2 MQ-1“捕食者”(Predator)MQ-1“捕食者”(Predator)：空军总重：1020Kg有效载荷：200Kg续航时间：>24h/16h (带外挂)最大/巡航速度:220/130Km/h升限：7600m发动机: Rotax 914F功率：115马力传感器：光电/红外、雷神AN/AAS-52、合成孔径雷达、诺斯罗普?格鲁门、AN/ZPQ-1武器：2 枚AGM-114图3 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)：空军总重:12000Kg有效载荷:890Kg续航时间:32h最大/巡航速度:650/630Km/h升限:19000m发动机: AE-3007E推力：7600 磅力(劳斯莱斯)传感器:光电/红外、合成孔径雷达/移动目标图4 MQ-9“死神”（“捕食者”-B）MQ-9“死神”（“捕食者”B ）：空军总重：4700Kg有效载荷：1700Kg续航时间：24h/4-20h (带外挂)最大/巡航速度:425/220Km/h升限：15000m发动机: TPE-331-10Y 功率900轴马力（霍尼韦尔）传感器：光电/红外/激光测距仪/ 激光指示器/合成孔径雷达/移动目标指示器武器：4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药图5 RQ-2B “先锋”（Pioneer）RQ-2B“先锋”(Pioneer)：海军、海军陆战队总重：190Kg有效载荷：35Kg续航时间：5h最大/巡航速度:200/120Km/h升限：4500m发动机: SF 350，功率26马力传感器：光电/红外，Tamam POP200/300图6 RQ-15“海王星”（Neptun e）RQ-15 “海王星”（Neptune）：海军总重：59Kg有效载荷：9Kg续航时间：4h最大/巡航速度:115/110Km/h升限：2400m发动机: 2 冲程发动机功率15马力传感器：光电/红外图7 RQ-5A/MQ-5B “猎人”（Hunter）RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter）：陆军总重:810Kg有效载荷:90Kg续航时间:18h最大/巡航速度:200/165Km/h升限:12000m发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率57 马力×2传感器:光电/红外，Tamam MOSP图8 RQ-7A/B“影子”200（shadow 200）RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200）：陆军总重:150Kg有效载荷:27Kg续航时间:5h最大/巡航速度:200/130Km/h升限:4300m发动机:AR-741 功率38马力传感器:光电/红外Tamam POP300 Tamam POP 300图9MQ-1C“天空勇士”（sky warrior）MQ-1C“天空勇士”（Sky Warrior）“增程／多用途”(ER/MP)无人机：陆军总重:1450Kg有效载荷:360/220Kg续航时间:40h（110Kg 有效载荷）最大/巡逻速度:240/110Km/h升限:7600m发动机:Thielert 柴油机功率135马力传感器:光电/红外/激光测距仪/ 激光指示器/合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI）武器：AGM-114“海尔法”反坦克导弹/GBU-44/B“蝰蛇打击”激光制导炸弹图10 RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire scout）RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire Sscout）：海军、陆军总重：1430Kg有效载荷：270Kg续航时间：>6h最大速度:210Km/h升限：6000m发动机: 250-C20W 功率320轴马力传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器图11X-47BX-47B：海军、空军总重：21000Kg有效载荷：2000Kg续航时间：9h最大速度:850Km/h升限：12000m发动机: F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb传感器：光电/红外合成孔径雷达/移动目标指示器/电子支援设备武器：炸弹图12 美军列装的微小型无人机目前“网络中心战”和“非接触”作战理论是美军大力发展无人机武器装备的重要依据和理论支撑。
美国2013-2038年度无人系统路线图
美国2013-2038年度无人系统路线图4.3 通信系统，频谱以及自主修复性4.3.1 引言所有的无人系统（而非完全自主的系统）主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力（如电磁干扰等）。
为满足作战指挥的要求，各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进。
国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理，特别是对非自主的系统。
因此，对于一些公司和大学，这类信息可以通过电缆传输，但对于高度移动的无人操作，用的电磁波信号（EMS）的传播方式将更加容易，或其他方式（例如，声学或光学）。
图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构（OV-1）。
该架构中同时考虑了载人系统的设计，说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制（C2）系统之间需要共同的通信基础设施支撑。
辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）的建设应该是平台无关的（载人或无人）。
运行架构采用了多种环境管理系统的频段，通信网关和中继网站，数据中心和数据传播节点，以及地面广播和网络服务。
在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷；并且支持将载荷的信息回传，用作战术、战略等意图。
应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心，使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察（ISR）信息和其他任务的数据。
第4.3.2节到第4.3.17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划，并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。
图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）结构运行概念图4.3.2 当前无人通信系统存在的问题过去十年内，美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷。
具体包括：全球连通性差：无人平台全球发送高带宽数据（例如，全运动视频）至战略战术用户的能力不足。
解析美军《无人系统综合路线图(2017-2042)》
解析美军《无人系统综合路线图（2017-2042）》作者：王杰东彭中华闫涛来源：《无人机》2018年第12期新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》是美军无人系统未来发展的总体战略指导。
本文分析了新版的发布背景、较前几版的变化、新版的内容及特点，并提出了一些看法。
无人系统是无人机系统（UAS）、无人地面车辆（UGV）和无人海上系统（UMS）的统称。
2018年8月30日，美国国防部发布了最新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》，提出了无人系统愿景，并围绕互操作性、自主性、网络安全、人机协作四个主题，归纳出了14项支撑因素，分析了面临的挑战，明确了未来发展的方向。
新版的背景理2018年以来，美国的《国家安全战略报告》、《国防战略报告》等多份官方文件中，明确将中国和俄罗斯列为头号战略对手，其中，俄罗斯是美国现实的强大军事对手，中国是美国未来的强大军事对手，并指出，美国面临的威胁并非恐怖主义，而是大国竞争，中国已经成为美国最主要的战略竞争对手。
美俄关系持续紧张，在叙利亚问题上，美俄短兵相接，对抗继续进行。
中美贸易摩擦升级，美国加强与台湾的军事联系，美中军事关系降温。
正是在这样的战略背景下，新版的《无人系统综合路线图（2017-2042）》立足美军无人系统的发展现状，聚焦于有人系统和无人系统的高效融合。
新版的变化对比前两版的《无人系统综合路线图（2013-2038）》、《无人系统综合路线图（2011-2036）》，新版本发生了较大的变化。
一是内容更加简洁，新版本只有58页，比前两个版本的168页（2013年版）、108页（2011年版）内容有了较大的缩减。
在篇幅上，新版本仅有6章19节，而2013年版有8章44节，2011年版有11章45节。
二是聚焦有人系统和无人系统的高效整合。
美国防部为在现有的组织架构中更好整合无人系统，实现有人/无人系统的无缝合作，明确提出了国防部无人系统愿景（新版本第一章），归纳了四个关键主题和14项支撑因素（新版本第二、三、四、五章），概括了17项挑战因素、11项未来发展方向和19项关键技术（新版本第六章）。
国外无人机航测发展现状
国外无人机航测发展现状随着无人机应用蔓延进各种新领域，无人机的潜在市场也在快速扩大。
无人机属于机器人的一个分支，等同于“会飞的机器人”。
这也是无人机市场的商机吸引着众多创业公司的目光的缘由。
以下对国内外无人机发展现状分析。
目前我国无人机发展迅猛，已成为备受关注的新兴行业。
以下对国内外无人机发展现状分析。
从国外无人机的发展来看，无人机的研发工作得到了很多国家的高度关注，全世界范围内约有30多个国家和地区开展无人机的研究工作，有50多个国家装备了无人机，全球已有10多万架无人机。
无人机以其平台特有的能力成为了牵引21世纪航空科技发展的核心力量。
无人机的飞行高度涵盖了从低空到20000米以上，航程从短程到5000千米以上。
随着无人机越来越受到重视，其承担的任务种类越来越多，从最初的靶机、侦察机、通信联络机等辅助性作战任务到从执行空中侦察、战场监视到压制敌方防空系统、对地攻击等主要任务，实现侦察/打击/攻击一体化，所发挥的作用越来越大。
未来无人机发展主要沿着“靶机—ISR—察打一体化—无人作战飞机—空天一体化”的轨迹发展。
从国外无人机的发展特点来看，未来无人机发展将会有以下四个发展趋势：第一、无人侦察机从低空侦察向高空长航时发展。
高空长航时无人侦察机将具备高隐身、高速、高空、长航时等发展特点。
第二、第二、无人机从单一侦察向察打一体、无人作战飞机发展。
无人作战飞机以任务为中心，无需考虑飞行员的承受能力等因素，它能够压制敌防空、实施对地轰炸与攻击，可以实现大过载，确保零伤亡，在速度、高度、航程和隐身性、机动性方面有鲜明的优势。
第三、第三、无人作战飞机从对地攻击向制空型无人战斗机发展。
无人战斗机除具有对地攻击的特点外，侧重于进行空中拦截、空中格斗，一般用于消耗战，争夺制空权，既可以纵深打击，又可以远程侦察和监视，具有多用途、高机动、自适应等特点。
第四、第四、无人机从低空低速向高空高速、临近空间高超声速发展。
从航空航天技术发展方向与技术制高点出发，无人机向高空高速、临近空间高超声速无人机发展是必然的发展趋势，其发展特点是：飞行马赫数3以上；具有时效敏感性；能够快速打击与侦察；能够空天往返；可实现全球到达等。
樊邦奎院士：六大方向,知悉无人机的未来
樊邦奎院士：六大方向，知悉无人机的未来作者：樊邦奎来源：《机器人产业》2017年第01期如果有人问：你认为无人机应该是什么样？你的脑子里会想到什么画面呢。
搭载导弹的军用机？迷你航拍的消费机？喷洒农药的服务机......或许，你想到了更多更多。
我们不得不承认，无人机的诞生正在改变人类社会，这种改变将会越来越明显。
我们迫切地要知道，未来的无人机将会具有怎样的广度。
那么现在，我们就来揭晓这个答案。
无人机的本质是什么？随着信息技术的高速发展，无人机技术发生了巨大的变化。
从遥控飞行器（RPV）到无人驾驶飞机（UAV），再到无人宇宙空间监视（UAS），无人机技术已然迈向了一个新的高度。
美国白宫军事顾问、机器人专家辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。
中国工程院院无人机的本质是什么？随着信息技术的高速发展，无人机技术发生了巨大的变化。
从遥控飞行器（RPV）到无人驾驶飞机（UAV），再到无人宇宙空间监视（UAS），无人机技术已然迈向了一个新的高度。
美国白宫军事顾问、机器人专家辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。
中国工程院院士、自动化和人工智能专家李德毅也说过，未来汽车的三个功能将是感知、认知和行动。
无人机即是机器，也要具备汽车的三个要素，因此无人机也叫做空中机器人。
空中飞行器具有怎样的发展规律呢？过去，有人机一统天下，下一步，无人机将会对有人机做出重要补充。
未来一段时间，无人机和有人机将会相互依存，协同发展，直到无人机一统天下。
在近几年的局部战争中，无人机的使用品种和架次急剧增加，这引发了全世界研制无人机的热潮。
那么，目前的无人机在往哪个方面发展呢？在这里，我们将从六个方面一览无人机的发展趋势。
无人机的六大发展方向（一）以战场侦查和查打结合为主要目的，大力发展查打和侦查相结合的无人机。
在美国无人机的发展路线图中，无人机被分为小中大和无人作战四种类型，完成的任务也被分为十八种。
其中，侦查、精确目标定位和指示总是排在第一位和第二位。
国内外军用机器人产业发展现状
国内外军用机器人产业发展现状1 概述1.1 军用机器人定义军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。
它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。
1.2 军用机器人战场优势(1)较高的智能优势(2)全方位、全天候的作战能力，在毒气、冲击波、热辐射袭击等极为恶劣的环境下，机器人仍可泰然处之。
(3)较强的战场生存能力。
(4)绝对服从命令听从指挥。
(5)较低的作战费用。
可见，军用机器人可以代替士兵完成各种极限条件下特殊危险的军事任务，使得战争中绝大多数军人免遭伤害，所以，军用机器人的研发具有极为重要的现实意义。
1.3 军用机器人分类军用机器人是机器人的极为重要的分支。
它们外型千姿百态，尺寸大小不一，军用机器人按照军事用途可以分为：地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。
(1)地面军用机器人这主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。
它又可分为自主车辆和半自主车辆。
自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。
图1为地面军用机器人分类图。
(2)空中机器人这是一种有动力的飞行器，它不载有操作人员，由空气动力装置提供提升动力，采用的自殊以，1.3姿百地面(1)的轮可分辆。
能自立完车辆图1 地面军用机器人分类图2 空中机器人分类黄远灿（北北京理工大学，北京）* 国家863计划资助项目（2007AA041702）图4 空间机器人分类专题报道 S p e c i a l R e p o r t s图3 水下机器人分类用自主飞行或遥控驾驶方式，可以一次性使用或重复使用，并能够携带各种任务载荷。
广义的军用无人机系统不仅仅指一个飞行平台，它是一种复杂的综合系统设备，主要由飞行器、任务载荷、数传/通信系统和地面站4个部分组成。
临近空间
临近空间概述临近空间（Near space）是指距地面20～100公里的空域，由于其重要的开发应用价值而在国际上引起广泛关注。
临近空间飞行器是指只在或能在近空间作长期、持续飞行的飞行器或亚轨道飞行器或在临近空间飞行的高超声速巡航飞行器，具有航空、航天飞行器所不具有的作用，特别是在通信保障、情报收集、电子压制、预警等方面极具发展潜力。
临近空间，其下面是的空域我们通常称为“天空”，是传统航空器的主要活动空间；其上面的空域就是我们平常说的“太空”，是航天器的运行空间。
“临近空间”这个词目前只是一个学术概念，还没有公认的“官方定义”，对她的称呼也有很多种，如“近空间”、“亚轨道”或“空天过渡区”，美国也有人称之为“横断区”，而中国学术界过去则有“亚太空”、“超高空”、“高高空”等称呼。
临近空间拥有着大气平流层区域（指距地面18到55公里的空域）、大气中间层区域（指距地面55到85公里的空域）和小部分增温层区域（指距地面85到800公里的空域），纵跨非电离层和电离层（按大气被电离的状态，60公里以下为非电离层，60公里到1000公里为电离层），其绝大部分成分为均质大气（90公里以下的大气，上面的是非均质大气）。
应该是一块非常重要和有利用价值的空域。
中国关于临近空间的研究也在悄然起步。
最近，由军事科学院军队建设研究部研究员张东江博士领衔承担的“临近空间飞行器发展法律问题研究”项目在北京通过鉴定，从而填补了中国临近空间法律规范研究方面的空白。
应用价值短短几年时间，临近空间飞行器的发展可以用“异彩纷呈”来形容。
目前各国在研的临近空间飞行器，按照飞行速度大致可分为低动态飞行器（马赫数小于1.0）和高动态飞行器（马赫数大于1.0）两大类型。
美军正在开发的临近空间飞行器低动态临近空间飞行器主要包括：平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
它们具有悬空时间长、载荷能力大、飞行高度高、生存能力强等特点，能够携带可见光、红外、多光谱和超光谱、雷达等信息获取载荷；可作为区域信息获取手段，用于提升战场信息感知能力，支援作战行动；又可携带各种电子对抗载荷，实现战场电磁压制和电磁打击，破坏敌方信息系统；还可携带通信及其他能源中继载荷，用于野战应急通信、通信中继及能源中继服务。
无人机发展简史及发展趋势1.3
1.3.2无人机发展趋势
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机
的认可程度和需求度逐渐攀升，过去几年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的 增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持 较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模预计将达到265亿元。同时，无人机将成为常 州"智造"重点方向。 无锡市在无人机应用发展方面较领先。早在2008年，无锡市就有了无人机企业。2010年，无锡生产出 国内第一台植保无人机。2015年至今，无人机发展进入黄金时代，目前无锡形成一定规模优势的有五六家
无人机培训—初级
BPC
1.3无人机发展简史及发展趋势
1.3.1 无人机发展简史 1914年，第一次世界大战期间，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，研制一种无人驾驶，而 用无线电操作的小型飞机，使它能够飞到敌方某一区域上空，投下事先装好的炸弹。这是无人 机最早的雏形。 1915年，美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出第一架无人机。这架无人机总重只有 272公斤，由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力，装在一个4轮滑车上，草地上铺设了滑轨。
1939年，美国又研制出了一种上单翼无人机，取名为RP－4。
1941年，珍珠港事件爆发。因战事所需，美国陆、海军开始大批订购靶机，其中 OQ－2A靶机984架、OQ－3靶机9403架、OQ－13靶机3548架。
1960年5月，美国中央情报局所属的一架U-2高空侦察机在前苏联领空被SA-2防空
导弹击落，正是因为这一事件的触发使得美国人对无人侦察机的兴趣大增，无人 机比有人驾驶侦察机去冒险划算多了。1960年夏，赖安公司开始尝试将“火蜂” 改进为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机。 到了近现代，无人机飞速发展，出现了不同形式及不同样式的无人机，无人机的 发展也从原来的军事领域扩展到民用领域。
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基本性能
总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m 发动机: Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普· 格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.3 MQ-9“死神”（“捕食者”B ）
空军 背景
已交付11架/已计划采购73架
MQ-9“死神‛是‚捕食者‛(Predator)改 型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作 为情报收集。 MQ-9 项目 2001 年首飞， 2004 年 空中作战司令部己部署到作战部队。
附录
附录
A B C D E
无人机发展现状 通用机器人系统 海上无人机系统 无人机系统信息 任务领域定义
二、美国无人机路线图的主要内容
本部分将从5个方面介绍美国无人机路线图：
1
2 3 4 5 无人机系统发展现状 无人机系统任务需求 无人机系统所涉及的主要技术 无人机系统的作战使用 无人机系统路线图
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
前三版路线图框架基本一致 共6部分：
1.概述 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图
第四版路线图框架变化较大 共7部分：
1.概述 2.战略规划和方针政策 3.互用性和标准 4.无人机系统任务需求 5.组织工作 6.无人机系统所涉及的主要技术 7.国际合作
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
【1.1 已列装的无人机系统】
1.1.1 MQ-1“捕食者”(Predator)
空军 背景
已交付120架/已计划采购77架
1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目， 1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示 了该机使用‚海尔法‛ (Hellfire) 反坦克导弹的能 力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025
美国‚2002～2027 无人机路线图‛
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002～2027
美国‚2005～2030 无人机路线图‛
Unmanned Aircraft System Roadmap 2005～2030
ห้องสมุดไป่ตู้
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)
空军 背景
已交付12架/已计划采购61架
1998年2月，‚全球鹰‛完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别： RQ-4A( 第 10 批次飞机 ) 和 RQ-4B( 第 20 、 30 、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
基本性能
总重：4700Kg 有效载荷：1700Kg 续航时间：24h/4-20h (带外挂) 最大/巡航速度:425/220Km/h 升限：15000m 发动机: TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔） 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器 武器： 4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药
1.美国无人机系统发展现状
美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种
参加四次局部战争的无人机有30多种 目前列装和计划发展的无人机主要有 10种左右
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
本节将从以下6个部分介绍美国无人机系统的发展现状：
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 已列装的无人机系统 试验验证无人机系统项目 微小型无人机系统 概念探索无人机系统 无人飞艇系统 各军兵种无人机系统发展现状
美国‚2007～2032 无人机路线图‛
Unmanned System Roadmap 2007～2032
一、概述（续）
相继推出的四个版本的无人机路线图反映：
1 2 3 4 美国对无人机系统的最新认识 美国无人机系统开发的最新进展 美国对无人机系统的最新需求 美国无人机系统未来的发展进程
美国无人机的发展一直走在世界的最前列，值得认真研究和借鉴。
美国无人机路线图
2008年11月19日
主 题
一
概述 美国无人机路线图的主要内容 美国无人机路线图主要变化及分析 对我军无人机发展的思考
二
三
四
一、 概述
美国国防部于2000年l0月、2002年12月、2005年8月和2007年12月 分别发布了四个版本的无人机路线图：
美国‚2000～2025 无人机路线图‛
基本性能
总重：190Kg 有效载荷：35Kg 续航时间：5h 最大/巡航速度:200/120Km/h 升限：4500m 发动机: SF 350，功率 26马力 传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300
基本性能
RQ-4A 总重:12000Kg 有效载荷:890Kg 续航时间:32h 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限:19000m 发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 传感器:光电/红外 合成孔径雷达/ 移动目标 RQ-4B 总重:14600Kg 有效载荷:1360Kg 续航时间:28h 最大/巡航速度:630/580Km/h 升限:18000m (劳斯莱斯) 传感器: 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/雷神 移动目标
二、美国无人机路线图的主要内容（续）
1.1.4 RQ-2B“先锋”(Pioneer)
海军
已交付175架／33架可用/已停产
背景
1986年RQ-2B“先锋‛装备海军和海军 陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击 提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视 任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并 将该系统转交给了海军陆战队。
一、概述（续）
“路线图”解决的问题：
无人机系统能满足何种军事需求 为满足这些军事需求要发展哪些新技术 这些新技术何时能够实现
平台技术 通信技术 有效载荷等技术 处理器技术
制定“路线图” 的目的：
协助美国国防部决策者规划无人机研发与采办的长期战略 指导工业界有序地进行无人机相关技术的开发工作
一、概述（续） “路线图” 的框架：