基于Agent的火力单元射击有利度评估模型

略， 并对 结 果 进行 反馈 和修 正 ， 根
据 自身 意 图 、动作 策 略 以及 对 当
前态 势 的认 知采 取相 应 动作 。
展 为这一 问题 的解 决 提供 了有 效 方法 。Ａ ｅｔ ｇｎ￣型 自下 而 上 的 Ｊ 建模 方 式把 火 力 单元 射 击有 利 度评 估 划分 为 多个 具 有 高度 自
射击有利度的评估特点 ，建立火力单元射击有利度评估模型
体 系结 构 如 图 ｌ 所示 ， 动态 环 境 中 ， 型 以环境 事 件 作 为 Ａ 在 模 — ｇｎ反 应 的前 提 ， 目标 支 配 下 ， 用 强 化 学 习 方法 进 行 在 线 ｅｔ 在 利 学 习【产 生最 优 动作 策 略集 ， 就是火 力 单元 射击 有 利度 。 ５ Ｊ ， 也
空 中 目标 高度 、航 路 捷径 等
因 素 表示 了空 中 目标 的位 置 ， 它
认知 ，对火力单元射击有利度评估因素和 自身任务和进度的
国 防 科 技 ２１ 年 期 第３ 卷第４ ００ 第４ １ 期
基于 Ａ ｔ ｇ 的火力单元 ｅ ｎ 射击有利度评估模型
Ａｎ Ａｇ ｎ －ｂ ｓ ｄ Ａｐ ｏ ｃ ｏ ｔ ｅ Ｍｏ ｅｌｏｒＥ ｆ ｉｎ ｅ ｔ ａ ｅ ｐｒ ａ ｈ ｔ ｈ ｄ ｆ ｃｅ ｔ ｆ ｉ
制导 ， 不利 于地空 导 弹 的射击 。
（ ） 中 目标 类 型 ２空
空 中 目标分 为 轰 炸机 、歼击
轰炸机 、 强击机 、 武装直升机 、 隐 形 飞机 等类 型层 层 细 化 到具体 机 型 ，其 射击有利度各不相 同 ， 如
Ｂ ５ 轰 炸 机在 万 米 高 空 飞 行 时 ， 一２ 射 击 有 利度 较 低 ，而 如在 防空兵 群火 力 范 围 内 ， 被 弹 面积大 ， 其 速
二、 于 Ａ ｅｔ 基 ｇ ｎ 的火 力 单
治能力的Ａ ｅｔ ｇｎ 实体 ， 通过对这些实体和知识库的维护 ， 能够适
应不 同的战场 环境 ，实 现火力 单元 射击 有利 度评 估 的通用 化 、 智能化 ， 使火 力单元 射击 有利度 评估 更加精 确 、 高效 。 ’
元射击有利 度评估 步骤
２ ・ ２
Байду номын сангаас
・
基于Ａ ｅｔ 火力单 击有利 估模 尖端科 技 ｇｎ的 元射 度评 型
因此 使得 火力 单元射 击 有利度 评估 模 型总 在不 断研究 更新 中。 能否 找到一 种合 适 的方 法有效 解决 这些 问题 ， 得模 型具有 很 使
强 的适 应性 ， 这正是 本文 想解决 的主要 问题 。Ａ ｅ ｔ ｇｎ 技术 的发
１ ．确 定 火 力 单 元 射 击 有 利 度评 估 的考 虑 因素
一
、
基 于 Ａ ｅ ｔ 火 力 单 元 射 击 有 利 度 评 估 模 型 ｇ ｎ的
（） １天气 因素
不 同天 气 下如 温 度 、 风力 、 能
设 计
火 力 单 元 射 击 有 利 度 的评 估 Ａ ｅｔ 型 通 过 和 火 力 分 配 ｇｎ模 系统 中其他 Ａ ｅｔ 互得 到有 利 度估 计 因素 ， ｇｎ交 并模 拟 人 的思 维 方 式 对任 务 和进度 进 行分 析 ， 进行 有利 度 评估 。 据火 力单 元 根
图１火力单元射击有利度 Ａ ｅｔｚ 模 型 体 系结 构 ｇｎ￥ 估 ￣
度 较慢 ， 击 有利 。 射
（ ） 中 目标 位 置 ３空
火力单元射击有利度评估 的Ａ ｅｔ ｇｎ 模型可分为感知模块 、 意 图模 块 、 执行 模块 和 知识 库模 块 。其 中 ：
态 势 感 知模 块 负责 获 取 当前 环境 以及 自身 内部 的状 态 的
见度等对射击有利度都 有影响 ，
气 温 引起炮 膛 温 度 的偏 差 、弹 道
风 引起 的射 弹 偏差 ，能见 度 不 高
的情 况 下 ，导 弹 的射 击有 利 度较 高 。 光照 较 强 ， 若 目标 和太 阳相对 防空 武 器 的夹 角过 小 ，则 红 外 制
导 的地 空导 弹武 器可 能无 法 跟 踪
Ａｓ ｅ ｓ ｎ ｏ ｉｎ ｉ ｓ ｓ ｍｅ ｔｆ ｒＦ ｒ ｇ Ｕｎｔ ｉ ｓ
一
刘君 亮
刘顺利
罗
旭
陈永胜
摘
要： 首先设计 了火力单元射 击有 利度的Ａ ｅ ｔ 估模 型 ， 次从 因 ｇｎ评 依
素考虑、 因素知识库构建 、 因素知识库 学习和 火力单元射 击有利度综合评估
四个方 面研 究了火力单元射 击有利度评 ４Ａ ｅｔ ｆ ｇｎ模型的构建步骤 ， 最后给 出 了算例分析 。分析结 果表 明， 用Ａ ｅｔ 利 ｇｎ方法构 建火力单元射击有利度可有 效 实现模型的智能化 和通 用化 ，提 高了火力单元射 击有利度评估的精确性
和适应性等。 关键 词 ： ｅｔ 威 胁度 Ａｇｎ
中 图分类 号 ：９７ Ｅ １
模 型
文献标 识码 ： Ａ
文章 编号 ：６ １ ４ ４ （ ０ ０ ０ － ０ ２ Ｏ １ ７ － ５ ７ ２ １ ）４ ０ ２ 一 ６
一
、
引 言
射击有利度是指防空火力单位对空袭 目标射击的有利程度 。对敌空 中目标的威 胁度评估和火力单元射击有利度评估是指挥信息系统区分兵力 、火力的基本依据 ， 本文主要研究火力单元射击有利度评估模型。 目 前对火力单元射击有利度的评估模 型较多［】 Ｉ， ＿ 这些模型各具 特点 ， ３ 在其设定 的场合有很强的适应能力 。正是为满足这种场合设定 ， 必须对一些 因素作相应简化 ， 因此 限定 了模型在其他场合的适用性 ； 加之新空中目标 、 新战场情况等 的不断出现 ，
作者简介 ：
刘君亮 ． ， 士研究生， 男 硕 防空兵指挥学院 ，５ ０ ２ ４ ０５
刘顺利 ， ， 授， 导， 男 教 硕 防空兵指挥学院 ，５ ０ ２ ４０ ５ 罗 旭 ． ， 士研究生 ， 男 硕 防空兵指挥学院 ，５ ０ ２ ４ ０５ 陈永胜 ， ， 士研 究生 ． 空兵指挥学院 ，５ ０ ２ 男 硕 防 ４ ０５