液压系统图解
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手动液压泵
液压泵,电动机驱动
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
流量控制阀
过滤器
车载液压系统
工作台
检测反馈元件
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1、优点
(1)单位功率的质量轻
柴油机
电动机
液压
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1、优点
(1)单位功率的质量轻 (2)布局灵活方便 (3)调速范围大 (4)工作平稳、快速 (5)易于操纵控制并实现过载保护 (6)自动化和机电液一体化 (7)易于实现直线运动
第五节 液压技术的发展概况 四、学习目的与要求 目的: 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备, 正确使用液压元件 要求: 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
液压与气压传动 参考书目
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 三、液压传动装置的组成部分 动力元件-泵 机械能→液压能 执行元件-马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件-阀
控制压力、方向和流量
辅助元件- 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质- 液压油
四、 液压系统图的图形符号 遵循
GB786.1-93
设备需求
液压缸
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
M
液压系统原理图
M
第三节 液压系统的类型 液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵 手柄 流量控制阀 换向阀 液压缸 工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀,多为闭环控制。
液压泵 手柄
+
-
伺服阀
液压缸
A1
F1 , F2 -大小活塞作用力
A1 , A2 -大小活塞作用面积
A2
液压系统的工作压力取决于外负载
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 2 运动速度或转速
A1v1 A2v2
A2v2 q v1 A1 A1
v1 , v2 -大小活塞运动速度
q
-单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
车载液压系统
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
95%的自动线
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势 以油为介质,存在的问题: 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动-液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
(8)液压系统设计、制造和维修方便
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 2、缺点
(1)不能保证定比传动 (2)传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速 时,更不适合远距离传动 (3)工作稳定性易受温度影响 (4)造价较高 (5)故障不易诊断
第五节 液压技术的发展概况 一、古老又新兴的技术 帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶 世界上第一台水压机 18世纪末 介质-水 介质-油 军用→民用 液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术
工作机对外做功一工作原理第二节液压传动的工作原理及组成部分能量传递通过液体完成液体压力单位面积液体所受的力理想状态液体压力处处相等帕斯卡原理液压传动液体压力能传递机械能二工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力液压系统的工作压力取决于外负载a1f2f1a2二工作特点第二节液压传动的工作原理及组成部分活塞面积一定运动速度只与输入流量有关改变输入流量实现无级调速不考虑泄漏运动速度与外负载无关三液压传动装置的组成部分第二节液压传动的工作原理及组成部分动力元件泵机械能液压能执行元件马达液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力方向和流量辅助元件液压油箱过滤器管路等等工作介质液压油四液压系统图的图形符号遵循gb786193设备需求设备需求液压缸液压缸手动液压泵手动液压泵液压泵电动机驱动液压泵电动机驱动液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀流量控制阀过滤器过滤器车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图第三节液压系统的类型液压传动系统传递动力为主传递信息为辅多为开环控制液压控制系统传递信息为主传递动力为辅采用伺服阀等控制阀多为闭环控制
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理) 液压传动 液体压力能传递机械能
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
F2 F1 p A2 A1
液气传动 Hydraulic and Pneumatic Transmission
2010-2011年第一学期
第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源 机器
电动机
内燃机
燃气轮机
其它形式
第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源 传动装置——实现动力(能量)的转换与控 机器 制, 以满足工作机对力(转矩)、工作速 度 (或转速)及位置的要求。 工作机——对外做功 按传动件(工作介质)不同, 机械传动 液力传动 电气传动 传动 液体传动 液压传动 流体传动 气体传动 复合传动 液压传动:以液体作为工作介质,并以压力能进行 动力(或能量)的传递、转换与控制的液体传动。
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社2.左健ຫໍສະໝຸດ 主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题: 液压传动实验指导书及习题