FANUC数控系统数据传输试验

实验十FANUC 数控系统数据传输
一.实验目的
1.掌握FANUC 0i D/0i Mate D 系统的数据传输方法。

二.实验内容
1.FANUC 数控系统外部通讯参数设定。

2.FANUC 系统外部通讯软件参数设定。

3.FANUC 数控系统参数输入、输出。

4零件加工程序输入、输出。

三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD CK6132 数控车床。

2.FANUC 0imate-MDXH7132 数控加工中心机床。

3.台式个人电脑PC 机两台。

4.规范串行接口通讯线缆（RS-232-C 双端D型9孔插头）两条。

四.实验要点
1.FANUC 数控系统外部串行接口通讯工作原理。

2.FANUC 数控系统外部串行通讯参数设定。

3.个人电脑PC机RS-232-C 串行通讯功能的使用。

4.数控系统各种数据的备份与恢复。

五.实验具体要求
1.加装数控机床电气控制柜外罩（有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门），机床
系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮（红蘑菇钮）是否良好且在按下状态（急停状态）；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。

2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部
件，避免意外触电。

3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，
必须有明确的操作目的和操作步骤。

4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。

做任
何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。

六.相关知识与技能
FANUC公司推出的新一代CNC与OC、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。

集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232 串口通讯波特率达19200b/s ；通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连；使用
存储卡实现数据的输入、输出等。

FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。

目前，PC通讯软件品种繁多，其中PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。

RS232串行数据通讯可实现PROGRAM零件程序）、PARAMETER机床参数）、PITCH （螺距误差补偿表）、MACRO宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。

PMC 程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-川方可实现，这里不再展开说明。

RS232 串行通讯电缆的定义：
NC 侧20芯孔 转接口 9芯孔
11 ------------ 2
转接口 9芯针 PC 侧9芯孔
16 - 5 - 15 - 3 - 13 -
——3
—5 3 ------------- 3 5 ------- ---- 5
匚4
—— 6 t 8
七.实验步骤
1.系统通讯参数设定
有关RS232 口参数的含义:
（1）PRM0000 :（位值型）
ISO 0 :用EIA 代码输出
1 :用ISO 代码输出（RS-232-C （2）PRM0020 :（数值型）选择I/O 通道
串行端口 1、2）
0: 通道 0(RS-232-C 串行端口 1 : 主板的 J D36A) 1: 通道 1(RS-232-C 串行端口 1 : 主板的 J D36A) 2 :
通道 2(RS-232-C 串行端口 2:
主板的 J D36B)
4 : 存储卡接口
5 :
数据服务器接口
(3)PRM0100 :(位值型)
CTV 0 :在程序的注释节中进行用于TV 检查的字符计数
1 :在程序的注释节中不进行用于TV 检查的字符计数 CRF 0 :利用ISO 代码
输出EOB （程序段结尾）时，根据参数
NCR （No.0100#3） 的设定。

1 :利用ISO 代码输出EOB （程序段结尾）时，输出“ CR'、 “ LF ” 。

NCR 0 :利用ISO 代码输出EOB （程序段结尾）时，输出“ LF ”、
“ CR' 、 “ CR'。

1 :利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“ LF ”。

IOP 0 :通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效
1 :通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效
ENS0：读入EIA 代码过程中有NULL代码时，发出报警。

1 :读入EIA代码过程中有NULL代码时，将其忽略。

（4）PRM0101 :（位值型）
NFD0:穿孔输出时，输出进给。

1:穿孔输出时，不输出进给。

ASI0 :输入/输出时，用EIA或ISO代码。

1 :用ASCII代码。

SB20 :停止位是1位。

1 :停止位是2位。

⑸PRM0102 :（数值型）输入/输出设备的规格号
0 : RS232C（使用控制代码DC1-DC4）
1: FANUCC CASSETTE ADAPTOR 1（FANUC CASSETTE
B1/B2）
2: FANUCC CASSETTE ADAPTOR 3（FANUC CASSETTE）
3: PROGRAMFILE Mate，FANUCFA Card Adapter ，FANUC
Floppy CassetteAdapter,FANUC Ha ndy File ，
FANUC SYSTEM P-MODEL H
4.RS232C（不使用控制代码DC1-DC4）
5•便携式读带机
6.FANUC PPR，FANUC SYSTEMP-MODEL G，FANUC SYSTEM
P-MODEL H
（6）PRM0103 :（数值型）波特率（设定传送速度）
1 : 507 : 60011 : 9600
3 : 1108 : 120012:19200
4 : 1509 : 2400
6 : 30010:4800
（7）PRM0139 :（位值型）
ASI
ISO
启动超级终端:
超级终端 输入名
后，点击确定，显示图
ISO 0 : ASCII 代码输入/输出
1 : ISO 代码输入/输出（存储卡时）。

（8）PRM0908 :（位值型）
ISO 0 : ASCII 代码输入/输出
1 : ISO 代码输入/输出（数据服务器时）。

（9）【实例】：
如果系统RS232C 通讯协议要设为：ISO 代码输出、通道0、停 止位2位、传输使用代码DC1-DC4、传送速度为9600波特率，则 对应参数设定如下：
PRM 0000 设定为 00000010 PRM 0020 设定为 0 PRM 0100 设定为 00000110 PRM 0101 设定为 10001001
PRM 0102 设定为 0（用RS232传输）
PRM 0103 设定为 11（传送速度为9600波特率）
2. 通讯软件参数设定
在此我们使用Windows 系统中的"超级终端”实现参数和加工
程序的传输，其设定如下：
② 接着根据计算机资源情况设定直接连接的串口，本例子选择直接 连接到串口 COM1,①打开Windows 称
“ FANUC Oi
点击确定|（见图二所示）。

③接着出现COM1端口属性设定窗口（见图三所示），该设定完成串口通信的主要
参数设定，即：
波特率：9600（可根据系统设定的参数而定）
数据位：8
奇偶校验：偶
停止位：1
流量控制：Xo n/of
④在图三按确定后，点击文件卜属性H设置'按图四画面进行设置，并继续点击其
中的ASCII码设置，按图五画面进行设置，确定完成后，退回到图四，确定完成！
设置结束，可以开始传输了！
图
m
ASCH码发送
回以换行符作为壞送行耒尾0本it行証迟1）: 也_ 諛*
字殆£迟血】；.0 二秒*
ASCII列接收
回轉隹入的数董转抽为7位的ASCII码足）0将起过身端宽度的行自动携行⑩
图/!'
C参数的输出
（1）系统侧选择EDIT（编辑）工作方式，或使系统设置为紧急停止状态T按功能键［SYSTEM，再按下软键（参数），选择参数画面T按软键（操作），再按下继续菜单键，出现软键（输出）即可。

⑵ 启动个人电脑PC侧超级终端传输软件，在主菜单上选择|传送p 捕获文字,设定好文
件存储路径和文件名Canshu.txt ,再保存
T启动确认，进入等待输入状态。

⑶ 系统侧按软键（输出），再按软键（执行），开始输出参数。

同时画面下部的状态
栏显示的“输出”闪烁，直到参数输出结束后停止闪烁，在传输过程中按R ESET|键可停止参数的输出。

在传输过程中，超级终端上能显示接受到的数据内容。

C参数的输入
（i）系统进入紧急停止状态T按下功能键S ET，再按下软键（设定），选择设定画面，确认“写参数=1 ”。

按下功能键|SYSTEM|和软键（参数），选择参数画面。

按下软键（操作），再按下继续菜单键。

按下软件（输入），再按下软键（执行），系统处于等待输入状态。

⑵在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择|传送—发送文本文件,找到相
应的数据文件Ca nshu.txt ，点击|打开|,
执行输出，系统就开始输入参数。

同时系统画面下部的状态栏中的“输入”闪烁，直到参数输入结束后停止闪烁。

在参数输入过程中按R ESET］键可停止参数输入。

⑶ 参数输入结束后，暂时断开电源，然后再通电。

带有绝对脉冲编码器的装置会发出报
警DS0300 ,请再次执行返回参考点操作。

5.零件程序的输出
（1）进行下一个参数的确认。

PRM3202
NE9 0 :也可以编辑9000-9999 号程序
1 :保护9000-9999 号程序
NE8 0 :也可以编辑8000-8999 号程序
1 :保护8000-8999 号程序
如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。

本作业结束后需恢复。

⑵选择EDIT（编辑）工作方式T按功能键pROG 再按（程序）软键，显示程序内容画面T再按（操作）软键，再按继续菜单键T用MDI 输入要输出的程序号。

要全部程序输出时，按键O-9999。

⑶启动电脑侧超级终端传输软件，主菜单上选择|传送T |捕获文字|, 设定好文件存储路径和文件名Oxxxx ,保存T启动］确认，进入等待输入状态。

⑷系统侧按软键（输出），按下软键（执行）后，开始输出程序。

同时画面下部状态显
示“输出”闪烁，直到程序输出停止，按R ESET 键可中止程序的输出。

6.零件程序的输入
（1）进行如下参数确认
PRM3201
NPE:登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M99
0 :视为程序的结尾
1 :不视为程序的结尾
RAL:登录程序时
0:登录所有程序
1 :只登录一个程序
如果NPE不为1 , RAL不为0，则在MDI方式下修改参数，本
作业结束后需恢复。

⑵进行如下参数确认
PRM3202
NE9 0 :也可以编辑9000-9999 号程序
1 :保护9000-9999 号程序
NE8 0 :也可以编辑8000-8999 号程序
1 :保护8000-8999 号程序
如果NE8与NE9不为0,则在MDI方式下修改该参数。

本作业结束后需恢复。

（3）选择EDIT（编辑）工作方式T将程序保护置于OFF（KEY3=1）。

按下功能键PROG再按下软键（程序），选择程序内容显示画面。

再按下软键（操作），再按下继续菜单键，并按下软键（输入），并且按下软键（执行），等待程序的输入。

（4）在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送卜发送文本文件,找到相应的数据文件Oxxxx，点击打开|,执行输出，系统就开始输入程序。

同时系统画面下部状态栏显示“输入” 闪烁，直到程序输入结束停止闪烁。

按RESET键可中止程序输入。

7.有关螺距误差补偿量、用户宏程序变量的变量、刀具补偿量的输出及输入、数据自
动备份，参照《维修说明书》，上面有详细的介绍。

八.思考题
1.当要求以19200的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？
2.用计算机的RS232 口输入输出参数时，系统应该处于什么方式？。