基于北斗系统发展我国精准农业技术装备
北斗系统精准农业应用有关政策解读
政策聚焦olicy in FocusP8农业信息化 2018.06<<三十余年来的探索表明，精准农业是现代社会实现农业可持续发展的有效途径。
随着人工智能理论、方法与技术的发展，人们又提出智慧农业的概念。
但从农业发展的步骤来看，唯有先实现机械化、数字化、信息化，才能实现农业生产的精准化和智慧化。
当前，各种新概念频繁出现，正说明农业引起了国家和社会各界的高度重视与参与。
北斗卫星导航系统是我国自主建设的全球卫星导航系统。
2018年叙利亚战争期间GPS信号异常及中兴芯片禁令等事件表明，基于北斗系统发展中国的精准农业，关系到农业生产安全和可持续发展。
下面结合有关政策、规划和项目支持，解读近年来国家和有关部委对北斗系统精准农业应用的支持情况。
国家层面2008年中央一号文件首次提出“有条件的地方要积极发展设施农业和精细农业”，2012年提出发展精准农业技术，2017年提出“实施智慧农业工程，推进农业物联网试验示范和农业装备智能化。
”2018年提出要“大力发展数字农业，实施智慧农业林业水利工程”、“推进我国农机装备产业转型升级”。
以上中央一号文件可以看出，国家始终重视精细农业、精准农业、数字农业、智慧农业以及智能农机装备的发展。
2013年国务院办公厅发布的《国家卫星导航产业中长期发展规划》明确要“促进行业创新应用”，“加强卫星导航与国民经济社会发展重要行业的深度融合，大力推进卫星导航产品和服务在公共安全、交通运输、防灾减灾、农林水利、……等重要行业及领域的规模化应用”。
可以看出，农业是卫星导航重要的行业应用。
农业农村部农业农村部早在《全国农业农村信息化发展“十二五”规划》中，就明确提出在加快推进种植业信息化方面，要“积极推动全球卫星定位系统等现代信息技术在现代农业生产的应用，提高现代农业生产设施装备的数字化、智能化水平，发展精准农业”，并明确要“对使用信息装备的农民进行补贴。
”北斗系统精准农业应用有关政策解读政策聚焦olicy in Focus P2012年，我国完成北斗二号系统建设。
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用科学进步奖材料
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用，是中国工程院院士罗锡文团队的重要科研成果之一。
该项目在农业科技领域具有重大突破和创新价值，主要体现在以下几个方面：
1. 关键技术研发：
-基于北斗卫星导航系统高精度定位技术，开发了适用于农业机械的自主导航系统，实现了农机作业路径规划、自动对行以及精准控制等功能。
-研制出能够适应农田复杂环境变化的实时动态定位和控制系统，确保农机在田间作业时的高精度和稳定性。
2. 技术创新点：
-结合北斗导航信号处理算法优化，提高农机自动驾驶的响应速度与定位精度。
-开发智能农机信息采集与决策支持系统，实现农艺参数与机械作业参数的深度融合，提升农业生产效率和质量。
3. 应用推广成效：
-该技术在实际农业生产中得到了广泛应用，显著提高了农作物种植、收割等环节的机械化水平，减轻了农民劳动强度，促进了现代
农业的智能化发展。
-在节约资源、减少农药化肥施用量、保护生态环境等方面也发挥了积极作用，符合绿色可持续发展的农业战略要求。
4. 科学进步奖认可：
-“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目因其显著的科技成就和社会经济效益，获得了2020年度国家科技进步奖二等奖，体现了我国在农业信息化和现代化方面的先进技术水平。
若需要具体获奖材料的内容，可能包括但不限于：项目立项背景、研究内容、技术路线、实验数据、示范应用案例、经济社会效益分析报告、同行专家评审意见等详细资料，这些通常会在申报奖项时提交，并在获奖后由官方机构公布或存档。
基于北斗精准农业已在国内外成功应用--北斗三号全球卫星导航系统建成开通新闻发布会侧记
专题报道pecial Coverage13专题报道pecial Coverage S基于北斗精准农业已在国内外成功应——北斗三号全球卫星导航系统建成开通新闻发布会侧记本刊记者 温 靖， 郭 黎7月31日，习近平总书记向世界宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成，北斗迈进全球服务新时代。
国务院新闻办公室于2020年8月3日上午10时举行新闻发布会，请中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其，北斗系统工程副总设计师、北斗三号工程卫星系统总师谢军，北斗三号工程卫星系统总师林宝军，北斗三号工程运控系统总师陈金平介绍北斗三号全球卫星导航系统建成开通有关情况，并答记者问。
本刊高度关注了这次新闻发布会，并根据此新闻发布会内容，结合三农战线所关心的话题，以侧记的方式在此以飧读者。
DOI :10.16815/ki.11-5436/s.2020.24.002专题报道pecial Coverage S据中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其介绍：北斗系统综合效益显著成果丰硕，凝结中国智慧。
他说，一是国之重器，利国惠民。
北斗系统已全面服务交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等行业，融入电力、金融、通信等国家核心基础设施建设。
28 nm工艺芯片已经量产，22 nm工艺芯片即将量产。
大部分智能手机均支持北斗功能，支持北斗地基增强系统、高精度应用的手机已经上市。
构建起集芯片、模块、板卡、终端和运营服务为一体的完整产业链。
10年来我国卫星导航与位置服务产业总体产值年均增长20%以上，2019年达到3 450亿元，2020年有望超过4 000亿元。
北斗在中欧班列运输、京张高铁建设运营、民用航空等方面得到应用，基于北斗的高精度服务在抗击新冠疫情和南方水灾中发挥积极作用，正在加速进入新基建，与新一代通信、区块链、物联网、人工智能等新技术深度融合，北斗应用新模式、新业态、新经济不断涌现。
北斗农机技术应用现状与思考
北斗农机技术应用现状与思考摘要:我国农业迅猛发展，农业机械需求量呈现出逐步增加的趋势。
从农机共享和在线云管理的设计理念出发，将北斗卫星导航系统作为核心依据，应用在多种类型的农业机械设备中，在紧跟信息化发展步伐的基础上，为农户耕种提供多种精准的导航服务。
这样不仅能够达到信息交互的目的，也能为农户提供诸多便利，在提高农业生产效率同时，有利于提高农机经济发展水平。
近年来北斗农机技术被广泛应用，这是现阶段促进我国农业创新发展的一项重要举措。
关键词:农机事业；生产效率；农机设备；北斗农机技术引言:我国经济发展水平不断提高，离不开农机事业的支持。
传统形式下的耕作方式存在诸多不足，难以满足现代化水平要求，甚至还会对农业生产造成影响。
目前我国科学技术创新发展，多种新型技术被研发和应用，北斗农机技术就是一种应用率非常高的技术，其主要将北斗卫星导航系统作为依据，在充分利用各项资源的基础上，搭建云智能共享平台，将北斗农机技术应用在无人驾驶的拖拉机、创新田间耕作方式、农业航空等多个方面，在充分发挥该项技术的应用价值之后，形成“北斗+农机”新模式，从而为后续高效融合农业机械设备和北斗信息技术创造条件。
本文从北斗卫星导航系统的内容入手，结合北斗农机技术的应用效果展开阐述，针对如何高效应用北斗农机技术进行全面探讨。
1北斗农机技术概述1.1北斗卫星导航系统的内容全面分析“北斗卫星导航系统”，可知其是我国自主研制的一种全球定位与通信系统，其简称为“BDS”，不仅与GPS技术和一些较为先进的系统处于“兼容”状态，也具有多个方面的应用优势[1]。
主要功能就是为使用者传递详细精准的定位信息和服务，早已被联合国卫星导航委员会认定。
考虑到北斗卫星导航系统具有诸多优势，将其应用在我国农业领域，如从原本单纯提供定位信息，发展为将卫星导航定位技术、液压控制技术、电子控制技术、传感器技术进行全面结合的新形式。
这样既能对农业生产的全过程进行自动化管控，也能将精准选种、播种、施肥、灌溉等工作落到实处，在创新我国农业生产模式同时，还能提高我国农机经济发展水平。
基于北斗导航的自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用
基于北斗导航的自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用摘要：目前农业机械以大型化、高效化、智能化、自动化、作业精细化、电液一体化为主流，基于北斗导航系统的农机自动驾驶控制技术是现代农业生产的一个重要组成部分，作为农业机械智能化装备的关键技术之一，同时农机自动导航技术是开展精准农业和智慧农业实践的前提与技术保障。
介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理，阐述了基于北斗导航自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用，分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。
关键词：北斗导航；自动驾驶系统；现代农业；精准农业；智慧农业；农业机器人；农业应用引言我国农业机械中使用的导航系统以 GPS 为主，系统稳定性和安全性方面存在着一定风险。
目前我国北斗导航系统已经开始投入使用，国家已经推出一系列基于北斗导航的补贴政策。
因此，基于北斗导航智能系统是开展精准农业和智慧农业实践的前提与技术保障。
卫星导航自动驾驶技术的推广应用将促进农业高新技术的推广应用与发展，提高作业精度，提高土地利用率，减轻机手劳动强度，延长作业时间，带来经济效益，促进现代农业发展。
农机自动导航控制技术应用研究与实践，是现代化农业生产的实际需求与迫切愿望。
我国自主研发的北斗卫星导航技术的高速发展，为北斗应用开发平台的建设提供了数据基础和北斗应用经验，也进一步加快了农机自动导航控制技术在耕作、播种、施肥等农业生产过程的应用。
1 北斗导航自动驾驶系统的组成结构及原理1.1 总体构架北斗农机导航自动控制系统主要由自动驾驶控制系统一般由触摸屏、控制器、电动方向盘、前轮转向传感器、GPS定位系统、网络基准站组成。
网络基准站接收机将接收到的空间卫星发射的实时卫星数据通过电台/4G传送至用户观测站，用户观测站的接受机接受并实时解算当前位置坐标，并将自位置坐标与基准站传来的位置数据比较，得出观测数据的可靠性及计算结果的收敛性，以此为依据对解算结果进行分析，减少冗余观测量，增加观测结果的可靠性。
北斗卫星导航技术在精准农业中的应用
北斗卫星导航技术在精准农业中的应用一、介绍高精度精准农业是当前农业生产模式的重要趋势，而北斗卫星导航技术掌握着非常重要的作用。
该技术通过卫星定位和信号处理等方式，实现对农场地块的精准定位、精准施肥、精准浇水等操作，从而为农作物的生长发育和农业生产的效率提升提供了强大的支持。
二、北斗卫星导航技术在精准农业中的应用1.地块精准定位在精准农业中，定位是最为关键的环节。
北斗卫星导航技术可以通过 GPS 等一系列技术手段，实现对各种农田种植作物、土地类型、地形地貌等的坐标定位和准确识别，为农业生产的相应作业和管理提供坚实的基础。
2.施肥控制对于农田的施肥环节，北斗卫星导航技术可以根据土地性质、作物种类、地块面积等多个因素进行分析判断，实现对施肥的精准度控制。
在传统农业中，农民往往会将肥料零散地撒在地块上，容易导致浪费和污染，而通过北斗卫星导航技术指导，农民会将肥料仅撒在作物需要的部位，从而增加了施肥的精准度并减少了浪费。
3.浇水控制无浇水农业是气候和气候变化因素严重机会危害的地区，北斗卫星导航技术可以帮助农民在地块内建立传感器，并依据土壤湿度、用户需求、农田环境、天气预报等多个因素分析判断，指导农民进行精准地浇水。
这种控制方式可以节约用水量，同时减少了农田灌溉所造成的环境污染，提高水资源利用率。
4.智能农机通过智能引导和路线规划，北斗卫星导航技术可以控制农机转向和移动，在农田作业过程中，利用智能传感器对种子、肥料、药剂等进行质量检测，提供科学和准确的农作监管手段。
同时，通过区域化智能化控制，可以实现农机设备与农作物之间的智能化互动，从而提高了作业收成的稳定性和生产效益。
三、结论精准农业是农业生产发展的必然趋势，而北斗卫星导航技术则是农业精准化管理中的重要基础设施。
在未来，北斗卫星导航技术将继续为农业现代化进程的深入推进提供支撑，为农业高效生产和可持续发展贡献力量。
简述我国北斗定位系统的发展历史和在国内的一些应用
简述我国北斗定位系统的发展历史和在国内的一些应
用
我国北斗定位系统的发展历史可以追溯到1994年，当时中国开始了北斗导航卫星系统的研发工作。
经过多年努力，我国于2000年底发射了第一颗北斗卫星，展开了北斗定位系统的试验及推广。
随着各项技术的不断升级，我国北斗定位系统逐渐发展成为拥有全球覆盖能力的卫星导航系统，并于2020年建成国内北斗三号系统，能够提供更加精确、高效的位置服务。
在国内，北斗定位系统的应用领域非常广泛，如：
1.汽车导航和智能交通领域：北斗定位系统可以实现车辆的精准定位导航，为司机提供安全、快捷的出行服务。
同时，北斗定位系统在城市交通管理中也发挥了重要作用。
2.精准农业和林业领域：北斗定位系统可以为农林业生产提供准确的定位信息，并根据不同作物的需求提供相应的农业技术支持。
3.航空航天领域：北斗定位系统可以为航空和航天等领域提供高精度的定位服务，提升飞行安全和导航精度。
4.应急救援和灾害监测领域：北斗定位系统可以提供快速准确的定位信息，帮助应急救援人员及时处置突发事件、灾害等情况。
5.智能手机和手表等个人设备领域：北斗定位系统可以为智能手机等移动设备提供定位功能，满足人们日常生活、工作等需要。
总之，北斗定位系统在国内的应用范围非常广泛，对于提升我国的经济、社会和安全等各个领域都起到了重要的作用。
北斗在农业上的应用
北斗在农业上的应用北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，在农业领域的应用具有广阔的前景。
北斗系统通过卫星定位和导航技术，可以为农业生产提供精准的定位、导航和时间服务，为农业生产提供了可靠的技术支持。
北斗系统在农业生产中的应用主要体现在农业机械化作业方面。
利用北斗定位技术，可以实现农机的自动驾驶和精确作业。
农民可以通过预先设定作业路线和作业参数，使农机在田间自动行驶，并按照设定的路径进行作业，提高了农机作业的效率和精度。
同时，北斗系统还可以监控农机的运行状态和位置，及时发现和解决故障，提高了农机的使用效率和维修管理水平。
北斗系统在农业资源管理和决策支持方面也发挥了重要作用。
利用北斗系统，可以实现农田的精确测绘和土壤质量监测，为农业资源管理提供了可靠的数据支持。
农民可以根据北斗系统提供的土壤质量信息，调整种植结构和施肥方案，提高农作物的产量和品质。
同时，北斗系统还可以实时监测气象信息和病虫害预警，为农民提供决策支持，减少农业生产风险，提高农业生产效益。
北斗系统在农产品流通和物流管理方面也发挥了重要作用。
利用北斗系统，可以实现农产品的溯源和追踪，确保农产品的质量和安全。
消费者可以通过扫描农产品上的北斗二维码，了解农产品的生产地、种植过程和质量检测信息，增加对农产品的信任度和购买欲望。
同时，北斗系统还可以实现农产品的物流管理和配送优化，提高农产品的运输效率和降低物流成本，促进农产品的流通和销售。
北斗系统在农业上的应用为农业生产提供了精确定位、导航和时间服务，提高了农业生产的效率和质量。
通过在农业机械化作业、农业资源管理和决策支持、农产品流通和物流管理等方面的应用，北斗系统为农业生产带来了巨大的改变和发展。
未来，随着北斗系统的不断完善和发展，其在农业领域的应用前景将更加广阔，为我国农业现代化建设提供更强大的支撑。
卫星定位系统技术在精准农业中的应用
卫星定位系统技术在精准农业中的应用随着科技的不断进步和农业领域的发展，精准农业已成为农业生产的一个重要方向。
精准农业利用现代科技手段，精确监测、识别和响应农田不同地区、不同时期的需求，从而实现农业生产的精确化、高效化和可持续发展。
而卫星定位系统技术的应用在精准农业中发挥着重要作用。
卫星定位系统技术包括全球导航卫星系统（GNSS）和区域卫星导航系统（RNSS）。
GNSS是指系统覆盖全球范围的卫星定位系统，典型的例子是美国的GPS系统。
RNSS是指系统只覆盖某个特定区域的卫星定位系统，如俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗系统。
卫星定位系统技术通过接收卫星发射的信号，实现了地理位置的精准测量，为农业生产提供了空间上的定位信息。
首先，卫星定位技术可以用于农田的土壤养分管理。
土壤养分是农作物生长的重要因素之一，合理施肥是提高产量和保护环境的关键。
利用卫星定位系统技术，可以建立土壤养分监测网络，准确测量不同地区的土壤养分含量，根据测量结果调整农田的肥料施用量和施肥方式，实现精确施肥。
这样不仅可以提高农田的肥料利用率，降低对环境的污染，还可以提高农作物的品质和产量。
其次，卫星定位技术在农业灌溉管理方面也发挥着重要作用。
现代农业灌溉通常采用精确灌溉技术，即根据土壤水分状况和作物需水量，准确测量和控制灌溉水的供给。
卫星定位技术可以实时监测农田的土壤水分含量和作物生长情况，利用这些监测数据，农民可以精确计算出农田的需水量，并根据实时监测结果调整灌溉水的供给，以达到节水和保证农作物正常生长的目的。
这不仅可以提高灌溉水的利用效率，还可以防止过度灌溉造成的水资源浪费和土壤盐碱化问题。
此外，卫星定位技术还可以用于农田的病虫害监测和防治。
病虫害是农业生产中的重要问题，病虫害的爆发和传播对作物产量和品质造成严重影响。
利用卫星定位系统技术，可以实时监测不同地区的潜在病虫害风险，根据监测结果及时采取措施进行病虫害防治。
通过将卫星定位技术与无人机技术相结合，可以实现对大面积农田的病虫害监测，根据监测结果智能化喷洒农药，减少农药的使用量和对环境的污染，提高防治效果。
北斗在农业上的应用
北斗在农业上的应用随着科技的不断发展，北斗导航系统已经渗透到了各个领域中，包括农业。
北斗在农业上的应用为农民们带来了很多便利和效益。
本文将从农田管理、精准农业和农产品追溯等方面介绍北斗在农业上的应用。
一、农田管理北斗导航系统可以帮助农民进行农田管理，提高农业生产效率。
通过北斗系统，农民可以实现农田的测量和划分，将农田分块进行管理，避免了传统农业中因地块边界不清晰而引发的争议。
同时，北斗系统还可以提供农田的坡度、土壤质量等信息，帮助农民合理利用土地资源，选择适合种植的农作物，提高产量和质量。
二、精准农业北斗导航系统在精准农业中发挥了重要作用。
精准农业是指根据不同地块的特点，科学合理地施肥、灌溉、植保等，提高农作物的产量和质量。
北斗系统通过定位和导航功能，可以实时获取农田的位置信息，结合传感器、遥感和地理信息系统等技术，为农民提供精确的农业管理数据。
农民可以根据这些数据，制定科学的农业生产计划，减少农药、化肥的使用量，降低生产成本，提高农业生产效益。
三、农产品追溯北斗导航系统在农产品追溯方面也发挥了重要作用。
农产品追溯是指通过追踪和记录农产品的生产、加工、流通等环节的信息，确保农产品的质量安全和追溯可溯源。
北斗系统可以为农产品的追溯提供精确的时间和地点信息，帮助农民和消费者了解农产品的种植和加工过程。
这样一来，消费者可以更加放心地购买农产品，而农民也可以借助农产品追溯系统，提高产品的竞争力和附加值。
四、其他应用除了以上几个方面，北斗导航系统还可以在农业机械化和农村物流等方面应用。
在农业机械化方面，北斗系统可以为农业机械提供精确定位和导航功能，提高农机的作业效率和精度。
在农村物流方面，北斗系统可以帮助农民和农产品流通企业进行路线规划和货物跟踪，提高农产品的运输效率和安全性。
北斗在农业上的应用为农民们带来了很多便利和效益。
通过农田管理、精准农业、农产品追溯等应用，北斗系统可以提高农业生产效率，降低生产成本，保障农产品的质量和安全。
北斗卫星定位系统在精准农业中的应用——以山西省晋中市为例
工 作 研 究农业开发与装备 2018年第10期摘要：精准农业是农业现代化进程的新阶段，以北斗为代表的卫星定位系统，是我国本土精准农业发展的重要依托。
以晋中市为例，分析了晋中市的农机作业特点以及传统农机作业存在的问题，结合国内外资料，研究了综合应用北斗卫星定位、传感器、Linux、无线通信等高新技术的农机作业精细化管理平台，并总结了其在晋中市的应用成果。
实践表明，该综合应用平台能够有效保障作业质量，提高了作业与管理效率，获得了一致好评，为山西省其他市县提供了宝贵应用经验。
关键词：精准农业，北斗卫星系统，农机作业；精细化管理平台0 引言随着现代化信息技术的发展，农业机械化、自动化程度的提高，融合了多种高新技术的精准农业体系逐渐成为当今世界农业发展的潮流。
早在1999年，shibysawa S.K.就对精准农业作出了详细的定义：利用科学手段，系统分析耕地的各项信息，通过现代化信息技术（诸如GPS，GIS，遥感技术以及高效率的算法等）重新规划整个农业体系，从而达到低投入高产出的农业可持续发展的目的[1]。
卫星导航系统作为空间信息基础设施，是精准农业的重要技术支撑，是发展现代农业和实现农业可持续发展的关键技术。
其在精准农业中的应用主要体现在农业机械的自动驾驶与轨迹规划、农业地块信息采集（作物生长状态、土壤类别等）两个方面。
由我国自主研发的北斗卫星导航系统正处于由第二代向第三代发展的阶段，在进一步地组网覆盖全球的同时，还开发了具有特色的短报文功能。
在完成全球组网后，北斗系统能有力支持“一带一路”国家发展战略，也可以进一步地将我国农业信息化提升至新的高度。
此外，相对于国外卫星导航系统，北斗在我国精准农业中的技术优势包括[2]：一是完全自主化，不受限于国外技术垄断，便于后期产品的维护、技术升级、产品改造。
二是性价比高，独具三频高精度定位能力和短报文通信能力，成本相对低廉。
北斗系统与精准农业是互利共生、互促共赢的关系。
北斗卫星导航系统的应用与发展研究
北斗卫星导航系统的应用与发展研究北斗卫星导航系统是我国自主建设的全球卫星导航定位系统，旨在为全球用户提供精准可靠的导航、定位、通信和服务。
自2000年启动建设以来，北斗系统经历了多次升级和发展，并已在不同领域得到广泛应用。
本文将结合实际案例，探讨北斗系统的应用与发展研究。
一、北斗系统的应用1.车联网随着人工智能和物联网技术的不断发展，车联网已经成为现代交通系统中的重要组成部分。
北斗系统通过为汽车提供精确的定位和导航服务，可以为驾驶员和乘客提供更加安全、便捷的出行体验。
在智能交通的相关领域，北斗系统也可以与其他技术和设备相结合，发挥更大作用。
2.渔业我国是一个渔业大国，渔业产业在国家经济中扮演着重要的角色。
北斗系统在渔业领域的应用可以帮助渔民实现精准定位、渔情预测、海洋监测等功能，提高渔业的效率和经济效益。
同时，北斗系统还可以辅助渔民遵守相关法律法规，保护海洋生态环境，促进渔业可持续发展。
3.精准农业随着城市化和工业化的快速发展，我国农业必须加速变革升级，实现从传统农业向现代农业的转型。
北斗系统可以为农民提供地块信息、精准种植方案、农产品追溯等服务，帮助农民降低成本、提高生产效率，实现可持续高效利益。
4.应急救援北斗系统在应急救援领域的应用很广泛，可以实现灾害地图制作、灾情评估、救援队伍调度、卫星通讯等功能，为受灾人民提供及时准确的救援服务。
北斗技术也可以用于搜索和救援行动中。
例如，2018年泰国的九名足球少年和一名教练被困山洞，中国的北斗技术为此次救援提供了重要的卫星通信支持。
二、北斗系统的发展研究1.国际合作随着北斗技术的不断发展，我国北斗系统已经走向了世界，并逐步融入到了全球卫星导航定位应用的体系中。
北斗系统也积极加入国际卫星导航联盟，并与美国GPS、欧盟Galileo和俄罗斯格洛纳斯系统等国际导航卫星系统进行合作。
未来，北斗系统将继续加强与国际卫星导航系统的协调与合作，推动北斗系统的全球应用。
北斗导航技术在精准农业中的应用
北斗导航技术在精准农业中的应用精准农业是一种高科技的农业生产方式，通过科技手段来提高农业生产的效率和质量，目前被广泛应用于全球农业生产之中。
其中，北斗导航技术作为实现精准农业的重要基础，正在得到越来越广泛的应用。
一、北斗导航技术的概述北斗导航技术是由中国自主研发的全球卫星导航系统，是目前世界上功能最全面的卫星导航系统之一。
它包括卫星、地面监测和用户终端三部分，可提供全球定位、精准授时、短报文及一般数据服务，服务内容涵盖气象、交通、农业、渔业、林业、城市管理等多个领域。
无论是从服务范围、性能水平还是前景发展来看，北斗导航技术在全球卫星导航领域都具有重要的地位。
二、北斗导航技术在精准农业生产中有很多应用，主要表现在以下几个方面：1. 农业环境监测北斗导航技术可以应用于农业环境监测，在实现对农业环境精准监测的同时，利用数据分析技术，提取出海量的环境数据，并进行合理的分析和利用。
通过这种方式，可以更好地了解农业生产的环境变化，保护生态环境，提高农业生产的效率和质量。
2. 农业决策支持北斗导航技术还可以作为决策支持系统的重要组成部分，为农业决策提供支持。
利用北斗导航技术获取农业生产的关键数据，如土壤、气象、水文等信息，进行分析和处理，获取决策所需的信息，提高决策效率和准确性。
3. 种植规划和管理北斗导航技术可以应用于农业精准种植规划和管理，根据不同的作物需求，利用北斗定位技术和GIS技术准确获取土地现状和土壤情况，建立精准地块台账，实现对种植地块的精细管理，包括了耕作、施肥、灌溉、病虫害防控等环节，最终提高种植的产量和品质。
4. 农产品追溯利用北斗导航技术进行农产品追溯，能够有效地提高农产品质量，消费者对农产品的信任。
通过利用北斗导航技术跟踪整个农产品生产过程，从产地、种植、生长等全方位、全过程记录下来，最后实现溯源和追溯，确保农产品真正健康、安全、绿色。
三、展望北斗导航技术的应用有很多空间，但是目前仍然存在一些挑战。
北斗导航技术在精准农业中的应用研究
北斗导航技术在精准农业中的应用研究近年来，随着科技的不断发展，农业也迎来了新的变化。
精准农业作为一种新兴的技术，随着技术的进步，已经在农业生产中得到了广泛的应用。
而北斗导航技术也因为其高精度、高可靠性和全球性等特点，逐渐成为了农业生产中不可或缺的工具。
一、北斗导航技术的特点北斗导航技术，是中国自主研发的一种卫星导航系统，它具有全球性、高精度、高可靠性、高实时性等特点，可以为用户提供精准的定位、导航和时间服务。
与其他卫星导航系统相比，北斗导航技术的信号强度更高、传输速度更快、服务更全面，因此在农业生产中，被广泛应用。
二、北斗导航技术在农业生产中的应用1、土壤检测和土壤管理北斗导航技术可以用于土壤检测和土壤管理。
农业生产中，合理地管理土壤是非常重要的一环。
通过北斗导航技术，可以实时获取土壤的各项数据，包括温度、湿度、酸度等，同时还可以根据这些数据为农作物提供最佳的生长环境，从而提高农作物的品质和产量。
2、精准测量在农业生产中，精准测量是非常重要的。
通过北斗导航技术可以进行空间位置定位和距离测量，可以根据测量数据对农作物进行及时、精准地管理和处理。
3、精准播种北斗导航技术还可以用于精准播种。
在传统农业生产中，农民们往往无法控制农作物的种植位置和数量，而通过北斗导航技术可以实现精准的定位和控制，从而达到最佳的播种效果。
4、无人机监测无人机监测是农业生产中比较新兴的应用，通过无人机可以更加方便、快捷地对农作物进行监测和管理。
而无人机的飞行状态则需要依靠北斗导航技术来实现，因为只有通过北斗导航技术才能确保无人机的准确定位和导航。
三、北斗导航技术在精准农业中的不足虽然北斗导航技术在精准农业中有很多的优势和应用，但是也存在一些缺陷。
1、定位精度不够虽然北斗导航技术的定位精度达到了厘米级别，但是在高山、森林、城市、人口密集的地区，其精度会有所降低。
2、成本较高北斗导航技术的应用需要依靠大量的设备和技术支持，因此成本较高，对资源和资金有一定的要求。
北斗导航技术在农业领域的研究与应用
北斗导航技术在农业领域的研究与应用近年来，随着北斗导航技术的发展和应用的深入，它在农业领域的研究和应用也日益受到关注。
北斗导航技术通过卫星导航系统和地面设备的配合，为农业生产提供了精确定位和定量决策支持，极大地推动了农业现代化进程。
本文将深入探讨北斗导航技术在农业领域的研究和应用，旨在为读者全面了解这一领域的最新进展提供参考。
首先，北斗导航技术在农业精确播种中的应用已经取得了显著的成果。
传统的农业播种方法存在播种深度不均匀、密度难以控制等问题，影响了作物的生长和产量。
而利用北斗导航技术，可以根据作物的需求，在土地上准确制定播种路线和播种密度，以达到精确播种的目的。
同时，利用北斗导航技术可以实时监测播种质量，及时发现问题并作出调整，提高作物的生长效率和产量。
其次，北斗导航技术在农机作业中的应用也得到了广泛的关注。
传统的农机作业往往靠经验和人工控制，存在作业范围不均匀、作业效率低下等问题。
而北斗导航技术可以实时获取农田的地形、水源和植被等信息，通过计算机系统对农机进行定位和轨迹规划，使农机能够准确作业并覆盖到每一个细小的区域。
同时，北斗导航技术还可以实时监测农机的工作状态和效果，帮助农民进行作业管理，提高农机的运行效率和作业质量。
另外，北斗导航技术在农业灌溉中的应用也越来越广泛。
传统的农业灌溉方法往往浪费资源、效率低下，难以满足作物的需水需求。
而北斗导航技术可以通过传感器监测土壤水分和作物生长状况，结合气象数据和土壤水分特性，利用智能控制系统进行精确的灌溉调控。
这样既可以减少用水量，还可以避免土壤因过度灌溉而造成的水分浸泡和盐碱化问题，提高农作物的水分利用效率和产量。
此外，北斗导航技术还可以在农业飞机喷洒、病虫害监测等方面提供技术支持。
传统的农业飞机喷洒往往局限在大面积作物上，难以精确喷洒和避免药物浪费。
而利用北斗导航技术，飞机可以实时获取地理位置和喷洒面积，通过计算机系统进行喷洒路径规划，实现精准喷洒和药物用量的控制，提高喷洒效果和农作物的防治效果。
基于北斗系统的精准农业应用示范
“基于北斗系统的精准农业应用示范”项目通过验收本报记者李庆国近日，国内首个“基于北斗系统的精准农业应用示范”项目，在北京市顺义区现代农业万亩示范区赵全营镇兴农天力农机服务合作社通过验收。
项目承担单位——新一代专网通信技术有限公司在北京市经信委、市农委的指导下，经过与北京市农业局以及农机合作服务组织多次沟通，针对北京农业机械化生产中的实际问题，确定了北斗定位导航与TD-LTE移动宽带通信相融合的技术方案。
新一代专网通信技术有限公司通过优化差分算法、建立田间差分基准站，实现了北京顺义万亩示范区的农机精准定位，开发了适合农机使用的北斗车载终端、精准绘制顺义万亩农田的地图，建立了基于GIS的农机作业现场管理平台，实现了北斗位置信息与农机作业现场高清图像的实时回传，提高了农业生产管理的精细化水平，为北京农业打造了首个基于北斗导航系统和TD-LTE移动宽带通信的新型农业应用及管理平台。
该平台的投入使用，为实现农业生产的可视化、远程化、数字化管理提供了宝贵经验，为加快推进北斗应用产业、建立智慧型都市农业树立了成功典范，为促进北京农业现代化发展探索出一条新途径。
据了解，该项目主要创新点有以下几个方面：一是优化了“多种差分算法”，并使用了结合北斗终端的算法和田间基准差分站，实现了在附近20公里范围内，北斗农机定位的误差控制在5厘米范围内，为真正实现精准播种、施肥、打药等农业精准机械化作业提供了技术保障；二是针对北斗卫星使用过程中系统不稳定的问题，采用双模工作和新一代智慧算法，保证了系统运营的可靠性；三是在终端的设计上充分考虑了农机使用的特点，在高可靠性的基础上给出了农机工况监控的多个接口，为在农机上广泛推广使用提供了产品基础；四是针对农机的使用特点和管理需求，设计了B/S和Ｃ/S两种结构满足用户的使用要求，即在农业局设立服务器全局统计，在农机合作社使用客户端进行本地农机管理，设计了包括作业调度、电子围栏、作业量统计、病虫害监测、收成评估等功能的农机综合管理系统，可以管理到每台农机和作业田块，为在北京市全面实施基于北斗系统的精准农业管理提供了技术基础。
北斗导航系统在农业生产中的应用研究
北斗导航系统在农业生产中的应用研究随着科技的发展，科技的应用已经渐渐渗透至农业领域，北斗导航系统就是农业科技领域内一项十分重要的创新成果。
北斗导航系统作为我国自主研发的卫星导航系统，其在农业领域内的应用已经得到了广泛的应用和深入的研究。
本文将从北斗导航系统的基本原理、北斗导航系统在农业生产中的具体应用等方面，对北斗导航系统在农业生产中的应用进行研究和探讨。
第一部分：北斗导航系统的基本原理北斗导航系统是由多颗卫星、地面控制系统和用户接收终端三个部分共同组成的。
北斗导航系统的基本原理就是采用卫星信号遥测技术，将位于地面的用户终端与导航卫星之间的距离信息，加以处理，从而实现测量用户终端的位置信息。
北斗导航系统的原理可以说是类似于GPS定位系统的定位原理，在北斗导航系统中，卫星是通过北斗卫星导航通信技术所发射的信号来向用户提供导航、定位服务的。
第二部分：北斗导航系统在农业生产中的应用1. 农机导航在传统的农业生产中，人们通常会根据经验和直觉来掌握农机的运行路线，这种方式存在着较大的误差。
通过北斗导航系统的应用，可以实现对农机运行的实时监控和运行轨迹的记录，从而有效地提高农机的作业效率和精度。
同时，随着北斗导航系统技术的发展，智能化农机的应用将会逐渐普及，这样可以更加依赖轨迹记录信息，提高作业的精度和效率。
2. 种植管理种植管理是农业生产中重要的一环，可以通过北斗导航系统的应用来实现更加精准的农村居民甚至更远距离的农场和土地管理。
北斗导航技术可以为农业生产提供了更科学的决策方法，农业工作者可以根据北斗导航系统的信息来更加科学地制定种植计划，实现更流行的作物种植，并对种植过程进行全过程的数据采集、分析和保存。
3. 灌溉系统北斗导航系统的应用还可以进行灌溉水管的定位，北斗导航技术可以令灌溉设备自动绘制出作物的地形图，并且设定相应的灌溉计划。
同时，北斗导航系统还能够帮助测量灌溉设施之间的距离，从而避免灌溉理论计算和实测数据之间存在的误差，进而精确计算出所需要的水量。
卫星定位技术在精准农业中的应用
卫星定位技术在精准农业中的应用随着人口增长和气候变化等环境问题的加剧，全球粮食安全越来越受到关注。
在这种情况下，精准农业正在成为农业发展的重要趋势之一。
卫星定位技术作为现代科技中的一项重要应用之一，已经在精准农业中得到了广泛应用。
一、卫星定位技术简介卫星定位技术是通过地球上的卫星系统提供的信号，对目标在地球上的位置进行精确定位和定时测量。
目前常见的卫星定位系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统等。
这些系统在全球范围内提供了定位和导航服务，广泛应用于交通运输、计算机网络、地球物理勘探、电信传输等多个领域。
二、卫星定位技术在精准农业中的应用由于卫星定位技术能够精确定位和测量目标位置，因此被广泛应用于现代农业中，尤其是精准农业中。
下面将从土地利用、植被监测和施肥管理三个方面介绍卫星定位技术在精准农业中的具体应用。
1. 土地利用卫星定位技术可以对农田进行三维建模，提高耕作效率和土地利用率。
通过收集并分析农田数据，并利用卫星图像进行土地识别和分类，可以获得种植区域的形状、大小、土壤种类、土壤含水量以及有毒物质污染情况等信息，进而为农田管理提供精确的指导。
此外，卫星定位技术还可以使用水分传感器对农田的水分状况进行监测，调整灌溉计划。
2. 植被监测卫星定位技术可以监测植被的现状和变化情况。
通过收集卫星图像和植被指数等数据，可以对植被盖度、叶面积指数、植株生长状况等进行定量分析和比较。
同时，卫星定位技术还可以进行精准植物识别，辨别出病虫害和作物品种等信息，为施肥、病虫害防治等提供参考。
3. 施肥管理卫星定位技术可以实现农田施肥的精确定位和计量。
通过使用无人机或机器人等工具搭载传感器，进行实时监控并根据植被指数、土壤信息和气象数据等判断施肥的时间、数量和种类。
这样可以有效减少施肥浪费以及对环境及人体的不良影响，提高施肥效率和作物品质。
三、卫星定位技术在精准农业中的优势和不足卫星定位技术在精准农业中的应用具有如下优势：1. 提高了农业生产效率和减少了成本；2. 降低了对农业环境的大量污染；3. 为精准农业管理提供了科学依据，促进了农业可持续发展。
北斗卫星导航技术在农业中的应用研究
北斗卫星导航技术在农业中的应用研究随着北斗卫星导航技术的发展和普及，越来越多的行业开始善用北斗卫星系统，以提高工作效率和品质。
农业作为国民经济的支柱之一，其重要性不言而喻。
然而，长期以来，受限于传统的农业作业方式和技术，农业发展步伐缓慢，效率低下，产出难以满足市场需求。
北斗卫星导航技术的应用对农业发展将会有很大帮助。
接下来，我们将从现有技术和应用需求出发，分别从作物种植、农资施肥、农机作业等方面，对北斗卫星导航技术在农业中的应用进行研究。
一、作物种植领域中的北斗卫星导航技术应用在作物种植领域中，农民们需要根据作物特性和生长环境等因素，科学制定种植方案，以确保产量和品质。
北斗卫星导航技术可以提供作物土壤含水率、温度变化、光照强度、气象数据等实时信息，帮助农民科学制定种植计划。
同时，北斗卫星导航技术还能够提供行政区划划分、种植区域划分、行走轨迹、种植时间点等数据，辅助农民选择较为适宜的种植地点，提高农作物品质。
二、农资施肥领域中的北斗卫星导航技术应用合理的施肥方案可以提高作物生产效益，减少浪费，更好地保护环境。
以往，农民只能通过手测手算，根据经验判断肥料所需量和时间，效率低下，且有误判的风险。
而采用北斗卫星导航技术可以解决这一问题。
北斗卫星技术可以提供不同作物土壤特性数据、历史气象信息等，根据这些数据进行施肥方案规划，提高肥料施用精准度，避免浪费和过量施用，达到更高的作物产量和品质效益。
三、农机作业领域中的北斗卫星导航技术应用北斗卫星导航技术可以为农机采用自动化操作提供条件。
通过在农机上搭载北斗卫星定位装置，实现农机智能定位，自动驾驶、自动化操作和维护，可以提高农机作业效率和节约劳动力资源，避免因作业误差而造成大面积的损失和浪费。
同时，北斗卫星导航技术还能够监控农机作业过程中的影响因素，如雨量、降雪量、湿度等，以保证作业质量和安全，避免机器损坏与农民受伤的情况发生。
综上所述，应用北斗卫星导航技术可以优化农业作业方式，提高生产效率和品质，同时也能够降低生产成本和环保压力。
北斗在农业上的应用
北斗卫星导航技术在农业上的应用北斗卫星导航技术在实际农业生产活动中应用，能够充分体现其诸多方面的功能，发挥优势作用。
具体而言，北斗导航技术在农业中的应用首先能够节省农业生产劳动成本。
北斗卫星导航系统与农业机械相结合，能够实现农业机械的无人驾驶，有效地代替人工操作，减少人力劳动强度，降低人力成本。
在应用北斗卫星导航技术时，能够减少农业机械受到自然环境因素的影响，提高农业生产作业效率，并能够对农业机械进行适时地调整，保证农业作业质量与作业精度。
1.土壤环境勘察在实际的农业生产活动中，农作物在进行种植前需要对农田种植环境进行充分而全面的检测，对土壤环境进行技术勘察，并根据勘察所获得的相关参数信息，科学合理选择农作物的种植方案与种植计划。
传统的人工土壤环境勘察作业效率较低，勘察结果准确性较差，导致农作物的种植方案科学性降低，不利于农业生产水平的提高。
而将北斗卫星导航技术应用于土壤环境勘察中，能够准确地获取土壤采样位置信息，将化验后的土壤相关信息与采样位置信息进行结合，从而获得准确的土壤肥力分布图，实现对土壤环境的检测与分析，并能够全面地收集土壤中营养物质、水分以及化学结构信息，为农作物选择与种植提供数据保障与信息支持。
2.作物成长监控在农业生产过程中，农作物的生长周期较长，其生长情况受到多方面因素，如天气条件、土壤、水源、施肥量等影响，在农作物生长过程中，对农作物进行监控，强化农作物生长种植过程中的管理工作，有着重要的价值和意义。
目前，在传统的农业生产工作模式下，农作物生长人工监测监控的方式存在诸多的不足与问题，如管理工作不到位、监视工作效率低等。
而将北斗卫星导航系统应用于农作物生长监控中，能够利用北斗卫星定位技术，发现农作物目标，并利用传感器等装置将农作物生长状态、病虫害信息等进行传输、传递，从而有效地实现对农作物生长的监控，为农业生产管理工作决策提供参考与帮助。
3.无人驾驶农机北斗卫星导航技术还能够应用于农业机械的远程控制中，通过远程操控农业机械，做到农机现场无人驾驶。
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基于北斗系统发展我国精准农业技术装备１ 引言北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
2012年底，我国建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务，并计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。
2013年4月，在北斗二号系统建成并开始提供区域服务之际，为促进我国精准农业技术装备发展和北斗系统农业应用，财政部、农业农村部在国家农机购置补贴目录中，增加“精准农业设备”小类，对“农业用北斗终端（含渔船用）”进行财政补贴。
该补贴政策的实施，带动了国家有关部委和地方政府的财政投资，促进了一批导航企业和主机企业研制北斗农机自动导航驾驶和辅助驾驶导航系统，着力培育精准农业技术，形成了良好的技术和市场竞争格局，为我国精准农业技术装备和现代农业的发展奠定了良好基础。
本文首先介绍北斗系统在农机化领域的应用概况，然后介绍国家有关部门对于北斗系统农机应用的支持情况和相关标准建设进展，最后针对北斗系统在精准农业中应用存在的问题，提出若干发展建议，供同行业者参考。
２ 应用概况当前，北斗系统在农机化领域中的规模化应用，主要体现在3个方面：一是农机自动驾驶导航应用，二是农机作业监管应用，三是农机管理调度应用。
近年，农业农村部启动全国农民手机应用技能培训，内置北斗定位芯片的手机有望成为农民的“新农具”，但该应用不在本文探讨的范围。
２．１ 农机自动驾驶导航应用黑龙江农垦大约从2000年前后，开始小规模地引进国外农机自动驾驶导航系统，开展精准起垄和播种等作业，取得了较好的示范经验。
随着2013年“农业用北斗终端”纳入农机购置补贴目录，国内导航企业在引进、消化和吸收国外产品的基础上，基于我国的北斗系统，开展自主创新，取得了可喜的进展。
截至目前，国产农机自动驾驶导航产品已占据市场的主导地位。
农机自动驾驶导航技术可以有效降低劳动力成本，缓解高技能劳动力的不足，同时可以提高作业质量、土地利用率和延长作业时间。
在东北、西北和华北等规模化种植区，农机自动驾驶导航技术已深入人心，在国内其他省市，也得到了一定的应用推广。
刘小伟1，吴才聪2，31. 农业农村部农业机械化管理司生产管理处，北京，1001252. 中国农业大学信息与电气工程学院，北京，1000833. 中国农业机械工业协会精准农业技术装备分会，北京，100083（a）液压控制 （b）方向盘控制（c）作业效果图 1 农机自动驾驶导航应用DOI:10.16815/ki.11-5436/s.2018.18.002从控制方式看，农机自动驾驶导航技术主要包括液压式和方向盘式2类。
液压式控制精度高、反应灵敏，适用于具有全液压动力转向装置的大中型农机装备。
经过近年的技术攻关，方向盘式自动驾驶导航技术基本达到了液压式的控制精度，而且具有安装与维护方便、适用性更宽等优点，可用于小型农机装备的自动行走控制，如非全液压动力转向的农业机械。
经过数年的快速发展，农机自动驾驶导航系统的数量增长显著，后装问题也随之日渐凸显，例如后装的安全性、兼容性和可靠性等难以得到有效保障。
因此，在发展后装应用的同时，有关主机企业联合科研院所和导航企业，不断探索自动驾驶导航技术前装应用。
图 2a 为雷沃重工联合华南农业大学研发的前装自动导航辅助驾驶系统的拖拉机。
前装应用可以提高系统的安全性、兼容性和可靠性，降低产品成本，布线更为紧凑、美观，而且可以利用主机企业较为成熟的销售与服务渠道，缓解严峻的售后服务问题。
中国一拖（图 2b）、中联重机（图 2c）、山东五征等主机企业也推出了相应的产品，取得了较好的前装应用经验。
（a）雷沃重工拖拉机（b）中国一拖拖拉机 （c）中联重机拖拉机图 2 北斗农机自动驾驶导航系统前装应用（a）凯斯无人驾驶拖拉机 （b ）兴化市无人作业试验现场（c ）雷沃重工无人驾驶拖拉机图 3 北斗农机自动驾驶导航系统前装应用继凯斯纽荷兰推出无人驾驶拖拉机概念（Autonomous Tractor Concept）后，国际上掀起了无人农场、无人农机、无人作业的热潮。
2018年6月9日，江苏省兴化市组织了农业全过程无人作业试验，进行了夏季水稻无人耕作、无人整地、无人插秧三大作业环节的演示。
事实上，我国早在2012年，就在新疆石河子开展过初步的无人驾驶拖拉机作业演示，中国工程院院长周济院士率近30位院士及相关专家观看了雷沃重工与华南农业大学联合主办的农机导航及自动作业系统演示活动。
2.2 农机作业监管应用2.2.1 深松作业监管农机深松整地作业是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具，进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。
应用这项技术可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效增强粮食基础生产能力，促进农作物增产、农民增收。
十二五和十三五期间，农业农村部连续发布了《全国农机深松整地作业实施规划（2011-2015）》、《全国农机深松整地作业实施规划（2016-2020年）》，我国适宜地区的7亿亩耕地将全部进行深松整地作业，并进入“同一地（a）深松作业图像 （b）深松作业机组（c）深松作业监控页面图 4 农机深松作业监管（a）作业现场（b）统计界面图 5 秸秆还田作业监管块三年深松一次”的作业周期。
中央与省级财政对深松作业进行资金补贴。
为做好补贴监管，国家农业智能装备工程技术研究中心、黑龙江惠达科技发展有限公司等单位自主研发了农机作业监控系统（见图 4），综合应用传感器、计算机测控技术、卫星定位技术和无线通讯技术，实现深松机作业状态和作业面积的准确检测，为深松作业补贴提供量化依据。
当前，全国每年约2亿亩农田开展深松作业，对于深松机具及农机深松作业监控系统的应用需求量较大。
通过运用该监控系统，使得深松补贴惠民措施得以公平、公正、高效、精准地实施。
2.2.2 秸秆还田作业监管秸秆还田是解决秸秆焚烧的有效途径，既解决了大量秸秆的出路，又避免了因秸秆废弃糜烂和焚烧造成的环境污染问题，还田还可以改良土壤，增加农田有机质，优化农田生态环境。
为此，农业农村部于2017年提出“实施农业绿色发展五大行动”，积极推广深翻还田、秸秆饲料无害防腐和零污染焚烧供热等技术，推动出台秸秆还田、收储运、加工利用等补贴政策，激发市场主体活力，构建市场化运营机制，探索综合利用模式。
有关省市通过立法和财政补贴等措施，鼓励农民配置秸秆还田机具，实施秸秆还田举措。
以江苏省为例，通过印发《2018年全省秸秆机械化还田实施办法》，强化“行政检查、社会监督和第三方核查”相结合的考核督查机制，提升监管的公信力，要求县级农机、财政部门做好作业面积核定、补助资金汇总和兑付工作，加强对作业面积、作业质量和资金管理使用的监督检查。
为做好秸秆还田监管工作，江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司等单位基于北斗定位装置研发的秸秆还田监管系统得到普遍应用（见图 5），在秸秆还田工作实施中，起到了重要的作用。
2.2.3 农机化管理应用江西省农机局为促进精准农业发展，提高机具工作效率和农机化管理部门的监管效率，规定自2018年起，凡进入江西省的补贴额1万元以上（含1万元）的大中型机具必须配备卫星定位装置，适用机型包括联合收割机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、捡拾压捆机、喷杆喷雾机等。
尽管该规定为一省之行为，但对全国其他省市具有示范效应，直接促进了国内外主机厂全面前装GNSS定位装置或预留后装条件，其影响意义将异常深远。
2.3 农机管理调度应用随着农业合作社、农机合作社的不断发展壮大，利用空间信息技术进行资源、计划和生产管理越来越普遍。
如图 6所示，通过在采棉机上安装北斗定位与作业监测终端，新疆新建现代农业工程开发有限公司可以实现作业计划、进度统计、保养记录、管理调度等功能。
该系统安装使用多年，2016年进行了一次系统升级，在机采棉作业管理中发挥了重要的作用，显著地提高了企业的管理效率，达到了良好的节本增效目的。
（a）机采棉作业 （b）机采棉监控页面图 6 采棉机北斗管理调度系统图 7 农用北斗终端补贴省市分布图３ 政策与标准北斗系统在精准农业领域的蓬勃发展，离不开中央、国家部委和地方政府的政策支持和资金引导。
3.1 政策支持《2018年中央一号文件》指出：推进我国农机装备产业转型升级，加强科研机构、设备制造企业联合攻关，进一步提高大宗农作物机械国产化水平，加快研发经济作物、养殖业、丘陵山区农林机械，发展高端农机装备制造。
《“十三五”全国农业农村信息化发展规划》指出：加快基于北斗系统的深松监测、自动测产、远程调度等作业的大中型农机物联网技术推广。
加快推进北斗系统在农业农村中的应用。
工业和信息化部、农业农村部、发展改革委三部委联合印发的《农机装备发展行动方案(2016-2025)》指出：开展基于北斗的农机定位与导航、农机变量作业技术与装置研究和农机作业与运维智能管理技术系统研究，以提高农机装备智能作业、信息化管理水平，为智慧农业生产奠定技术基础。
以上文件明确了我国要基于北斗系统发展农机装备和精准农业技术，为我国今后的精准农业技术、装备与服务体系构建指明了方向和途径。
3.2 购机补贴如前所述，自2013年起，购置农业用北斗终端即可享受中央财政补贴。
据初步统计，如图 7所示，2018年，安徽等20个省市、宁波等2个计划单列市以及黑龙江农垦和新疆兵团对农业用北斗终端实施了补贴（不包括渔船用北斗终端）。
表 1为部分省市农业用北斗终端补贴额一览表。
其中，针对自动驾驶和辅助驾驶产品，上海市在中央财政补贴的基础上，给予市财政资金补贴15000元。
由此可见，国家和地方为北斗农业应用提供了大量的补助资金，有力地促进了农业用北斗终端的规模化推广应用，为企业研发精准农业技术装备树立了信心。
3.3 项目支持国家发展改革委、农业农村部等国家部委及北斗重大专项，也通过示范项目的方式，支持北斗系统在精准农业中的应用。
2014年，国家发改委支持新疆兵团第八师开展区域精准农业示范，该示范项目为首批800台套的北斗农机自动驾驶导航系统提供1万元的项目补贴，极大地促进了自动驾驶导航系统在第八师的规模化应用，项目超额完成了推广任务。
截至目前，第八师利用中央财政资金和项目资图 8 利用自动驾驶系统播种的第八师棉田 表 1 部分省市农业用北斗终端补贴额(元)金，对1029台套的农机自动驾驶系统进行了验收和补贴。
由于自动驾驶系统带来的好处立竿见影，特别是高精度导航有利于省市自动驾驶系统(±2.5cm)辅助驾驶系统(±10cm)陆地农业用北斗终端安徽1200012000600北京***甘肃2890021600430广东/20000/广西2760024000/河北2300015000/河南2800023800340黑龙江2500022000/黑龙江农垦///湖北2800023400/吉林2000013000/江苏2000010000/内蒙古/24000/宁波3000020000400宁夏2890021600900青岛2000013000350青海2890021600430山东2000013000350陕西2590022200/上海4500035000600西藏3170021600430新疆24540//新疆兵团2620015000/浙江3000020000400注：数据来源于2018年各省市农机购置补贴辅助管理系统及农机360网汇总的2018-2020年农机购置补贴机具补贴额一览表，按省市名称拼音排序。