北斗地基增强系统在黑龙江精准农业中的应用_褚鹏飞
基于北斗的地基增强系统飞行试验性能
基于北斗的地基增强系统飞行试验性能于耕;张洪亮;耿雪松;赵龙;张斌浩【摘要】地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式.在详细分析国内外基于GPS 的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)进行了基于北斗GBAS的飞行实验.通过对基于BD与GPS的地基增强系统监测数据及保护级数据处理与对比分析,实验结果初步表明北斗卫星可以代替GPS作为中国下一代的GBAS导航源,并且本系统计算的完好性数据能够满足RTCA(航空无线电技术委员会)规范中对CATI类进近要求的定义.%Ground-based augmentation system (GBAS) is regarded as the main approach of the next generation of civil aviation aircraft, with the advantages of all weather, reducing the cost of flight and improving the throughput of the airport. Based on the analysis of the domestic and foreign related information GBAS system based on GPS, and build a GBAS based on Beidou.GBAS flight experiments based on Beidou satellite were carried out at JiXi Airport (JXA) in Heilongjiang Province .Through processing and comparative analysis on monitoring data and the protection level data of ground-based augmentation system based on BD and GPS,preliminary experimental results show that the Beidou satellite can replace GPS as Chinese next generation GBAS navigation source, and integrity data calculated by this system can meet the definition of RTCA (Aviation Radio Technical Commission) standard for CATI class precision approach.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2017(017)018【总页数】5页(P331-335)【关键词】地基增强系统;北斗全球导航卫星系统;完好性【作者】于耕;张洪亮;耿雪松;赵龙;张斌浩【作者单位】沈阳航空航天大学民用航空学院,沈阳 110136;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳 110136;中国飞龙通用航空有限公司,哈尔滨 150060;沈阳航空航天大学民用航空学院,沈阳 110136;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136【正文语种】中文【中图分类】V241.6将GPS用于地基增强系统的LAAS系统，已经被国际民航组织(ICAO)和欧洲组织民用航空设备(EUROCAE)开发了相关标准。
北斗导航系统在农业领域的运用
高新技术2017年8期︱35︱ 北斗导航系统在农业领域的运用蒋志龙张北县建源测绘有限责任公司，河北 张家口 076450摘要：伴随近年来北斗导航系统的发展，该系统已经被广泛应用在不同领域当中，如军事领域、农业领域、水利工程与道路交通管理、农业领域等等，在这些领域中的应用已经取得了较高的成效。
如今，有效提升农业信息化与智能化，已经成为农业科技创新的重要内容，而北斗导航系统在农业领域中的应用极为重要。
北斗导航系统在农业领域中的应用，主要表现在农业空间定位信息获取与农业物联网领域这两个方面。
本文主要针对北斗导航系统在农业领域的运用展开深入剖析，旨在确保农业领域中应用北斗导航系统的作用能够充分发挥出胡来。
关键词：农业领域；北斗导航系统；运用中图分类号：TN967.1 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）08-0035-01农业的发展需要依赖于自然资源国民经济基础，而为了能够确保国家粮食安全战略，我国已经推出了较多的惠农政策，并从中央到地方建立起了相应的农业科技服务机构，这给农业科技的创新创建了较大的给予。
为了实现推动农业更好发展的目标，目前已经将北斗导航系统应用在该领域当中，并取得了一定的成效，这对于农业发展而言有着积极意义。
1 北斗导航系统的原理与特点研究 1.1 北斗导航系统原理 北斗一号卫星导航系统其组成主要包括三个部分，第一部分为空间基座卫星，第二部分为地面控制系统，第三部分为用户机。
其中，空间基座轨卫星主要有三颗，两个颗在工作期间处于静止状态，另一颗是备份卫星；地面控制系统主要由一个中心控制站与30几个标校站组成，其主控站主要在北京，主控站读者整个系统的管理控制与处理工作，能够和2颗工作卫星双向通信，以此来完成每一个用户的定位信息处理，并且将定位信息分发给相应用户。
通常，北斗导航系统在战略上划分可分为三步实施，“北斗一号”导航系统属于区域性卫星导航系统，其服务范围主要在亚洲区域，在服务期间能够为我国与周边地区的中低动态用户提供相应的定位、短报文通信与授时等方面的服务。
航天智慧农业系统设计与示范应用r——以哈尔滨北斗精准农业综合应用示范项目为例
航天智慧农业系统设计与示范应用r——以哈尔滨北斗精准农业综合应用示范项目为例龙珂;线权中【期刊名称】《卫星应用》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P22-25)【作者】龙珂;线权中【作者单位】哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司;哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司【正文语种】中文哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司（以下简称公司）于2014年实施哈尔滨北斗精准农业综合应用示范项目，项目总投资2.1亿元，获得国家发展和改革委员会战略新兴产业北斗导航发展专项资金资助，补贴额度达3750万元。
项目内容为“研制一个农业大数据平台，在哈尔滨市内推广并安装三种类型北斗农机智能终端3万台，部署北斗连续运行参考站系统（CORS），探索创新运营模式”。
解决农业信息不对称问题，提升农机作业效率和农业信息化水平，结合“互联网+”新思维开展创新农业经营模式探索，为农业的增产增效提供技术手段和依据。
目前，公司已经落实投资累计达1.5亿元，项目技术开发工作全部结束，正在开展大规模的应用示范，85%的终端已经投产。
完成了精准农业综合服务平台的构建，具体包括基础云平台、农机管理与指挥调度系统、农情监测与决策支持系统等软件系统研制；完成了农业CORS网研制及测试验证工作，并在哈尔滨市以及呼兰区共建立CORS基站六座，可覆盖哈尔滨市主城区以及呼兰全区；完成了I/II/III型终端研发及测试验证工作；开展前期的示范工作，包括在呼兰区三个合作社（大用、平坊、白奎）、齐齐哈尔市、农垦九三管局进行了安装示范工作，将合作示范单位的农机纳入平台管理中，提高了作业效率数倍，获得了用户的好评。
研制完成农机作业质量监测仪，实现了I型终端从基本定位功能到农机作业全程监测功能的升级，在实际农业耕种中可对深松、播种量、株距、施肥量等数据进行监测及控制，从而使农业耕种更加准确化、科学化。
通过项目实施，提升农业现代化发展水平，拓展了北斗导航在农业领域的应用范围。
北斗系统在我国耕地保护中的应用
北斗系统在我国耕地保护中的应用摘要:北斗卫星导航系统具有全天候、全天时的对地理进行实时绘测的特点，而且精准度高，测绘流程得到了精简。
以往常规测绘精准度低、测量速度慢的缺点，也都得到了弥补。
随着北斗定位技术的发展，其被广泛地应用于各行各业，而基于北斗高精度定位技术的便携设备在日常生活中发挥着重要作用。
北斗卫星导航系统在我国耕地保护所具备的稳定性，可以为耕地绘测提供更为可靠精准的参考信息，在一定程度上，为我国耕地起到很好地保护作用。
关键词:北斗技术；耕地保护；定位导航；自然资源一、前言耕地资源质量动态监测是以时间段为间隔对耕地的微观特性进行测量。
不同的耕地利用模式，耕地质量没有经过具体监测都是无法得知的，都是需要进行监测后的探究和分析的才能得知实际地况。
野外监测的方法有两种，一种是简易补测法，另外一种平板仪补测法。
简易补测法适用范围较小，变更地物与周围地物之间的关系不能过于复杂，实地测量场地范围也不能过大。
平板仪补测法虽然可以解决弥补简易补测法的不足，但平板仪补测法测量的速度比较慢，效率较低，不利于监测结果的准确性，监测的质量也得不到保障。
而北斗卫星导航系统在得到应用之后，这种情况就得到了大大的改善。
应用北斗卫星导航系统后，传统监测方法被取代。
凭借其强大的适用性和高精度，可以提高监测的速度及耕地监测的精准性，符合相关部门对耕地利用和动态监测精度的要求，进一步提升了我国的耕地资源利用率。
二、北斗卫星导航系统结构及功能北斗卫星导航系统包括客户端、地面控制中心和导航通信卫星三部分。
地面控制中心由计算中心、校正站、测高站、测轨站以及主控站五部分组成，负责测量、校正卫星定位导航参数，调控卫星的运行轨道、姿态，并编制星历，实现用户定位修正资料与对用户进行定位。
导航通信卫星由2枚地球同步轨道卫星构成，负责地面控制中心与客户端双向无线电信号的中继任务。
北斗卫星导航系统定位采用3球交会测星原理进行定位。
其中，以2卫星为球心，2球心至用户的距离为半径可做出2个球面，再以地心为球心，用户所在位置点至地心的距离为半径做出1个球面，3个球面的交会点即为用户的位置。
农用北斗地基增强系统的建立
农用北斗地基增强系统的建立司南导航张冬冬农业是国民经济的基础，自改革开放以来，我国对农业方面的支持从未放松并且在逐步加大投入力度。
随着农村土地流转的持续推广和农业机械化水平的提高，我国农业正逐步由机械化向精准化迈进，信息化的农场管理平台、精细化的农田作业、精准的田间管理，这些都是精准农业的产物也是未来农业的发展方向，也是实现农业可持续发展的必要途径。
一、精准农业与北斗地基增强网精准农业是指利用遥感、卫星定位系统、地理信息系统等技术，实时获取农田每一平方米或几平方米为一个小区的作物生产环境、生长状况和空间变异的大量时空变化信息，及时对农业进行管理，并对作物苗情、病虫害、伤情等的发生趋势进行分析、模拟，为资源有效利用提供必要的空间信息。
在获取信息的基础上，利用智能化专家系统、决策支持系统，按每一地块的具体情况做出决策，准确地进行精准播种、精准施肥、精准喷洒农药、精准灌溉、精准收获等精准生产管理。
精准农业的主要技术支撑有：全球定位系统（GNS）地理信息系统（GIS）、遥感技术（RS、产量分布图生成系统（YMS、变量控制技术（VRT、农业生物采集技术、决策支持系统（DSS、智能化农作变量机械（IFM）。
其中，技术支撑排在第一位的就是全球卫星定位系统，随着2012 年我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统实现了亚太地区的信号覆盖，北斗逐渐取代捷大众所熟知的GPS卫星导航系统，开始应用在我国社会经济生活的方方面面。
但是不同行业、不同领域对卫星导航定位精度的要求不尽相同，有些专业领域对定位精度的误差要求甚至要低于1cm而卫星的信号从太空到地面要经过很多干扰，导致单点定位精度仅能达到米级，为了提高定位精度和适应不同用户对精度的要求，建设地基增强系统的需求应运而生。
北斗地基增强系统（连续运行参考站系统）是一个或若干个固定的、连续运行的GNSSS站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN技术组成的网络，向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供GNSS实时观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS I服务项目的信息。
北斗导航系统在农业生产中的应用研究
北斗导航系统在农业生产中的应用研究随着科技的发展，科技的应用已经渐渐渗透至农业领域，北斗导航系统就是农业科技领域内一项十分重要的创新成果。
北斗导航系统作为我国自主研发的卫星导航系统，其在农业领域内的应用已经得到了广泛的应用和深入的研究。
本文将从北斗导航系统的基本原理、北斗导航系统在农业生产中的具体应用等方面，对北斗导航系统在农业生产中的应用进行研究和探讨。
第一部分：北斗导航系统的基本原理北斗导航系统是由多颗卫星、地面控制系统和用户接收终端三个部分共同组成的。
北斗导航系统的基本原理就是采用卫星信号遥测技术，将位于地面的用户终端与导航卫星之间的距离信息，加以处理，从而实现测量用户终端的位置信息。
北斗导航系统的原理可以说是类似于GPS定位系统的定位原理，在北斗导航系统中，卫星是通过北斗卫星导航通信技术所发射的信号来向用户提供导航、定位服务的。
第二部分：北斗导航系统在农业生产中的应用1. 农机导航在传统的农业生产中，人们通常会根据经验和直觉来掌握农机的运行路线，这种方式存在着较大的误差。
通过北斗导航系统的应用，可以实现对农机运行的实时监控和运行轨迹的记录，从而有效地提高农机的作业效率和精度。
同时，随着北斗导航系统技术的发展，智能化农机的应用将会逐渐普及，这样可以更加依赖轨迹记录信息，提高作业的精度和效率。
2. 种植管理种植管理是农业生产中重要的一环，可以通过北斗导航系统的应用来实现更加精准的农村居民甚至更远距离的农场和土地管理。
北斗导航技术可以为农业生产提供了更科学的决策方法，农业工作者可以根据北斗导航系统的信息来更加科学地制定种植计划，实现更流行的作物种植，并对种植过程进行全过程的数据采集、分析和保存。
3. 灌溉系统北斗导航系统的应用还可以进行灌溉水管的定位，北斗导航技术可以令灌溉设备自动绘制出作物的地形图，并且设定相应的灌溉计划。
同时，北斗导航系统还能够帮助测量灌溉设施之间的距离，从而避免灌溉理论计算和实测数据之间存在的误差，进而精确计算出所需要的水量。
聚焦北斗导航系统助力龙江精准农业——搭载北斗导航系统无人机我省首飞
２ ０ ｌ ７年 ７月 ２ ８口 ， ｒ Ｉ １ 同 航 天 哈 尔 滨 航 人 恒 数 据 系统 科 技 有 限公 司 Ｌ产 的 搭 载 北 ｛ 一 导航 系 统 的 ＿ 尢人机 ， ｎ 我 竹 常 ｆ ¨＿ Ｊ 同 乡开 展 了 亩 稻 田 稀瘟痫 防控 作 、 这 是 搭 载 北 斗 导 航 系 统 情 保 无 人 机 我 省 ‘ 飞 ，省 农 机 Ｊ ｌ ｆ ｊ 谢庆 华． １ 【 】 ｊ 长 、省 植 保 站 崔 长春 削 站 Ｋ 、 竹 农 业 机 械 安 全监 理 总 站 康 志 刚 站 ｋ 及 相 炎 人 员 钊 现 场 观 看 喷 洒 作
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之 后 ， 世 界 上 第 ｉ 个 成 熟 的 卫 星 导 航 系 统 。搭 载 北 斗 导 航 系 统 无 人 机 的 推 广 应 用 ，可 有 效 提 升 我 省 农 用 植 保 无 人 机 作 业 水 平 ，给 我 省 植 保 尤 人 机 精 准施 药 带 来 积 极 且深 远 的 影 响 。
聚焦北斗 导航 系统 助力 龙江精 准 农业
搭 载 北 斗导 航 系统 无 人 机 我 省 首 飞
精 度 较 低 ，经 常 导致 田 问作 业 出 现 漏
喷或 重 喷现象 ，不 但影 响防治 效果 ，
北斗卫星导航技术在精准农业中的应用
北斗卫星导航技术在精准农业中的应用一、介绍高精度精准农业是当前农业生产模式的重要趋势，而北斗卫星导航技术掌握着非常重要的作用。
该技术通过卫星定位和信号处理等方式，实现对农场地块的精准定位、精准施肥、精准浇水等操作，从而为农作物的生长发育和农业生产的效率提升提供了强大的支持。
二、北斗卫星导航技术在精准农业中的应用1.地块精准定位在精准农业中，定位是最为关键的环节。
北斗卫星导航技术可以通过 GPS 等一系列技术手段，实现对各种农田种植作物、土地类型、地形地貌等的坐标定位和准确识别，为农业生产的相应作业和管理提供坚实的基础。
2.施肥控制对于农田的施肥环节，北斗卫星导航技术可以根据土地性质、作物种类、地块面积等多个因素进行分析判断，实现对施肥的精准度控制。
在传统农业中，农民往往会将肥料零散地撒在地块上，容易导致浪费和污染，而通过北斗卫星导航技术指导，农民会将肥料仅撒在作物需要的部位，从而增加了施肥的精准度并减少了浪费。
3.浇水控制无浇水农业是气候和气候变化因素严重机会危害的地区，北斗卫星导航技术可以帮助农民在地块内建立传感器，并依据土壤湿度、用户需求、农田环境、天气预报等多个因素分析判断，指导农民进行精准地浇水。
这种控制方式可以节约用水量，同时减少了农田灌溉所造成的环境污染，提高水资源利用率。
4.智能农机通过智能引导和路线规划，北斗卫星导航技术可以控制农机转向和移动，在农田作业过程中，利用智能传感器对种子、肥料、药剂等进行质量检测，提供科学和准确的农作监管手段。
同时，通过区域化智能化控制，可以实现农机设备与农作物之间的智能化互动，从而提高了作业收成的稳定性和生产效益。
三、结论精准农业是农业生产发展的必然趋势，而北斗卫星导航技术则是农业精准化管理中的重要基础设施。
在未来，北斗卫星导航技术将继续为农业现代化进程的深入推进提供支撑，为农业高效生产和可持续发展贡献力量。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用随着科技的不断发展，GPS自动导航驾驶系统在农业生产中的应用也越来越普遍。
作为农业大省之一的黑龙江垦区，农业机械化程度较高，农业生产中也开始逐渐引入这一先进的技术。
本文将探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用，以及其带来的好处和发展前景。
GPS自动导航驾驶系统是一种利用卫星定位技术和地面辅助设备实现农业机械自动驾驶的系统。
在黑龙江垦区，农业生产主要以种植业和畜牧业为主，大面积的农田需要耕种、施肥、喷药等作业，而传统的农机作业方式需要耗费大量的人力和时间。
而引入GPS自动导航驾驶系统后，农机可以在预先设定的路径上自动进行作业，大大提高了作业效率和精度，降低了人力成本。
在黑龙江垦区的农机作业中，GPS自动导航系统主要应用在拖拉机、收割机等大型农机上。
这些大型农机在作业时需要按照一定的轨迹行驶，并进行耕种、收割等作业，而传统的作业方式需要人工操控，存在作业不精准、浪费时间和能源等问题。
而GPS自动导航系统的应用能够解决这些问题，使农机能够在预先规划的作业路径上自动行驶，并根据地块的实际情况进行调整，从而提高作业的效率和精度。
在黑龙江垦区的农机作业中，GPS自动导航系统还可以与其他农业生产管理系统相结合，实现农田的精准管理。
通过GPS自动导航系统获取的农田信息，可以帮助农民进行精准施肥、精准播种等作业，从而提高农田的产量和质量。
可以降低人力成本。
传统的农机作业方式需要大量的人力操控农机，而引入GPS自动导航系统后，农机可以实现自动作业，从而降低了人力成本。
可以减少对环境的影响。
传统的农机作业方式存在因操控不准确而导致的农田土壤压实和作物损伤等问题，而GPS自动导航系统的应用能够减少这些问题的发生，降低了对环境的影响。
随着智能农业的发展，GPS自动导航系统将会与其他智能农业设备和管理系统相结合，实现农田的智能化管理。
农民可以通过手机或电脑远程监控农机的作业情况，实现农田的精准管理和智能化作业。
北斗卫星定位系统在精准农业中的应用——以山西省晋中市为例
工 作 研 究农业开发与装备 2018年第10期摘要：精准农业是农业现代化进程的新阶段，以北斗为代表的卫星定位系统，是我国本土精准农业发展的重要依托。
以晋中市为例，分析了晋中市的农机作业特点以及传统农机作业存在的问题，结合国内外资料，研究了综合应用北斗卫星定位、传感器、Linux、无线通信等高新技术的农机作业精细化管理平台，并总结了其在晋中市的应用成果。
实践表明，该综合应用平台能够有效保障作业质量，提高了作业与管理效率，获得了一致好评，为山西省其他市县提供了宝贵应用经验。
关键词：精准农业，北斗卫星系统，农机作业；精细化管理平台0 引言随着现代化信息技术的发展，农业机械化、自动化程度的提高，融合了多种高新技术的精准农业体系逐渐成为当今世界农业发展的潮流。
早在1999年，shibysawa S.K.就对精准农业作出了详细的定义：利用科学手段，系统分析耕地的各项信息，通过现代化信息技术（诸如GPS，GIS，遥感技术以及高效率的算法等）重新规划整个农业体系，从而达到低投入高产出的农业可持续发展的目的[1]。
卫星导航系统作为空间信息基础设施，是精准农业的重要技术支撑，是发展现代农业和实现农业可持续发展的关键技术。
其在精准农业中的应用主要体现在农业机械的自动驾驶与轨迹规划、农业地块信息采集（作物生长状态、土壤类别等）两个方面。
由我国自主研发的北斗卫星导航系统正处于由第二代向第三代发展的阶段，在进一步地组网覆盖全球的同时，还开发了具有特色的短报文功能。
在完成全球组网后，北斗系统能有力支持“一带一路”国家发展战略，也可以进一步地将我国农业信息化提升至新的高度。
此外，相对于国外卫星导航系统，北斗在我国精准农业中的技术优势包括[2]：一是完全自主化，不受限于国外技术垄断，便于后期产品的维护、技术升级、产品改造。
二是性价比高，独具三频高精度定位能力和短报文通信能力，成本相对低廉。
北斗系统与精准农业是互利共生、互促共赢的关系。
浅析北斗卫星导航系统在农业工程中的发展和应用
展中的前景航系统；农业工程；发展前景
[ 中图分类号 ] S220
[ 文献标识码 ] A
[ 文章编号 ] 1673-3142(2020)07-0143-02
Analysis on Development and Application of Beidou Positioning System in Agricultural Engineering
2 北斗系统在农业机械方面的发展及具体 运用剖析
2.1 在收割机及播种机上的运用 在欧美等发达国家，GPS 应用于联合播种机
和收割机等已有数年，构建起了十分成熟、完善 的作业模式。中国的北斗系统能够替代 GPS。联
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农业装备与车辆工程
2020 年
合收割机获取作物的基本原理为借助定位技术以 及产量传感器，取得各个农田地块、区域的作物 产量布局，然后将数据进行必要的处理，生成产 量分图。通过农作物产量布局图，能够控制收割 速率、脱粒喂入量等，目的是为获取最优收割效 益。在农田进行收割操作过程中，不妨依照按需 投入准则分布投入，以保障借助系统作业方式收 获农作物，同时又能够保证插秧机、播种机等机 械保持较高精度，使播种技术更加精准节约。同 时，农作物在农田里得以最优布局，增强农作物 对光照等的利用率和转化率。 2.2 在农业航空方面的运用
“北斗”卫星系统的陆基增强方案探讨
“北斗”卫星系统的陆基增强方案探讨
徐宁杰;陈实如
【期刊名称】《导航》
【年(卷),期】2001(037)003
【摘要】简要介绍了“北斗一号”卫星系统的组成与工作原理，着重对“北斗”陆基增强方案进行了分析。
增强后的“北斗”系统用户端安装导航处理器，工作方式为被动无源工作模式，分析表明，对“北斗”增加陆基系统，大大提高了导航的可靠性，减小几何精度系数，提高定位精度。
【总页数】7页(P9-15)
【作者】徐宁杰;陈实如
【作者单位】哈尔滨工程大学150001;哈尔滨工程大学150001
【正文语种】中文
【中图分类】V474.25
【相关文献】
1.“北斗3卫星系统+人工智能”构建未来智慧交通解决方案 [J], 宋思颖;徐纪曈;傅嘉滢
2."北斗"陆基增强系统导航信号源的分析与设计 [J], 韦金辰;邓军;徐定杰
3.一种基于北斗卫星系统的基准站测试方案 [J], 李健峥
4.一种基于北斗卫星系统的基准站建设方案 [J], 廖振松;夏永成;王振国
5.北斗三号全球导航卫星系统服务性能评估:定位导航授时、星基增强、精密单点
定位、短报文通信与国际搜救 [J], 蔡洪亮;毛悦;袁海波;刘成;胡小工;楼益栋;孟轶男;耿长江;高为广;张天桥;李罡;邵搏;辛洁;卢红洋
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北斗导航技术在精准农业中的应用
北斗导航技术在精准农业中的应用精准农业是一种高科技的农业生产方式，通过科技手段来提高农业生产的效率和质量，目前被广泛应用于全球农业生产之中。
其中，北斗导航技术作为实现精准农业的重要基础，正在得到越来越广泛的应用。
一、北斗导航技术的概述北斗导航技术是由中国自主研发的全球卫星导航系统，是目前世界上功能最全面的卫星导航系统之一。
它包括卫星、地面监测和用户终端三部分，可提供全球定位、精准授时、短报文及一般数据服务，服务内容涵盖气象、交通、农业、渔业、林业、城市管理等多个领域。
无论是从服务范围、性能水平还是前景发展来看，北斗导航技术在全球卫星导航领域都具有重要的地位。
二、北斗导航技术在精准农业生产中有很多应用，主要表现在以下几个方面：1. 农业环境监测北斗导航技术可以应用于农业环境监测，在实现对农业环境精准监测的同时，利用数据分析技术，提取出海量的环境数据，并进行合理的分析和利用。
通过这种方式，可以更好地了解农业生产的环境变化，保护生态环境，提高农业生产的效率和质量。
2. 农业决策支持北斗导航技术还可以作为决策支持系统的重要组成部分，为农业决策提供支持。
利用北斗导航技术获取农业生产的关键数据，如土壤、气象、水文等信息，进行分析和处理，获取决策所需的信息，提高决策效率和准确性。
3. 种植规划和管理北斗导航技术可以应用于农业精准种植规划和管理，根据不同的作物需求，利用北斗定位技术和GIS技术准确获取土地现状和土壤情况，建立精准地块台账，实现对种植地块的精细管理，包括了耕作、施肥、灌溉、病虫害防控等环节，最终提高种植的产量和品质。
4. 农产品追溯利用北斗导航技术进行农产品追溯，能够有效地提高农产品质量，消费者对农产品的信任。
通过利用北斗导航技术跟踪整个农产品生产过程，从产地、种植、生长等全方位、全过程记录下来，最后实现溯源和追溯，确保农产品真正健康、安全、绿色。
三、展望北斗导航技术的应用有很多空间，但是目前仍然存在一些挑战。
北斗卫星对智慧农业的作用与应用探讨
北斗卫星对智慧农业的作用与应用探讨作者：宋超丁冉岳鹏飞来源：《电脑知识与技术》2016年第10期摘要：随着北斗导航卫星技术的发展，其应用产业领域的扩展，人们开始将这种技术与智慧农业结合起来，不仅给智慧农业提出了新的发展思路，更大大促进了北斗卫星导航技术的应用、扩宽了发展领域。
该文分析和研究了智慧农业领域中北斗卫星导航技术的作用和实际应用。
关键词：北斗卫星；智慧农业；航空农业中图分类号：S-3 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）10-0272-03Abstract： With the development of the technology of BeiDou Navigation Satellite System （BDS）， while applying it to more different industry fields， people start combining it with wisdom agriculture， which not only proposes new ideas of the wisdom agriculture development，but also promotes the application areas of BDS. In this paper， the author tries to analyze and discuss the functions and practical applications of BDS while it is put into wisdom agriculture.Key words： BeiDou Navigation Satellite System （BDS）；wisdom agriculture； aviation agriculture1 北斗卫星对农业的作用1.1 促进农业生产的宏观调控、决策与监督第一，对农场、农田、农业进行数据化管理。
北斗导航技术在精准农业中的应用研究
北斗导航技术在精准农业中的应用研究近年来，随着科技的不断发展，农业也迎来了新的变化。
精准农业作为一种新兴的技术，随着技术的进步，已经在农业生产中得到了广泛的应用。
而北斗导航技术也因为其高精度、高可靠性和全球性等特点，逐渐成为了农业生产中不可或缺的工具。
一、北斗导航技术的特点北斗导航技术，是中国自主研发的一种卫星导航系统，它具有全球性、高精度、高可靠性、高实时性等特点，可以为用户提供精准的定位、导航和时间服务。
与其他卫星导航系统相比，北斗导航技术的信号强度更高、传输速度更快、服务更全面，因此在农业生产中，被广泛应用。
二、北斗导航技术在农业生产中的应用1、土壤检测和土壤管理北斗导航技术可以用于土壤检测和土壤管理。
农业生产中，合理地管理土壤是非常重要的一环。
通过北斗导航技术，可以实时获取土壤的各项数据，包括温度、湿度、酸度等，同时还可以根据这些数据为农作物提供最佳的生长环境，从而提高农作物的品质和产量。
2、精准测量在农业生产中，精准测量是非常重要的。
通过北斗导航技术可以进行空间位置定位和距离测量，可以根据测量数据对农作物进行及时、精准地管理和处理。
3、精准播种北斗导航技术还可以用于精准播种。
在传统农业生产中，农民们往往无法控制农作物的种植位置和数量，而通过北斗导航技术可以实现精准的定位和控制，从而达到最佳的播种效果。
4、无人机监测无人机监测是农业生产中比较新兴的应用，通过无人机可以更加方便、快捷地对农作物进行监测和管理。
而无人机的飞行状态则需要依靠北斗导航技术来实现，因为只有通过北斗导航技术才能确保无人机的准确定位和导航。
三、北斗导航技术在精准农业中的不足虽然北斗导航技术在精准农业中有很多的优势和应用，但是也存在一些缺陷。
1、定位精度不够虽然北斗导航技术的定位精度达到了厘米级别，但是在高山、森林、城市、人口密集的地区，其精度会有所降低。
2、成本较高北斗导航技术的应用需要依靠大量的设备和技术支持，因此成本较高，对资源和资金有一定的要求。
北斗地基增强系统在黑龙江精准农业中的应用
北斗地基增强系统在黑龙江精准农业中的应用
褚鹏飞;魏玉峤;李庆龙;闫明明
【期刊名称】《卫星应用》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】精准农业已成为现代农业的标志,而精准定位是其可行的关键.从精准农业含义出发,结合在黑龙江省哈尔滨市大用合作社的农业精准作业实践,阐明了北斗地基增强系统的典型工作原理.通过与传统单基站RTK 模式的对比,分析了北斗地基增强系统的技术优势和先进性,指出了在精准农业生产中推广北斗地基增强系统的意义.
【总页数】5页(P22-26)
【作者】褚鹏飞;魏玉峤;李庆龙;闫明明
【作者单位】哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司;航天恒星科技有限公司;航天恒星科技有限公司;航天恒星科技有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.EGM2008和北斗地基增强系统在工程测量中的应用 [J], 李玉忠
2.北斗地基增强系统在精准农业中的应用研究 [J], 刘功民;张鲲鹏
3.调频频段模数同播系统在北斗地基增强系统中的应用实践 [J], 闭涛;黄瑶
4.北斗地基增强系统在GNSS三维水深测量中的应用 [J], 黎鹏;张凌源
5.沿海北斗地基增强系统在港口航道测量中的应用分析 [J], 李树兵;黄永军;黄东武;邬凌智;吕瑛炯
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北斗卫星导航系统在农业机械化中的应用与发展前景
北斗卫星导航系统在农业机械化中的应用与发展前景
张圣光
【期刊名称】《现代农业科技》
【年(卷),期】2014(000)004
【摘要】北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航，将其应用于农业机械化，可实现我国独立的农机化作业体系。
该文概述北斗卫星系统的组成，介绍其在农业机械上的应用，并对今后的发展进行展望。
【总页数】2页(P184-184,189)
【作者】张圣光
【作者单位】东北农业大学工程学院农业机械化及其自动化系，黑龙江哈尔滨150030
【正文语种】中文
【中图分类】S237
【相关文献】
1.北斗卫星导航系统在抗击新冠肺炎中的应用和发展前景 [J], 徐能武;李晋阳
2.北斗卫星导航系统在海警舰艇中的应用 [J], 陈新义
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5.北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究 [J], 尹洪亮;罗勇;郝强;
吴佐成
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北斗卫星定位在精准农业中的应用研究
北斗卫星定位在精准农业中的应用研究孙铁波【期刊名称】《《湖北农机化》》【年(卷),期】2019(000)018【总页数】1页(P40)【关键词】北斗卫星定位; 精准农业; 有效应用【作者】孙铁波【作者单位】江苏食品药品职业技术学院江苏淮安223000【正文语种】中文1 农田电子地图制作中的应用精准农业技术发展的过程中，农民需要做的重要工作就是电子地图的设计。
卫星定位系统在电子地图制作过程中的有效应用，主要是通过农民携带GPS 接收设备，围绕着田地行走一周，从而对农田的边界位置进行有效记录。
不同的地形，土壤养分分布存在着一定的差异性，这一差异性会对作物的成长情况以及机械设备作业产生一定的影响，因此，农民需要在农田中地形变化较大的地区进行反复行走，通过卫星记录了解农田的沟壑分布情况以及房屋、道路等因素对于农田种植和管理的影响，并且制作出相应的图例进行比较分析。
办公人员可以直接通过卫星定位系统所带来的数据，对农田的边界和地形进行基本判断，利用相应的成像软件，将农田地图立体化地呈现在工作人员面前。
2 土壤采样分析中的应用土壤采样是判定土壤养分分布情况和田间整体状态信息的主要途径，通过土壤采样养分分析能够助力施肥政策的制定，只有充分地了解田间的整体状况，才能够按照植物的整体需求进行施肥，实现因地制宜的发展目标，在进行土壤采样的过程中，需要通过卫星定位系统的有效应用。
一般情况下，我们在进行土壤采样的过程中将土壤的探针安装在采样车上，通过液压系统来推动采样车进行采样，为了精准地了解采样车的实际运行轨迹，需要配备卫星定位系统和田间地图，由驾驶员来拟定采样路线。
所获得的样本需要经过系统化的分析，制定出土壤养分分布图，通过统计学的应用方式对土壤成分进行分析，比较田地每年的土壤养分变化情况。
3 变量施肥中的应用精准农业技术是基于变量施肥技术而形成的，因此，想要实现精准农业的有效开展，就需要做好化肥投入成本的了解，保证农业物质的充分投入，当前我国存在着化肥使用过于浪费的情况，很多肥料在施用之后，不仅不能增加产量，反而会得到相反的效果，造成土壤污染。
五征农业装备首次规模化应用北斗导航系统
五征农业装备首次规模化应用北斗导航系统
杜艳壮
【期刊名称】《当代农机》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】科技引领生活,科技进步更促进了产业发展。
近日,借助山东五征集团有限公司(以下简称五征集团)自主研发的高端动力换挡大功率拖拉机这个平台,国产北斗导航系统实现了在农业领域的首次规模化应用。
眼下正是黑龙江省的春播期,农机手杨振坡2014年的春播量是往年的2倍,劳动强度却降低了近3成。
这得益于他新购置的这台大功率拖拉机。
2014年,国产北斗导航系统首次在农业领域开展规模化应用,该项目由山东五征集团与北京合众思壮公司联合开发。
【总页数】1页(P26)
【作者】杜艳壮
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.产品创新促五征农业装备产业快速发展 [J], 陈秀婷
2.中国现代农业装备大会上五征农装唱主角 [J], 杜艳壮
3.五征农业装备产销量同比双增长 [J], 张善村
4.五征:倾力打造现代农业装备航母——访五征集团董事长姜卫东 [J], 田援利;张洪芹;徐春光
5.山西农机新技术开发公司与五征农业装备联合举办“智·动体验营”活动 [J], 张伟
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系统以其全球范围、
据，检查各基准站工作状况；全面控制网络中所有基准站的接收机，通过处理所有基准站的数据，生成网络改正数据，并向用户终端提供VRS 模式的改正数据流，提
供网络RTK 服务；生成差分数据格式文件，实时发送给用户。
数据中心子系统的组成结构如图2所示。
图2 数据中心子系统组成示意图
2.数据通信子系统
数据通信子系统主要由有线VPN 专网和无线网组成，是整个系统的桥梁和纽带。
数据通信子系统将基准站和数据中心联系在一起，也实现了数据中心与用户之
间的通信。
其中，各基准站通过有线VPN 专网直接连接至数据中心，用户终端则通过无线网络完成与数据中心的通信。
基准站与数据中心的通信系统如图3所示，用户终端与数据中心的通信系统则如图4所示。
图3 基准站与数据中心的通信系统示意图
图4 用户终端与数据中心的通信系统示意图
3.基准站子系统
基准站子系统主要包括3个基准站，每个基准站由测量型天线、GNSS 接收机、网络设备、机柜、以及防雷设备等相应的防护设备组成，其功能是卫星导航定位数据跟踪、采集、传输、以及系统可靠性（完备性）监测。
基准站子系统的组成结构如图5所示。
基准站
GNSS 接收机
路由器
原始观测信息
VPN 设备
VPN 设备
VPN 网络
“隧道”Tunnel
路由器
防火墙
数据处理中心
服务器
磁盘阵列
数据处理中心
服务器
磁盘阵列
路由器
防火墙
无线网络
用户终端
服务请求差分增强数据
4.用户终端子系统
用户终端子系统由流动站接收机和农机控制系统组成，负责具体操作农机完成自动化精细作业。
流动站接收机接收数据处理中心发送的差分改正数，进行厘米级精度的定位解算，并将解算结果反馈给农机控制系统。
农机控制系统根据流动站接收机提供的高精度定位解算结果，按照预先设定的轨迹线行驶，完成精细作业。
用户终端子系统的组成结构如图
6所示。
图5 基准站子系统组成示意图
图6 用户终端子系统组成示意图
四、工作原理
北斗地基增强系统的工作原理如图7所示。
各基准站每天24h 不间断采集卫星观测数据，并通过VPN 网络发送给数据处理中心。
数据处理中心的网络RTK 软件根据各基准站的数据进行网平差解算，生成覆盖整个地基增强系统覆盖范围的网络RTK 误差改正模型。
用户终端
子系统通过无线网登录数据中心，即可获取地基增强系统提供的差分增强服务，在整个地基增强系统覆盖范围内能够获得均匀的厘米级定位精度，不像传统的单基站RTK 模式，误差会随着用户终端和基准站的距离增大而增大。
经测试，地基增强系统可在整个网络覆盖范围内获得水平3cm、高程5cm 的实时定位精度。
五、技术先进性
目前，黑龙江省使用的农机自动驾驶系统均基于传统移动式单基站GPS RTK 模式，在实际应用中暴露出了设备操作不便、设备成本较高、覆盖范围较小、数据传输稳定性差等缺陷，而基于北斗地基增强系统的农机自动驾驶系统能够有效地解决上述不足，具有传统方式所不能比拟的诸多优势。
基于北斗地基增强系统的农机自动驾驶系统的优势如下：
1）设备操作简便。
传统的单基站RTK 模式的农机自动驾驶系统，在每次作业时都需要在田边临时架设移动式基准站接收机和发射电台，以及其配套的电源、发射天线、电缆、三角架等设备，操作繁琐。
而且，由于基准站接收机是临时架设的，不可能具有精确的坐标，因此每次作业时，农机在农田中行驶的第一条直线都必须由人工完成，通过插标杆的方式保证其笔直程度，操作非常繁琐，农户普遍存在改进这一技术的愿望。
而使用基于北斗地基增强系统的农机自动驾驶系统，农户不需要架设任何基准站，只需要开机并输入所耕作地块的编号，装配在农机上的用户终端设备就能够自动登录系统，并接受地基增强系统提供的差分改正信息，完成高
室外部分
室内部分
观测墩
避雷针
GNSS 天线
GNSS 接收机
路由器
系统显示操作界面GNSS 参考站设备
标准机柜
上位机显示器
工控机
VPN
选配
电源（含电池组）
防电涌
开关
市电
精度自动导航作业。
由于地基增强系统的各基准站是永久性的，拥有固定的基准站坐标，因此农机在农田中行驶时，第一条直线不需要人工标定，极大地简化了农户的操作过程，提高了生产自动化水平。
2）设备成本低。
基于传统单基站RTK 模式的农机自动驾驶系统，是所谓“一对一”模式的系统，即每台农机都需要配备1套基准站接收机，再加上发射电台及其天线的费用，一套设备的成本较高，达到十万元以上。
而基于北斗地基增强系统的农机自动驾驶系统，是属于“一带多”的方案，在地基增强系统覆盖范围内，可以带动多达上百台农机同时作业，每套农机自动驾驶系统均可节省基准站接收机及发射电台费用，成本降低约4万元。
3）覆盖范围大。
传统单基站RTK 模式的农机自动驾驶系统，仅能够在电台辐射范围内作业，即使电台架设在较高的楼顶，其有效覆盖范围最大也只能达到10km 左右，且由于遮挡物的存在，实际覆盖范围往往远小于这一数值。
而北斗地基增强系统建成之后，仅用几个基准站就能够覆盖上百公里的范围，带动覆盖范围内上百台农机同时作业，其服务提供能力远高于单基站RTK 模式。
4）数据传输稳定。
单基站RTK 模式的农机自动驾驶系统，其差分增强数据的发送和接收均采用无线电台方式。
无线电台方式作用范围有限，易收到遮挡、干扰信号等影响，致使其作用距离被限制在较小的范围内，影响了农业生产的效率。
且基准站发射电台在发射信号时，容易对其他通信系统造成影响，成为其他通信系统的干扰源。
而北斗地基增强系统与农机用户终端之间的通信通过无线网络完成，只要作业田块在无线网信号覆盖范围之内，就能够享受到地基增强系统提供的差分增强服务，且对其他通信系统不产生干扰。
因此，北斗地基增强系统能够支持大范围内的稳定数据传输服务。
综上所述，基于北斗地基增强系统的农机自动驾驶系统能够简化操作、降低成本，提供更为广阔的覆盖范围和更佳的数据传输稳定性。
因此，该系统在黑龙江省的推广能够进一步提高农业生产效率，提高农业生产的集约化水平，将黑龙江省精准农业技术水平提高到一个新的高度。
图7 北斗地基增强系统工作原理
参考站
数据处理中心
参考站
用户终端流动站接收机
农机控制系统
（1）原始观测量（2）状态信息
（3）配置命令（4）服务请求（5）用户概略位置
（6）差分改正数据（7）地块信息
（8）高精度定位结果（9）轨迹线标定数据
（1）原始观测量（2）状态信息
（4）服务请求（5）用户概略位置
（3）配置命令
（6）差分改正数据（7）地块信息
（8）高精度定位结果（9）轨迹线标定数据
用户终端
流动站接收机农机控制系统。