地基增强系统.doc
地基增强系统的发展与应用
地基增强系统的发展与应用随着卫星导航系统的快速发展，以及陆基导航的固有缺陷，空中交通管理系统将逐步从陆基导航系统向星基导航系统过渡，地基增强系统（GBAS）应运而生，本文介绍GBAS系统的发展、基本组成及功能，设计了某机场建设GBAS 系统的建设方案，并对未来GBAS系统在该机场的应用进行描述和分析。
标签：GBAS系统；进近着陆；卫星导航卫星导航系统可以提供全球、全天候、连续实时的导航，空中交通管理系统从现有陆基导航系统向星基导航系统过渡已成为未来发展的必然趋势。
国际民航组织提出了地基增强系统（GBAS）的概念。
GBAS系统是当前国际民航组织认可唯一支持I类精密进近运行的卫星导航系统，也是航空系统组块升级（ASBU）中导航部分的核心技术之一，其为进近及着陆阶段的航空器提供精密进近服务，直接关系航空运行安全。
但由于GBAS系统属于新技术，各国民航当局都需要在系统投入运行前进行安全验证与评估，确认系统与技术能够满足本国航空安全运行需要。
目前，我国军机使用的着陆设备主要为微波着陆系统，维护维修成本高，而且需要进行定期校飞。
民机使用的主要着陆设备为仪表着陆系统，它的信号受场地影响较大，目前只具有I类的着陆引导能力，所有飞机必须按照飞行程序规定的单一下滑道实现着陆。
随着全球卫星导航技术的广泛应用，GBAS系统已越来越受到各国民航空管系统的重视，它不受地形的限制，使飞机采取连续下降进近的运行方式，达到I类或更高的精密进近和引导着陆。
我国民航计划在未来20年内，实现陆基着陆系统向星基着陆系统的过渡。
1 GBAS着陆系统介绍1.1 基本组成及功能GBAS的系统结构主要是由三部分组成：卫星系统部分、地面系统部分、机载系统部分。
GPS/GBAS三个主要部分分别是：卫星系统部分，用于产生目标测距信号。
地面系统部分，提供地面固定站的差分修正信息和其它相关信息的VDB信号。
机载系统部分，包含接收和处理卫星定位信号和修正信号的机载设备，用于计算并输出位置的解，以及相对于参考路径的偏离值，并适时通告。
GNSS地基增强系统研究及应用综述
GNSS地基增强系统研究及应用综述慕阳【摘要】The-Ground-Based-Augmentation-System-(GBAS)-is-called-the-Local-Area-Augmentation-System-(LAAS)-by-FAA.-The-LAAS-ground-facility-(LGF)-performs-the-pseudo-range-carrier-smoothing-and-the-integrity-monitoring.-It-produces-the-pseudo-range-correction-and-broadcasts-the-differential-message.-The-airborne-system-users-can-receive-GBAS-signals-to-perform-pseudo-range-differential-position-and-approach-guidance.-This-article-focuses-mainly-on-the-components-of-GBAS,-its-working-principles,-the-technological-research-survey-and-application-prospect.-The-application-of-GBAS-in-the-area-of-civil-aviation-will-achieve-considerable-direct-or-indirect-economic-and-social-benefits.%地基增强系统地面站进行载波平滑伪距，进行完好性监测，产生伪距校正信息，并广播差分信息报文，机载用户接收GBAS信号进行伪距差分定位，完成进近引导。
本文主要介绍了GBAS系统的系统组成、工作原理、技术研究概况及应用前景，GBAS系统在民航领域的应用，将取得非常可观的直接、间接经济效益和社会效能。
地基增强系统(GBAS)飞行验证方法研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈｏ ｌ ｈ ｓ ｅ ｔ ｎ Ｍ ｅｈ ｄ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ Ｆ ｉ ｔ ｎ ｐ ｃｉ ｔ ｏ ｓｆ ｒ ｇ Ｉ ｏ ＧＢＡＳ
２１年 １ ０１ ０月第 ５期
现代 导航
地基增强系统 （ Ｂ ）飞行验证方法研 究 Ｇ ＡＳ
郑金 华 ，杨 明 ，王 晓旺
（ 中国电子科技集 团公司第二十研究所，西安 ７ ０ ６ ） １０ ８
摘 要：为改善终端 区导航服务性能， 支持 Ｇ Ｓ Ｐ 差分精密进近和着陆，国际民航组织提 出了 地基增 强 系统 （ Ｂ Ｇ ＡＳ） 。为验证 地基 增 强 系统是 否满足 民用航 空运 行 标准 ，需要 对其 进行 飞行验 证 。本文详 细讨论 了对 Ｇ Ａ Ｂ Ｓ系统的飞行验证过程 ，包括地面子 系统和机载子 系统的平台建设， 以及飞行验证方法。 试验结果表 明被测 Ｇ Ａ Ｂ Ｓ系统符合国际民航组织颁布的 Ｇ Ａ 运行标准， Ｂ Ｓ 满
终端 区局 域 增 强 系 统是 国 际 民航 组 织 提 出 的 地 基增 强系 统 （ Ｂ ，Ｇｏ ｎ ａｅ Ａｕｍｅｔｔ ｎ Ｇ ＡＳ ｒｕ ｄＢ ｓｄ ｇ ｎａｏ ｉ
地面 子系 统 ：包 括数 个基 准接 收机 、一 个数 据
处理器和一套甚高频数据链 电台，根据卫星测距信 号和事先 已知的参考接收机精确位置计算卫星的 伪距修正值，通过完好性监测算法获得系统完好性 信息，最终将这些信息按协议规定格式封装成数据
ｓ ｐ ｏ ｄｆ ｒｎｉｌ ｕ ｐ ￣ ｉ ｅｅ ｔ ａ ＧＰＳｐ ｅ ｉｉｎａ ｐｏ ｃ ｎ ａ ｄｎ ｎ ｒｖ ｅｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆｔｅｎ ｖｇ ｔ ｎｓ ｒｉｅａ ｒ ｎ ｌ ｒａ Ｉ ｒｃｓｏ ｐ ｒ ａ ｈａ ｄｌ ｉｇ ａ ｄｉ ｏ ｅｔ ｅ ｒ ｎ ｅｏ ａ ｉａｉ ｅｖｃ ｔ ｔ ｍｉａ ｅ ．ｔ ｎ ｍｐ ｈ ｆ ｈ ｏ ａｅ ａ ｎ ｅ ｓ ｔ ｅ ｖ ｌ ａｅ ｅ ｅ ｅ ＧＢ ｅｓｔｅ ｒｑ ｉｅ ｎ ｓｏ ｈ ｉｉ ａ ｉｔ ｎ ｓａ ｄ ｄ ｅ ｄ ｏ ｂ ａｉ ｔｄ ｗｈ ｔ ｒｔ ＡＳ ｍｅ ｔ ｅ ｕｒｍｅ ｔ ｆｔｅ ｃｖｌ ｖａｉ ｔ ａ ．Ｔｈ ａ ｅ ｒｓｎｓ ａ ｄ ｔｉ ｄ ｄ ｈ ｈ ｈ ｏ ｎ ｒ ｅ ｐ ｐ ｒｐ ｅｅ ｔ ｅ ｌ ａ ｅ
农用北斗地基增强系统的建立
农用北斗地基增强系统的建立司南导航张冬冬农业是国民经济的基础，自改革开放以来，我国对农业方面的支持从未放松并且在逐步加大投入力度。
随着农村土地流转的持续推广和农业机械化水平的提高，我国农业正逐步由机械化向精准化迈进，信息化的农场管理平台、精细化的农田作业、精准的田间管理，这些都是精准农业的产物也是未来农业的发展方向，也是实现农业可持续发展的必要途径。
一、精准农业与北斗地基增强网精准农业是指利用遥感、卫星定位系统、地理信息系统等技术，实时获取农田每一平方米或几平方米为一个小区的作物生产环境、生长状况和空间变异的大量时空变化信息，及时对农业进行管理，并对作物苗情、病虫害、伤情等的发生趋势进行分析、模拟，为资源有效利用提供必要的空间信息。
在获取信息的基础上，利用智能化专家系统、决策支持系统，按每一地块的具体情况做出决策，准确地进行精准播种、精准施肥、精准喷洒农药、精准灌溉、精准收获等精准生产管理。
精准农业的主要技术支撑有：全球定位系统（GNS）地理信息系统（GIS）、遥感技术（RS、产量分布图生成系统（YMS、变量控制技术（VRT、农业生物采集技术、决策支持系统（DSS、智能化农作变量机械（IFM）。
其中，技术支撑排在第一位的就是全球卫星定位系统，随着2012 年我国自主建设、独立运行的北斗卫星导航系统实现了亚太地区的信号覆盖，北斗逐渐取代捷大众所熟知的GPS卫星导航系统，开始应用在我国社会经济生活的方方面面。
但是不同行业、不同领域对卫星导航定位精度的要求不尽相同，有些专业领域对定位精度的误差要求甚至要低于1cm而卫星的信号从太空到地面要经过很多干扰，导致单点定位精度仅能达到米级，为了提高定位精度和适应不同用户对精度的要求，建设地基增强系统的需求应运而生。
北斗地基增强系统（连续运行参考站系统）是一个或若干个固定的、连续运行的GNSSS站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN技术组成的网络，向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供GNSS实时观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS I服务项目的信息。
北斗地基增强系统建设方案
北斗地基增强系统建设方案一、背景介绍北斗卫星导航系统是中国自主研发的一种卫星导航定位系统，具有全球覆盖、高精度、高实时性和高可靠性的特点，被广泛应用于陆地、海洋、空中和航天等领域。
为了进一步提高北斗系统的使用效果和定位精度，北斗地基增强系统建设显得尤为重要。
二、目标本方案旨在建设一个完善的北斗地基增强系统，提高北斗系统的定位精度和使用效果，满足用户对高精度导航定位的需求。
三、建设内容1.增加地面基站密度：建设更多的北斗地面基站，提高北斗信号接收覆盖范围。
基站之间的平均距离控制在30公里以内，以保证接收到的信号质量和定位精度。
基站之间的连接采用高速互联网络，确保数据的实时传输。
2.基站建设和设备更新：选址合理，考虑到信号传播的特点，尽量选在高海拔、开阔地带，减少地形地貌对信号传输的影响。
基站应配备高性能的天线、接收机和信号处理设备，以提高信号接收和处理能力。
同时要加强基站的设备更新和维护，保证设备的可靠性和稳定性。
3.建设数据中心：建设一个专门用于数据处理和分析的中心，用于接收、处理和存储北斗地基增强系统产生的海量数据。
数据中心要采用先进的大数据分析技术，对数据进行深入挖掘和分析，提取出有价值的信息，为用户提供更加精确和实用的导航定位服务。
4.提高用户终端设备的兼容性：开发适用于不同终端设备的导航软件和硬件驱动程序，提高用户终端设备对北斗系统的兼容性。
同时，在终端设备中集成地基增强系统的功能，使用户可以通过终端设备直接接收和使用加强后的北斗信号。
5.加强用户培训和推广：组织相关培训，提高用户对北斗地基增强系统的认知和使用能力。
同时，通过各种宣传渠道，宣传北斗地基增强系统的优势和功能，推动系统的推广和应用。
四、实施步骤1.前期准备：进行项目规划、选址和立项，确定建设经费和时间计划。
2.建设基站和数据中心：根据选址要求，依次建设基站和数据中心，并配置相应的设备。
3.测试与优化：对建设的基站和系统进行功能测试和性能优化，以确保其正常运行和满足用户需求。
北斗地基增强系统的建设
北斗地基增强系统的建设摘要：北斗地基增强系统在社会的各个发展领域均具有重要应用，属于综合性较强的工程，是卫星导航系统的重要部分，也是高精度卫星导航研究的重点内容。
北斗地基增强系统的发展具有全面性，需要深入分析其解决方案及实际应用价值，发展中地区的发展。
本文主要阐述了北斗地基增强系统的建设方案。
关键词：北斗地基增强系统；建设方案；非洲乌干达；国内的经济社会发展较快，信息服务网络的精确程度较高，具有广阔的覆盖范围，可以与多种基站联合起来，建立CORS，即卫星定位服务综合体系。
该体系是城市化进程的重要标志，需要依靠定位系统提高自身工作精度与工作效率，在交通运输、水利建设及农林测量领域具有极高的应用价值，可以帮助预测数目之间的间距、桥梁之间的距离、大坝的变形情况等。
一、非洲乌干达北斗地基增强系统现状非洲原有CORS站，但处于年久失修的状态，网络基础较差，电力供应不稳定，技术培训力度不足，导致设备容易出现各种故障。
北斗3号全球系统建成之后，非洲大多数设备仅可以支持双系统，面临着更新换代的难题。
非洲政府及市场选择中国品牌的原因可以叙述如下。
首先，中国品牌具有竞争性的价格优势，这是欧美品牌难以媲美的。
非洲大多数国家属于发展中国家，资金不够充足，需要依靠政府的援助生活，基金对于其十分重要。
其次，中国品牌的质量突出，价格适中。
再次，中国品牌产品具有售后保障，在仪器出现问题后不会出现不闻不问的情况。
最后，中国品牌看重对当地技术工程师的培养与培训工作。
俗话说，授人以鱼不如授人以渔，中国乐于将产品的发展功能分享给非洲当地的使用者，使得工程师在没有中国工程师帮助之下也可以顺利完成操作、配置与调试任务，可以自主修理仪器设备。
非洲建设多站属于大势所趋。
社会与世界即将位于同一张网络之下，即物联网。
精确的时空位置信息是实现万物互联的关键所在。
为了获取事物的位置信息，需要借助CORS网络作用。
二、北斗地基增强系统概述分析北斗地基增强系统在人们的日常生活中发挥着重要作用，主要由空基增强系统与地基增强系统两个部分组成。
解析北斗地基增强系统建设
解析北斗地基增强系统建设摘要：本文对北斗地基增强系统建设要点进行分析，首先阐述北斗地基增强系统的内涵，其次对北斗地基增强系统建设的主要内容进行探究，希望可给相关的工作人员提供一些参考。
关键词：北斗地基；增强系统；建设要点引言经济的快速发展极大地促进信息网络的建设，特别是导航系统，进而为便捷化的社会生活和生产建设提供了基础性的保障。
城市化建设中CORS是极为重要的一项内容，在交通等工程的运行中起着至关重要的作用。
1北斗地基增强系统概述如今北斗地基增强系统已经成为人们日常生活中不可或缺的重要部分，该系统主要包含空基和地基两个方面，基于特定得设备推进卫星定位导航，是相关系统稳定高效运行的重要基础。
作为卫星增强系统中的重要组成部分，空基增强系统主要涉及到地面参考站和传输站以及同步卫星等的运行，基于这些设备推进有序的操作，最终得到较高精度的定位数据。
地基增强系统同样有着极为重要的作用，其主要由基准站和数据播发系统等组成，基于各个部分的统筹协作达到既定的操作要求。
卫星定位服务综合系统是连续运行的基准站，各类数据信息的收集和传递以及坐标变化的修正等都是通过其进行。
其中所涉及到的数据传输主要是通过数据处理中心与CORS站进行，在无线网络的支持下完成与终端用户的信息传送，同时还可进行个性化的调整。
对于数据播发系统来说，其承担着数据的各项处理，当前该系统主要有单向和双向两种模式，最终将相应的位置信息传送到数据处理中心。
处理中心在对数据做出调整以后，即可将其传送到终端处理器，因外界其他影响因素的存在，所得到的修正数据会存在一定的差异。
鉴于此，用户可基于具体的要求进行再次调整，以获得精确的定位数据。
2北斗地基增强系统建设2.1基准站系统作为北斗地基增强系统的重要组成部分，基准站主要有观测和观监等几种情况，在科技得到不断发展的条件下，其功能也在不断地丰富。
该系统主要涉及到接收机设备和路由器以及监测器等设备，在多种原件的配合下运行，数据的传输则是借助于有线或无线网络，最终将相应的数据传输到特定的数据库中。
北斗地基增强系统建设方案
北斗地基增强系统建设方案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#1.1构建地基增强系统地基增强系统是基于BD/GPS卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技，通过在一定区域布设若干个GNSS连续运行参考基站（CORS），对区域GNSS定位误差进行整体建模，通过无线数据通讯网络向用户播发定位增强信息，提高用户的定位精度，且定位精度分布均匀、实时性好、可靠性高。
地基增强系统辅助空间卫星，可以显着或成倍提高定位和授时精度，可使终端的定位精度提高到米级以内。
地基增强系统由参考站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用参考站网络，数据传输系统与定位导航数据播放系统共同完成通信传输。
北斗卫星地基增强系统是动态的、连续的空间数据参考框架，可快速、高精度的获取空间数据和地理特征，它也是区域规划、管理、决策的基础。
建设原则北斗卫星地基增强系统建设将坚持“技术先进、高效可靠、经济实用和易于扩展”的基本原则。
1）总体规划、分步实施系统建设中，应先行进行总体规划和设计，全盘考虑系统建设目标。
根据总体规划指导和要求，进行项目的分期建设的设计和实施，避免不合理的建设投入。
2）先进性系统拟采用的BDS/GPS技术融合了网络RTK技术和PPP技术的各自优势，充分借鉴了网络RTK和PPP技术的工作模式，因而其技术本身可具备以下优势：(1)北斗为主，兼容GPS、GLONASS系统。
具有BDS独立组网进行高精度定位增强的能力，同时提供CGR三系统、CG双系统、CR双系统、GR双系统等4种组合定位增强模式，实现 GEO/IGSO（高轨）卫星与MEO（GPS/GLONASS中圆轨道）卫星联合解算技术。
(2)区域网络RTK与广域PPP技术融合统一，区域CORS网内和网外用户采用同一套数据处理软件，相同的数据处理模式，实现区域增强与广域增强服务自动无缝切换，具有近海高精度定位增强服务能力。
北斗地基增强系统建设方案
1.11.21.31.4构建地基增强系统地基增强系统是基于BD/GPS卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技，通过在一定区域布设若干个GNSS连续运行参考基站（CORS），对区域GNSS定位误差进行整体建模，通过无线数据通讯网络向用户播发定位增强信息，提高用户的定位精度，且定位精度分布均匀、实时性好、可靠性高。
地基增强系统辅助空间卫星，可以显著或成倍提高定位和授时精度，可使终端的定位精度提高到米级以内。
地基增强系统由参考站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用参考站网络，数据传输系统与定位导航数据播放系统共同完成通信传输。
北斗卫星地基增强系统是动态的、连续的空间数据参考框架，可快速、高精度的获取空间数据和地理特征，它也是区域规划、管理、决策的基础。
1.1.1建设原则北斗卫星地基增强系统建设将坚持“技术先进、高效可靠、经济实用和易于扩展”的基本原则。
1）总体规划、分步实施系统建设中，应先行进行总体规划和设计，全盘考虑系统建设目标。
根据总体规划指导和要求，进行项目的分期建设的设计和实施，避免不合理的建设投入。
2）先进性系统拟采用的BDS/GPS技术融合了网络RTK技术和PPP技术的各自优势，充分借鉴了网络RTK和PPP技术的工作模式，因而其技术本身可具备以下优势：(1)北斗为主，兼容GPS、GLONASS系统。
具有BDS独立组网进行高精度定位增强的能力，同时提供CGR三系统、CG双系统、CR双系统、GR双系统等4种组合定位增强模式，实现GEO/IGSO（高轨）卫星与MEO（GPS/GLONASS中圆轨道）卫星联合解算技术。
(2)区域网络RTK与广域PPP技术融合统一，区域CORS网内和网外用户采用同一套数据处理软件，相同的数据处理模式，实现区域增强与广域增强服务自动无缝切换，具有近海高精度定位增强服务能力。
北斗地基增强系统原理
北斗地基增强系统原理北斗地基增强系统（BD-GNSS）是一种利用地面站点来提供更精确、可靠的导航定位服务的技术。
它是在北斗导航卫星系统的基础上，通过在地球表面建立一系列地面站点，对卫星信号进行监测、分析和校正，从而提高用户接收到的导航信号的可用性和精度。
BD-GNSS的原理可以分为以下几个方面：1.地面监测和控制：地面站点通过接收来自北斗卫星的信号，对信号进行监测和控制。
监测包括监测卫星的运行状态、信号的强度和质量等，以及对信号进行校正和纠偏。
地面站点会不断更新和发布卫星的轨道参数和时钟校正信息，确保用户能够接收到准确的导航信号。
2.差分定位：BD-GNSS系统通过在地面站点之间建立差分纠正网络，实现差分定位。
差分定位是一种通过比较接收到的卫星信号和地面站点已知位置的方法，来提高定位精度的技术。
地面站点通过测量卫星信号的传播时间差异和信号强度差异，计算出用户的位置误差，并将纠正信息传输给用户接收设备，从而实现对导航信号的纠正和提高定位精度。
3.实时更新：BD-GNSS系统具有实时更新的能力，即地面站点会实时监测和校正卫星信号，并将校正信息传输给用户设备。
这样，用户可以根据实时的卫星信息来进行导航定位，保证定位的准确性和可用性。
4.可用性和容错性：BD-GNSS系统具有较高的可用性和容错性。
即使在信号遮挡、多路径干扰等恶劣环境下，地面站点可以通过对卫星信号进行多路径抑制和干扰削弱等技术手段，提供可靠的导航定位服务。
总的来说，北斗地基增强系统通过建立地面监测和控制站点，利用差分定位和实时更新的技术，提供更精确、可靠的导航定位服务。
它在农业、交通、测绘、航空等领域有着广泛的应用前景，并为用户提供了更高的导航精度和可靠性。
BDS地基增强系统
Net…(n站)
Server…
内 网
CHCCaster
Net Server
Ntrip
公 网
四、CRNet软件介绍
4.1.CHCCaster功能介绍——整体界面
四、CRNet软件介绍
5.CRNet技术指标
项目 内 容 导 覆盖范围 航 指 标 参考站间距300km 区域基准站构成的图形以及周边30km范围以内 地心坐标的坐标分量 基线向量的坐标分量 水平优于3cm 1-2米 95% BDS B1、B2、B3；GPS L1、L2；GLONASS L1、L2 RTCM3.2MSM 、 RTCM3.1 、 RTCM3.0 、 SCMRx 、 CMR 、 CMR+、RTCM2.3、RTD 目前主流厂商的接收机 兼容中国电信、移动、联通的2G和3G通讯方式 绝对精度优于0.05m 相对精度优于3×10-8 垂直优于5cm
五、华测CORS运维软件
1.整体介绍
华测CORS运维软件是针对 能够灵活应对CORS运维管理中 面临的各项工作，提高整体运维 管理水平，同时能够拓展CORS 应用领域，发挥CORS实时高精 度定位优势而设计研发的一款管 理软件。 该软件基于B/S架构，实现 了三位一体的管理模式、涵盖全 面的系统完好性预警机制、科学 合理的角色划分体系、灵活配置 的费用管理方案、安全高效的实 时坐标转换（包括平面和高程） 机制，从而构建了多角色、多精 度、一体化的CORS运行维护和 位置服务综合管理平台。
二、北斗参考站硬件介绍 1.参考站硬件标准版：N71+C220GR
1.2、N71证书：
二、北斗参考站硬件介绍 1.参考站硬件标准版：N71+C220GR
1.3、C220GR的优势： 1、频率范围：1227MHZ±10MHZ、1575MHZ±10MHZ，跟踪GPS：L1、L2、L5，GLONASS：L1、L2， 支持BDS：B1、B2、B3。 2、采用四馈点微带天线技术，保证天线相位中心与几何中心的重合，通过NGS认证。
M300 pro地基增强系统
M300 pro地基增强系统一、系统介绍M300Pro接收机是司南导航自主研发的一款高性能GNSS接收机，内置Linux操作系统，搭载公司完全自主知识产权的先进高精度主板，支持外部频标输入、事件输入及大容量数据存储，支持连接气象仪、倾斜仪等传感器输入，是北斗地基增强系统建设的最佳选择。
二、系统组成（一）M300 Pro GNSS接收机1.M300 Pro基准站接收机采用嵌入式系统平台，选用32位ARM处理Cortex-TM-A5，主频高达536MHz。
2.内置32G容量的数据存储芯片；数据以文件方式存储，可供本机复制下载或远程下载，并有循环存储功能。
用户可以通过服务器远程设置是否启用板载内置存储静态数据。
3.以太网接口采用10M/100M自适应网卡接口芯片，满足大多数数据传输需要。
用户可通过本地网络、串口或液晶面板按钮、远程网络配置系统参数。
同时支持远程重启、内存格式化和固件升级等系统维护功能。
4.工业级设计，坚固铝合金外壳，防震性能高；防水、防尘达到IP67级。
（二）AT500扼流圈天线1.相位中心精度高达亚毫米级，且相位中心稳定性高，重复性好。
2.采用3D扼流圈设计，实现优异的多路径抑制效果。
3.天线低仰角增益高，对低仰角卫星跟踪能力强，保证系统可用卫星数量。
4.低噪放增益高，所配线缆长度可达100米以上。
5.独特的防水防尘设计，确保核心部件完美密封。
6.天线外罩采用玻璃钢材料，耐用性能好。
（三）软件是司南导航为满足省级CORS系统的解算和服务需要，自主研发的一款GNSS网络增强服务系统。
该软件采用成熟稳定的网络RTK算法，同时针对数百站点的接入及大众行业级海量用户并发服务的应用需求，引入高级消息队列协议（AMQP）总线技术，考虑了面向规模化基准站网（单服务器200以上基站、10000以上流动站）接入负荷下的各核心业务层的分布式处理框架，优化GNSS数据逻辑处理流程，提升高负载条件下的计算机运算效率，可提供格网化差分服务，实现规模化系统应用，以满足专业用户、行业应用等不同需求。
项目名称：多模多频高精度北斗定位地基增强关键技术及系统....doc
项目名称：多模多频高精度北斗定位地基增强关键技术及系统应用
完成人：1王庆，2潘树国，3高成发，4喻国荣，5汪登辉，6于国良，7徐地保，8黄颖，9韩俊梅，10宋玉兵，11王胜利，12高旺，14陈伟荣，13杨徉，15徐庆松
完成单位：东南大学，江苏省测绘工程院，天津市国土资源测绘和房屋测量中心，长沙市国土资源测绘院
申报类型：科技进步奖
项目简介：
地基增强系统是北斗导航应用理论、技术研究的基础和关键，是数字化社会重大空间基础设施。
本项目提出了北斗融合GPS/GOLNASS的网络差分定位算法，建立多模多频GNSS地基增强模型，开发出地基增强系统核心软件EarthNet系列软件；针对专用芯片设计难度大、工艺复杂和加工成本高的实际情况，项目提出了FPGA通用芯片结合软件无线电“以软补硬”新技术思路，发明了基于码存储的卫星导航基带信号跟踪方法，研制出集成卫星信号连续跟踪、快速存储和实时分发、嵌入式远程WEB服务一体化的GNSS基站专用装备S6535B；项目提出了地基增强增强系统完备性评价指标体系，研制了系统完好性监测方法，建立了完好性参数播发机制，形成了系统的完备性监测理论和方法。
通过以上技术创新，形成了我国首个多系统融合的GNSS地基增强系统，可为省级以上行政区提供全天候、连续、实时厘米级高精度定位增强服务。
本项目获得发明专利12项，发表Sci/Ei论文40余篇，取得软件著作权2项。
项目成果已在天津、湖南、山东、江苏、重庆、北京、上海、河南等十余个省市产业化实际应用，直接和间接经济效益约1.2亿元人民币。
地基增强系统标准
地基增强系统标准
地基增强系统标准是指规定了地基增强工程设计、施工、监测及验收等方面的技术标准和规范。
其目的在于确保地基增强工程的质量和安全性，同时提高其经济效益和可持续性。
地基增强系统标准包括但不限于以下内容：
1. 地基增强设计标准：包括地基类型、地基强度、地基不均匀性、地基变形、地基沉降、地震地基反应等方面的设计标准。
2. 地基增强施工标准：包括施工工艺、施工要求、施工质量控制和安全措施等方面的施工标准。
3. 地基增强监测标准：包括地基增强前后的地表沉降、地基变形、地震反应、地下水位等方面的监测标准。
4. 地基增强验收标准：包括地基增强工程验收的规程、验收标准、验收方法等方面的标准。
地基增强系统标准的制定和执行，对于保障地基增强工程的质量和安全性具有重要意义，同时也有利于推动地基增强技术的发展和进步。
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地基增强系统原理
地基增强系统原理地基增强系统被广泛应用于建筑工程中，它通过改进土壤的物理和化学性质，提高地基的承载能力和稳定性，以增强建筑物的安全性和耐久性。
本文将详细介绍地基增强系统的原理，包括方法和技术，让我们一同来了解吧。
一、地基增强系统的原理地基增强系统主要包括地基加固、土壤改良、地基置换和地基加固桩等方法。
地基加固是指在已有的基础上，用新的材料进行补强；土壤改良是通过添加化学物质、生物物质或物理方法改善土壤的性质；地基置换是指将原有土壤制成碎石、混凝土或其他填充物，以支撑建筑物；地基加固桩是指在地面或地下打入长钢筋或钢管，固定于地基深处。
二、地基加固技术地基加固技术是地基增强系统中的重要方法之一，主要有以下几种：1. 在基础上加层：通过在基础上加一层混凝土或钢板，加强地基承载能力。
2. 钢筋加固：通过在混凝土中加入钢筋或钢丝网条，增强地基结构的抗拉和抗扭能力。
3. 螺旋桩加固：将螺旋桩沿着指定的深度打入地基，通过螺旋桩的受力作用来加固地基。
4. 喷涂混凝土加强：将喷涂混凝土喷涂在地基上，以改善地基的承载能力和稳定性。
5. 桥隧加固：在地基中加入桥隧结构，以增强地基的稳定性和承载能力。
三、土壤改良技术土壤改良技术是另一种地基增强系统的方法，主要有以下几种：1. 增加有机物：向土壤中添加有机物，改进土壤结构和质量，提高土壤的稳定性和承载能力。
2. 化学稳定：通过在土壤中添加化学物质，如钙质浆料、氢氧化钠等，引起土壤中的化学反应，使土壤变硬，提高其承载能力和稳定性。
3. 生物改良：通过添加具有生物活性的微生物，如细菌、真菌和微生物活性剂等，改善土壤结构，增加土壤的稳定性和透水性。
4. 蓄水性质改良：通过向土壤中添加多孔介质，如玻璃珠、聚丙烯等，在土壤中形成微观孔隙结构，以增加土壤的透水性和抗渗性。
四、总结地基增强系统是一种有效的建筑物基础加固和稳定技术，它通过多种不同的方法来改善土壤和地基的性质，提高地基的承载能力和稳定性。
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地基增强系统
什么是地基增强系统？地基增强系统基本情况怎么样？基本概况如何？以下是梳理地基增强系统相关内容，基本情况如下：什么是地基增强系统？
建筑行业术语地基增强系统，即ground-based augmentation systems，通过提供差分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的；优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等；该系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
为了帮助建筑企业人员进一步了解地基增强系统，以北斗地基增强系统为例，基本情况如下：
随着卫星导航技术的飞速进步和应用普及，它在生活中的作用已越来越重要。
当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统就叫北斗地基增强系统，以下的内容我都把北斗地基增强系统简写为CORS。
连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/W AN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的北斗观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关北斗服务项目的系统。
与传统的北斗系统作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
按照应用的精度不同，系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户，车辆导航与定位用户，高精度用户、气象用户等几类。
建设CORS系统的意义是什么呢？
空间数据基础设施是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。
城市连续运行参考站系统是空间数据基础设施最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。
通过建设若干永久性连续运行的基准站，提供国际通用格式的基准站站点坐标和测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。