基于时间最短的足球机器人进攻路径规划
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基于时间最短的足球机器人进攻路径规划
柯文德;彭志平
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2008(29)14
【摘要】足球机器人采取基于路径最短的进攻规划的不足之处主要体现在时间上不能满足比赛环境实时性和高度动态性的要求.提出理想的进攻路径曲线应为时间最短的平滑路径,结合足球机器人的运动特点,采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线.最后通过C++程序代码实现了该方法,并在仿真实验平台FIRA Simurosot5vs5上验证了其可行性和有效性.
【总页数】3页(P3746-3747,3756)
【作者】柯文德;彭志平
【作者单位】茂名学院计算机系,广东茂名525000;茂名学院计算机系,广东茂名525000
【正文语种】中文
【中图分类】TP181
【相关文献】
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5.基于配送时间最短的应急物流路径规划 [J], 高鸿鹤;唐辰
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