dtof 标定

dtof 标定
DTOF（Direct Time of Flight），直译是直接飞行时间，通过光束发射和接收的时间差来计算光的飞行时间，从而计算距离。

DTOF标定是指通过对DTOF传感器进行校准和标定，以确保其准确性和精度。

DTOF传感器计算脉冲时间的核心器件是单光子雪崩二极管（SPAD，single photon avalanche diode），当SPAD被返回的光子脉冲触发后，保持一段时间不开启以便接收新的光子触发，让被捕获的电子有足够时间重新释放而不会重新引起雪崩，这段时间被称为SPAD 两次探测状态之间的空滞时间（dead time）。

在进行DTOF标定时，需要考虑多种因素，例如环境条件、传感器的安装位置和角度、光源的强度和波长等。

通过精确的标定，可以提高DTOF传感器的测量精度和可靠性，从而获得更准确的测量结果。