堆垛机作业循环时间计算知识讲解
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-17.6333
-7.0533
9.6133
垂直减速距离s2
垂直匀速距离s3
垂直匀速时间t3
垂直时间T2
0.4167
0.9000
1.8000
5.1333
到达A点时间t1
9.6133
由原点到达B点时间
水平减速距离s2
水平匀速距离s3
水平匀速时间t3
水平时间T1
10.4167
-10.1667
-4.0667
12.6000
垂直减速距离s2
垂直匀速距离s3
垂直匀速时间t3
垂直时间T2
0.4167
-0.3133
-0.6267
2.7067
到达B点时间t3
12.6000
由A到达B点时间
水平减速距离s2
水平匀速距离s3
水平匀速时间t3
水平时间T1
10.4167
-13.3667
-5.3467
11.3200
垂直减速距离s2
水平行走距离L(m) 16
水平加速时间t1 8.3333
垂直加速时间t1 1.6667
水平加速时间t1 8.3333
垂直加速时间t1 1.6667
水平加速时间t1 8.3333
垂直加速时间t1 1.6667
单循环时间= 复合循环时间=
垂直行走距离H(m) 2.6
水平加速距离S1 10.4167
垂直加速距离S1 0.4167
水平行走距离lm垂直行走距离hm行走加速度a1ms2垂直加速度a2ms2水平行走速度v1mmin垂直行走速度v2mmin出叉周期ts162603031503012水平加速时间t1水平加速距离s1水平减速时间t2水平减速距离s2水平匀速距离s3水平匀速时间t3水平时间t183333104167833331041671763337053396133垂直加速时间t1垂直加速距离s1垂直减速时间t2垂直减速距离s2垂直匀速距离s3垂直匀速时间t3垂直时间t21666704167166670416709000180005133396133水平加速时间t1水平加速距离s1水平减速时间t2水平减速距离s2水平匀速距离s3水平匀速时间t3水平时间t1833331041678333310416710166740667126000垂直加速时间t1垂直加速距离s1垂直减速时间t2垂直减速距离s2垂直匀速距离s3垂直匀速时间t3垂直时间t216667041671666704167031330626727067126000水平加速时间t1水平加速距离s1水平减速时间t2水平减速距离s2水平匀速距离s3水平匀速时间t3水平时间t1833331041678333310416713366753467113200垂直加速时间t1垂直加速距离s1垂直减速时间t2垂直减速距离s2垂直匀速距离s3垂直匀速时间t3垂直时间t2166670416716667041670380000760040933113200单循环时间4621s复合循环时间8153s79次h负荷率9088次h负荷率100由原点到达a点时间t1立库作业能力计算单循环原点ab原点复合循环原点ab原点到达a点时间t1到达b点时间t3由原点到达b点时间由a到达b点时间到达b点时间t3复合循环作业频次
水平减速时间t2 8.3333垂直减速时间来自2 1.6667S S
立库作业能力计算
垂直加速度a2(m/s2) 水平行走速度v1(m/min) 垂直行走速度v2(m/min)
出叉周期T(s)
0.3
150
30
12
由原点到达A点时间t1
水平减速距离s2
水平匀速距离s3
水平匀速时间t3
水平时间T1
10.4167
垂直匀速距离s3
垂直匀速时间t3
垂直时间T2
0.4167
0.38000
0.7600
4.0933
到达B点时间t3
11.3200
单循环 (原点--A,B--原点)
复合循环 (原点--A--B--原点)
单循环作业频次:
66
次/h（负荷率85%）
78
79
复合循环作业频次:
88
次/h(负荷率100%） 次/h（负荷率90%） 次/h（负荷率100%）
水平加速距离S1 10.4167
垂直加速距离S1 0.4167
水平加速距离S1 10.4167
垂直加速距离S1 0.4167
46.21 81.53
行走加速度a1(m/s2) 0.3
水平减速时间t2 8.3333
垂直减速时间t2 1.6667
水平减速时间t2 8.3333
垂直减速时间t2 1.6667