0,1站人机界面1
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主焊线STA.(0,1)操作手册
说明:
界面中,灰色键为可按键,按后,到键中文字菜单相应的界面。
说明:
1.这是急停监控界面。
2.界面中,除了灰色键,都是不可按键。
3.按BACK键,返回上一次操作,按MENU键,返回主菜单。
4.不可按键中没有颜色(实际为黑色),代表正常状态。
5.当不可按键中有红色颜色时,表示相应文字表达的设备发生故障。
说明:
1.这是零站状态监控界面。
2.灰色键为可按键,按后到相应的界面。
如:图中按下INDI.键,变为蓝色,则R4变为独立运动。
3.按MANUAL MODE键,变为绿色后,可以手动操作。
4.当AUTO都变为琥珀色时,机器人自动运行。
5.当HOME都变为绿色时,机器人在原点位置。
6.当FAULT变为红色时,相应的机器人发生故障。
7.当FORCED OPE.变为红色时,表示在强迫操作状态。
8.当DRY CYCLE变为红色时,表示在空运转状态。
9.当COMP.变为白色时,表示机器人工作完成。
MMIT(委托)MODEL(模式)下的数字,为MCB传输过来的车种数据。