Siplace vision training教材
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RV Camera Connector
PCB/Comp. Camera Gantry1/2
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© Siemens AG . 2006 . Änderungen vorbehalten
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Fiducial Teaching基准点示教 Illumination调节光亮度
PCB相机(SST24)有五种光可以选择,分别为Blue(蓝光)、IR Diffuse (漫射红外光)、IR Diffuse and Steep (漫射加直射红外光)White Diffuse(漫射白光)和White Diffuse and Steep (漫射加直射白光) 。这 五种光分别适用于不同的情形:
Fiducial Teaching基准点示教
Geometry选择形状、定义尺寸和参数
进入该界 面后,首先选 择Fiducial形状, 系统提供了七 种标准合成 Fiducial,然后 给出与该图形 相对应的尺寸 和设置参数。 更快捷、智能 的方法是使用 Fiducial Wizard 向导工具,自 动识别图形和 尺寸。
Hotlink接口板和Vision处理板
HotLink Board
FC Camera
Vision Board for PCB & Component Camera
图象处理板位于 Gantry的头板上
IC Camera
PCB Camera Connector
PCB/Comp. Camera Gantry4/3
Siplace Vision
Training Manual
捷来工程部技术员培训教材
Siplace Vision Siplace Vision
Siplace
Vision
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Fiducial Teaching基准点示教 Illumination调节光亮度
PCB相机(SST34)有三种光可以选择,分别为Blue(蓝光)、IR Diffuse (漫射红外光)和IR Diffuse and Steep (漫射加直射红外光)。三 种光适用于不同的情形: 1. Blue 蓝光 主要用于白色(陶瓷)背景的镀金或镀银的基准点。 2. IR Diffuse 红外漫射光 主要用于镀锡的基准点或基准点上有涂层或保护层。光强较弱 3. IR Diffuse and Steep 红外漫射加直射光 通常使用这种模式的组合光,可以很好识别基准点。光强较强
要调整。)
5. Analyze Measurement (根据前面设定的测量参数分步骤依次测量 Fiducial,并给出最终的测量结果)
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1. Blue 蓝光 主要用于白色(陶瓷)背景的镀金或镀银的基准点。
2. IR Diffuse 红外漫射光 主要用于镀锡的基准点或基准点上有涂层或保护层。光强较弱
Trailing cable
LED-driver
26p. connector 5 min. discharge
Stationary (opt.) camera (digital)
LEDdriver
PCB camera camera (digital)
LED-driver
Stationary camera (digital)
Component type and Geometry 元件类型和几何尺寸 Illumination 元件光亮度的调节 Algorithm选择元件测量算法
Analyze Measurement 分析元件的测量过程
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26 16x16 16x16
77 38x38 32x32
41 65x58 55x45
16 19.4x19.4
16x16
最小元件尺寸 01005
最小脚间距 (um)
300
最小球间距 (um)
400
最小球径(um) 200
0402 400 450 250
0201 300 250 140
0402 300 300 150
SST 34
黑白相机 12
5.7x5.7 3x3
0.3x0.3 3 IR diffuse/ IR Steep/ Blue
相机图片
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Siplace Vision Hardware其它硬件
5. 灵活、智能的处理手段
Component
Digital camera
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Illumination
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Working Principle工作原理
Overview概述
Image evaluation
Siplace Vision是一套全新的图象处
理系统,它使用数字相机,可以快速、准 确处理元件、PCB基准点、机器的校正等 工作。和以前的ICOS Vision相比较有以下 突出的特点:
1. 成像速度快
2. 高可靠性、高像素
3. 快速的数据传送
4. 直观、友好的处理界面
两种系统的工作原理比较:
Analog (ICOS Vision)
CPU
Control
C
Video
C
Memory
A/D
D
CPU Memory
Digital (Siplace Vision)
Interface board
DatP A/D C
D
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LED-driver
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相机 参数
Head类型
Digital Camera数字相机介绍
SST 23 SST 28 SST 29 SST 29
Component Camera 元件相机 SST 38 SST 36 SST 33 SST 25
Content 内容介绍
First Parts: Siplace Vision Overview 系统简介
Siplace Vision Features 系统特点 Working Principle 工作原理 Digital Camera 数字相机 Siplace Vision Hardware 其他硬件
Siplace Vision Tool
SV Teach Station 外部测试台
SIPLACE Vision Teach Station使元件外形的编程更加 轻松和快捷--特别适用于使用 异形复杂元件、小批量生产,和 频繁更换产品的客户。
向导工具和放大工具极大地 简化了元件外形尺寸的工作量, 它可以使你在几分钟内完成一个 Component Shape的制作过程。 利用SV Teach Station可以完成 实际的元件测量,结果可以直接 用于实际的程序里,减少了停机 时间和新产品的导入进程。
C&P 20 DLM2 RV12 DLM2 RV12 DLM2 RV6 DLM2 RV12 P&P
TWIN
TWIN
分辨率(um) 17
视野范围FOV
(m㎡)
8.4x8.4
最大元件尺寸 6x6
50
26
24.5x24.5 24.5x24.5
18.7x18.7 18.7x18.7
26 32x32 27x27
移动 Gantry既可 以手动步进 移动。也可 以给出位置 自动移动。
Fiducial Teaching基准点示教
Position Gantry移动悬臂
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01005 250 250 140
0603 560 400 320
0402 300 450 250
01005 250 140 80
光层
5
5
5
5
5
6
6
6
相机图片
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Second Parts:Teach Fiducial 示教基准点
Teach Step 示教步骤 合成基准点的示教 2D基准点的示教
Third Parts:Teach Inkspot 示教墨点
Teach Step 示教步骤 合成墨点的示教 2D墨点的示教
Fourth Parts:Teach Component 测试元件
1. Position Gantry (移动Gantry至Fiducial上) 2. Defined Fiducial Geometry (选择Fiducial标准形状并定义其尺寸,也可以
选择Pattern去自己定义Fiducial形状和尺寸) 3. Adjust Illumination (依据不同的PCB材质和颜色,选择合适的光去照明) 4. Algorithm (此算法包含测量的参数和判定标准的设定,一般情况下不需
Digital Camera数字相机介绍
相机
参数
相机类型 分辨率(um) 视野范围FOV
(m㎡)
最大识别点尺寸
最小识别点尺寸
光层
SST 24
彩色相机 12
5.7x5.7 3x3
0.3x0.3 5 White/IR diffuse White/IR Steep /Blue
PCB Camera PCB相机
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Fiducial Teaching 基准点示教
Teach Step 示教步骤
首先你必须先要做一个包含Fiducial的程序传送到机器上,才可以Teaching。 基本的示教步骤如下:
CAN MC
Vision Control Unit (µP)
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Trailing cable interface
Filter
µP MUX
12p. SCM
Vision Board digital
Comp. camera camera (digital)
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Digital Camera Processing 数字相机的处理过程
Computer Unit
Vision-PC
HotLink •300Mhz Control by RS232
HotLink board
HotLink board
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Fiducial Teaching基准点示教
Illumination调节光亮度
进入该界 面后,首先要 根据Fiducial的 颜色、PCB材 质选择合适的 光,有关这几 种光的详细技 术特点,请看 后面的介绍。 PCB相机不同 提供的光也不 同。其中,每 一种光的光亮 度都可以调节, 范围是: 0…255。