基于单片机的步进电机控制系统毕业论文中期检查表
基于单片机控制的步进电机控制系统毕业论文
目录1绪论 (3)2步进电机原理及硬件软件设计 (4)2.1步进电机原理及其控制技术 (4)2.2总体设计方框图 (7)2.3设计原理分析 (7)2.3.1元器件介绍 (7)2.3.2方案论证 (9)2.3.3硬件设计 (9)2.3.4 软件设计 (12)3结论 (15)参考文献 (16)附录1电路原理图 (17)附录2程序清单 (18)致谢 (21)基于步进电机控制系统的设计摘要步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。
控制系统通过单片机存储器、Ｉ/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分配器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。
为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动。
随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来, 步进电机的应用得到大大提高。
人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。
此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日惧增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。
基于单片机的步进电机控制器 毕业设计论文
基于单片机的步进电机控制器毕业设计论文目录第1章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 (5)1.2.1常见的步进电机控制方案 (5)1.2.2步进电机驱动技术 (7)1.3本文研究的内容 (9)第2章步进电机概述 (10)2.1步进电机的分类 (10)2.2步进电机的工作原理 (11)2.2.1结构及基本原理 (11)2.2.2两相电机的步进顺序 (11)2.3 步进电机的工作特点 (14)2.4本章小结 (16)第3章系统的硬件设计 (17)3.1系统设计方案 (17)3.1.1系统的方案简述与设计要求 (17)3.1.2系统的组成及其对应功能简述 (17)3.2单片机最小系统 (19)13.2.1AT89S51简介 (19)3.2.2单片机最小系统设计 (24)3.2.3单片机端口分配及功能 (25)3.3串口通信模块 (25)3.4数码管显示电路设计 (26)3.4.1共阳数码管简介 (26)3.4.2共阳数码管电路图 (27)3.5电机驱动模块设计 (28)3.5.1L298简介 (28)3.5.2电机驱动电路设计 (29)3.6驱动电流检测模块设计 (31)3.6.1OP07芯片简介 (31)3.6.2ADC0804芯片简介 (33)3.6.3电流检测模块电路图 (36)3.7独立按键电路设计 (37)3.8本章小结 (37)第4章系统的软件实现 (38)4.1系统软件主流程图 (38)4.2系统初始化流程图 (39)4.3按键子程序 (40)结论 (44)2第1章绪论1.1引言步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。
步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。
步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。
基于单片机的步进电机控制系统设计与制作毕业设计
控制电路设计、焊接
2015.3.16—2015.4.15
3
编写程序，整机调试
2015.4.16—2015.5.15
4
编写设计说明书
2015.5.16—2015.6.1
5
毕业设计（论文）的修改、答辩的准备
2015.6.2—2015.6.21
摘
步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移执行机构。步进电机驱动器每接收一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定角度。因此可以通过输出的脉冲频率来控制步进电机的速度。改变脉冲的输入顺序就可以改变步进电机的转动的方向。
MCU is a kind of integrated circuit chips, that is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU, RAM, RAM, read-only memory ROM, a variety of I/O mouth and interrupt system, timer/counter function integration to a piece of silicon consisting of a small and perfect microcomputer system.MCU has high integration, small size, high reliability, strong control function, low power consumption, etc.
The control system includes two parts of hardware and software in this design.It consists of stepper motor control module, stepper motor driver module, LED display module in hardware.Software uses the keil uvision4 programming tools and Protues drawing tools.This design is based on 51 series microcontroller STC89C52 to design the stepper motor control module as the core, with L297 and L298 as core design of stepper motor driver module.Button sets the stepper motor start, stop, forward, inversion, acceleration and deceleration functionthat as an external interrupt source.
基于单片机控制的步进电机毕业论文
基于单片机控制的电机摘要:介绍了步进电机和直流电机原理与其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机与脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。
实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。
整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。
关键词：步进电机;单片机控制; AT89S52;1、引言随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。
步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。
因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以与各种可控机械工具等等。
直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。
在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。
在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。
此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。
直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。
在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。
他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。
1.电机的工作原理1.步进电机原理步进电机本质上是一个数字角度转换器。
以三相电机为例, 其结构原理见图1。
基于51单片机控制步进电机毕业设计论文
基于51单片机控制步进电机毕业设计论文南京工业大学毕业设计题目：基于单片机的步进电机控制系统设计学生姓名：学号：专业：电气工程与控制科学学院班级：指导教师：杨道业2016年6月基于单片机的步进电机控制系统设计摘要步进电动机是一种由电脉冲信号控制的执行元件，由于它具有易控制、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和打印机等方面有着广泛应用。
微电子技术的普及与应用以及微型计算机的飞速发展，逐步进入电机应用领域，这使得之前用硬件电路构成大而复杂的控制器，现在可以用软件来实现。
这不仅降低了硬件成本，又提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性。
由于步进电机具有瞬时启动，急速停止，精度高等特点，用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此设计出基于单片机的步进电机控制系统具有极大的价值和广泛的应用。
本文课题主要研究了基于单片机的步进电机系统的论证设计。
课题内容包括概述步进电机与单片机的工作原理，对步进电机驱动电路进行了分析，以及对系统硬件电路及程序进行了设计与测试。
步进电机控制系统的设计采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效降低系统开发的时间与成本。
利用protues仿真软件完成电机的正反转、加减速、启动停止等基础功能，利用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列等元件模块，设计了以控制器与驱动器为一体的步进电机仿真控制系统，实现了对步进电机的方位设定、位置控制等功能，并实时显示出步进电机的工作状态。
该系统的硬件组成主要包括控制电路、显示电路、报警反馈电路以及驱动电路组成，根据硬件电路设计出相应的软件程序，进行调试与分析。
该设计系统具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。
关键词：步进电机驱动电路单片机仿真控制系统Design of stepping motor control system based on single chip microcomputerAbstractStepping motor is a kind of by electric pulse signal to control actuator, because it is easy to control, small size and other characteristics, so in the CNC system, automatic production lines, automatic instrument, drawing machine and printer has a widely application. The popularization and application of microelectronic technology and rapid development of micro computer, and gradually into the application field of the motor, which makes before hardware circuit controller of large and complex can now be used software to achieve. This not only reduces the cost of hardware, but also improves the flexibility, reliability and functionality of the control. Because of the stepper motor with instantaneous start, rapid stop, high accuracy, and with the composition of the open loop system is simple, cheap, and very practical. Therefore, the design of based on single-chip stepper motor control system has great value and broad application.This paper mainly studies the design of the stepper motor system based on single chip microcomputer. The content of the subject includes the principle of step motor and single chip microcomputer, the stepper motor drive circuit is analyzed, and the system hardware circuit and program are designed and tested. The design of stepping motor control system adopts the method of software and hardware co simulation, which can effectively reduce the time and cost of the system development. Using Protues simulation software to complete the motor positive inversion, deceleration and stop start and other basic functions, using single chip microcomputer, stepping motor drive chip, character type LCD and keyboard array element module, the design of the controller and the driver for one step into the simulation of motor control system, realizes the function of the stepper motor range setting, position control and real-time display of a step into the working state of the motor. The hardware of the system consists of control circuit, display circuit, alarm feedback circuit and drive circuit, the corresponding software program is designed according to the hardware circuit, and the debugging and analysis are carried out. The design system has the characteristics of clear thinking, high reliability, strong stability and so on.Keywords: stepping motor ;drive circuit;single chip microcomputer;simulation and control system目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题的目的和意义 (1)1.3课题的内容 (2)第二章步进电机的结构与特点 (3)2.1步进电机的构造 (3)2.2步进电机的工作原理 (3)2.3步进电机的主要特征 (5)2.4步进电机绕组的电气特性 (6)2.5步进电机的选型 (8)第三章设计原理分析 (9)3.1设计目的 (9)3.2设计要求 (9)3.3总体设计方框图 (9)3.4设计方案论证 (10)3.4.1系统控制方案 (10)3.4.2驱动模块方案选择 (12)3.4.3最终方案确定 (14)第四章步进电机控制系统硬件设计 (15)4.1单片机最小系统 (15)4.2 控制电路 (17)4.3 驱动电路 (18)4.4 显示电路 (19)4.5 位移越界报警电路 (20)4.6 状态指示灯显示电路 (21)第五章步进电机控制系统软件设计 (22)5.1主程序设计 (22)5.2 LCD显示程序设计 (24)5.3转速控制程序设计 (26)5.4程序设计 (27)5.5角度设定程序设计 (27)5.6位移设定程序设计 (29)第六章仿真结果与分析 (33)6.1整体硬件设计图 (33)6.2测试 (33)6.3误差分析 (37)第七章总结 (39)参考文献 (40)致谢 (42)南京工业大学本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题背景步进电机作为控制执行器，广泛应用于各种控制领域[1]。
单片机毕业设计中期检查表
第7周：根据控制方案，对控制系统的硬件电路做出设计；
第8-10周：针对硬件电路画出软件流程图，使用Keil软件编写相应的软件程序,并调试；
第11-12周：针对控制电路运利用开发板调试并制作焊接实物；
第13周：将前期分部设计结合起来，对整体的硬件与软件做出合理的调整与调试；
第14周：将所有设计整理成稿，并排版打印；
第15周：做出答辩前的充分准备，迎接答辩。
按照进度检查情况记录（不够可另行附页）：
一、已完成的内容：
1.已完成开题报告及相关文献的查找；
2.已选定设计方案；
3.已完成硬件电路设计部分；
4.已完成软件电路部分；
二、正在进行的内容：正在进行电路仿真设计以及论文的初稿；
XXXX大学毕业论文（设计）中期检查表
学院（盖章）：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化
论文（设计号：XXXXXXXX
姓名：XXX
指导教师：XX
职称：教授
计划完成时间：2018年5月中旬
论文（设计）的进度计划：
第5周：分析课题，针对题目及系统设计要求查阅相关资料，完成开题报告；
三、尚需完成的内容：
1.实物的焊接；
2.系统调试；
3.论文初稿；
4.论文定稿；
四、存在的问题：
1.文献资料不够齐全；
2.毕业设计时间紧迫；
3.对仿真软件的应用不熟练；
五、拟解决的方案：
1.多请教相关专业的老师、同学或朋友，寻求帮助。
2.上网或到电子图书馆找统计年鉴等资料，补充最新的数据。需要去学校图书馆多方面查阅资料
指导教师意见（不少于100字）：
指导教师签字：
年月日
基于单片机的步进电机实验系统毕业设计
基于单片机的步进电机实验系统毕业设计目录摘要............................................. 错误!未定义书签。
Abstract ............................................. 错误!未定义书签。
目录.. (I)序言 (1)第一章绪论 (2)1.1 课题研究的目的和意义 (2)1.2 国外研究概况 (2)1.3 论文的主要研究容 (3)第二章步进电机与单片机简介 (4)2.1 步进电机介绍 (4)2.1.1 步进电机概述 (4)2.1.2 步进电机的工作原理 (7)2.1.3 步进电机的分类与选择 (8)2.2 步进电机驱动系统介绍 (10)2.2.1 步进电机驱动系统简介 (10)2.2.2 步进电机绕组的电气特性 (10)2.3 单片机原理 (12)2.3.1单片机原理概述 (12)2.3.2单片机的应用系统 (13)2.3.3 AT89C51简介 (14)第三章系统硬件设计 (18)3.1 系统总体框图 (18)3.2 电源模块 (19)3.3 按键模块 (20)3.4 驱动模块 (21)3.5 状态显示模块 (22)3.6 时钟模块 (22)第四章系统软件设计 (24)4.1 系统开发软硬件环境 (24)4.2 系统主程序 (24)4.3 查键部分 (25)4.4 前进部分 (25)4.5 后退部分 (26)4.6 加速部分 (27)4.7 减速部分 (28)第五章系统的调试与检测 (30)5.1程序编译时的错误与解决方法 (30)5.2 LM7812输出电压错误与解决方法 (30)5.3 步进电机转动错误及解决方法 (30)第六章结论与展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录1：源程序清单 (35)序言步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。
基于单片机的步进电机控制及驱动系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目基于单片机的步进电机控制及驱动系统设计学生姓名学号教学院系电气信息学院专业年级\指导教师职称单位辅导教师职称单位摘要步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。
具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。
本文以单片机为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机加、减速控制，正反转控制、步数控制，系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；硬件是以AT89C52单片机为核心的控制电路，主要包括：键盘电路、步进电机的驱动电路等。
本文用Keil软件编写C语言程序，与汇编语言相比，C语言在功能上、结构上、可维护性上有明显的优势。
Keil提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通一个集成开发环境将这些部分组合在一起。
并用Proteus软件仿真单片机及外围器件。
关键词：步进电机控制系统；调速；单片机AbstractStepping motor is a kind of digital control system components. It can achieve quick start-up, positive inversion, stopping and speed control, according to the control pulse. It has high precision step angle, and can be self-locking when it keeps still. As these characteristics, stepping motor in automatic control system, especially in the open loop control system has been widely applied.This article mainly focuses on taking Single-chip Computer and cycle pulse distributor as the core, and designing the stepping motor control system. Through the design of the software and hardware debugging, it realizes controlling the step motor’s acceleration and deceleration automatically, according to parameter setting. Making the system arrive the end point with the shortest time, but not occur outing of step. Besides it can accurately achieve start-up, positive inversion and shutdown. Hardware takes AT89C52 as the core of control circuit, mainly including: cycle pulse distributor, keyboard and display circuit, stepping motor driving circuit, etc. This software is written using Keil with C language program . Compared with assembly language , C language’s function , structure , maintainability, has obvious advantages. Keil Software offers including C compiler, macro assembler , linker, library manager and a powerful simulation debugger , as well as a complete development program , through an integrated development environment for these parts together . Microcontroller simulation with Proteus software and peripheral devices .Key words: Stepping motor control system; speed control; Single-chip Compu目录1绪论 (1)1.1 课题提出的背景和研究意义 (1)1.2 课题的主要研究内容 (1)2 步进电机概述 (3)2.1 步进电机的分类 (3)2.2 步进电机的原理 (3)2.3 步进电机的变速控制 (4)3 控制系统硬件设计 (7)3.1 硬件结构图 (7)3.2 各个模块分析 (7)3.2.1电源电路 (7)3.2.2晶振电路 (8)3.2.3 复位电路 (9)3.2.4键盘控制电路 (9)3.2.5 AT89C52单片机 (10)3.2.6步进电机驱动电路 (13)4 控制系统软件设计 (15)4.1 系统软件主流程图 (15)4.2 Proteus仿真软件 (15)4.3 Keil软件 (16)4.4 Protel 99SE (17)5 系统调试与分析 (19)Proteus仿真 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录.............................................................................................................................. 错误！未定义书签。
中期答辩 基于单片机的步进马达控制研究
• 研究的主要内容 • 硬件的选择与接线 • 步进电机工作原理 • 预期结果 • 进度计划 • 总结 • 参考文献
研究的主要内容
1. 步进马达的工作原理 2. 说明单片机对步进马达实现控制的方法
3. 控制系统的硬件设计 4. 要求能控制步进马达的转速、方向等
总结
1.因为考研期间时间占用的多，毕设方面未能全身心
的做，接下来会努力赶上来。 2.硬件的接线与安装已基本完成。 3.软件部分已经编写了部分程序，显示器已经可以显 示一些基本文字内容，四相指示灯闪烁。 4.论文目录，大体框架已经完成，根据后续的操作可 能仍然需要修改。 5.继续编写使步进电机按预期效果转动的程序并调试， 同时完成论文剩下的部分。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带 动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。 当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每 输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与 输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序， 电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通 电顺序来控制步进电机的转动。 通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电 阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是 我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波 损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与 材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。 铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。 步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较 大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机 普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
基于单片机的步进电机控制毕业论文
目录前言 (1)1、选题背景 (2)、课题背景 (2)、研究的目的和意义 (3)1.2.1、研究的目的 (3)1.2.2、研究的意义 (3)、课题研究的内容 (4)2、方案论证 (4)、单片机的介绍 (4)2.1.1、单片机的概述 (4)2.1.2、单片机的特点 (5)2.1.3、单片机的应用领域 (5)2.1.4、单片机的选择 (6)2.1.5、AT89C51简介 (7)、步进电机的介绍 (10)2.2.1、步进电机的概述 (10)2.2.2、步进电机的工作原理 (10)2.2.3、步进电机的结构及分类 (11)2.2.4、步进电机的特点： (12)2.2.5、步进电机的选择 (12)2.2.6、步进电机的指标术语 (13)、仿真软件的介绍 (14)2.3.1、keil软件 (14)2.3.2、proteus软件 (15)、驱动电路的选择 (16)、显示电路的选择 (16)3、设计或实验过程论述 (16)、硬件电路的设计 (16)3.1.1、硬件设计的总体方案 (17)3.1.2、单片机最小系统 (17)3.1.3、按键部分 (18)3.1.4、电机驱动芯片 (19)3.1.5、电机驱动芯片 (20)3.1.6、步进电机 (21)3.1.7、显示部分 (22)3.1.8、硬件的焊接 (22)、软件部分 (23)3.2.1、主程序 (23)、显示子程序 (24)3.2.3、键盘扫描子程序 (25)4、基于AT89C51的步进电机控制系统的实现 (25)、系统的故障及调试 (25)4.1.1、软件部分 (25)4.1.2、硬件部分 (26)、设计结果 (26)5、总结与展望 (27)、总结 (27)、展望 (28)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)基于单片机的步进电机控制系统设计摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。
毕业论文中期报告
下一步要研究的任务：
(1)、近期先翻译英文文献，在十天之内把英文文献翻译出来。
(2)、在接下来，开始步进电机控制器的硬件设计和软件设计。
(3)、把不懂的环节通过查阅资料和请教老师、同学，争取弄清楚。
（4）、设计的过程中，先实现各个模块的功能，然后再实现整体的功能，重点和难点是软件设计。
2、目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）
存在的问题：
（1）把各个电路模块的细节完善，尤其是细节地方，和不完全懂的地方，弄懂。并试着自己去设计电路和编写程序。
（2）各个模块的设计以及如何把各个模块整合起来实现步进电机控制器的核心环节，查询相关书籍，继续巩固单片机和C语言程序的学习，在设计的过程中在这方面还是有很大的难度。
c、步进电机的起停控制
步进电机由于电气特性，运转时会有步进ห้องสมุดไป่ตู้，即振动感。为了使电机转动平滑，减小振动，可在步进电机的控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，可以减小步进电机的步进角，提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性使电机轴产生顺滑，则采用合适的锁定波形，产生锁定磁力距，锁定步进电机的转轴，使步进电机的转轴不能自由转动。
我了解到步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成,可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该矢量场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一致。定子绕组矢量磁场每旋转一个角度,转子也随着该磁场旋转一个角度。因此控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。
毕业设计中期检查表
目前研究设计到何阶段、进度状况：
目前研究设计到程序的编写阶段，论文也即将写完。进度还是比较快，也很顺利，估计能提前完成任务。
预计完成时间：2010.6.20
学生签名：2010年6月10日
指
导
教
师
检
查
意
见
指导教师签名：年月日
教
研
室
意
见
教研室主任签名：年月日
系
主Байду номын сангаас
任
意
见
系主任签名：
年月日
注：1、各位指导教师发给学生填写。
途径：主要采用AT89C51单片机作为控制器,对家用电热水器进行智能控制。系统通过集成温度传感器AD590完成温度测量并转换成模拟电压信号，经由A/D转换器ADC0804转换成数字信号送到AT89C51单片机中，单片机将采集到的温度值与通过键盘设定的温度值进行比较，根据比较结果，控制加热器的开断，同时将温度值实时显示在LED显示器上。用汇编语言编写程序，最后下载到AT89C51单片机中，实现软件与硬件相结合。
3.高吉祥主编.电子技术基础实验与课程设计【M】.电子工业出版社，2005.2
4.刘守义主编.单片机应用技术（第二版）.西安电子科技大学出版社，2007.8（2008.2重印）
主要设计研究内容、途径及技术路线：
步进电机控制系统设计毕业设计
附表：附表 A学生用表1.唐山学院毕业设计（论文）开题报告2.毕业设计 ( 论文 ) 中期检查表（学生用）3.唐山学院优秀毕业设计 ( 论文 ) 审批表附表 B指导教师用表1.首次指导毕业设计 ( 论文 ) 教师审批表2.唐山学院毕业设计（论文）题目申报表3.唐山学院毕业设计（论文）任务书4.毕业设计 ( 论文 ) 指导记录（教师用）5.唐山学院优秀毕业设计（论文）指导教师审批表附表 C系、教研室用表1.唐山学院毕业设计（论文）题目汇总表2.毕业设计（论文）选题工作总结3.毕业设计 ( 论文 ) 答辩委员会及答辩小组组成名单4.唐山学院毕业设计（论文）成绩汇总表5.唐山学院毕业设计 ( 论文 ) 工作总结附表 D评阅用表1.毕业设计 ( 论文 ) 指导教师评议书 (1)2.毕业设计 ( 论文 ) 评阅教师评议书 (2)3.毕业设计 ( 论文 ) 答辩小组评议书 (3)4.答辩委员会意见5.毕业设计 ( 论文 ) 评议书 (4) ( 二次答辩专用 )附件E其它1.唐山学院毕业设计（论文）撰写规范2.唐山学院毕业设计（论文）规范样本附表 A1唐山学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：步进电机控制系统设计系别： __________机电工程系 _______________专测控技术与仪器业： _________________________刘耀程姓名： _________________________张帆指导教师： _________________________辅导教师： _________________________年月日题目类型（打√选择）设计（）论文（）一、文献综述1步进电机的基本原理与优缺点：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
基于单片机的电集中抄表中期检查表
3、各系分类汇总后报教务处实践教学科备案。
毕业设计（论文）中期检查表
系（部）填表日期：xxx年xxx月xxx日
班次
xxx
学生姓名
xxx
题目名称
基于单片机的电集中抄表
题目来源
教改、科研结合生产实际√教师自选课题实习单位课题
题目类型
理论研究实验研究工程设计√工程技术研究 软件开发
指导教师
xxx
工作地点
校内：√
校外：
设计时间
xxx年xxx月xxx日至xxx年xxx月xxx日
工作量及难度
太大
大
小
适中
很难
较难
一般简单√√Fra bibliotek题目价值
√□实用价值题目
□推广价值题目
□科研价值题目
课题主要内容
利用单片机的输入捕捉功能对感应式电能表进行智能化改进的方法结合新型防盗电系统和CAN总线实现小区集中抄表功能。
完成情况
□全部完成
□大部分完成
√□完成一半
□大部分未完成
存在困难
1．对电能表改装及相应的数据转换。
2．防盗电系统功能的实现。
3．CAN总线数据传输。
解决办法
1．研究感应式电能表结构及其工作原理。
2．查阅相关防盗电系统资料并采用廉价简单的方案。
3．在实验室在导师指导下进行CAN总线实验从而熟悉程序包的功能。
预期成绩
□优秀
√□良好
□中等
□及格
□不及格
建
议
检查教师签名：
xxx年xxx月xxx日
教务处实践教学科制表
基于51单片机的数据采集系统(论文)中期检查表
电路图或图纸设计、理论分析与实验论证计划完成时间：第5—12周（4月初——5月中旬）
论文定稿计划完成时间：第13周（5月底）
2、指导教师指导情况评价
指导方式：当面指导，电子邮箱和QQ讨论及电话讨论等
指导内容：（1）对整个毕业设计进行大致介绍，指导完成开题报告。
（2）对毕业设计前期准备工作和注意事项进行指导。
（3）对实验中所用到的仿真图和原理图进行讲解和说明。
（4）实验前对电路接线图的优化和实验仪器的使用和介绍，并说明实验过程中注意事项。
（5）试验中指导protues仿真使用，仿真过程中遇到的问题和数据的简单处理来验证实验结果的正确性。
至今指导次数：5次
与导师见面次数：3次
检杳项目评定情况优秀良好通过较差不合格学生态度纪律出勤通过文献资料收集与阅读通过课题方案论文提纲制定通过进度安排与执行通过论文初稿Βιβλιοθήκη 成情况通过精选文档存在问题解决方案
毕业设计（论文）中期检查表
学生填写
姓名
周力
专业
电气工程及其自动化
学号
10010085
论文题目
基于51单片机的数据采集系统
1、工作进度
理工类：
通过
进度安排与执行
通过
论文初稿完成情况
通过
存在问题解决方案：
（1）分模块仿真、调试。
（2）查看protues的使用说明。
（3）对实验电路图进行讲解。
（4）对数据采集程序进行辅导。
指导教师签名：金印彬2014年5月18日
注：校外做毕业设计的学生由学生、校外导师、校内联系导师共同填写表中相关内容。
3、毕业设计（论文）工作中存在的困难与问题
基于STC单片机的多功能电子钟的设计——中期检查表
中期检查表
基于 STC 单片机的多功能
1.毕业设计的课题调研，完成开题报告。 2.根据程序流程图编写程序制作硬件电路并检查课程设计报告撰写。
尚需完成的 任务
是否符合任务书要求的进度
√是
否
1. 完成电子时钟系统设计，调试烧制程序，利用 Altium Designer 软件绘制电 路原理图，设计制作电路的 PCB 板 2.对系统进行安装、调试，并提交课程设计报告。 3.绘制电路原理图，系统的安装，元器件的焊接等工作。 4.烧录程序系统调试并提交课程设计报告并集中收取实物。
能否按期完成任务
√能
不能
存在的 问题
毕业设计原理图的绘制，软件程序的编写，硬件器材的选择。
存在的问题 及拟采取的
办法
拟采取 的办法
查询资料，反复实践，立足于基础，找出最合适的办法。本次设计 完成电子时钟年、月、日、时、分、秒的显示及环境温度测量等功 能的基础上完成定时闹钟的功能。硬件电路包括单片机最小系统电 路、DS12887 实时时钟芯片电路模块、LCD1602 液晶显示模块、按 键模块、DS18B20 温度传感器模块、蜂鸣器报警电路模块；软件部 分主要通过 c 程序的编程实现对时钟芯片进行时间数据的读和写， 然后通过液晶显示程序将时间显示出来。设计中结合硬件、软件的 分步调试，达到要求的控制效果。
无 对指导教 师的建议
学生（签名）： 年月日
分院审批意见
签章：
年月日
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
院系名称
学生
指导教师
班级名称
学号
检查日期
论文题目
基于单片机的步进电机控制系统设计
工作态度
本人工作积极认真，耐心谨慎。我把毕业设计视作对自己的一次检验和提升，所以我在设计时不断对自己提出新的要求和新的尝试。我对自己所选择的方案进行了反复的验证和严格的筛选，最终确立了自己现在所选择的方案。
任务完成情况
1、开题报告已经完成，并以交给指导老师检查；
2、各个零部件的选择已经完成，零部件的选择均是按照相关标准进行，现正在对各零部件行计算和校核
3、图纸绘制工作已经在进行，现正在对图纸进行检查和修改以确保最终图纸无误；
4、电路图的绘制方法是参照现有电路图并对其进行修改以满足设计要求和注入自己的设计理念。
存在的问题及
拟采取的措施
存在的问题：电路设计有点偏差偏差，导致实际结果不够精确；专业知识不够方式、接线方式等。
拟采取的措施：对于电路的设计要进行大量的仿真和校验，使结果尽量准确；专业知识不是短时间就能补充完备的，要不断积累，当用到什么知识点的时候用心将它记下来，这样就能节约大量重复查阅资料的时间。
质量评价
优
良
中
差
建议结果
通过
修改后通过
不通过
指导教师意见及建议：
导师(签名)：年月日
教研室意见：
教研室主任签名：年月日