同步电动机的启动
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1．识图指导
图5-2所示电路的工作原理可从电动机启 动与缺相保护两个方面来进行分析说明。
（1）电动机启动
当合上三相空气开关SA3以后，三相交 流电源中的L2、L3两相电压加到中间继电器 KAJ线圈两端使其得电吸合，其KAJ-0常开触 点闭合。
按下启动开关SA2按钮，交流接触器KM 线圈得电也吸合，其常开触点KM1闭合后自锁， KM2触点闭合后使三相电动机得电运转。
第一部分 任务导入
第二部分 相关知识
5.1 电动机的种类和电路图形符号 5.2 三相异步电动机 5.3 单相异步电动机 5.4 三相电动机控制电路 5.5 其他类型电动机 5.6 识读滚齿机电气控制电路指导 5.7 识读与安装电动机缺相保护电路
5.1 电动机的种类和电路图形符号
5.1.1 电动机的种类
根据电动机的启动与运行方式不同，可 以分为电容启动式电动机、电容运转式电动 机、电容启动与运转式电动机以及分相式电 动机。
5.1.2 电动机电路图形符号
5.1 电动机的种类和电路图形符号
5.1.1 电动机的种类
1．根据使用电源不同分类
根据电动机工作电源的不同，可分为直 流电动机与交流电动机两大类。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机 和电磁直流电动机。
5．根据运转速度不同分类
（1）低速电动机 （2）调速电动机
6．根据转子的结构不同分类
根据电动机转子的结构不同，可以分为 笼型感应电动机（也称为鼠笼型异步电动机） 和绕线转子感应电动机（也称为绕线型异步 电动机）。
7．根据启动与运行方式不同分类
5.4.5 电动机自动往返控制电路
图5-21是由两只交流接触器构成的电动 机自动往返控制电路图，适用于小容量电动 机，且往返次数不太频繁的控制场合。
图5-21 电动机自动往返控制电路图
5.4.6 电动机间歇工作控制电路
图5-22是由两只交流接触器构成的电动 机间歇工作控制电路图，适用于电动机运行 一段时间后自动停止然后再自动启动工作的 场合。
图5-19是由两只交流接触器构成的电动 机点动和连动正、反转控制电路图，适用于 工作较为复杂的场所。
图5-19 电动机点动和连动正、反转控制电路图
5.4.4 电动机连锁控制电路
图5-20是由两只交流接触器构成的电动 机连锁控制电路图，适用于生产机械上必须 按一定的顺序启动电动机的场合。
图5-20 由两只交流接触器构成的电动机连锁控制电路图
5.3.2 单相异步电动机的基本结构
无论是哪一种类型的单相异步电动机，都是 由机壳、定子、转子、端盖、转轴、风扇等组成 的。
有的单相异步电动机还具有启动元件。 单相异步电动机的典型结构如图5-12所示。
图5-12 单相异步电动机的典型结构示意图
5.3.3 单相异步电动机的工作原理
5.4 三相电动机控制电路
图5-22 电动机间歇工作控制电路图
5.5 其他类型电动机
电工日常工作中经常遇到的电动机除了 三相、单相以外，还有直流电动机、同步电 动机、伺服电动机。
5.5.1 直流电动机
5.5.2 同步电动机
1．同步电动机的分类
同步电动机按转子的结构可分为凸极式和隐 极式两类；按用途可分为发电机、电动机和补偿 机三类。
发电机又可分为汽轮发电机和水轮发电机。
2．同步电动机的结构
图5-30所示为同步电动机的典型结构示 意图，主要由静止部分（定子）和旋转部分 （转子）组成。
图5-30 同步电机典型结构示意图
3．同步电动机的工作原理
4．同步电动机的启动
（1）辅助电动机启动法 （2）在转子上另加笼型启动绕组 （3）调频启动法
1．根据使用电源不同分类
根据电动机工作电源的不同，可分为直 流电动机与交流电动机两大类。
交流电动机又分为单相交流电动机与三 相交流电动机两种。
2．根据用途不同分类
（1）驱动用电动机 （2）控制用电动机
3．根据结构及工作原理不同分类
（1）同步电动机 （2）异步电动机
4．根据有无电刷分类
直流电动机根据有无电刷可分为无刷直 流电动机和有刷直流电动机。
5．根据运转速度不同分类
（1）低速电动机 （2）调速电动机
6．根据转子的结构不同分类
根据电动机转子的结构不同，可以分为 笼型感应电动机（也称为鼠笼型异步电动机） 和绕线转子感应电动机（也称为绕线型异步 电动机）。
7．根据启动与运行方式不同分类
根据电动机的启动与运行方式不同，可 以分为电容启动式电动机、电容运转式电动 机、电容启动与运转式电动机以及分相式电 动机。
交流电动机又分为单相交流电动机与三 相交流电动机两种。
2．根据用途不同分类
（1）驱动用电动机 （2）控制用电动机
3．根据结构及工作原理不同分类
（1）同步电动机 （2）异步电动机
4．根据有无电刷分类
直流电动机根据有无电刷可分为无刷直 流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机 和电磁直流电动机。
5.1.2 电动机电路图形符号
5.2 三相异步电动机
5.2.1 三相异步电动机的类型
5.2.2 三相异步电动机的结构
图5-3 鼠笼型三相异步电动机结构示意图
5.2.3 三相异步电动机的旋转原理
5.3 单相异步电动机
5.3.1 单相异步电动机的类型
单相异步电动机可分为两类：一类是由 单相交流电源供电，即称为单相异步电动机， 这是目前使用最广的单相电动机；另一类是 串励电动机，它可在相同电压的单相交流电 源上或直流电源上使用，因此又称为交直流 两用电动机。
5.5.3 伺服电动机
在自动控制系统中，伺服电动机用作执 行元件，其作用是将电信号（如电压）转换 成转轴上的角度位移或角速度。
主要有交流和直流两大类。
第三部分 相关技能
5.6 识读滚齿机电气控制电路指导
5.7识读与安装电动机缺相保护电路
图5-2是由一只中间继电器组成的缺相保 护电路，Biblioteka Baidu用于对电动机的缺相进行保护。
5.4.1 电动机正转控制电路
1．电路组成
在图5-17所示电路中，
2．工作原理
图5-17 电动机正转控制电路图
5.4.2 电动机正、反转控制电路
1．电路组成
在图5-18中，KM1和KM2两组常闭触点， KM1-5、KM2-5即为连锁触点。
2．工作原理
图5-18 电动机正、反转控制电路图
5.4.3 电动机点动、连动正、反转 控制电路
图5-2所示电路的工作原理可从电动机启 动与缺相保护两个方面来进行分析说明。
（1）电动机启动
当合上三相空气开关SA3以后，三相交 流电源中的L2、L3两相电压加到中间继电器 KAJ线圈两端使其得电吸合，其KAJ-0常开触 点闭合。
按下启动开关SA2按钮，交流接触器KM 线圈得电也吸合，其常开触点KM1闭合后自锁， KM2触点闭合后使三相电动机得电运转。
第一部分 任务导入
第二部分 相关知识
5.1 电动机的种类和电路图形符号 5.2 三相异步电动机 5.3 单相异步电动机 5.4 三相电动机控制电路 5.5 其他类型电动机 5.6 识读滚齿机电气控制电路指导 5.7 识读与安装电动机缺相保护电路
5.1 电动机的种类和电路图形符号
5.1.1 电动机的种类
根据电动机的启动与运行方式不同，可 以分为电容启动式电动机、电容运转式电动 机、电容启动与运转式电动机以及分相式电 动机。
5.1.2 电动机电路图形符号
5.1 电动机的种类和电路图形符号
5.1.1 电动机的种类
1．根据使用电源不同分类
根据电动机工作电源的不同，可分为直 流电动机与交流电动机两大类。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机 和电磁直流电动机。
5．根据运转速度不同分类
（1）低速电动机 （2）调速电动机
6．根据转子的结构不同分类
根据电动机转子的结构不同，可以分为 笼型感应电动机（也称为鼠笼型异步电动机） 和绕线转子感应电动机（也称为绕线型异步 电动机）。
7．根据启动与运行方式不同分类
5.4.5 电动机自动往返控制电路
图5-21是由两只交流接触器构成的电动 机自动往返控制电路图，适用于小容量电动 机，且往返次数不太频繁的控制场合。
图5-21 电动机自动往返控制电路图
5.4.6 电动机间歇工作控制电路
图5-22是由两只交流接触器构成的电动 机间歇工作控制电路图，适用于电动机运行 一段时间后自动停止然后再自动启动工作的 场合。
图5-19是由两只交流接触器构成的电动 机点动和连动正、反转控制电路图，适用于 工作较为复杂的场所。
图5-19 电动机点动和连动正、反转控制电路图
5.4.4 电动机连锁控制电路
图5-20是由两只交流接触器构成的电动 机连锁控制电路图，适用于生产机械上必须 按一定的顺序启动电动机的场合。
图5-20 由两只交流接触器构成的电动机连锁控制电路图
5.3.2 单相异步电动机的基本结构
无论是哪一种类型的单相异步电动机，都是 由机壳、定子、转子、端盖、转轴、风扇等组成 的。
有的单相异步电动机还具有启动元件。 单相异步电动机的典型结构如图5-12所示。
图5-12 单相异步电动机的典型结构示意图
5.3.3 单相异步电动机的工作原理
5.4 三相电动机控制电路
图5-22 电动机间歇工作控制电路图
5.5 其他类型电动机
电工日常工作中经常遇到的电动机除了 三相、单相以外，还有直流电动机、同步电 动机、伺服电动机。
5.5.1 直流电动机
5.5.2 同步电动机
1．同步电动机的分类
同步电动机按转子的结构可分为凸极式和隐 极式两类；按用途可分为发电机、电动机和补偿 机三类。
发电机又可分为汽轮发电机和水轮发电机。
2．同步电动机的结构
图5-30所示为同步电动机的典型结构示 意图，主要由静止部分（定子）和旋转部分 （转子）组成。
图5-30 同步电机典型结构示意图
3．同步电动机的工作原理
4．同步电动机的启动
（1）辅助电动机启动法 （2）在转子上另加笼型启动绕组 （3）调频启动法
1．根据使用电源不同分类
根据电动机工作电源的不同，可分为直 流电动机与交流电动机两大类。
交流电动机又分为单相交流电动机与三 相交流电动机两种。
2．根据用途不同分类
（1）驱动用电动机 （2）控制用电动机
3．根据结构及工作原理不同分类
（1）同步电动机 （2）异步电动机
4．根据有无电刷分类
直流电动机根据有无电刷可分为无刷直 流电动机和有刷直流电动机。
5．根据运转速度不同分类
（1）低速电动机 （2）调速电动机
6．根据转子的结构不同分类
根据电动机转子的结构不同，可以分为 笼型感应电动机（也称为鼠笼型异步电动机） 和绕线转子感应电动机（也称为绕线型异步 电动机）。
7．根据启动与运行方式不同分类
根据电动机的启动与运行方式不同，可 以分为电容启动式电动机、电容运转式电动 机、电容启动与运转式电动机以及分相式电 动机。
交流电动机又分为单相交流电动机与三 相交流电动机两种。
2．根据用途不同分类
（1）驱动用电动机 （2）控制用电动机
3．根据结构及工作原理不同分类
（1）同步电动机 （2）异步电动机
4．根据有无电刷分类
直流电动机根据有无电刷可分为无刷直 流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机 和电磁直流电动机。
5.1.2 电动机电路图形符号
5.2 三相异步电动机
5.2.1 三相异步电动机的类型
5.2.2 三相异步电动机的结构
图5-3 鼠笼型三相异步电动机结构示意图
5.2.3 三相异步电动机的旋转原理
5.3 单相异步电动机
5.3.1 单相异步电动机的类型
单相异步电动机可分为两类：一类是由 单相交流电源供电，即称为单相异步电动机， 这是目前使用最广的单相电动机；另一类是 串励电动机，它可在相同电压的单相交流电 源上或直流电源上使用，因此又称为交直流 两用电动机。
5.5.3 伺服电动机
在自动控制系统中，伺服电动机用作执 行元件，其作用是将电信号（如电压）转换 成转轴上的角度位移或角速度。
主要有交流和直流两大类。
第三部分 相关技能
5.6 识读滚齿机电气控制电路指导
5.7识读与安装电动机缺相保护电路
图5-2是由一只中间继电器组成的缺相保 护电路，Biblioteka Baidu用于对电动机的缺相进行保护。
5.4.1 电动机正转控制电路
1．电路组成
在图5-17所示电路中，
2．工作原理
图5-17 电动机正转控制电路图
5.4.2 电动机正、反转控制电路
1．电路组成
在图5-18中，KM1和KM2两组常闭触点， KM1-5、KM2-5即为连锁触点。
2．工作原理
图5-18 电动机正、反转控制电路图
5.4.3 电动机点动、连动正、反转 控制电路