加工中心安装第四轴方法

浅谈加工中心四轴加工技巧

表１图Ｉ所示零件加工程序
Ｃ，９０Ｇ５４ＣＫ）０Ｘ１５Ｙ０：Ｃ，４ａ１］Ｇ００Ｚ１００．
程序开始部分定位在Ｌｋ．Ｙ￣保证孔的加工表面Ａ轴位置０。
调用刀具长度补偿
凸轮加工，第三四轴加工中心适用于叶片加工。
０９８６８ＩＺＩ５Ｒ３０Ｆ６０；钻孔，孔的安全平面在Ｚ３０的位置，加工深度１５ｍｍ
陆延庆站自律Ａ机、自律Ｂ机，发现自律Ａ，Ｂ机正在抢主，判断为因
（４）采用基于存储共享的自律机双机热备方式，对于这种方式，
自律Ａ，Ｂ机抢主引起的区间信号机非正常显示，重启自律机软件后，采用两台自律机，使用共享的存储设备（磁盘阵列柜或存储区域网
科技创新
２０１５年第１７期ｆ科技创新与应用
浅谈加工中心四轴加工技巧
周春然（江苏省常州技师学院机电工程系，江苏常州２１３０００）
摘要：在数控加工中，多轴加工中心一直位于先进的制造技术的前沿，但社会需求的不断增加，企业生产的必然趋势是朝向先进制造技术发展，多轴加工中心必然也会成为高端企业的必要装备。同时对能熟练掌握多轴加工中心的高技能人才需求必然会相对紧缺，文章就针对多轴加工中心制造的运用进行简单的探讨，以平行与ｘ轴的四轴加工中心为例，做简单的说明。关键词：多轴；四轴加工中心；多轴加工技巧；多轴操作
准面。在实际加工中通过角度的旋转可以得到加工平面的相对位置，并轴加工中心对其进行加工的话只需要程序进行简单的控制就可以实现

加装四轴设定方法

FANUC 0i MD 加装四轴设定方法
一、第四轴功能开通操作：
1.把FANUC提供的放入CF卡根目录下；
2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份：
方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。

“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控
制轴数量未定义，此时还不能显示)。

二.第四轴参数设定操作：
1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)；
2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) (β
is 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274) 方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初
始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：
注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
以上是追加四轴的方法。

四轴加工中心操作方法

四轴加工中心操作方法四轴加工中心是一种高精度的数控机床，由于其结构和工作方式相对复杂，操作方法也较为繁琐。

下面我将详细介绍四轴加工中心的操作方法，希望对您有所帮助。

1. 准备工作在操作四轴加工中心之前，首先需要做好准备工作。

首先，确保机床的开关处于断开状态，并在使用前进行检查，确保各部件正常运行，润滑油已加足。

接下来，需要准备好所需加工的工件、刀具和夹具，并根据工艺要求进行安装。

2. 开机操作开机前，需要检查主轴的联轴器是否锁紧，并检查使主轴空转时是否有异常声音。

然后，将电源连接好，将CNC系统启动。

启动后，按照操作界面上的指示进行操作，对机床进行回零，使各个轴回到初始位置。

3. 参数设置在操作四轴加工中心之前，需要进行参数设置。

根据加工工艺要求，设置加工速度、进给量、刀具补偿等参数。

同时，还需要设置刀具半径补偿、长度补偿等，以保证加工质量和精度。

4. 刀具安装与预调将所需刀具安装在刀库中，并通过系统选择所需刀具。

然后，将刀具预调至合适位置。

首先，使用刀具预调杆将刀具固定在刀夹上，然后将刀夹放入主轴锥孔，并用扳手将其紧固。

接下来，用工具进行预调。

预调时，可使用辅助设备，如刀具测量仪，调节刀具位置，确保刀具的长度和半径符合要求。

5. 手动操作在操作四轴加工中心时，可以选择手动操作。

手动操作主要用于调试和验证加工程序，具体步骤如下：(1) 切换到手动模式，并选择手动操作界面。

(2) 根据需要选择单轴手动或多轴联动手动，手动控制机床各个轴的运动。

(3) 通过操纵手柄或按钮，调整机床各个轴的运动方向和速度，移动到合适的位置，并验证各个轴的运动是否正常。

6. 自动加工在完成手动操作后，可以进行自动加工。

自动加工主要是通过加工程序来控制机床的运动，实现工件的加工。

具体步骤如下：(1) 将加工程序上传到CNC系统中，并进行参数设置。

(2) 检查所有工件、刀具和夹具的安装情况，并确保正确无误。

(3) 选择自动模式，并设置加工起点和终点，运行加工程序。

中捷VMC650E_850E加工中心加装第四轴电路图

-W2
‎编码器反馈电缆（定制）
D
14
x2
-U3
‎数控转台 ‎旭本SUA170/210/250
-XS1 -XP1 -M1
-XS2 -XP2
13
11
14
12
14(+) 13(-)
‎伺服电机
‎编码器
‎注：
E
‎交流伺服电动机βiS8/3000
‎制动器线圈通电制动，断电松开；
E
‎订货号A06B-0075-B003
C
-JF1/ENC
‎与βiSVSP-CX4 -CX30(ESP)
‎松下BR-AGCF2W 6V
1
2
3
4
5
7
8
‎串接或短接 1 1
‎订货号 A06B-6093-K001
33
‎绝对编码器电池
‎绝对编码器电池
-CX5X
-CXA20
11
-
1
-G1
2
22
13
x1
+

D
/1.4:B
-W1 ‎伺服电机动力电缆（定制）
2
3
=
+
4
E
‎图号 ‎设计
5
‎王新
‎共 2 ‎页 2019/6/15 ‎第 2 ‎页
6
1
2
3
4
5
6
-W3
‎订货号 A66L-6001-0026 ‎来自βISVSP-COP10A光缆
-MS01 ‎CLAMO 松开 -MS02 ‎UNCLAMP 夹紧
-PS01 ‎ZERO 回零 -SK1 ‎SOLENOID 电磁阀
-KA63 ‎夹紧放松

CNC-2150立式龙门加工中心第四轴的改造

（１．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＥｌｅｃｔｉｒｃＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＨｕｎａｎＲａｉｌｗａｙＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｕｚｈｏｕ４１２００１，
ｇｒａｍｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｐｒｏｒａｇｍｗａｓｓｈｏｗｎ．ＴｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆＡ— ａｘｉｓｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｗａｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ４５５１．２０１３．０９．００８
ＣＮＣ一２１５０立式龙门加工中心第四轴的改造
范芳洪，楼向明２
（１．湖南铁道职业技术学院机电系，湖南株洲４１２００１；２．杭州娃哈哈集团有限公司，浙江杭州３１００１８）
ｒｅｓｕｌ￣ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆＡ — ｘｉａｓｍｅｅｔｓｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅｑｕｌｉａｔｙｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｓｕｐｔｏｓｔａｎｄａｒｄ，ａｎｄｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｏｆｆｏｕｒａｘｅｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ．ＢｙｓｅｔｔｉｎｇａｎｄｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇｔｈｅＡｘｉａｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡ— ａｘｉｓｉｓｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ，

为数控机床增加第四轴的改造

为数控机床增加第四轴的改造
皮智谋，申晓龙
（南工业职业技术学院，湖南长沙４００湖１２８）
摘要：从总体方案设计、数控分度头选型、伺服系统的选择、Ａ轴回零、机床参数和伺服参数的设定与调试、优化及
试运行等方面，介绍Ｖ６０三坐标数控机床多轴化改造的具体过程。实践结果证明：改造后的四轴联动加工中心机床性ＭＣ０
收稿日期：２１ — ２—１０１０６
基金项目：湖南省科技厅科技计划项目（０１Ｋ００；湖南省教育厅科学研究项目（１０４）２１Ｇ３９）１Ｃ４８作者简介：皮智谋（９４）１６一，男，副教授，研究方向为机械工程、数控技术。Ｅ—ｍｉｈｎ１４６．ｏБайду номын сангаас ａ：ｓｅｘ＠１３ｅｍ。ｌ６
统直接连接，为数控机床增加了一个可联动的回转坐
结合各分度头生产厂家的资料，发现烟台环球机床附
件集团有限公司生产的Ｆ１１０Ｋ４６Ｄ数控分度头比较适合该课题的改造，其主轴端采用标准短锥法兰，借助
于圆工作台、短型卡盘、５Ｃ或３型弹簧夹头和尾Ｊ座，可加工较复杂的零件，较大、较小的棒料和细长
能稳定、实用可靠。关键词：数控机床；数控分度头；多轴化改造；伺服系统；调试与优化
中图分类号：Ｔ６９Ｇ５文献标识码：Ｂ
．
文章编号：１０ —３８（０２０１８１２１）８—１９— ６４
在承接外加工任务时，除了要在数控机床上进行正常的轮廓、孔的加工，有时还需加工曲线、曲面类零件。如在法兰盘上加工均匀分布的孔、在细长棒料上铣出定位槽、在圆柱面上加工曲线槽等。而这些加工在普通的三坐标数控铣床上是很难完成的，如果购

MasterCAM四轴教程

MasterCAM四轴教程MasterCAM是一套CAD/CAM软件，该软件具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟和加工实体模拟等功能于一身，在多轴加工中，表现也尤为出色，并提供友好的人机交互。

在4轴钻孔类零件中，常有一些成一定规律的孔系排列零件，如图1为喷水用螺旋套筒出水零件，该零件要求在φ52.73mm、长度为60mm的范围内钻150个φ5mm 的孔，孔螺旋分布，螺距为10mm，螺纹圈数为6。

Ma此零件如果采用手工编程，费时费力，如采用一般CAM软件编程，则需要有实体图，下面本文将介绍MasterCAM软件非常优秀的一个加工功能：旋转轴的“轴的取代”加工方法，采用“曲线”和“点”加工零件。

笔者的加工思路为：将零件螺旋线展开，因为150个φ5mm出水孔是在螺旋线上均布排列，因此可将展开后的螺旋线绘制为150个等分点(用MasterCAM等分画点功能很容易实现)，然后将4轴钻孔加工转换为二维钻孔加工，再通过旋转轴的“轴的取代”功能将二维钻孔转换为4轴钻孔刀路轨迹。

一、准备加工模型绘制螺旋曲线展开线：如图2所示，动点A旋转1周沿轴向移动的距离AC称为导程(T)。

将圆柱表面展开，螺旋线随之展成为一倾斜直线，该倾斜直线为直角三角形的斜边，底边为圆柱底圆的周长πd，另一直角边为导程T。

图2为圆柱螺旋线的两面投影图。

具体到本例中，螺纹圈数6，则螺旋线缠绕6周的长度为L=π×d×n=3.14159×52.73mm×6=993.937mm。

宽度为：H=T×n=10mm×6=60mm。

其中，d为圆柱外径，n为螺旋圈数，T为螺旋的螺距。

由L(长度)、H(宽度)可得到一矩形，根据零件加工时的装夹方向，该矩形的长和宽正好相反，即：矩形长度为60mm，高度为993.937mm。

矩形及点的绘制方法如下。

凯达加工中心增加第四轴的改造讲解

常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程学院专业：数控技术班号：数控133*学生姓名：李森学生学号：1304033330设计（论文）题目：凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造指导教师：朱俊设计地点：机电工程学院起迄日期：2015.6.15—2015.11.2毕业设计（论文）任务书专业数控技术班级数控133 姓名李森一、课题名称：凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造二、主要技术指标：1.数控回转台中心高：160mm2.工作台面直径250mm3.气压刹紧，压力0.5MPa~0.8MPa4.工作台最高转速11.1r/min5.设定最小分度单位0.001度。

三、工作内容和要求：1. 完成数控回转台、伺服电机、气动元器件的选型；2. 完成电路改造电气原理图、电气布局图、电气接线图的设计；3. 完成数控回转台、伺服电机的机械连接，完成数控回转台的安装，完成气动回路的连接，完成电气线路的连接；4. 完成FANUC 0i-MC数控回转台控制PMC程序的编制，并联机调试完成；5. 完成增加第4轴改造FANUC 0i-MC数控系统参数的准备，并输入至数控系统，联调完成；四、主要参考文献：1.北京发那科公司0i-C 简明安装调试北京：北京FANUC有限公司20032.北京发那科公司0i-C子程序库说明北京：北京FANUC有限公司20033.彭二宝，王宏颖. 利用PLC状态显示信息诊断机床故障4例[J].木工机床2007学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告凯达加工中心KVDM1000L增加第4轴的改造目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章数控技术及其发展状况 (1)1.1数控机床的概念 (1)1.1.1国外数控机床的发展 (1)1.1.2我国数控技术的现状 (2)1.2加工中心的概述 (2)1.2.1加工中心的概述 (2)1.3数控技术的发展趋势 (3)第2章增加第四轴的意义 (4)第3章凯达加工中心KDVM1000L设计改造 (6)3.1现有数控机床的功能分析 (6)3.1.1 现有的设备功能 (6)3.1.2 需要改造的部分 (7)3.2第四轴的设计改造方案 (8)3.2.1 第四轴的类型选择 (8)3.2.2 四轴控制单元的连接图 (9)3.2.3 PMC改造设计方案 (11)第4章数控分度头的设计 (13)4.1数控分度头的概述 (13)4.2数控分度头的功能分析和选型 (13)4.3数控分度头的结构设计和实现 (14)4.3.1数控分度头安装尺寸图 (14)4.3.2主要规格及其参数 (16)4.3.3数控分度头的结构 (17)4.3.4数控分度头的工作原理 (17)4.4数控分度头的回零（A轴回零） (18)第5章伺服的选用 (19)5.1伺服系统简介 (19)5.2伺服系统的选型 (19)5.3伺服安装接线 (23)第6章 PMC程序的设计 (24)6.1PMC (24)6.2PMC的程序设计 (24)第7章机床调试 (29)7.1机床参数设定 (29)7.2伺服系统的调试 (29)7.2.1 FANUC 0i MC系统添加四轴的调试 (30)第8章四轴的试切削 (32)第9章结束语 (40)参考文献 (41)答谢词 (42)摘要数控机床以高效率生产和稳定的精度质量逐渐成为现代制造类领域的基础装备，以数控技术为核心的数控系统装配和制造水平已经成为衡量一个国家制造水平的标准。

加工中心第四轴升级改造ppt课件

该参数用于设定补偿行程的起点，应填入机床坐标系下的坐标值。
数据单位为毫米或度。
43
参数设置
该参数用于设定补偿行程范围内的采样补偿点数。注意：补偿点数设置为0时螺距误差补偿无效！对应的螺距误差补偿表亦无效！
该参数用于设定补偿行程范围内两相邻采样补偿点的距离。
数据单位为毫米或度。注意：补偿点间距设置为0时螺距误差补偿无效。
2、多面棱体
是常用的角度标准器，是以底面为基面的正棱柱体。分度精度可达0.5～1。
材料：石英、光学玻璃、高强度合金钢等。多面棱体常与自准直仪配合使用。以自准直仪的
光轴对准棱体工作面来定位。应用：常用于检定安装后的分度器件
17
基准元件
3、度盘
是角度测量中常用的基准元件。在圆周上刻有一系列等间隔的刻线，每一刻线均通过圆心，最小分度间隔 30′、20 ′、10 ′、5 ′、4 ′。
1、角度块规 2、多面棱体 3、度盘 4、多齿分度盘 5、圆感应同步器 6、圆光栅 7、角编码器
15
基准元件
1、角度块规
角度块规有三类：三角形、约翰逊型、NPL式矩形
角度块可用来检定万能角度尺、角度样板，也可用于精密机床中的角度调整。
角度块与量块一样，可以单独使用，也可组合使用。
16
基准元件
0：反向间隙补偿禁止 1：反向间隙补偿使能
该参数一般设置为机床进给轴（直线轴、摆动轴或旋转轴）在常用工作区间内的反向间隙测量值。如果采用双向螺距误差补偿，则无需进行反向间隙补偿，该参数可设置为 0。
数据单位为毫米或度。
41
参数设置
当反向间隙较大时，通过设置该参数可将反向间隙的补偿分散到多个插补周期内进行，以防止轴反向时由于补偿造成的冲击。如果该参数设定值大于零，则反向间隙补偿将在Ｎ个插补周期内完成：

HASS加工中心四轴操作结构手册

HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。

这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。

通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。

本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。

本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。

通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。

而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。

芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。

把蜗杆连接到一个伺服马达上。

您不再会受到24或者48位分度板的限制。

简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。

控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。

内存中可存储99个不同步骤。

此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。

控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。

您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。

可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。

也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。

使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。

良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。

HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。

紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。

要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。

这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。

伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。

即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。

四轴安装作业指导书

第四轴安装手顺书一：第四轴伺服模块的安装：第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示：③Y/Z轴伺服模块X轴伺服模块主轴伺服模块电源模块①②1．拆下①所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。

2．拆下②所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。

如下图所示：直流母线连接AC200V连接3．使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来。

4．将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。

5．使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A 接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来6．将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置）7．将第四轴伺服电机的电机动力电源线（U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。

将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。

8．连接完成后的状态如下图所示：第四轴伺服Y/Z轴伺服X轴伺服主轴伺服电源模块④⑤⑥⑦⑧⑨9．打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关。

将旋转开关的设定值依次设定为：主轴伺服模块 4X轴伺服模块0Y/Z轴伺服模块左侧开关（L）：1 ，右侧开关（M）：2第四轴伺服模块 3二：其他电气接线的连接：第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路。

共包括以下几根连接线：1：2L+号线：直流24V电源2：427号线：第四轴参考点开关3：434号线：第四轴选择信号4：445号线：第四轴锁紧检测信号5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线这些电气连接线的连接位置，位于电气柜右下角继电器电盘中的接线端子排上。

（注：安装台湾亘阳产第四轴时，需在2L+和434号线之间连接一根短接线）三：第四轴汽管的连接：第四轴气管安装在机床后部的气源分流块部位。

FANUC0iMC系统安装四轴的方法

切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松1：夹紧
FANUC 0i MC系统添加四轴
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
3、设定参数8130=4；
4、设定系统参数
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)关机开机。
150
1621
各轴快速进给钟型加、减速时间常数
50
1622
各轴切削慢速进给加，减速时间常数
60
1624
各轴手动慢速进给加，减速时间常数
60
1820
各轴CMR指令倍率
2
1821
各轴参考计数器容量
依规格
1825
各轴位置回路增益
3000
号码
参数说明
设定值
1826
各轴定位宽度
20
1827
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)
0
1005#7
解除控制轴
1
1006#1，#0
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴
0，1
1006#5
原点复归(0：正向1：负向)
0
1008#0
旋转轴转过机能(0，无效1，有效)
1
1010
CNC控制轴数
4
1020
名称(65为A，66为B )
66
1023
各轴伺服轴号码
4
1260
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
360000
1420
各轴快速进给的速度(F100%)

关于加工中心第四轴功能的扩大使用

需的空刀部分也较大，这也是具体加工所难
的车削设备难以加工。鉴于该零件的特殊性，我们具体地分析了它的形状及应用条件，结合我们单位现有的机床条件，决定采用新工艺，利用加工中心第四轴和辅助工装来实现这类零件的加
工。
２研究思路
由于该类零件的特殊性，我们考虑将其分为四部分加工（即沿轴向四等分），这样
维普资讯
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关于加工中心第四轴功能的扩大使用
万克庆，郭云刚
（前哨精密机械公司技术中心，山东青岛２６４）６０５
凿岩机械气动工具．２Ｏ１Ｏ２（）
机床加工的理论经验是根本无法发挥出自动化设备应有的作用的。因此我们应该不断剖新，将先进理论应用到生产实践当中，研究
出适合自身需求和发展的技术、方法和措施，这样我们的生产能力可进一步发展，取得更好的经济效益。
摘要：介绍了一种利用现有设备，对一些特另零件进行机械加工的方法．扩大了设备使用功能。美 ■词：设备；功能；扩大使用中圈分类号：１６磷９文献标识码：Ｂ
１项目简介
加工中心作为一种新设备，在现代化生产中的应用越来越大。但是对于我们单位来
凿岩机械气动工具，２Ｏ１Ｏ２（）
以接受的，所以对于该零件用我们单位现有
维普资讯
我们下面阐述零件的加工

中捷VMC850E立式加工中心加装第四轴

3000
伺服环增益
1826
50
到位宽度
1827
20
切削进给到位宽度
1828
8000
移动时的位置偏差极限
1829
500
停止时的位置偏差极限
2021
128
电机负载惯量比
2022
111/-111 电机旋转方向，111：正向，-111：负向
2023
8192
速度反馈脉冲
2024
12500
位置反馈脉冲
2015/4/14
足生产的需要。
以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。
一、改造前的调研
该机床系统配置的 FANUC 0i Mate MD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是β iSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H332#H580），为标准三轴联动控制功能（机床 PMC 已预留第四轴
19. 转台 SOL+→KA63 插座 TP58X 常闭点 12，常闭点 4→XT28/DC24V；
20. KA63 插座 TP58X 线圈 14→Y5.7 电磁阀，线圈 13→XT28/0V；
21. 核对接线。
五、参数调试
1. 设置 8130=4，控制轴数，系统重启，第四轴参数才能显示。
2. 设置 981=1（各轴的绝对路径号），14343=3（相对于 FSSB 的从控装置的 ATR 值），重启
3/4
王新
Jeray
四川精锐机电有限公司
2084
1
柔性齿轮比（N 分子）
2085
250
柔性齿轮比（M 分母）
3 FANUC
伺服放大器 βiSV20

四轴卧式加工中心操作方法

四轴卧式加工中心操作方法
1. 准备工作：首先，需要检查机器电源开关是否关闭，加工中心外部是否有杂物，是否清洁干净。

然后检查加工中心各部位是否灵活，顺畅。

2. 操作程序：打开电脑，启动加工中心的控制软件。

加载相应的加工程序，如果没有则需要编写加工程序。

3. 加载工件：将需要加工的工件放置在工作台床上，并用紧固装置夹紧工件。

4. 加载刀具：选择合适的刀具，将刀具放入刀库。

5. 参数设置：根据加工程序的要求，设定加工参数，如切削速度、进给速度和刀具路径等。

6. 开始加工：点击开始加工按钮，加工中心会自动进行切割、镗孔、攻丝和铣削等操作。

7. 监视加工过程：在加工过程中，需要及时观察加工情况，确保加工质量，并注意安全。

8. 完成加工：当加工完成后，关闭加工中心和电脑程序，清理加工中心和工作台床面，将刀具放回刀库。

以上就是四轴卧式加工中心的操作方法，需要注意的是，在使用加工中心时一定要注意安全，遵守相关操作规程，确保加工质量和人员安全。

FANUC系统如何追加第四轴？

FANUC系统如何追加第四轴？FANUC系统如何追加第四轴？前期文章，Fanuc系统如何追加第四轴（选型篇），应读者需求，我们这期提供实际安装应用。

一伺服电机选择最常用的转台有170,210,250和320几种。

这些数字代表转台的圆盘直径。

分度盘规格电机规格驱动器规格φ170αi4F/β8isαiSV 40/βiSV20φ250αi4F/β8isαiSV 40/βiSV20φ320αi8F/β12isαiSV 40/βiSV20如果转台带动的工件比较重，或者还有圆盘尾座，可以把电机型号加大一个规格。

fanuc电机选型说明书如下：二电缆图纸我们以FANUC最常用的b一体驱动器为例，接线图如下（驱动器安装图）一参数设定连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETER WRIT（参数可修改状态）=1，按以下步骤设定参数值。

①启动第四轴功能。

设定参数：FANUC 0I MB/MC#9900=4；#1010=4（CNC 受控轴数）,#9943.3=1（控制轴扩张）；FANUC 0I MD/MATE MD#8130=4（总控制轴数）,#1010=4（CNC 受控轴数）；FANUC 0I MF#987=4（总控制轴数）；②其他参数设定见表1，表2.OFSSB（FANUC串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术）设定。

第1步：1920.0=0 FSSB设定方式：0——自动，1——手动1920.1=0 FSSB自动设定：0—没完成，1完成：第2步：按SYSTEM->+->FSSB->AMP（放大器）（根据系统控制轴顺序设定）设定： AXISX 1Y 2Z 3A 4按SETTING；第3步：按SYSTEM-> + ->FSSB->AXIS（轴）设定： TNDMX 1Y 2Z 3A 4按SETTING，重新启动电源。

常用参数表：Ø控制轴数0i-MD为参数N8130，0i-MF为参数N987。

加工中心四轴加工中

加工中心四轴加工中，对刀时将XYZ的实际坐标输入到指定坐标系后此时第四轴的角度值也得输入到指定坐标系？( ⊙ o ⊙ )是的，分两种情况：1、你的加工中心为立式，4轴为附加型（可以拆装的），你的工件不是装在4轴转盘上，可以不指定4轴坐标系。

因为你就没有用。

2、你装在转盘上了，你以回零点状态找正，始终不操作4轴。

不过这样很危险，建议不用。

如果是卧式加工中心，必须在G54-59中指定4轴。

基于FANUC β 伺服电动机系列的I/ O LINK轴的数控机床第四轴分度头电气设计马晓东黄锟健《现代制造工程》2005（8）摘要介绍基于FANUC 0i-mate β 系列的I / O LINK轴在数控机床第四轴电气设计中的应用，并分析介绍分度头的工作原理，其数控功能的实现和一些相关设置连接。

通过实际投产证明，基于FANUC I / O LINK轴的第四轴设计应用能够满足加工及其设计要求，并且该设计与传统方案相比应用成本较低，性能稳定，特别适合企业设备数控化更新改造。

多面体一次装夹数控加工成形已受到用户的高度重视，但机床性能的增强导致成本随之增长。

传统方案是选用具有四轴（或以上）联动功能的高档CNC系统，虽然其控制功能强大，但价格昂贵。

为此又发展到三轴CNC 系统加挂标准PMC轴驱动模块来实现第四轴功能，使成本投入较前者有所降低。

本文提供了一种性能可靠、成本投入更加优化，并且在实际生产中得以验证的三轴CNC系统的第四轴电气设计方案———基于FANUC 0i—mate β 系列的I / O LINK 轴数控机床第四轴分度头电气设计方法，并阐述I / O LINK轴特点及其在第四轴分度头电气设计应用中的关键技术问题。

1 第四轴分度头动作分析及设计要求一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z三个基本轴，其他旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。