常见的加工中心刀库问题及解决方法
加工中心刀库位置错误报警怎么办
加工中心刀库的自动换刀,实现了加工过程的完成自动化,只需要工件装夹完成,就可以加工完成成品。
刀库使用,提高了生产效率。
但作为在生产作业里频繁运动,所以故障率出现也会较高。
如刀库位置错误问题,除了第一时间反应按归零键,但还是不会回零要怎么办呢?加工中心刀库位置错误要怎么办?除了利用机床的报警信息和自诊断功能。
可以从下面几方面逐一对机床圆盘式刀库问题的检查:1、检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况,紧固联轴器上的螺钉,还有就是刀杯的气缸气压不够,可以调试气缸上的调节阀。
2、气缸内部是否有问题,是否是电磁阀有损坏。
3、使用刀具是否超重,一般刀具质量不得超过规定值。
4、刀位编码用组合行程开关,接触开关等元件损坏,接触不好或灵敏度降低,这种情况必须更换损坏元件。
5、换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移,解决方法,重新操作主轴箱运动,使其架到换刀点位置并重新设置换刀点。
除了上述检查,问题尚得不到解决,此时最好专业的维修人员来检查,进一步排查问题。
扩展资料:加工中心刀库分类和用途:刀库系统是加工中心自动化加工过程中需储刀和换刀的一种装置,主要由刀库和换刀机构构成。
刀库主要提供储刀位置,并能依程式控制正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换。
换刀机构则是执行刀具交换的动作。
刀库和换刀机构必须同时存在。
二者相辅相成,缺一不可。
根据刀库的容量、外形。
和取刀方式可以慨分为以下几种:一、斗笠式刀库1、斗笠式刀库简述:斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一种刀库,其刀库形状像个大斗笠而得名。
一般储刀的数量不能太多,8-24把最好,具有体积小,安装方便,故障率少等特点,所以在立式加工中心应用比较常见。
但换刀需要的时间4S-6S左右。
2、斗笠式刀库换刀过程:斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动,首先取下主轴上面原有的刀具,当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时,主轴向上移动脱离刀库,然后刀库转动,目标刀具对准主轴正下方,主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,刀具加紧后,刀库退回,完成整个换刀过程。
加工中心换刀故障常见形式和解决方法
换刀故障是数控加工中心一种常见的故障,造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。
下面,我们来了解一下换刀故障的几种常见形式,以及采用什么方法进行维修。
刀库故障:如果刀库不能转动,其原因可能包括:电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;变频器故障,电动机不得电;接近开关或磁簧开关故障;PLC无输出控制,或PLC有输出但接口板中的继电器失效;气压低。
解决方法是:检查调整联轴器;检查变频器的输入、输出电压是否正常;通过PLC的IO监控画面检查IO状态,调整或更换接近开关或磁簧开关,检查或更换继电器;调整气压达到规定值。
如果出现刀盘定位不准的问题,可能是电动机剎车器磨损造成的。
可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。
如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况,可能原因有:气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。
解决方法包括:调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。
如果出现刀套上下不到位,可能导致这一情况发生的原因包括:安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当,造成反馈信号错误。
可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置,或更换元件来解决。
倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。
必须要对元器件进行调整或更换。
如果是刀套破裂,原因可能是:刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。
解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。
发生了电动机烧坏,可能原因包括:电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。
解决方法有:检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配;检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确;检查刀具质量是否超过允许值;检查刀套滑动部位是否顺畅。
机械手故障:如果是刀具夹得不够紧,经常掉刀,可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。
常见的加工中心刀库问题及解决方法
1常见的过载报警及解决方法故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大,电动机发热,停上40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。
分析及处理过程:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。
2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象:一台配套FANUCOMC,型号为XH754的数控机床,转台分度后落下时错动明显,声音大。
分析及处理过程:转台分度后落下时错动明显,说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大;如果回零时位置同时也有错动,则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决:如果转台传动有间隙,则可调节第4轴间隙补偿(参数0538);如果机械螺距有误差,则相应调整第4轴螺补。
本例中发现转台回零后也有错动,调整0511数值后解决3刀库不停转的故障维修故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。
再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。
怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。
4换刀不能拔刀的故障维修故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报警。
分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有:①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。
加工中心刀库零位检测故障分析两例
加工中心刀库零位检测故障分析两例2004年6月2日加工中心刀库零位检测是换刀过程中一个不可忽视的动作。
往往会因为零位检测不准而出现刀库定位不准、刀号混乱等故障,导致机床无法正常工作。
以下就两例特殊零点检测故障进行分析说明。
(1)维修实例1英国桥堡立式加工中心VMC800XP刀库回参考点故障。
(配GE—FANUC18i数控系统)故障现象:①开机时,机床出现“2065Machinr not reference”报警;执行手动回参考点随即出现“2043 Reference switch fault(x9.0/x9.2)”报警,同时刀库不停地旋转。
当1号刀套接近刀位时,刀库停止转动(此时1号刀套离换刀位置还差一段距离),同时出现“2031 Tool - magazine count fault(x5.5)”报警;执行复位、重新回参考点,故障依旧。
②刚开机时不出现①中的故障,但是执行几次换刀后又出现①中的故障。
从以上故障现象分析,可将故障范围归结到刀库出故障。
但究竟上面的报警号中哪个是最关键的?我们对刀库的结构进行了分析。
该刀库由变频器(分中速、低速)驱动电动机→蜗杆→蜗轮→齿轮机构拖动刀库旋转。
1个三角形盘片跟随转动,盘片与计数传感器(X5.5)实现刀库计数;盘片与两个刀套到位检测接近开关(X4.1/X6.3)配合实现刀库减速、准确停止到位;同时在刀库旋转装置上,设定1个机械挡块与零点检测接近开关(X5.4)实现刀库机械零点检测,当1号刀套停在换刀位置时正好为刀库零点。
各传感器大致位置如图1。
注:图1 传感器位置图见《制造技术与机床》2004年第3期第85页开机出现报警后,我们板开电动机抱闸手柄,盘动电动机使刀库中的1个刀套准确地停在换刀位置,且此时不出现报警。
执行几次换刀后有时又出现②中的现象。
经反复试验发现:选刀时只要1号刀套不经过换刀位置(即刀库零点)就不会出现报警。
开机时只要1号刀套不停在换刀位置也还会出现报警。
加工中心卡刀排除方法
加工中心卡刀、排刀、设大小刀、查看刀的处理方法一:卡刀后先关机再重启,将模式开关转到MDI模式下。
二:按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“>”键,直到显示器下边出现PMCMNT按键指示并按PMCMNT下方对应的按键一下,再按显示器下放最右边的“>”直到显示器下边出现“K参数”并按“K参数”对应的按键,将该画面内的K5.0改为1。
三:模式开关转到手轮模式下,(此时启动停止按键会亮启)根据实际的刀臂位置,(一般情况下是按停止键是反转退回去)将刀臂退回到原点位置,退回后刀库中的只有一个感应灯会亮,表示以到原位。
四:同以上一、二的步骤将K5.0改为0五:关机再重启。
在手动指令MDI模式下执行一次M90指令(刀杯水平)六:检查刀号是否因此引起错乱。
查看方法是:按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“>”键,按PMCMNT按键并按PMCMNT下方对应的按键一下,再按显示器下放最右边的“>”直到显示器下边出现“数据”并按“数据”下方对应的按键,按“操作”,再按“缩放”,此时画面出现D10...=主轴刀号,在D11...=1号刀杯的刀号,在D12...=2号刀杯的刀号,在D13...=3号刀杯的刀号..........在D24...=24号刀杯的刀号。
这样依次查看一次是否有错。
“注此表中的刀号不能有重复一样数据”七:重排刀号的方法是1:先将刀具全部取下。
2:在手轮模式下按刀库正转,将1号刀杯转到刀库中换刀的位置。
3:在MDI模式下按按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“>”键,按PMCMNT按键并按PMCMNT下方对应的按键一下,再按显示器下放最右边的“>”直到显示器下边出现“计数器”并按此对应的键,将“C000”中的“现在值”改为“1”。
4:同以上一、二的步骤将K8.5改为“1”。
5:在MDI模式下执行“M23”指令。
6:将K8.5再改为“0”操作完成。
7:将刀具根据现在的情况重新装上。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心是一种高效率、高精度的机床,广泛应用于各个制造行业。
刀库是加工中心的重要组成部分,它存放着各种刀具,为加工提供必要的切削工具。
然而,刀库在长期使用过程中可能会出现一些常见的故障现象。
本文将对加工中心刀库的常见故障现象及原因进行详细介绍。
一、刀具损坏现象1. 刀具断裂:加工中心刀具在高速旋转、高频率切削下,容易受到较大的冲击和振动,从而导致刀具断裂。
刀具断裂的原因可能是刀具质量不合格、刀具材料不适合加工材料、刀具固定不稳等。
2. 刀具磨损:刀具在长期使用过程中,由于摩擦和冲击等因素的作用,会出现刀具磨损的现象。
刀具磨损严重会导致加工质量下降、加工效率降低等问题。
刀具磨损的原因主要有切削力过大、切削速度过快、切削液不合适等。
二、刀具松动现象1. 刀具夹持不牢:加工中心刀库中的刀具夹持装置可能会由于长期使用而松动,导致刀具夹持不牢。
刀具夹持不牢的原因可能是夹持装置磨损、夹持力不足等。
2. 刀具固定螺纹松动:刀具固定螺纹在长期使用中可能会出现松动的情况,导致刀具松动。
刀具固定螺纹松动的原因可能是螺纹磨损、螺纹孔底不平整等。
三、刀具位置偏移现象1. 刀具位置偏移:加工中心刀库中的刀具在使用过程中,由于各种原因可能会出现位置偏移的现象。
刀具位置偏移的原因可能是刀具夹持力不均匀、刀具松动、加工中心主轴误差等。
2. 刀具长度偏差:刀具在长期使用过程中,可能会因为各种原因导致长度偏差。
刀具长度偏差的原因可能是刀具磨损、刀具夹持力不均匀等。
四、刀库故障原因分析1. 设备老化:加工中心刀库经过长时间的使用,设备的各个部件可能会出现老化现象,导致故障的发生。
2. 操作不当:加工中心刀库的操作人员在使用过程中,如果操作不当,如刀具固定不牢、刀具夹持力不均匀等,都可能导致刀库故障的发生。
3. 材料不合适:刀具材料的选择对于加工质量和刀具寿命有重要影响。
如果材料不合适,容易导致刀具损坏和刀具松动等问题。
加工中心刀库卡刀的原因及解决办法
立式加工中心因配置有数控系统和刀库及自动换刀装置,可以实现工件在一次装夹的情况下完成铣削,镗削,钻削,铰削以及攻丝等多道工序的加工,可以实现其卓越加工能力,起关键性作用的是数控系统和刀库及自动换刀装置等各功能部件,特别是刀库及自动换刀装置,它是区别于其它加工设备最主要的配置.刀库及自动换刀装置是立式加工中心使用最为频繁的部件,如长时间使用或者保养不够及时时,会出现刀库卡刀故障.加工中心刀库卡刀解决办法:加工中心出现卡刀的原因有哪些1.主轴定向角度不正确定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致,或者是主轴同步齿形带出了问题,导致定向角度产生误差,定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。
2.第二换刀原点位置异常如果数控加工中心出现因误操作等造成撞机事故发生时,最容易导致换刀原点不正确,表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异常,甚至导致卡刀,时间久了刀臂也会受到损伤。
加工中心刀库卡刀解决办法:简单来说,刀库卡刀分为两种情况,一种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,遇到这种情况的解决方法有哪些:1.松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离数控加工中心稍微主轴。
2.在刀臂脱落主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀状态,这是要注意,一定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。
3.请一直旋转刀臂,直到刀臂做完一个完整的换刀动作,刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4.排除完卡刀故障后,将刀臂电机刹车装置拔回原来位置,然后在数控加工中心处于MD状态下进行一次换刀动作,看是否正常,清一定记住要将加工要用到的所有道具进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心刀库是数控加工中心的一个重要组成部分,它的功能是存储和管理刀具,为加工提供便捷的刀具选择和更快的刀具更换。
但是刀库也是一个复杂的系统,随着使用时间的增长,不可避免地会出现一些故障现象,影响加工质量和效率。
本文将介绍一些常见的刀库故障现象以及可能的原因和解决方案。
1. 刀具损坏或错位刀具损坏或错位是刀库常见的故障现象之一。
这是由于刀具在放置或拿取过程中被碰撞或放置不当引起的。
这种故障会导致刀具的使用寿命缩短、切削质量下降甚至造成机床故障等。
解决方案是在操作中要小心轻放刀具,并确保刀具正确放置回到对应位置。
2. 刀具松动或丢失刀具松动或丢失也是一种常见的故障现象。
这是由于刀具夹紧力不够或刀库卡盘失效等原因造成的。
这种故障会影响加工效率和切削精度,并有可能造成机床碰撞等意外事故。
解决方案是在使用过程中要经常检查和加固刀具夹紧系统,确保夹紧力度合适,并定期维护和保养。
3. 刀库系统故障刀库系统故障是比较严重的故障现象,可能包括机械损坏、电气故障等。
这种故障会导致整个刀库系统无法正常运行,造成加工停滞。
解决方案是在使用前要仔细检查刀库系统各个部件的工作状态,并及时清洁和保养,避免出现故障。
4. 刀具尺寸不匹配刀具尺寸不匹配也是一种常见的故障现象。
这可能是由于刀具尺寸不正确或安装位置错误等原因造成的。
这种故障会影响加工质量和效率,甚至可能造成机床碰撞等严重后果。
解决方案是在放置和拿取刀具时要确保尺寸和型号的匹配,并注意刀具的安装位置和对中。
5. 刀库过度磨损随着加工次数的增加,刀库的各个部件容易出现过度磨损的现象。
这种故障会导致刀具的夹紧力下降、运动不灵活等影响加工质量和效率的问题。
解决方案是在使用中要注意刀具的轮换和定期更换磨损严重的部件。
总之,刀库作为数控加工中心的重要部分,在使用中必须注意安全和维护工作,避免出现故障和意外事故。
只有保持刀库系统的良好状态和操作规范,才能保证加工质量和效率的提高。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式刀臂检测没有问题后,再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
(平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内)4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是,C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统:X20A (刀套上到位检测信号),X209 (刀套下到位检查信号) 发那科系统:X8.5 (刀套上到位检测信号),X8.6 (刀套下到位检查信号)9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
20 刀架刀库类故障
3.刀具的选择方式 (3)
刀座编码选择(3) • 临时性编码,也称钥匙编码,它采用了一种专用 的代码钥匙,并在刀座旁设专用的代码钥匙孔。 编码时先按加工程序的规定给每一把刀具系上表 示该刀具号码的代码钥匙,在刀具任意放入刀座 的同时,将对应的代码钥匙插入该刀座旁的代码 钥匙孔内,通过钥匙把刀具的代码记到该刀座上, 从而给刀座编上了代码。
3.刀具的选择方式 (4)
任意选刀(1) • 就是利用软件选刀。它代替了传统的编码环和识 刀器,在这种选刀与换刀方式中,刀库上的刀具 与主轴上的刀具直接交换,即随机任意选刀换刀。 • 主轴上换上的新刀号及还回刀库中的刀具号,均 在计算机 ( 或可编程序控制器 ) 内部相应的存储单 元记忆,不论刀具放在哪个地址,都始终能跟踪 记忆。 • 这种刀具选择方式需在计算机内部设置一个模拟 刀库的数据表,其长度和表内设置的数据与刀库 的刀座位置数和刀具号相对应。这种方法主要用 软件完成选刀,从而消除了由于识刀装置的稳定 性、可靠性所带来的选刀失误。
7.经济型数控车床刀架越位故障
①反靠装置不起作用,应检查反靠定位销是否灵活, 弹簧是否疲劳 ②反靠棘轮与螺杆连接销是否折断 ③使用的刀具是否太长
8.刀塔部位故障 ①刀塔转位异常 a.刀塔抬起、落下开关信号不正常(更换开关) b.转塔记数开关信号不正常(调整开关位置) c. 传动凸轮磨损(拆修转塔刀架机械,更换凸轮) d. 转塔卡紧的机械系统故障(调整转塔卡紧的机 械系统) e.松开转塔的输入信号有问题 ②刀号不对 a.刀位开关松动(调整刀位开关位置) b.到位开关损坏(更换) c.刀号串(调整刀号)
3.刀具的选择方式 (1)
顺序选择(2) • 顺序选择方式具有结构简单,工作可靠等优点。 • 由于刀库中的同一规格的刀具在不同的工序中 不能重复使用,因而必须相应的增加刀具的数 量和刀库的容量,这样就降低了刀具和刀库的 利用率。 • 人工装刀操作必须十分谨慎,如果刀具在刀库 中的顺序发生差错,将会造成设备或质量事故。
加工中心刀库的常见故障现象及原因
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心刀库是加工中心的重要组成部分,承担着刀具的存储、管理和供应等功能。
然而,由于各种原因,加工中心刀库常常会出现各种故障现象,影响工作效率和刀具寿命。
下面将具体介绍加工中心刀库常见的故障现象及其原因。
一、刀具丢失或错位在加工中心刀库中,刀具丢失或错位是一种常见的故障现象。
这可能是由于刀具存放不规范、操作不当或刀具本身质量问题所致。
有时候,刀具可能会在切削过程中脱落,导致丢失或错位。
二、刀具磨损严重刀具磨损严重是加工中心刀库常见的故障现象之一。
这可能是由于刀具质量不过关、切削材料硬度过高或切削条件不合理等原因导致的。
当刀具磨损严重时,不仅会影响加工质量,还会增加切削力,从而损坏加工中心主轴和刀具。
三、刀具断裂刀具断裂是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具断裂可能是由于刀具本身质量问题、切削材料硬度过高或切削条件不合理等原因导致的。
刀具断裂不仅会导致加工中心停机维修,还会造成加工零件的报废,增加生产成本。
四、刀具生锈刀具生锈是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具生锈可能是由于刀具存放环境潮湿、刀具表面涂层破损或刀具材料本身易氧化等原因导致的。
刀具生锈不仅会影响切削质量,还会降低刀具的使用寿命。
五、刀具变形刀具变形是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具变形可能是由于切削过程中受到过大的切削力或刀具材料本身力学性能不佳等原因导致的。
刀具变形会导致加工误差增大,影响加工质量。
六、刀具尺寸不一致刀具尺寸不一致是加工中心刀库常见的故障现象之一。
刀具尺寸不一致可能是由于刀具制造精度不高、刀具使用过程中磨损不均匀或刀具存放不规范等原因导致的。
刀具尺寸不一致会导致加工尺寸偏差增大,影响产品质量。
以上是加工中心刀库常见的故障现象及其原因。
为了避免这些故障的发生,我们可以采取以下措施:一、加强刀具管理加强刀具管理是避免加工中心刀库故障的关键。
刀具应按照规定的存放位置存放,刀具柜应保持干燥、清洁,避免刀具受潮生锈。
TC800TC1000加工中心常见故障及处理
TC800/TC1000加工中心常见故障及处理简述了TC 800/TC 1000卧式加工中心控制系统的构成,介绍了其常见故障及处理方法。
上世纪80~90年代国内引进为数不少的德国维尔纳公司TC系列加工中心。
以下介绍TC800/TC1000卧式加工中心控制系统的构成、常见故障及处理方法。
与同行交流。
一、控制系统的构成TC800/TC1000卧式加工中心装备了西门子850M数控系统和两个西门子S5 150S可编程序控制器,其中PLC1执行整机逻辑控制功能;PLC2主要是刀库刀具管理中的信息存储和刷新。
主轴控制配置了西门子直流电机及6RA27系列驱动器。
X、Y、Z、B、W(刀库)轴采用德国REXROTH indramat交流伺服电机和驱动器。
X、Y、Z位置检测采用德国海德汉LS701光栅尺构成位置全闭环反馈系统。
B、W轴采用圆光栅位置半闭环反馈系统。
二、系统故障西门子850M数控系统是西门子80年代中期推出的过度产品。
从十几年的使用经验看其稳定性不是很好,系统容易出现混乱,机床无法进入工作状态。
1.系统接通电源屏幕无显示(黑屏)。
可能是系统电源直流24V故障或相关保护电路跳闸,或是NC—PLC数据交换故障。
这时系统板6FX1120红灯一直亮着。
检查并排除供电电路故障,复位或重新启动系统,必要时重装系统参数。
2.系统接通电源屏幕有显示,但出现报警40(公共CPU故障)或43 (1 PLC-CPU故障)。
这种情况一般是PLC/或PLC2有问题,一般重新启动PLC 即可恢复。
如果多次启动仍不能恢复正常,则可能要清除PLC或重装系统参数。
西门子850系统有以下几种参数:COMDATA、PLCDATA、SET-DATA,还有主程序(用户加工程序)和子程序。
这些数据非常重要,一定要做好备份,以防系统出现混乱或丢失。
有条件的要备有西门子PG (专用计算机或编程器)。
因为它是西门子数控系统数据传输和PLC控制编程不可缺少的工具。
加工中心刀库分类、特点及典型故障分析
••AC..松装刀置机调构整回不退当故或障加。工误差过大而造成拨叉位置不正确。
••BD..限刀位具开超关重安。装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
5.刀具夹紧后松不开
•A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂,导致刀杆伸 缩量不够。
刀库故障
1.刀库不能转动的原因可能有:
•①联接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动;
•②变频器故障,应检查变频器的输入、输出电压是 否正常; •2•.③ 刀库PL转C无不控到制位输的出原,因可可能能是有接:口板中的继电器失效; •3••.④ 刀电套动机不机械能转连夹动接紧故过刀障紧具,;原传因动可机能构是误差。 ••⑤A.电刀网套电上压的过调低整。螺钉松动。
⑷经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换 刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换 刀动作。
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作 是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机 械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可 靠,发现不正常时应及时处理。
(5)主轴系统有问题,刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端 的拉钉拉紧的;松刀时,液压缸的活塞杆顶压顶杆,顶杆通过空心螺钉 推动拉杆,一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉,另一方面又顶动拉钉, 使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点: ①刀具尾部拉钉的长度不够,致使液压缸虽已运动到位,而仍未将刀具 顶“松”; ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化,使液压缸行程满足不了“松刀”的 要求; ③顶杆出了问题,已变形或磨损; ④弹簧卡头出故障,不能张开: ⑤主轴装配调整时,刀具移动量调得太小,致使在使用过程中一些综合 因素导致不能满足“松刀”条件。
立式加工中心常见故障
序号
现象
可能产生的原因
排除方法
1
加工孔时出现孔距尺寸超差
1、滚珠丝杆反向间隙过大。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
1、编程序对丝杆的正反间隙实际值进行测量,然后修改参数进行补偿。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
2
铣圆时出现椭圆度超差;
机床多轴联动走斜线时误差过大。
1、机床的几何精度超差。
2、X、Y、Z导轨镶条失调。
3、丝杆轴承损坏或锁紧螺母松动。
4、系统伺服参数的设置。
5、滚珠丝杆反向间隙过大。
1、调整机床水平,检查各轴之间的垂直度、主轴回转轴线对工作台面的垂直度。
2、调整镶条。
3、更换轴承或检查丝杆传动链是否松动。
4、进行伺服参数优化。
2、斗笠式刀库进行刀号修改,圆盘式刀库进行回零操作。
9、
刀库在换刀过程中停在某一位置不动
1、刀库机械故障。
2、刀库检测开关故障。
1、检查故障位置各相关部件有无损坏,比如打刀缸、刀库电机、刀库气缸等。
2、检查故障位置各相关部件上的检测开关。
10
换刀过程中出现换刀不顺畅,刀盘损坏或机械手臂损坏、掉刀。
1、刀库换刀点调整。
2、主电机皮带轮安装位置。
3、主轴轴承损坏。
1、更换主轴同步齿形带或调整皮带松紧。
2、因主电机垂直安装,调整皮带轮在电机轴的上下位置与主轴皮带轮等高。
3、更换主轴轴承。
12
无法实现RS232通讯
1、操作。
2、参数。
3、传输电缆。
4、系统故障。
1、查看各相关系统操作说明书。
立式加工中心常见故障及排除方法
序号
项目
故障现象
故障原因
故障排除
1
轴
进
给
系
统
X轴电机报警
1:电机编码器损坏
2:电机损坏,
3:电机线插头松动,
4:电缆老化
1:更换编码器
2:更换电机
3:插紧电机插头
4:更换电缆,
X轴限位报警
1:行程开关线老化导致导线折断
2:行程开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换换行程开关
2:更换光栅尺测头
4
主
轴
箱
换刀时有撞击声
1:开关失效引起回零点位置偏移
2:主轴定位不准确
1:调整检测开关
2:重新调整主轴定位角度
换刀开关无信号
1:开关接触不良
2:松刀气缸行程不够1:调整检测开关来自2:检修松刀气缸及气压
机床报警
1:换刀时刀柄键槽和主轴端面键干涉
1:调整主轴定位编码器,检查是否有零部件损坏
3:插紧电机插头
4:更换电缆,
Z轴限位报警
1:行程开关线老化导致导线折断
2:行程开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换换行程开关
Z轴回零报警
1:开关线老化导致导线折断,
2:开关损坏
1:更换行程开关导线
2:更换开关
定位不准确,反向间隙过大
1:滚珠丝杠轴承锁紧螺母松动,
2:联轴器螺钉松动或有油
3:联轴器损坏
2:更换开关
3:锁紧紧固螺钉
转刀转不动
1:转动电机损坏,
2:轴承损坏
1:更换电机或
2:更换轴承
刀库无法移动
1:移动电机损坏
加工中心常见故障解除
加工中心常见故障解除加工中心常见故障分析和排除方法1. 机床机械零点(XYZ轴,转台)丢失现象和重置零点方法。
前言:所谓加工中心参考点又名原点或零点,是机床的机械原点和电气原点相重合的点,是原点复归后机械上固定的点。
每台机床可以有一个参考原点,也可以据需要设置多个参考原点,用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。
参考点作为工件坐标系的原始参照系,机床参考点确定后,各工件坐标系随之建立。
所谓机械原点,是基本机械坐标系的基准点,机械零部件一旦装配完毕,机械原点随即确立。
所谓电气原点,是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。
为了使电气原点与机械原点重合,必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。
这个重合的点就是机床原点。
在加工中心使用过程中,机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。
不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器,在某些情况下,如进行ATC或APC过程中,机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。
每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数(1815)进行设置,这个重合的点就是机床原点。
加工中心机台刀库乱刀解除方法
加工中心机台刀库乱刀解除方法说明:不同型号的加工中心机台,及不同的操作控制系统,刀库乱刀的解除方法是不一样的。
现就目前所有的不同型号机台的乱刀解除方法归纳如下。
造成乱刀的原因:1.换刀过程中突然结束机台运行程序2.挂刀时未在刀盘上留出主轴刀号产生撞机3.手动转动刀盘时按键过快,设备未能反应过来4.其它不规范操作及设备故障等一.丽伟MCV-1000AP、丽伟MCV-1300P(三菱控制面板)解决方法:1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处2.开启面板DIAGN IN/OUT画面,在IF诊断界面上按顺序填入以下数据,装置(R1954)数据(1)模式(1)装置(R1984)数据(1)模式(1),按确认键后即OK。
二.协鸿HB-2120(三菱控制面板)解决方法:1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处2.开启面板TOOL PARAM画面,在登录界面上按顺序填入以下数据,MG (SP )刀具( 1 ) D ( ) 辅助()按下确认键输入以下数据MG (N1 )刀具( 1 ) D ( ) 辅助()再次按下确认键即可三.协鸿HB-2150S(法兰克控制面板)解决方法:在MDI手动编辑模式里第一步:依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码如主轴对应刀库刀号为5,且输入DATA上的数就为4。
第二步:依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G.DATA修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码如主轴对应刀库刀号为5,且输入DATA上的数就为4。
第三步:依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→COUNTR修改01号上CURRENT上的数据为对应主轴刀库刀号的前一号码四.永进YCM-116B(三菱控制面板)解决方法:重新调整刀库刀号1.取下刀库所有刀具,2.把主轴刀号换成25号刀3.开启面板TOOL PARAM画面,在登录界面上修改刀具一栏数据,如下:MG 刀具 D MG 刀具 D MG 刀具 D1 1 0 11 11 0 22 22 02 2 0 12 12 0 23 23 03 3 0 13 13 0 24 24 04 4 0 14 14 05 5 0 15 15 06 6 0 16 16 07 7 0 17 17 08 8 0 18 18 09 9 0 19 19 010 10 0 20 20 04.刀具一拦即为修改后的数据,此时刀库刀号已调整。
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1常见的过载报警及解决方法
故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大,电动机发热,停上40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。
分析及处理过程:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。
调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。
2数控机床转台分度不良的故障维修
故障现象:一台配套FANUCOMC,型号为XH754的数控机床,转台分度后落下时错动明显,声音大。
分析及处理过程:转台分度后落下时错动明显,说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大;如果回零时位置同时也有错动,则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决:如果转台传动有间隙,则可调节第4轴间隙补偿(参数0538);如果机械螺距有误差,则
相应调整第4轴螺补。
本例中发现转台回零后也有错动,调整0511数值后解决
3刀库不停转的故障维修
故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。
再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。
怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。
4换刀不能拔刀的故障维修
故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报
警。
分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能
原因有:
①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀
机构卡死。
复位,消除报警:如不能消除,则停电、再送电开机。
用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。
在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落。
,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常
5刀库转动中突然停电的故障维修
故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754
的数控机床,换刀过程中刀库旋转时突遇停电,刀库停在随机位置。
分析及处理过程:刀库停在随机位置,会影响开机刀库回零。
故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,将刀库转到与主轴正对,同时手动取下当前刀爪上的刀具,再将刀库电磁阀手动钮关掉,让刀库退回。
经以上处理,来电后,正常回零可恢复正常。
6换刀过程有卡滞的故障维修
故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀过程中,刀时有卡滞,同时声响大。
分析及处理过程:观察刀库无偏移错动,故怀疑主轴定向有问题,主轴定向偏移会影响换刀。
将磁性表吸在工作台上,将百分表头压在主轴传动键上平面,用手摇脉冲发生器,移动X轴,看两键是否等高。
通过调整参数6531,将两键调平;再换刀,故障排除。
7换刀卡住的故障维修
故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀过程快结束,主轴换刀后从换刀位
置下移时,机床显示
1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”
报警。
分析及处理过程:现场观察,主轴处于非定向状态,可以断定换刀过程中,定向偏移,卡住;而根据报警号分析,说明主轴试图恢复到定向位置,但因卡住而报警关机。
手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开,刀库伸出,手工将刀爪上的刀卸下,再手动将主轴夹紧,刀库退回;开机,报警消除。
为查找原因,检查刀库刀爪与主轴相对位置,发现刀库刀爪偏左,主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄,造成主轴顺时针转动偏
离定向,而主轴默认定向为M19,恢复定向旋转方向与偏离方向一致,更加大了这一偏离,因而偏离很多造成卡死;而主轴上移时,刀爪右指刮擦使刀柄逆转,而M19定向为正转正好将其消除,不存在这一问题。
调整刀库回零位置参数7508,使刀爪与主轴对齐后,
故障消除。