加工中心换刀故障的解决方法
五轴加工中心的自动换刀故障
加工中心ATC机构换刀故障维修案例（21）例
加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他部位缺油⼲涉。
检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
加工中心换刀故障分析与维修
加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。
一、加工中心换刀过程或原理南昌高级技工学校实习车间所用加工中心型号为M CV/610,数控系统采用F ANUC0-MC。
正常换刀过程如下:Z轴回零,主轴定向。
刀库门开,(或机械手)前移抓刀,主轴松刀。
主轴上移(或机械手后移)刀具被拔出主轴孔。
刀库转至所需刀位,同时主轴自动吹净其刀具孔。
主轴下移(或机械手前移),刀具插入主轴孔并被夹紧。
刀库门关,刀库(机械手)后退,换刀完成。
二、主要故障实例1.刀库向前抓刀后停止,主轴不松刀分析处理:由现象知换刀在第(2)步停止,刀库前移动作已完成,压下相应限位开关就发信号通知NC系统动作完成,该信号未发出以致主轴不松刀,打开机床数控柜,检查限位输入信号未发现,推测限位开关问题,但用万用表检查开关却有信号,外接一线至NC系统,故障消失,原因是断线引起故障。
2自动换刀至第5步停止,主轴不装刀分析与处理:在M DI状态下,依次M19→M81→M82→M83→M84,动作均正常,排除电气部分故障,手动检查气缸亦有动作推测为气流不畅,检查气缸进气管,发现接头处漏气,重新安装后故障消失。
3.自动换刀至第2步,主轴松刀延时过久分析处理:换刀能完成说明NC系统正常,查阅有关延时的诊断DGN300~400,均正常值,但气缸动作时有时无,推断电磁阀问题,拆开电磁阀,阀芯磨损,更换新的后故障消失。
4.自动换刀主轴不定向,且CRT上出现警示1010、409分析处理:维修手册无警示1010、409之说明。
从其工作原理分析,自动换刀时,CNC系统发出主轴定向信号M19,经控制电路启动定向时间检测电路,磁传感器发出信号,经电路处理产生一系列慢转信号,当位置误差小于0.1,电路发出到达信号,通知CPU,发出主轴停止信号,同时切断定向时间检测电路,定向完成。
由现象知NC系统已发出定向指令M19,可能由于定向电路设定不合理引起,调整设定,故障不消失,检查主控板是否故障、调换依然,说明控制电路无问题,推断故障在伺服部分,用万用表检查晶体管模块有关端子间的电阻值。
刀库换刀异常故障诊断与维修
第18章学习情境十一刀库换刀异常故障诊断与维修14.1 加工中心刀库14.1.1 概述数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。
数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置，所不同的是在多工序数控机床出现之后，逐步发展和完善了各类回转刀具的自动换刀装置，扩大了换刀数量，从而能实现更为复杂的换刀操作。
在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。
加工中心是为了满足产品的批量生产，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工，因此大大提高了加工效率。
加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。
刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮式。
斗笠式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作。
凸轮式刀库换刀过程复杂,有两个机械手配合其动作，换刀速度快。
斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。
14.1.2 刀具的选择方式1．刀库系统刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。
大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。
数控机床所用的刀具，虽不是机床体的组成部分，但它是机床实现切削功能不可分割的部分，提高数控机床的利用率和生产效率，刀具是一个十分关键的因素，应选用适应高速切削的刀具材料和使用可转位刀片。
为使刀具在机床上迅速地定位夹紧，数控机床普遍使用标准的刀具系统。
数控车床、加工中心等带有自动换刀装置的机床所用的刀具，刀具与主轴连接部分和切削刃具部分都已标准化、系列化。
加工中心换刀故障常见形式和解决方法
换刀故障是数控加工中心一种常见的故障，造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。
下面，我们来了解一下换刀故障的几种常见形式，以及采用什么方法进行维修。
刀库故障：如果刀库不能转动，其原因可能包括：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。
解决方法是：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。
如果出现刀盘定位不准的问题，可能是电动机剎车器磨损造成的。
可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。
如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况，可能原因有：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。
解决方法包括：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。
如果出现刀套上下不到位，可能导致这一情况发生的原因包括：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。
可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件来解决。
倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。
必须要对元器件进行调整或更换。
如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。
解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。
发生了电动机烧坏，可能原因包括：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。
解决方法有：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。
机械手故障：如果是刀具夹得不够紧，经常掉刀，可能是由于卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重等原因造成的。
加工中心换刀故障处理
故 障现象 ， 多询问操作者 ， 弄清故障的种类 、 频繁程度及 重复性 ， 机床 运转情况 。 还要利用机床报警信息 和 自诊断功能判断故障。
Ｗ１ ３． ０９ －４１
造成动作不到位 ， 检测 开关检测不到信号 ； ②检测开关 失灵。使 用一薄铁片感应接近开关 ， 确认开关 良好 。 接着检查换刀系统机 械手的两个开关 ，发现机械臂停在中间位置 （ 没有靠 近两个开
指令 ， 执行 中主轴实际转速高于输入转速 。按下急停按钮 ， 用手
盘动主轴卡盘 ， 与其他正常机床比较 ， 屏幕上反 映出的转速没有
Ｌ Ｔ Ｃ一 ５ ０ Ｂ Ａ Ｎ 车床 故 障处理 一例
秦
１ ． 故障现象
Ｌ Ｔ Ｃ 一 ５ ０ Ｂ ／ Ｗ 车床采用 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ — Ｔ Ｃ 系统 ， 主 轴 驱 动 器 型
伟
许油污 ，日积月 累，油污等顺着线路流人到下端 的编码器插头 内。 油污 内夹杂有皂化液及加工 中出现 的金属粉末等异物 ， 进入
插孔 内可造成某些插脚之间 出现非正常导通 。经主轴外置编码 器反馈 电缆一 主轴驱动器 Ｊ Ｙ Ａ ３ 插 孔－ ＊ Ｊ Ｙ ７ Ｂ，接至机床数控系
号Ａ ０ ６ Ｂ 一 ６ １ １ １ － Ｈ ０ ４ ５ ＃ Ｈ ５ ５ ０ 。机 床加工过程 中无报警 ， 操作 人员 反映加工 出的产 品有较 明显颤纹 ， 且单件产 品加工 时间变短 ， 但
使得 Ｐ Ｌ Ｃ被迫中断执行程序 而引起换刀故障 。 据此判断故障原
警（ 刀库换刀位置错误 ） 。
２ ． 故障排除
根据报警信息 ， 判断故 障发生在换刀系统和刀库两部分 。 正 常换刀时机床机 械臂位置检测开关信号应 为 １ ，换刀 系统在机 械臂位置检测 开关 信号为 ０ ， 表示无 检测开关信 号送到 Ｃ Ｎ Ｃ单 元的输入接 口， 机床保 护功 能导致换刀被 中断 ， 另外刀库换 刀位
加工中心换刀故障的解决方法
加工中心换刀故障的解决方法一、主轴抓刀序号乱当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑2．系统→PMC→参数→数据表，OFF DATA 输入值（刀库容量值﹢1）3．压FG DATA 软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可二、撞刀故障出现撞刀故障的主要原因有可能是：1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y 仍然走动，此时可修改PLC 程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作2．用户程序有问题3．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀这种情况下一般可通过如下检查排除故障1．检查气泵压力是否正常2．检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧5．检查机床抓刀爪子是否磨损四、刀盘不能转动其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。
一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。
五、刀库无法进出这种情况可以通过检查以下部位排除故障1．电机电源是否正常、电机是否转动2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象六、主轴准停位错位现象1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。
加工中心换刀装置控制及故障解决方法
动75度，回到机械手原始位置，此时机械手原位开关发出信号，倒刀电磁阀线圈 YV3B 断电，回刀电磁阀线圈YV5C 通电，气缸向下运动推动刀杯向上翻转90度，回 刀定位开关SX5B 检测到信号，为自动加工作准备，完成整个换刀控制过程。
如图 Id 所示。
4、自动换刀装置常见故障及解决方法（1）机械手卡死处理方法加丄中心在加工完零件自动换刀时，出现机械手卡死现象，屏幕出现2103# 报警，无法继续自动加工。
方法一：•设备禁止断电。
•在MDI 方式下输入M39 （强制换刀指令），按循环启动按钮进行强制换刀， 若机械手依然卡死，则参照方法二处理。
方法二：•设备禁止断电。
•在J0G 方式下松开主轴夹具，拆下机械手电机顶罩，手动逆时针盘电机，中途卸下刀座，继续盘电机至原位，消除2103#报警。
-TrtTOTT «C1L_ 9 1 - -UU 1 匸 14-1•按屏幕显示刀号在主轴装入刀座，HD：主轴刀号，XX:等待刀号。
•在MDI方式下输入M06换刀指令，装入另一刀座，若是T2刀座注意定位。
机床空运行一循环，确认主轴刀具与程序制定刀具一致性。
最后正确装夹工件自动加工。
（2）自动换刀时主轴掉刀故障处理方法在换刀时主轴刀座从机械手掉下，自动加工被迫停止。
•检查主轴换刀点是否偏移。
•主轴编码器与主轴连接是否松动，主轴编码器转位信号是否正确。
•检查机械手扣刀开关SX33位置。
•手盘电机察看机械手与主轴刀具换刀点是否干涉。
（3）刀库倒刀时刀座从刀杯内掉落故障处理方法•刀库换刀位置刀杯内弹簧疲劳变形，夹紧力不够，调整弹簧预紧力。
•倒刀气缸拉杆与刀杯定位偏移，倒刀定位开关SX5B信号无，调整螺钉及开关位置，恢复倒刀动作。
•刀座超过允许的重量限制。
（4）刀库乱刀故障处理方法不正确的操作使系统PMC参数丢失或刀库装置维修后，会出现换刀过程中乱刀现象，造成撞刀事故。
•恢复系统PMC参数，调整刀库计数开关、机械手初始开关及倒刀开关位置, 恢复换刀动作。
加工中心换刀系统故障与维修
A c a d e m i c F o r u m /学术论坛89王登亮，王 超（江西铃格有色金属加工有限公司，江西 南昌 330013）摘要：主要介绍马扎克5000-II 型机床换刀系统的机械结构、工作原理、常见故障原因及问题处理措施。
关键词：换刀系统；ATC；刀库；主轴；内冷管1 背景介绍我们公司机加工厂成立于2015年初，机加设备维修班成立时间更短，维修人员平均年龄不到29岁，他们踏出校园大门怀揣着对生活的美好梦想一起组建了机加维修班，这过程工存在许多问题；换刀系统是加工中心生产加工过程中关键的环节，直接影响加工效率、质量、设备稳定性。
公司现有5000-II 型马扎克加工中心14台，主要生产铝合金变速箱壳体，是我们公司生产主力设备。
随着公司产能提升、降本增效要求不断提供，目前设备状态远远达不到使用及费用控制要求；统计2018年1-12月换刀系统故障平均595 min/月，18年发生的维修费用合计约18.62万。
为降低设备故障率、减少设备维修费用、提高生产效率。
18年上半年我们成立攻坚改善小组针对整个换刀系统故障进行统计、分析，从A 矩阵的损失分类统计到B 矩阵的因果关系分类到C 矩阵的货币化转化，把故障转化为实实在在的费用损失，选定攻击对象，有的放矢。
2 工作原理简述换刀系统包含刀库、刀库门、换刀机构、主轴等系统；各个系统精准的配合最终完成一次完美的换刀动作，换刀中弧面凸轮通过控制机械手上轴承来控制机械手的转动；平面凸轮通过连杆机构控制机械手的伸缩与收回。
而换刀机构上刀具的夹紧靠摆臂手上的夹指完成。
换刀系统动作顺序为NC 系统接收到换刀指令后，PLC 输出动作到ATC 门、刀库、ATC 单元、主轴等做出相应准备：门打开、主轴移动到第二参考点或者换刀点、主轴定向、刀库备刀至换刀位、换刀气缸将被选刀移至主轴侧、ATC 单元旋转到换刀角度、主轴抓刀单元松开到位、ATC 单元自动移出并旋转至主轴上完成主轴上刀具与待刀位刀具之间的交换、主轴抓刀单元夹紧到位、ATC 臂回到起点。
加工中心自动换刀装置的常见故障及维修
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(完整版)加工中心自动换刀装置故障最有效解决方法
飞舵五金
加工中心自动换刀装置故障最有效解决方法自动换刀装置故障是加工中心常见机械故障，包括刀库运动故障、换刀机械手故障，故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。
针对这些故障，下面飞舵给大家介绍其有效解决方法。
1.刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。
若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。
若出现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销当出现刀套上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
2.换刀机械手故障
若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使最大载荷不超过额定值。
若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。
以上就是加工中心自动换刀装置最常见的故障解决方法，对提高加工效率起到极大帮助，其有效性已得到广泛认可，希望对大家有帮助。
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案1 加工中心机械手换刀故障诊断及处理方案1.1 故障现象①当执行换刀时,机械手发生卡刀,电源尚未切断或紧急停止按钮未被按下；②当执行换刀时，突然断电或紧急停止按钮被按下造成换刀中断时。
1.2 分析处理方案(一)①先按“RESET”键，将M06的状态解除。
②切换至MDI模式输入M95，此时屏幕上显示报警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③请先按“F0”键，以确认机械手目前处于下列那种状态。
④判断机械手目前的状态：(a)若机械手在60°~180°之间(不含600和180。
的位置)且已经松刀，可直接按“F.”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动，等到确实在1800的位置时。
按键无效，接下来夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键。
直到机械手转到t}。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(b)若机械手在600的位置且未松刀，转到MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按“FD”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动,等到确实在180°的位置时，按键无效，接下来转到MDl 模式输入M75夹刀，待夹刀完成后继续按“R1”键，直到机械手转到Il。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(C)若机械手在180°的位置且未夹刀,此时按“F0”键无效，必须先执行M75后按键才可继续以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待机械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(d)若机械手在180°直接按“F0”键，以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待杪械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障缸除。
(e)若机械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀，直专按“F0”键，此时机械手则以寸动的方式往60。
加工中心自动换刀控制及常见故障分析
4
分别由 Y50.1、Y50.2 控制。
图 4 电动刀库 PMC 接线图 软件完成换刀控制逻辑关系。实现换刀控制过程的流程图如图 5
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步，即找到了 1 号刀位。 （4） CTR 功能指令（计数指令） CTR 功能指令中，计数指令 01 号计数，地址 C1 为刀库现在的位
置目标位置相差的步数的数据存储地址。R10.4 控制计数器的加计数 或计数器的减计数，X2.1 为 0 时计数器不计数，当 X2.1 为 1 时计数 器计数累加。当计数器累加到定值 R10.5 输出。
5
所示。图 6 为 PMC 控制梯形图。
图 5 换刀控制流程图
6
图 6 换刀控制梯形图
7
例如，加工中心在执行 M06T1 换刀指刀令时的换刀结果是：刀库 中的 T1 刀装放轴。
（1）DSCH 功能指令（检索功能） 当 CNC 读到 T1 指令代码信号时，将此信号信息送入 PMC。当 PMC 接 到寻找新刀具的指令 T1 后（FT3 为“1”）在模拟刀库的刀号数据表 中开始 T 代码数据检索出来存入 F26 地址单元中。然后 将 1 号刀所 在数据表中的序号 1 存入到检索结果输出地址 D100 中，同时 R10.2 为“1”。由于 R9091.0 为“0”。即断开，所以 DSCH 功能指令按规定 2 位 BCD 码处理数据。
调整螺钉
先用扳手旋转 ATC 来确认是否夹刀
刀臂弯曲
位置正确，如果高度已修正仍不能
加工中心换刀故障浅谈
加工中心换刀故障浅谈【摘要】我分厂有数控加工中心10余台，这些机床在使用过程中，出现过不少的问题，其中故障最多的是自动换刀系统。
加工中心换刀故障频率较高，掌握所使用机床自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。
本文就是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的故障排除方法。
【关键词】换刀机械手刀臂电机抱闸主轴定位一、DMG-125P立转卧加工中心DMG-125P立转卧加工中心是我公司从德国引进的具有较高速度的加工中心，该设备主轴转速12000转，配置链式刀库，可装30把各类刀具。
机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀机械手抓刀后，没有进行旋转180度再将刀具送入刀库，同时报警如下：E404 Gripper2 to magazine not highE406 Gripper2 both positioning highE407 Tool changer door not closed检查换刀机械手信号E73（抓刀机械手主轴铣削位置输出信号），E74（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输出信号），A36（抓刀机械手主轴铣削位置输入信号），A37（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输入信号）。
换刀过程中A36，E74，A37均正常，可以随指令输入在0，1之间正常变换，但E73信号不变化。
经检查发现在机械手下放有E73，E74两个PNP接近开关。
拆下E73接近开关发现已损坏，后购买国产上海沪工接近开关按正确位置安装后换刀正常。
（见图1，图2）图1 DMG-125P换刀电气原理图图2 DMG-125P换刀电气原理图二、XH715 、XH716青海立式加工中心XH715和XH716是我公司2003年购买的青海第一机床厂的全功能数控机床，该机床采用台湾GIFU（吉辅）公司的圆盘式刀库，刀库最大长度为300mm，能储存24把刀。
加工中心机械手换刀故障的处理
加工中心机械手换刀故障的处理加工中心机械手换刀故障的处理一：故障现象我们公司使用的是韩国大宇生产的数控加工中心，发那科操作系统，工人在加工产品的过程中，由于装夹产品的错误，导致撞机，机械原点下移，机械手不能正常换刀。
二：处理方法：1.首先使用M39令，使机床处于维修状态，让机床后面机械手处理方式开关变成手动方式，让机械手回到原点状态。
2.如果机床不能做回原点操作，修改K12号参数。
3.回原点后经观察，机械原点不在机械手换刀位置，我们知道，主轴过低，机械手在换刀时会因为换刀位置过低而碰伤机床，完不成换刀工作；过高，机械手虽然能完成换刀工作，但机械手送到主轴后，因没有到达位置而卡刀不紧，造成掉刀现象。
4.我们知道，大宇数控加工中心执行换刀命令时，首先会执行零号程序，而零号程序中有G28 Z0指令，也就是说，Z轴不管停在任何位置，如果程序中有换刀指令，主轴先回机械原点，再执行换刀命令，就与台中精机生产的数控加工中心类似，一旦执行换刀指令，就会执行G30 Z0一样，机床先回第二机械原点，再执行换刀指令，从而完成换刀工作。
如果台中精机生产的数控加工中心主轴换刀位置无意中被破坏，可以通过调整1241号参数进行Z轴的上下定位，通过4031号参数的调整可以进行主轴定位角度的定位，因此，我们试图进行1240参数的调整，没有达到理想目的。
5.我们想办法调整机械原点限位块，使机械原点向上或向下移动，以便使机床停在最佳机械手换刀位置，但没有成功，我们不管怎么调整机械原点，机床都在一定的数值内变化着，就是没达到换刀位置，最后，我们采用调整伺服电机编码器的方法，让编码器旋转一个角度，通过这样的方法，我们才把主轴定位在最佳机械手换刀位置，伺服编码器旋转的角度可以对照显示屏调整。
三：可能原因由于误操作，伺服电机在快速行走的状况下，突然碰到强大阻力，在系统报警之前，机床虽然停止行走，但伺服编码器可能还会旋转一定的角度，当关机再开机后，机床的机械原点位置偏移就可以解释了，这就是撞机后机械手不能正常工作的原因。
加工中心换刀时掉刀的解决方法
加工中心换刀时掉刀的解决方法
在加工中心进行刀具换刀时，如果刀具掉落，可能会导致设备故障或人员安全问题。
以下是一些可能的解决方法：
1. **安全措施：** 在进行刀具换刀之前，确保操作人员已经接受过相关的培训，并穿戴好必要的安全装备。
工作区域应该有足够的照明和通风，并且设有紧急停止按钮。
2. **检查刀具座和夹持系统：** 检查加工中心的刀具座和夹持系统是否正常工作。
确保夹持装置紧固牢固，不会出现松动的情况。
如果发现任何问题，需要及时修理或更换。
3. **检查刀具：** 确保所使用的刀具符合规范，并且没有损坏或磨损。
损坏的刀具可能会在换刀时掉落。
4. **检查刀库和刀具传感器：** 如果设备配备了刀库和刀具传感器，确保它们正常工作。
有时刀具传感器的故障可能导致误判，使刀具掉落。
5. **设定换刀程序：** 在设备中设定合适的换刀程序，确保刀具可以顺利地从刀库中取出并正确安装在刀座上。
检查程序是否正确，包括换刀的速度、位置等参数。
6. **定期维护：** 进行定期的设备维护，包括清洁、润滑和更换易损件。
这有助于减少由于设备故障引起的刀具掉落问题。
7. **监控系统：** 安装监控系统，通过传感器监测刀具的状态。
一旦检测到异常，系统可以及时报警并停机，防止进一步损害。
如果在换刀过程中刀具掉落，应立即停机，确保安全后再进行排除故障和修理。
在解决问题之前，不要强行继续运行设备，以防造成更严重的后果。
加工中心换刀机构机械故障的维修
位 。在其 过程 中受 到明显 的阻力 或真实碰 到刀柄 ，电流值 超过前 五次的平均值 主轴 即退 回。程序终 止 。然 后它计算
得出测量的距离为铝合金圈的半径＋ 刀柄的半径 ，推算 出圆
双刀库４ 把刀 。不 用换刀臂 ，主轴直接 去刀库抓 刀 。以下 ８
Ｓ ＡＲ Ｐ ＊ ｒ ｅｓｒｏ－ ｅｖｔ ｃ进 入 Ｓｒｏｔｃ ｅｓｒ— Ｔ ＴＵ － Ｄ ｉ ｓｅｖ－ Ｓｒｏ ａｅ ｖ ￣ ｒ ｅｖ ａｅｍ ａｕｅ ｒ
造 成主轴 内的陶瓷轴承 因缺少油雾润 滑烧掉 。在该设 备投 入 前两年 ，调 用刀库调 整程序 （ ＭＡ Ｅ — ＸＳ Ｆ ，运行 Ｃ ＷＩＳ Ｑ ． ） Ｐ
方 法 二 是 监 控 电 流 值 ：选 择 测 量 程 序 操 作 界 面
Ｐ ｏ ｍ ＿ Ｗ ｏ ｋ ｉ ｃ ｓ Ｍｅ ｕ ｅ ＋ Ａ Ｙ＿ Ｓ ｌｃ ＿ Ｃ ｃ ｅ Ｓａ ｔ ｒ｛ ÷ ｒｐｅｅ ｓｒ＿ Ｂ ÷ ｅｅ ｔ ＋ ｙ ｌ ｔｒ
（ 注意观察机床状态是否安全 ，可以启动此程序 ，程序是 否 被 正确调用 ，都确 定后 ，将 倍率 打开至 １０ ０ ％，Ｙ 轴会移 动 到 机床 中心 并上 下 移 动 ）对 ｙ 进行 监 控 ，在操 作 界 面 轴
际换刀坐标位 置 ，长期偏 位装卸 刀会 导致 主轴 内密封 圈的 频 繁 损 坏 ， 以及 轻 微 的碰 撞 造 成 夹 爪 损 坏 同时 会 产 生
“５ ３ １ ６ ０ ０ 机械碰撞监测 （ ） ％４ ”的报 警。其 中主轴 内密封 圈 的损坏会 导致 刀具 内乳化 液 因高压进 入到 主轴 前端 轴承 ，
速加 工 中心是采 用直 线 电机驱动 ，单 刀库 可容 纳２ 把 刀 ， ４
加工中心自动换刀故障分析
—
—
圈
——＿ Ａｃ ｛ Ｔ 目 ｉ
１
电路 中 ，使 用 两只限 位开关 ￥ ３ １ １和 ￥ ３ １ ２作 为 Ａ Ｃ的位 置 开关 ，前 者 为 常开 触 点 ，后 者 用 常 闭 Ｔ 触点 ，两 者 串联 后接 到 Ｘ ０６点 上 。进 一 步检查 发 ２． 现 ￥３ 、￥３ 、Ｚ轴原点减 速 开关 ￥ ３ 、Ｚ轴过 程 １１ １２ １０
Ｘ ０６的信号 为 １ ２． ，这 时 可 正 常换 刀 。在 确 定换 刀
位 置 的两 开关及其 挡铁 撞块 良好 的前 提下 ，如果 参 随之 上移 ，主轴 刀位 上移 ，在换 刀机构 位置 不变 的 考 点上 移或 下移超 过 一定 范 围 ，￥ ３ 和 Ｓ ３ １１ １ ２两 开
４ ． ２ 辊 槭Ｉ ＾ （ 却 Ｉ ） ２ ０ 冷 ０ ２年 第 ｉ 期
能 是 １状态 ，换 刀条件 不 时 ，都将 影 响 自动换 刀的 正常进行 。 满 足 ，此时 如果换 刀将 出现 １ １ ０ ９号报警 。 通 过 以上分 析 和现 场 检 查 ，换 刀 出现 １ １ ０ ９报 所 谓机床 参考 点 ，就 是机 床 的电气原 点 与机 械 警 的原 因是 机械传 动链 中 有相对偏 移 的现象 。故 障 原 点相重 台 的点 。 在本 机 床 中 ，其 ｚ 轴 的机 械 原 处 理 步 骤 如 下 ：
确定 。如 图 ２中所示 Ａ．一般小 于 ０ ５ ．ｍｍ。显 然 ，
机床 的换 刀 点 与 机 床 某 一 轴 的参 考 点关 系非 常 密 硬件急停 开关及 使 用 一只 四组 的机 床 限位 开关 ，其 切 。
友佳加工中心换刀异响的维修方法
柳州五菱汽车联合发展有限公司
单点培训教材
编号：
题目友佳加工中心（桥加C线）换刀异响
的维修方法
单位/班组设备运行部维修车间车桥区
内容摘要桥加C线4号加工中心在换刀的时候出现异响。
主要是调整松、夹刀气缸活塞上的螺母顶杆，就可以解除换刀异响。
作
者
周益福协助人唐永超、覃启宝时间2011.11.8
审
核
审批
内容
桥加C线4号加工中心每当到换刀的时候出现异响，声音非常的大，感觉整个主轴都被震动了，要是长期下去必定对主轴造成不良的影响。
维修方法：1.先松开两颗锁紧螺丝，逆时针旋转活塞上的螺母顶杆90°，试机。
2.试机如果还有异响，再逆时针旋转90°
（每次），直至异响消除。
3.异响消除后，再把那两颗锁紧螺丝上紧即
可。
友情提示：活塞上的这个螺母顶杆在原来的
基础上只需调整1—2mm即可。
培训记录培训人：周益福
学员：
锁紧螺丝
气缸活塞上
的螺母顶杆。
加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法
加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法加工中心已广泛应用于机加生产线中。
在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。
因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。
为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。
首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。
不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。
根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结：1、主轴刀具不能夹紧到位。
故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。
原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。
②主轴换刀压力不够。
排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。
②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。
若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。
故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。
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加工中心换刀故障的解决方法
一、主轴抓刀序号乱
当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：1．系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑
2．系统→PMC→参数→数据表，OFF DATA 输入值（刀库容量值﹢1）
3．压FG DATA 软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可
二、撞刀故障
出现撞刀故障的主要原因有可能是：
1．主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y 仍然走动，此时可修改PLC 程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作
2．用户程序有问题
3．用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置
4．发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关
三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀
这种情况下一般可通过如下检查排除故障
1．检查气泵压力是否正常
2．检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常
3．检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件
4．检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧
5．检查机床抓刀爪子是否磨损
四、刀盘不能转动
其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。
一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。
五、刀库无法进出
这种情况可以通过检查以下部位排除故障
1．电机电源是否正常、电机是否转动
2．刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象
3．继电器是否正常工作、线路是否有虚接
4．刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象
六、主轴准停位错位现象
1．打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。
2．可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在MDI方式下，按下设定键
（OFS/SET），把参数写入“设为1”，再按参数键找到准停参数“4031”，根据
加减的准停参数来调整。
此外对于换刀，除以上原因会使换刀不正常外，如果松夹刀电磁阀坏、刀爪弹簧损坏、气压小、刀库气缸运行不正常、刀库气缸进水、松刀气缸活塞杆与松刀拉杆碰死、气缸密封不好等现象也可能导致换刀不正常，当出现上述情况时，应分别检修弹簧、电气配件、气管、拉杆、气缸等。