加工中心换刀故障的解决方法
五轴加工中心的自动换刀故障
加工中心ATC机构换刀故障维修案例（21）例
加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他部位缺油⼲涉。
检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
加工中心不执行换刀故障诊断
加工中心不执行换刀故障诊断□杜江华在通常情况下，数控加工中心自动换刀功能出现故障的原因主要有：某个输入或输出信号不对，出现短路、断路，位置检测不到位，刀库乱刀，数刀计数器出错，继电器损坏；由于与之有联系的液压、气压系统，机械卡死、松脱等的影响。
但是有那么一些故障很少遇见，特别在资料不祥无提示，故障点隐蔽，报警信息少，甚至无报警情况下，需要仔细认真的去观察分析。
以下介绍几例供参考。
1、输入数据不规范造成停机机床配置：北京机电研究院制造的VMC1000C立式加工中心，数控系统为FANUC 0i-MA，带一刀套编码选刀方式的自动刀库。
故障现象：机床开始加工出现报警“OVERTRAVL -Y”，即Y轴负向超程启动循环加工后，未换刀便执行起刀点的语句，未按照正常路径走刀，Y轴负向已经硬限位。
分析处理：（1）查看系统参数号1320和1321（存储式行程检测）是正确的，说明软限位未改变。
有关行程的参数也无异常。
（2）有乱走刀、不换刀现象，怀疑位置环有问题。
执行另一段G56与故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐标系不同），发现机床加工一切正常。
位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除。
（3）怀疑机床数据处理中断或时序控制错误等，按下急停按钮，关断机床电源，重新启动机床，运行有问题的程序，情况依旧。
（4）对照G56和G58的X、Y、A坐标值完全相同，唯有Z坐标有不同。
是否G58不能够使用了呢？决定将该程序段中的G58改成G54，在G54上设定G58的坐标值，再执行修改的程序，机床运行正常。
（5）由此判定，或是G58功能支持软件的宏程序发生错误，或是G58确认的坐标值没有被系统所认可（即NC给机床‘MT’的执行数据不同于设置的数据），而是记忆成为另外的数据，因为一旦运行程序其走刀的方向和位置都不对，显然后者是可能性较大。
于是，将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0”，按“REST”复位，再重新输入原来的坐标值，机床恢复了正常。
加工中心换刀故障分析与维修
加工中心的常见故障中,换刀故障约占1/3,因此对其分析与处理很重要,本文通过具体实例分析其原因,并给出维修方法,供大家参考使用。
一、加工中心换刀过程或原理南昌高级技工学校实习车间所用加工中心型号为M CV/610,数控系统采用F ANUC0-MC。
正常换刀过程如下:Z轴回零,主轴定向。
刀库门开,(或机械手)前移抓刀,主轴松刀。
主轴上移(或机械手后移)刀具被拔出主轴孔。
刀库转至所需刀位,同时主轴自动吹净其刀具孔。
主轴下移(或机械手前移),刀具插入主轴孔并被夹紧。
刀库门关,刀库(机械手)后退,换刀完成。
二、主要故障实例1.刀库向前抓刀后停止,主轴不松刀分析处理:由现象知换刀在第(2)步停止,刀库前移动作已完成,压下相应限位开关就发信号通知NC系统动作完成,该信号未发出以致主轴不松刀,打开机床数控柜,检查限位输入信号未发现,推测限位开关问题,但用万用表检查开关却有信号,外接一线至NC系统,故障消失,原因是断线引起故障。
2自动换刀至第5步停止,主轴不装刀分析与处理:在M DI状态下,依次M19→M81→M82→M83→M84,动作均正常,排除电气部分故障,手动检查气缸亦有动作推测为气流不畅,检查气缸进气管,发现接头处漏气,重新安装后故障消失。
3.自动换刀至第2步,主轴松刀延时过久分析处理:换刀能完成说明NC系统正常,查阅有关延时的诊断DGN300~400,均正常值,但气缸动作时有时无,推断电磁阀问题,拆开电磁阀,阀芯磨损,更换新的后故障消失。
4.自动换刀主轴不定向,且CRT上出现警示1010、409分析处理:维修手册无警示1010、409之说明。
从其工作原理分析,自动换刀时,CNC系统发出主轴定向信号M19,经控制电路启动定向时间检测电路,磁传感器发出信号,经电路处理产生一系列慢转信号,当位置误差小于0.1,电路发出到达信号,通知CPU,发出主轴停止信号,同时切断定向时间检测电路,定向完成。
由现象知NC系统已发出定向指令M19,可能由于定向电路设定不合理引起,调整设定,故障不消失,检查主控板是否故障、调换依然,说明控制电路无问题,推断故障在伺服部分,用万用表检查晶体管模块有关端子间的电阻值。
加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法
图４ 主轴走到 Ｇ ５ ５ 原点
把刀放回刀架 的过程 即是抓 刀 的反过程 ，具体程 序
上方 １０ ｍ时 ，夹爪松开 ５ｒ ａ
如下 ：
ｆ ｛ ￥ Ｄ６ ３ ４ ＢＯＲＥ ＵＮＣＬ ＡＭＰ ￥￥￥｝ ）
一 一
影响生产的瓶颈 。那么 ，寻求加 工中心超 大径 刀 自动换
刀的解决方法 ，就成为如何消除该瓶颈 以提高 生产效率
的当务之急 。
笔者用 Ｍ Ｚ Ｋ Ｍ Ｖ一８５ ８ Ａ Ａ Ｔ １／ ０立式加 工中心作为具
体调试机 床，讲述如何在该设 备上实现超 大径 刀具 自动
换刀的功能 。 ＭＡ Ａ Ｔ ８ ５８ Ｚ Ｋ Ｍ Ｖ一 １／ ０立式加 工 中心 刀库允许 的装
即可。
４ 注意事项 ．
在使用虚拟化过程 中还有注意以下几点 ： （ ）进行数控系统虚拟化 ，要对所使用 的数控 系统 １ 及参数要有一定的了解 。
（ ）更改参数 时要对原有的机床参数进行备份。 ２ （ ）在特殊情况下 ，要对机床功能有一定 的了解。 ３ （ ）适当对所使用 的数控系统硬件也要有所 了解。 ４
刀套） Ｍ ６；（ 前 一 把 刀 换 回 去 ，把 ２号 刀 换 出 来 ， 即换 出 了 空 把
刀 。该 过程 还 是使 用 机床 自身 的 刀库 及 自动换 刀 功能 ）
Ｍ１ ；（ ９ 主轴定 向）
Ｇ ５；（ 先 设 定 当镗 刀 在 刀架 上 ， 主轴 夹 爪 恰 能 抓 住 刀 柄 ５ 事
图 １ 外圆镗刀精镗电动机转子支架外 圆示意
具体思路是做一个库 外存 刀工装 ，然后把这 个工装
刀条件 ：最大 刀具 直径 为 ２ ０ ６ ｍｍ （ 邻 刀套 无刀 的情 相 况） 。现要 在 此加 工 中心 上 精 镗 电动 机转 子支 架 外 圆
加工中心换刀故障处理
故 障现象 ， 多询问操作者 ， 弄清故障的种类 、 频繁程度及 重复性 ， 机床 运转情况 。 还要利用机床报警信息 和 自诊断功能判断故障。
Ｗ１ ３． ０９ －４１
造成动作不到位 ， 检测 开关检测不到信号 ； ②检测开关 失灵。使 用一薄铁片感应接近开关 ， 确认开关 良好 。 接着检查换刀系统机 械手的两个开关 ，发现机械臂停在中间位置 （ 没有靠 近两个开
指令 ， 执行 中主轴实际转速高于输入转速 。按下急停按钮 ， 用手
盘动主轴卡盘 ， 与其他正常机床比较 ， 屏幕上反 映出的转速没有
Ｌ Ｔ Ｃ一 ５ ０ Ｂ Ａ Ｎ 车床 故 障处理 一例
秦
１ ． 故障现象
Ｌ Ｔ Ｃ 一 ５ ０ Ｂ ／ Ｗ 车床采用 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ — Ｔ Ｃ 系统 ， 主 轴 驱 动 器 型
伟
许油污 ，日积月 累，油污等顺着线路流人到下端 的编码器插头 内。 油污 内夹杂有皂化液及加工 中出现 的金属粉末等异物 ， 进入
插孔 内可造成某些插脚之间 出现非正常导通 。经主轴外置编码 器反馈 电缆一 主轴驱动器 Ｊ Ｙ Ａ ３ 插 孔－ ＊ Ｊ Ｙ ７ Ｂ，接至机床数控系
号Ａ ０ ６ Ｂ 一 ６ １ １ １ － Ｈ ０ ４ ５ ＃ Ｈ ５ ５ ０ 。机 床加工过程 中无报警 ， 操作 人员 反映加工 出的产 品有较 明显颤纹 ， 且单件产 品加工 时间变短 ， 但
使得 Ｐ Ｌ Ｃ被迫中断执行程序 而引起换刀故障 。 据此判断故障原
警（ 刀库换刀位置错误 ） 。
２ ． 故障排除
根据报警信息 ， 判断故 障发生在换刀系统和刀库两部分 。 正 常换刀时机床机 械臂位置检测开关信号应 为 １ ，换刀 系统在机 械臂位置检测 开关 信号为 ０ ， 表示无 检测开关信 号送到 Ｃ Ｎ Ｃ单 元的输入接 口， 机床保 护功 能导致换刀被 中断 ， 另外刀库换 刀位
加工中心刀库乱刀处理办法
1加工中心自动换刀方式及乱刀简介（1）换刀方式简介加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T 指令）和刀具交换控制（M06指令）。
目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀。
刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的，斗笠式刀库便是此种控制方式。
计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中，不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹，这样刀具可以任意取出，任意送回，圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。
（2）乱刀简介乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象。
例如：程序指定M06 T03，而换刀机械手在换刀时却抓取了5号刀座的刀具称为乱刀现象。
2乱刀原因分析加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起：（1）在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住，在手动刀库复位后可能产生刀库亂刀。
（2）由于机床机械结构损坏，或者数控系统参数丢失导致刀库乱刀。
（3）机械手在换刀过程中，由于操作人员按下机床复位键或者急停键，导致换刀意外终止，可能产生刀库错乱。
3、刀库乱刀现象的解决方法（1）斗笠式刀库乱刀解决方法①打开机床电控柜，机床上电②在MDI方式输入换刀指令M06 Txx，观察电控柜中的哪个继电器动作，刀库的正反转是由两个继电器控制，如果此时刀库是顺时针旋转，再输入一个换刀指令，使刀库逆时针旋转，观察电控柜中的哪个交流接触器动作③使机床数控系统断电，拿一根绝缘棒手动按下控制刀库旋转的交流接触器，如顺时针方向乱刀，则按下控制刀库逆时针方向旋转的交流接触器；如逆时针方向乱刀，则按下控制刀库顺时针方向旋转的交流接触器，直到刀库转到与输入的换刀刀号一致的位置注意的问题：1）开机后取下主轴和刀库所有的刀具，避免调整后换刀时发生主轴与刀库中刀具相撞的危险2）注意使用绝缘棒，避免触电的危险3）调整时要有人帮助观察刀库转动的位置是否到达换刀指令指定的刀具号位置4）调整好后输入一个换刀指令，观察刀盘前进与主轴松刀动作时主轴卡刀槽是否与刀库卡刀槽位置一致，否则会发生主轴刀具与刀库相撞的危险（2）圆盘凸轮机械手刀库乱刀现象的解决方法在出现刀号混乱的情况下应立即进行刀具的整理操作，具体步骤如下所示：①取出刀库中的全部刀具，将刀具按刀具表中相对应的关系重新插入刀库中或按刀库中刀具的实际状态修改刀具表（需打开参数开关，参数开关在数控系统CPU板上）。
加工中心换刀装置控制及故障解决方法
动75度，回到机械手原始位置，此时机械手原位开关发出信号，倒刀电磁阀线圈 YV3B 断电，回刀电磁阀线圈YV5C 通电，气缸向下运动推动刀杯向上翻转90度，回 刀定位开关SX5B 检测到信号，为自动加工作准备，完成整个换刀控制过程。
如图 Id 所示。
4、自动换刀装置常见故障及解决方法（1）机械手卡死处理方法加丄中心在加工完零件自动换刀时，出现机械手卡死现象，屏幕出现2103# 报警，无法继续自动加工。
方法一：•设备禁止断电。
•在MDI 方式下输入M39 （强制换刀指令），按循环启动按钮进行强制换刀， 若机械手依然卡死，则参照方法二处理。
方法二：•设备禁止断电。
•在J0G 方式下松开主轴夹具，拆下机械手电机顶罩，手动逆时针盘电机，中途卸下刀座，继续盘电机至原位，消除2103#报警。
-TrtTOTT «C1L_ 9 1 - -UU 1 匸 14-1•按屏幕显示刀号在主轴装入刀座，HD：主轴刀号，XX:等待刀号。
•在MDI方式下输入M06换刀指令，装入另一刀座，若是T2刀座注意定位。
机床空运行一循环，确认主轴刀具与程序制定刀具一致性。
最后正确装夹工件自动加工。
（2）自动换刀时主轴掉刀故障处理方法在换刀时主轴刀座从机械手掉下，自动加工被迫停止。
•检查主轴换刀点是否偏移。
•主轴编码器与主轴连接是否松动，主轴编码器转位信号是否正确。
•检查机械手扣刀开关SX33位置。
•手盘电机察看机械手与主轴刀具换刀点是否干涉。
（3）刀库倒刀时刀座从刀杯内掉落故障处理方法•刀库换刀位置刀杯内弹簧疲劳变形，夹紧力不够，调整弹簧预紧力。
•倒刀气缸拉杆与刀杯定位偏移，倒刀定位开关SX5B信号无，调整螺钉及开关位置，恢复倒刀动作。
•刀座超过允许的重量限制。
（4）刀库乱刀故障处理方法不正确的操作使系统PMC参数丢失或刀库装置维修后，会出现换刀过程中乱刀现象，造成撞刀事故。
•恢复系统PMC参数，调整刀库计数开关、机械手初始开关及倒刀开关位置, 恢复换刀动作。
加工中心换刀系统故障与维修
A c a d e m i c F o r u m /学术论坛89王登亮，王 超（江西铃格有色金属加工有限公司，江西 南昌 330013）摘要：主要介绍马扎克5000-II 型机床换刀系统的机械结构、工作原理、常见故障原因及问题处理措施。
关键词：换刀系统；ATC；刀库；主轴；内冷管1 背景介绍我们公司机加工厂成立于2015年初，机加设备维修班成立时间更短，维修人员平均年龄不到29岁，他们踏出校园大门怀揣着对生活的美好梦想一起组建了机加维修班，这过程工存在许多问题；换刀系统是加工中心生产加工过程中关键的环节，直接影响加工效率、质量、设备稳定性。
公司现有5000-II 型马扎克加工中心14台，主要生产铝合金变速箱壳体，是我们公司生产主力设备。
随着公司产能提升、降本增效要求不断提供，目前设备状态远远达不到使用及费用控制要求；统计2018年1-12月换刀系统故障平均595 min/月，18年发生的维修费用合计约18.62万。
为降低设备故障率、减少设备维修费用、提高生产效率。
18年上半年我们成立攻坚改善小组针对整个换刀系统故障进行统计、分析，从A 矩阵的损失分类统计到B 矩阵的因果关系分类到C 矩阵的货币化转化，把故障转化为实实在在的费用损失，选定攻击对象，有的放矢。
2 工作原理简述换刀系统包含刀库、刀库门、换刀机构、主轴等系统；各个系统精准的配合最终完成一次完美的换刀动作，换刀中弧面凸轮通过控制机械手上轴承来控制机械手的转动；平面凸轮通过连杆机构控制机械手的伸缩与收回。
而换刀机构上刀具的夹紧靠摆臂手上的夹指完成。
换刀系统动作顺序为NC 系统接收到换刀指令后，PLC 输出动作到ATC 门、刀库、ATC 单元、主轴等做出相应准备：门打开、主轴移动到第二参考点或者换刀点、主轴定向、刀库备刀至换刀位、换刀气缸将被选刀移至主轴侧、ATC 单元旋转到换刀角度、主轴抓刀单元松开到位、ATC 单元自动移出并旋转至主轴上完成主轴上刀具与待刀位刀具之间的交换、主轴抓刀单元夹紧到位、ATC 臂回到起点。
加工中心自动换刀装置的常见故障及维修
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CNC加工中心换刀失灵
CNC加工中心换刀失灵
（飞舵加工）
CNC加工中心具有自动换刀系统，可以实现自动换刀，完成复杂工件的多工序加工。
这就是CNC加工中心对于普通机床的优势所在。
自动换刀代替了手动换刀，减少人力劳动，提高了加工效率。
但是如果CNC加工中心换刀失灵，那对于加工中心就是个毁灭性的打击，将使加工中心无法工作，耽误加工生产。
下面给大家分析CNC加工中心换刀失灵的原因及解决方法。
造成CNC加工中心换刀失灵主要原因有：机械手没有回到原点；或系统没有采集到机械手原点信号；刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作；刀套翻转气缸的气路故障；刀套翻转机构机械故障。
CNC加工中心换刀失灵解决方法：检查刀库线路以及气路是否正常；检查过手动松夹刀是否有问题；检查CNC加工中心气压是否正常；输入单个指令使刀套上下，查看是否正常。
自动换刀是CNC加工中心的优势，换刀失灵只是偶然的故障，要尽快解决好才能最大发挥CNC加工中心的作用，更快更多地加工生产出高精度的产品。
数控加工中心机械手换刀故障诊断
数控加工中心机械手换刀故障诊断当执行换刀时,机械手发生卡刀,电源尚未切断或紧急停止按钮未被按下;②当执行换刀时,突然断电或紧急停止按钮被按下造成换刀中断时。
数控加工中心分析处理方案:①先按“RESET”键,将M06的状态解除。
②切换至MDI模式输入M95,此时屏幕上显示报警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③请先按“F0”键,以确认机械手目前处于下列那种状态。
④判断机械手目前的状态:(a)若机械手在60°~180°之间(不含600和180。
的位置)且已经松刀,可直接按“F.”键,此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动,等到确实在1800的位置时。
按键无效,接下来夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键。
直到机械手转到t}。
的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。
(b)若机械手在600的位置且未松刀,转到MDI模式输入M73,待松刀完成后可直接按“FD”键,此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动,等到确实在180°的位置时,按键无效,接下来转到MDl模式输入M75夹刀,待夹刀完成后继续按“R1”键,直到机械手转到Il。
的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。
(C)若机械手在180°的位置且未夹刀,此时按“F0”键无效,必须先执行M75后按键才可继续以寸动的方式将机械手转到0°的位置,待机械手到0°的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。
(d)若机械手在180°直接按“F0”键,以寸动的方式将机械手转到0°的位置,待杪械手到0°的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障缸除。
(e)若机械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀,直专按“F0”键,此时机械手则以寸动的方式往60。
的位置转动,等:确实在60°的位置时,按键无效,输入M73松刀,完成后可继续t“F0”键,直到机械手到达180。
加工中心换刀故障浅谈
加工中心换刀故障浅谈【摘要】我分厂有数控加工中心10余台，这些机床在使用过程中，出现过不少的问题，其中故障最多的是自动换刀系统。
加工中心换刀故障频率较高，掌握所使用机床自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。
本文就是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的故障排除方法。
【关键词】换刀机械手刀臂电机抱闸主轴定位一、DMG-125P立转卧加工中心DMG-125P立转卧加工中心是我公司从德国引进的具有较高速度的加工中心，该设备主轴转速12000转，配置链式刀库，可装30把各类刀具。
机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀机械手抓刀后，没有进行旋转180度再将刀具送入刀库，同时报警如下：E404 Gripper2 to magazine not highE406 Gripper2 both positioning highE407 Tool changer door not closed检查换刀机械手信号E73（抓刀机械手主轴铣削位置输出信号），E74（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输出信号），A36（抓刀机械手主轴铣削位置输入信号），A37（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输入信号）。
换刀过程中A36，E74，A37均正常，可以随指令输入在0，1之间正常变换，但E73信号不变化。
经检查发现在机械手下放有E73，E74两个PNP接近开关。
拆下E73接近开关发现已损坏，后购买国产上海沪工接近开关按正确位置安装后换刀正常。
（见图1，图2）图1 DMG-125P换刀电气原理图图2 DMG-125P换刀电气原理图二、XH715 、XH716青海立式加工中心XH715和XH716是我公司2003年购买的青海第一机床厂的全功能数控机床，该机床采用台湾GIFU（吉辅）公司的圆盘式刀库，刀库最大长度为300mm，能储存24把刀。
德马吉加工中心换刀过程中报警3001
德马吉加工中心换刀过程中报警3001描述
德马吉加工中心换刀过程中发生报警3001，当时，设备停止正常运行，让工作人员陷入混乱和困扰。
出现这种情况，首先要做的就是给设备进行完整的检查和排除故障，确定原因。
经查，这种报警是由于换刀过程中检测到换刀器的位置和设定不符造成的。
工程师迅速分析机器报警原因，发现是换刀器所检测到换刀器位置和设定不符，需要立即进行调整换刀器的位置和设定。
在检查完毕后，工作人员再次重启加工中心，确保设备可以正常工作。
在机器完成换刀过程后，为了防止再次出现该问题，工作人员要加强控制，测试机器换刀器的状态对换刀的位置设定的吻合性，定期对机器进行维修、保养和定期检查，确保机器在正常运行中精度和稳定性，防止上述问题再度发生。
以上是设备发生报警3001时处理过程，以及防止这类问题重复发生所采取的措施。
尽管报警时让全体工作人员陷入混乱和困扰，但最终仍能将问题解决，设备正常运行，技术人员也发现原因，提出相关措施。
最终，经过一番努力，设备仍能够安全有效地运行。
加工中心换刀时掉刀的解决方法
加工中心换刀时掉刀的解决方法
在加工中心进行刀具换刀时，如果刀具掉落，可能会导致设备故障或人员安全问题。
以下是一些可能的解决方法：
1. **安全措施：** 在进行刀具换刀之前，确保操作人员已经接受过相关的培训，并穿戴好必要的安全装备。
工作区域应该有足够的照明和通风，并且设有紧急停止按钮。
2. **检查刀具座和夹持系统：** 检查加工中心的刀具座和夹持系统是否正常工作。
确保夹持装置紧固牢固，不会出现松动的情况。
如果发现任何问题，需要及时修理或更换。
3. **检查刀具：** 确保所使用的刀具符合规范，并且没有损坏或磨损。
损坏的刀具可能会在换刀时掉落。
4. **检查刀库和刀具传感器：** 如果设备配备了刀库和刀具传感器，确保它们正常工作。
有时刀具传感器的故障可能导致误判，使刀具掉落。
5. **设定换刀程序：** 在设备中设定合适的换刀程序，确保刀具可以顺利地从刀库中取出并正确安装在刀座上。
检查程序是否正确，包括换刀的速度、位置等参数。
6. **定期维护：** 进行定期的设备维护，包括清洁、润滑和更换易损件。
这有助于减少由于设备故障引起的刀具掉落问题。
7. **监控系统：** 安装监控系统，通过传感器监测刀具的状态。
一旦检测到异常，系统可以及时报警并停机，防止进一步损害。
如果在换刀过程中刀具掉落，应立即停机，确保安全后再进行排除故障和修理。
在解决问题之前，不要强行继续运行设备，以防造成更严重的后果。
加工中心换刀机构机械故障的维修
位 。在其 过程 中受 到明显 的阻力 或真实碰 到刀柄 ，电流值 超过前 五次的平均值 主轴 即退 回。程序终 止 。然 后它计算
得出测量的距离为铝合金圈的半径＋ 刀柄的半径 ，推算 出圆
双刀库４ 把刀 。不 用换刀臂 ，主轴直接 去刀库抓 刀 。以下 ８
Ｓ ＡＲ Ｐ ＊ ｒ ｅｓｒｏ－ ｅｖｔ ｃ进 入 Ｓｒｏｔｃ ｅｓｒ— Ｔ ＴＵ － Ｄ ｉ ｓｅｖ－ Ｓｒｏ ａｅ ｖ ￣ ｒ ｅｖ ａｅｍ ａｕｅ ｒ
造 成主轴 内的陶瓷轴承 因缺少油雾润 滑烧掉 。在该设 备投 入 前两年 ，调 用刀库调 整程序 （ ＭＡ Ｅ — ＸＳ Ｆ ，运行 Ｃ ＷＩＳ Ｑ ． ） Ｐ
方 法 二 是 监 控 电 流 值 ：选 择 测 量 程 序 操 作 界 面
Ｐ ｏ ｍ ＿ Ｗ ｏ ｋ ｉ ｃ ｓ Ｍｅ ｕ ｅ ＋ Ａ Ｙ＿ Ｓ ｌｃ ＿ Ｃ ｃ ｅ Ｓａ ｔ ｒ｛ ÷ ｒｐｅｅ ｓｒ＿ Ｂ ÷ ｅｅ ｔ ＋ ｙ ｌ ｔｒ
（ 注意观察机床状态是否安全 ，可以启动此程序 ，程序是 否 被 正确调用 ，都确 定后 ，将 倍率 打开至 １０ ０ ％，Ｙ 轴会移 动 到 机床 中心 并上 下 移 动 ）对 ｙ 进行 监 控 ，在操 作 界 面 轴
际换刀坐标位 置 ，长期偏 位装卸 刀会 导致 主轴 内密封 圈的 频 繁 损 坏 ， 以及 轻 微 的碰 撞 造 成 夹 爪 损 坏 同时 会 产 生
“５ ３ １ ６ ０ ０ 机械碰撞监测 （ ） ％４ ”的报 警。其 中主轴 内密封 圈 的损坏会 导致 刀具 内乳化 液 因高压进 入到 主轴 前端 轴承 ，
速加 工 中心是采 用直 线 电机驱动 ，单 刀库 可容 纳２ 把 刀 ， ４
友佳加工中心换刀异响的维修方法
柳州五菱汽车联合发展有限公司
单点培训教材
编号：
题目友佳加工中心（桥加C线）换刀异响
的维修方法
单位/班组设备运行部维修车间车桥区
内容摘要桥加C线4号加工中心在换刀的时候出现异响。
主要是调整松、夹刀气缸活塞上的螺母顶杆，就可以解除换刀异响。
作
者
周益福协助人唐永超、覃启宝时间2011.11.8
审
核
审批
内容
桥加C线4号加工中心每当到换刀的时候出现异响，声音非常的大，感觉整个主轴都被震动了，要是长期下去必定对主轴造成不良的影响。
维修方法：1.先松开两颗锁紧螺丝，逆时针旋转活塞上的螺母顶杆90°，试机。
2.试机如果还有异响，再逆时针旋转90°
（每次），直至异响消除。
3.异响消除后，再把那两颗锁紧螺丝上紧即
可。
友情提示：活塞上的这个螺母顶杆在原来的
基础上只需调整1—2mm即可。
培训记录培训人：周益福
学员：
锁紧螺丝
气缸活塞上
的螺母顶杆。
加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法
加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法加工中心已广泛应用于机加生产线中。
在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。
因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。
为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。
首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。
不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。
根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结：1、主轴刀具不能夹紧到位。
故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。
原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。
②主轴换刀压力不够。
排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。
②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。
若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。
故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。
加工中心机台刀库乱刀解除方法
加工中心机台刀库乱刀解除方法说明：不同型号的加工中心机台，及不同的操作控制系统，刀库乱刀的解除方法是不一样的。
现就目前所有的不同型号机台的乱刀解除方法归纳如下。
造成乱刀的原因：1.换刀过程中突然结束机台运行程序2.挂刀时未在刀盘上留出主轴刀号产生撞机3.手动转动刀盘时按键过快，设备未能反应过来4.其它不规范操作及设备故障等一．丽伟MCV-1000AP、丽伟MCV-1300P（三菱控制面板）解决方法：1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处2.开启面板DIAGN IN/OUT画面，在IF诊断界面上按顺序填入以下数据，装置（R1954）数据（1）模式（1）装置（R1984）数据（1）模式（1），按确认键后即OK。
二．协鸿HB-2120（三菱控制面板）解决方法：1.将刀盘第一号刀转到与主轴对应处2.开启面板TOOL PARAM画面，在登录界面上按顺序填入以下数据，MG （SP ）刀具( 1 ) D ( ) 辅助（）按下确认键输入以下数据MG （N1 ）刀具( 1 ) D ( ) 辅助（）再次按下确认键即可三．协鸿HB-2150S（法兰克控制面板）解决方法：在MDI手动编辑模式里第一步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码如主轴对应刀库刀号为5，且输入DATA上的数就为4。
第二步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G.DATA修改DATA上的数为对应主轴刀库刀号的前一号码如主轴对应刀库刀号为5，且输入DATA上的数就为4。
第三步：依次打开画面SYSTEM→PMC→PMCPRM→COUNTR修改01号上CURRENT上的数据为对应主轴刀库刀号的前一号码四．永进YCM-116B（三菱控制面板）解决方法:重新调整刀库刀号1.取下刀库所有刀具，2.把主轴刀号换成25号刀3.开启面板TOOL PARAM画面，在登录界面上修改刀具一栏数据，如下：MG 刀具 D MG 刀具 D MG 刀具 D1 1 0 11 11 0 22 22 02 2 0 12 12 0 23 23 03 3 0 13 13 0 24 24 04 4 0 14 14 05 5 0 15 15 06 6 0 16 16 07 7 0 17 17 08 8 0 18 18 09 9 0 19 19 010 10 0 20 20 04.刀具一拦即为修改后的数据，此时刀库刀号已调整。
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加工中心换刀故障的解决方法
一、主轴抓刀序号乱
当出现该问题时，将主轴的刀具取下， 1 号刀套转至换刀位，具体操作如下：
1. 系统一 PM&参数一计数器，计数器C1— PRESET S入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑
2. 系统一 PM&参数一数据表，OFF DATA俞入值（刀库容量值+ 1）
3. 压FG DATA软键，DO-Dn依次输入0〜n（相应的刀具号）即可
二、撞刀故障
出现撞刀故障的主要原因有可能是：
1. 主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X、丫仍然走动，此时可修改PLC程
序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作
2. 用户程序有问题
3. 用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非 G17平面所置
4. 发那科 0I 检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关
三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀这种情况下一般可通过如下检查排除故障
1 . 检查气泵压力是否正常
2. 检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常
3. 检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件
4. 检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，
调整抓刀爪子上端蝶簧
5. 检查机床抓刀爪子是否磨损
四、刀盘不能转动
其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。
一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。
五、刀库无法进出
这种情况可以通过检查以下部位排除故障
1 . 电机电源是否正常、电机是否转动
2. 刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没
有线路虚接现象
3. 继电器是否正常工作、线路是否有虚接
4. 刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象
六、主轴准停位错位现象
1. 打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来
调整准停位。
2. 可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在 MDI方式下，按下设定键
(OFS/SET，把参数写入“设为1”，再按参数键找到准停参数“ 4031”，根
据
加减的准停参数来调整。
此外对于换刀，除以上原因会使换刀不正常外，如果松夹刀电磁阀坏、刀爪弹簧损坏、气压小、刀库气缸运行不正常、刀库气缸进水、松刀气缸活塞杆与松刀拉杆碰死、气缸密封不好等现象也可能导致换刀不正常，当出现上述情况时，应分别检修弹簧、电气配件、气管、拉杆、气缸等。