工业机器人绪论-考试答案-80分

工业机器人绪论

1.圆柱坐标型机器人其工作空间为（6.0分）

A.立方体

B.圆柱体

C.球缺

D.空间不规则形状

我的答案：B√答对

2.直角坐标机器人包含（6.0分）

A.三个转动关节

B.三个线性关节

C.两个线性关节一个转动关节

D.一个线性关节两个转动关节

我的答案：B√答对

3.早期的工业机器人属于（6.0分）

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人

C.智能型机器人

D.以上都不是

我的答案：A√答对

4.速度最快的机器人是（6.0分）

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

我的答案：C√答对

5.从结构形式上来说，Unimate机器人是一种（

6.0分）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

我的答案：B×答错

1.球坐标型机器人的特点包括（8.0分））

A.由一个线性关节和两个旋转关节组成

B.两旋转关节轴线正交

C.工作范围呈球缺状

D.运动方程非常复杂

我的答案：ABC√答对

2.工业机器人的应用特点包括：（8.0分））

A.代替人类在恶劣环境中工作

B.代替人完成繁重、简单重复的劳动

C.能提高生产效率，保证产品质量

D.易于实现生产的自动化

我的答案：ABCD√答对

3.工业机器人主要参数包括（8.0分））

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

我的答案：ABC√答对

4.工业机器人一般具有特征：（8.0分））

A.是一种机械电子装置

B.能象人一样完成多种不同的任务

C.具有类似人的感觉器官的能力

D.可通过重新编程来实现不同的功能

我的答案：ABCD√答对

5.以下哪些机器人被称为最早的工业机器人（8.0分））

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

我的答案：ABCD×答错

1.工业机器人可以进行高精度的加工作业（6.0分）

我的答案：错误√答对

2.直角坐标机器人各关节运动独立，其工作空间为一圆柱体（6.0分）我的答案：错误√答对

3.机器人必须在其工作空间范围内作业（6.0分）

我的答案：正确√答对

4.机器人手部的开合动作不计入其自由度中（6.0分）

我的答案：正确√答对

5.从结构形式上来说，Verstran机器人是一种球坐标机器人（

6.0分）我的答案：正确×答错