CK6132-II数控车说明书
CK系列数控车床规格说明书
CK系列数控卧式车床规格说明书产品型号C K数控系统一、CK系列数控卧式车床介绍本系列机床是由资深的技术团队自主研发，设计过程参考和吸收国内外知名机床厂的先进技术，并进行改进和优化，使本机床相对于同类产品具有较大的技术和性能优势。
该系列数控车床最大加工直径由Φ80mm至Φ560mm不等，最大加工长度由160mm至475mm不等，故可车削加工各种中型、小型复杂的轴类、盘类工件；此外还具有两坐标直线插补、圆弧插补、螺旋线插补，车、镗、钻、扩、铰孔、攻丝等多种功能，选配功能部件后能实现车铣复合加工或一次装夹两端面加工。
因此，本机床具有极高的性价比，广泛被用于五金、汽车、模具、航空航天、军工等各种领域，并使客户取得良好的经济效益。
本系列机床分为小型CK3系列和中型CK5系列，CK3系列包括CK35/P、CK35/T、CK38/P、CK38/T，CK5系列包括CK45/P、CK45/T、CK50/P、CK50/T、CK56/P、CK56/T。
其中P系列是排刀架形式，T系列是回转刀塔形式。
（一）本机床主要特点：1、机床结构方面：该系列数控车床的铸件加厚了承载截面，导轨分布采用和加大跨距设计，使得机床具有高强度，保证动态刚性和精度。
床身采用45°斜床身结构，床身床脚一体式铸造，具有较高的稳定性和吸震性能，有较佳的排屑性能；CK3系列床身水箱一体式设计，增加了机床的刚性，配合整体钣金彻底解决渗漏问题；CK5系列床身采用筒型筋结构设计，增强了机床的刚性。
主轴箱采用密布筋板散热，确保主轴轴向加工精度。
丝杠采用预拉伸结构，远离电机端轴承座采用与床身或床鞍整体铸造的结构，提高传动副的刚性。
机床外观时尚实用，防护性能好；导轨防护不采用多层拉伸罩，将其移动时对机床精度影响降到最低。
2、机床制造方面：A、零件材质：机床床身、主轴箱、床鞍等主要铸件均采用集团母公司优质的树脂砂造型的特高强度铸铁，刚性好、稳定性强。
并经过二次退火等时效处理，对比同类产品使用振动时效处理能更好地消除应力变形。
CJK6132 CJK6140 数控车床 操作手册说明书
CJK6132 CJK6140数控车床ArrayFeatures:The lathe has the features of high control accuracy, easy operation, low failure rate and easy maintained. The lathe use modular design. It has fully function and strong adaptability.The lathe can be flexible assembled according to the customers’ requirements.Standard Accessories:Handle 3-jaw chuck and flange4-position tool postManual TailstockCentralized lubricating systemLighting installationCoolant systemAdjust sizing blockOne set of adjust toolsOne set of manualSimple protectionOptional accessories:Handle 4-jaw chuck and flangeSpindle encoderHandle pulse generatorRow line turret6 or 8 positions electric turretSpecificationOther control systemItem CJK6132 CJK6140Capacity Max. Swing Dia. over Bed mm340 400 Max. swing dia. over carriage mm 180 220 Distance between centers mm 750/1000Max turning length mm 600/850Max. turning dia.Disc pl a te mm 340Shaft mm 180 220Spindle Spindle rotate speed rpm 38-1800Spindle head and spindle hole taper ISO702/III NO6 Spindle bore dia. mm Φ52Spindle motor power Kw 3/4 4/5.5Control axis Max. stroke of X axis 175 Max. stroke of Z axis 650/900 Servo drive motortorqueX axis Nm 6Z axis Nm 7.5 Rapid moving speedX axis mm/min 3000Z axis mm/min 4000 Reposition accuracyX axis mm 0.005Z axis mm 0.008Turret Tool number pcs 4/6/8 Tool changing time sec 2.4Size of tool handle mm □20□25(4 positions)Tailstock Sleeve dia. mm Φ60 Sleeve stroke mm 130 Mandrel taper MT-4CNC control system Standard KND 100T or GSK928TE Option GSK、KND、Siemens、FanucOther Pump Motor Kw 0.12Size mm 1900/2200×1100×1550 Packing size mm 2200/2450×1340×1820Net weight/ Gross weight Kg 1300/1750 1830/2180。
最新C6132纵向进给说明书
C6132纵向进给说明书目录摘要 (Ⅰ)A BSTRACT（英文摘要） (Ⅱ)目录 (Ⅲ)引言 (1)第一章总体方案的设计 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 总体方案的拟定 (3)1.2.1伺服系统的改造设计 (4)1.2.2计算机控制系统的选择与设计 (5)1.2.3机械结构的改造设计 (5)1.2.4自动回转刀架的选择设计 (5)1.2.5编码盘的选用和安装 (6)1.2.6电气控制系统的改装设计 (7)第二章机械部分的改造设计 (8)2.1进给系统的传动方式及丝杠类型选择 (8)2.2 纵向进给系统的改造设计 (11)2.2.1 确定系统脉冲当量 (11)2.2.2 车削力的计算 (11)2.2.3滚珠丝杠副的设计、计算和选型 (12)2.2.4确定齿轮传动比 (18)2.2.5 纵向步进电机的计算与选用 (19)2.2.5.1负载转动惯量计算 (19)2.2.5.2各种工况下转矩计算 (19)2.2.5.3 步进电动机的选型 (20)摘要数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中结构复杂，精密，批量小，多变零件的加工问题，且能稳定产品的和、加工质量。
大幅度的提高生产效率。
但从目前企业面临的情况看，因数控机床间隔较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。
另外从目前国内机床使用的现状来看，普通机床拥有量巨大，在生产中，数控机床相对于普通机床的优势较为明显，而由于数控机床价格昂贵，所以有必要对普通机床加以数控改造，使之能完成数控机床能完成的部分生产任务。
因此，我大胆的提出了对普通C6132车床的数控化改造。
C6132普通车床是普通机床中比较有代表性的机床，它在机械结构上有其先天性的不足。
如刚度低、抗振动性差、滑动摩擦阻力较大及传动元件存在间隙等，因此需要有目的地改造，以满足数控机床最基本的要求，这也是本文主要讨论的问题。
以C6132型普通机床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
cnc6132卧式数控车床参数
机床主要技术指标及参数床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准RS232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）尾架套筒锥孔 MT3程序存储量 6kB快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准rs232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3程序存储量 6kb快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。
床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。
进给传给采用滚珠丝杆副。
外形全封闭防护。
该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。
此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
CK6132型数控车床电气与参数设计说明书
设计说明书（学生填写）题目：CK6132型数控车床电气及参数设计目录前言摘要及发展趋势 (4)关键词 (4)正文一、数控系统的选型 (7)二、进给轴驱动器选型 (7)三、主轴变频器选型 (9)四、GSK980TD数控系统参数设定 (12)五、DA98A驱动器参数设定 (22)六、三菱FR-A540变频器参数设定 (32)七、GSK980TD数控车床诊断信息 (46)八、电器清单 (70)九、总结 (72)十、谢词 (73)十一、参考文献 (74)附录：GSK928-TE CK6132型数控车床电路图的绘制1、CK6132数控车床总体布局图 (1)2、CK6132数控车床总图 (2)3、GSK980TD系统与驱动器位置控制方式标准接口图 (3)4、GSK980TD系统与驱动器连接图 (4)5、DA98A驱动器接口图 (5)6、主轴编码器接口连接图 (6)7、GSK980TD数控系统与变频器连接图 (7)8、CK6132数控车床与PC机连接图 (8)9、GSK980TD数控系统与接口信号的连接图 (9)10、CK6132数控系统的接口定义 (10)11、CK6132数控车床刀架电气连接图 (11)12、GSK980TD数控系统手轮接口图 (12)13、CK6132数控车床电源接线图 (13)摘要：近年来，我国高度重视包括数控机床在内的装备制造业发展，相继出台的一系列政策措施，进一步确立了数控机床产业的战略地位，为行业发展创造了有利条件。
针对当今数控车床的发展趋势和结构特点，本论文说明了数控车床的机械结构设计。
较为详尽的介绍了数控车床的发展和特点，数控车床设计方案及其原理图。
发展趋势:数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用，这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势，如：桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
CK6132型数控车床电气与参数设计说明书
设计说明书〔学生填写〕题目：CK6132型数控车床电气及参数设计目录前言摘要及发展趋势 (4)关键词 (4)正文一、数控系统的选型 (7)二、进给轴驱动器选型 (7)三、主轴变频器选型 (9)四、GSK980TD数控系统参数设定 (12)五、DA98A驱动器参数设定 (22)六、三菱FR-A540变频器参数设定 (32)七、GSK980TD数控车床诊断信息 (46)八、电器清单 (70)九、总结 (72)十、谢词 (73)十一、参考文献 (74)附录：GSK928-TE CK6132型数控车床电路图的绘制1、CK6132数控车床总体布局图 (1)2、CK6132数控车床总图 (2)3、GSK980TD系统与驱动器位置控制方式标准接口图 (3)4、GSK980TD系统与驱动器连接图 (4)5、DA98A驱动器接口图 (5)6、主轴编码器接口连接图 (6)7、GSK980TD数控系统与变频器连接图 (7)8、CK6132数控车床与PC机连接图 (8)9、GSK980TD数控系统与接口信号的连接图 (9)10、CK6132数控系统的接口定义 (10)11、CK6132数控车床刀架电气连接图 (11)12、GSK980TD数控系统手轮接口图 (12)13、CK6132数控车床电源接线图 (13)摘要：近年来,我国高度重视包括数控机床在的装备制造业发展,相继出台的一系列政策措施,进一步确立了数控机床产业的战略地位,为行业发展创造了有利条件。
针对当今数控车床的发展趋势和结构特点,本论文说明了数控车床的机械结构设计。
较为详尽的介绍了数控车床的发展和特点,数控车床设计方案及其原理图。
发展趋势:数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用,这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势,如：桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
CK6132高速精密数控车床性能特点.
项目
技术参数/ Specifications
Max. swing over bed
床身上最大件回转直径
Φ320 mm
Max. swing over carriage
拖板上最大件直径
Φ160 mm
Max. length of work piece
最大工件长度
100 /3000 mm
Range of spindle speed
1. CK6132高速精密数控车床性能特点：
中小型企业批量零件加工，更是高等工科院校、中专、技职校的机制、机电一体化、自控及其他相关专业数控技术的教学实习的首选。
机床导轨经超音频淬火，床鞍贴塑提高了机床的精度和使用寿命。
主轴轴承采用日本NSK高精密轴承。
2.技术参数( Main Specifications )
主轴转速范围
70-2000 rpm
Spindle bore
主轴通孔直径
Φ38 mm
Taper of spindle bore
主轴内孔锥度
MT5
Taper of spindle outside
主轴外端锥体锥度
D4
Stations of tool carrier
刀架刀位数
4
Max. size of tool post
车刀刀杆最大尺寸
18x18
Min. setting unit :
Servo / stepper
电机最小设定单位步进/伺服
纵向（Z）cross
0.01/0.001 mm
横向（X）long.
0.005/0.001 mm
Moving speed of post
刀杆快移速度
CK6132数控车床的安装、调试与验收
数控机床安装与调试一、数控设备调试验收的必要性数控机床是现代制造技术的基础装备，随着数控机床的广泛应用与普及，机床的验收工作越来越受到重视，但很多用户对数控机床的验收还存在着偏差。
新机检验的主要目的是为了判别机床是否符合其技术指标，判别机床能否按照预定的目标精密地加工零件。
在许多时候，新机验收都是通过加工一个有代表性的典型零件决定机床能否通过验收。
但是对于更具有通用性的数控机床，这种切削零件的检验方法显然得不能提供足够信息来精确地判断科浦机床的整体精度指标。
只有通过对机床的几何精度和位置精度进行检验，才能反映出机床本身的制造精度。
在这两项精度检验合格的基础上，然后再进行零件加工检验，以此来考核机床的加工性能。
对于安置在生产线上的新机，还需通过对工序能力和生产节拍的考核来评判机床的工作能力。
但是，在实际检验工作中球体磨床，往往有很多的用户在新机验收时都忽视了对机床精度的检验，他们以为新机在出厂时已做过检验，在使用现场安装只需调一下机床的水平，只要试加工零件经检验合格就认为机床通过验收。
这些用户往往忽视了以下几方面的问题：1、新机通过运输环节到达现场，由于运输过程中产生的振动和变形，其水平基准与出厂检验时的状态已完全两样，此时机床的几何精度与其在出厂检验时的精度产生偏差。
2、即使不计运输环节的影响，机床水平的调整也会对相关的几何精度项目产生影响。
3、由于位置精度的检测元件如编码器、光栅等是直接安装在机床的丝杠和床身上，几何精度的调整会对其产生一定的影响。
4、由检验所得到的位置精度偏差，还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整，从而改善机床的位置精度。
5、气压、温度、湿度等外部条件发生改变，也会对位置精度产生影响。
6、由检验所得到的位置精度偏差，还可直接通过数控机床的误差补偿软件及时进行调整，从而改善球面磨床机床的位置精度。
检验新机床时仅采用考核试加工零件精度的方法来判别机床的整体球体磨床质量，并以此作为验收的唯一标准是远远不够的，必须对机床的几何精度、位置精度及工作精度作全面的检验，只有这样才能保证机床的工作性能，否则就会影响设备的安装和使用，造成较大的经济损失。
CK6132-II数控车说明书
CK6132-Ⅱ型数控车床使用说明书CK6132-Ⅱ使用说明书（机械部分）共16页第5页图1传动图图2轴承分布图轴承明细表(见图2)型号精度等级规格（mm）件数编号安装部位备注单列向心球轴承112 E 60×95×18 2 1 床头箱203 17×40×12 1 4 床头箱210 E 50×90×20 2 3 床头箱105 25×47×12 2 7、13 X轴电机支架105 25×47×12 1 7 Z轴电机支架204 E 20×47×14 1 14 活顶尖（机械部分）图3床头箱5.2X轴向进给系统的调整X向同步带松紧度的调整调整方法：主要靠改变伺服电机位置来调整。
松开伺服电机法兰螺栓，重新确定伺服电机上下位置，即可调整同步带的松紧度。
5.3Z向进给系统的调整Z向同步带松紧度的调整。
调整方法：松开伺服电机法兰螺栓，旋转伺服电机左右转角位置，即可调整同步带的松紧度。
5.4刀架的结构与动作详见刀架说明书六．刀具的冷却系统刀具的冷却主要靠冷却液。
冷却液经水泵→导管→喷嘴将冷却液喷洒在高速切削的刀具上。
冷却水量的大小可以通过水阀进行控制。
CK6132-Ⅱ使用说明书（机械部分）共16页第10页七．机床的润滑图4 润滑图表序号润滑部位孔数油类加油期换油期1 丝杆支承轴承 1 钙基脂适量注入6个月2 带轮支承轴承 2 钙基脂适量注入6个月3 带轮支承轴承 2 钙基脂适量注入6个月4 横向进给轴承 2 钙基脂适量注入6个月5 尾座 2 机油每班一次6 拖板与床身导轨 4 机油集中润滑7 横溜板 2 机油集中润滑8 横向进给螺母 2 机油集中润滑9 丝杠螺母 1 机油集中润滑机床在使用之前，按润滑图表规定的润滑油牌号及部位加注润滑油。
床头箱油面保持在油窗中线位置。
新机床使用一周应进行一次换油，按油标加入新油。
cnc6132卧式数控车床参数
机床主要技术指标及参数床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准RS232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）尾架套筒锥孔 MT3程序存储量 6kB快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准rs232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3程序存储量 6kb快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。
床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。
进给传给采用滚珠丝杆副。
外形全封闭防护。
该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。
此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意： 1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
恒鑫C6132车床说明
一、机床主要用途和特征：1.本系列车床具有广泛用途，主要用于各种回转体零件的外圆、内孔、端面、锥度、切槽及公制螺纹、模数螺纹、径节螺纹等的车削加工，此外还可以用来进行钻孔、铰孔、套料、扩孔、滚花、拉油槽等加工。
2.本系列车床刚性强，适合于使用硬质合金刀具对各种黑色金属和有色金属进行强力切削和高速切削。
3.本系列车床加工精度可达IT7级（按GB1800-79），加工表面粗粗糙度可达1T7级（按GB1800-79)，加工表面粗糙度可达2.5。
4.本系列车床性能好、操纵方便、美观宜人，适用于单件、中小批生产使用。
5.本系列车床有各种不同配置、供用户选购。
如：公司或英制大丝杠、公制或英制刻度、快速螺纹锁紧或凸轮锁紧主轴头，左手轮或右手轮溜板箱，以及不同的电源、电压、频率等。
二、机床主要规格与参数：床型号C6132A C6232A主机规格中心高175mm 床身上最大回转直径350mm最大工件长度500mm 750mm 刀架最大行程（纵向）400mm 650mm 刀架上最大工件回转直径190mm马鞍槽内最大工件回转直径520mm 花盘前马鞍有效长度200mm 棒料直径45mm主轴通孔直径46mm锥孔MT6转速50HZ（60HZ）25～1600r/min (30～2000r/min)正反各12种刀架刀架横向最大行程240mm小刀架最大行程140mm纵向刻度值0.5mm/格100mm/r 横刀架刻度值0.05mm/格4mm/r小刀架刻度值0.05mm/格3mm/r 刀架回转角度范围?5?/SPAN> 1?格主轴中心线至刀具支承面距离22mm 27mm刀杆截面尺寸（高x宽）20mm*20mm 25mm*20mm 纵向进给量0.04～2.16 mm/r138种横向进给量0.02～１.08 mm/r138种主轴中心线到方刀架侧面最大距离205 mm尾座顶尖套内孔锥度MT4 顶尖套最大移动量130mm 横向最大移动量?0mm螺纹公制0.45～20 mm/r 30种英制80～1 n/1" 35种模数0.25～10 mm 25种径节160～3 DP 30种电机主电机YD132M-8/4 B5TH3/4.5KW 主电机转速50HZ（60HZ）750/1500 r/min(900/1800 r/min) 冷却泵电机AYB-20TH 0.115 KW外形尺寸长*宽*高中心距500mm 1700mm*900mm*1200mm 750mm 1950mm*900mm*1200mm 1000mm 2150mm*900mm*1200mm 1250mm 2350mm*900mm*1200mm净重中心距500mm 1200 kg 750mm 1300 kg 1000mm 1400 kg 1250mm 1500 kg皮带主传动三角皮带型号规格 A -1900 mm注：C6232A,C6240A最大工件长度为500mm、750mm和1000mm时，刀架最大行程（纵向）分别为360mm、610mm和860mm。
cnc6132卧式数控车床参数
机床主要技术指标及参数床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准RS232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 G、M、T、S、F（ISO代码）尾架套筒锥孔 MT3程序存储量 6kB快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：床身上最大工作回转直径 320mm床鞍上最大工作回转直径 155mm最大工件长度 600mm主轴转速范围 230-1800mm主轴通孔直径 38mm控制轴数二轴+主轴变频控制通讯配备标准rs232接口刀架刀位数 4进给量范围 12-2000mm/mi数据格式执行标准 g、m、t、s、f（iso代码）尾架套筒锥孔 mt3程序存储量 6kb快速进给速度 4m/mi主电机功率 2.2kw机床净重约500kg机床外形尺寸 1440*700*1580mm注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
2、货到时需校方处理卸货及安置固定方位地址，供方负责调试。
CNC6132数控车床是设计精巧的经济型数控车床，配备高可靠性的数控系统。
床身导轨选用耐磨铸铁，床鞍及溜板贴塑处理。
进给传给采用滚珠丝杆副。
外形全封闭防护。
该机床采用机电一体化方式设计，采用四刀位自动回转刀架，操作简便、效率高，通过编程对各种盘类、轴类零件能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻扩、铰孔等工作。
此机床并且可与2000型数控机床仿真软件室或2003型机电一体化数控编程实验室进行通讯配套使用。
注意：1、此机床只能摆放楼下，而且以整体运输，搬运时非常麻烦，进教室时要求教室门至少在1.5米宽。
C6132车床Ⅰ轴说明书
序言本次课程设计任务是CM6132车床主轴设计。
由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。
本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A3图纸的CM6132车床主传动的结构图、本次课程设计是对我们大学期间机械专业基础知识的考核和检验。
它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。
它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。
由于本次课程设计实践时间在2011年期末，因此在编写课程设计说明书，设计CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
1.确定转速极速根据任务要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，转速公比φ=1.41.则转速范围Rn：Rn=Nmax/Nmin=44.4。
依据φ，Rn，可求得主轴转速级数Z: Z=lgRn/lgφ+1=11.98=12 。
2．确定结构式及结构网由于结构上的限制，变速组中的传动副数目通常选用2或3为宜，故其结构式为：Z=2^（n）*3^（m）.对于12级传动，其结构式可为以下三种形式： 12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；在电动机功率一定的情况下，所需传递的转矩越小，传动件和传动轴的集合尺寸就越小。
因此，从传动顺序来讲，尽量使前面的传动件多以些，即前多后少原则。
故本设计采用结构式为： 12=3*2*2，从轴I到轴II有三队齿轮分别啮合，可得到三种不同的传动速度；从轴II到轴III有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴II到轴III可得到3*2=6种不同的传动速度；同理，轴III到轴IV有两对齿轮分别啮合，可得到两种不同的传动速度，故从轴I到轴IV共可得到3*2*2=12种不同的传动转速。
ck6132数控车床gsk980td系统技术协议
CK6132数控车床技术协议甲方：乙方：宝鸡机床集团有限公司甲方购买乙方CK6132数控车床台，双方就技术问题达成以下协议：一、主要特点：1、机床按照人机工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护、结构紧凑，节约面积、操作简便、维修方便。
2、底座为整体式高刚性铸铁结构，排屑流畅，切削空间合理。
3、床身导轨采用山型---平型铸铁结构，导轨高频淬火，与其对应的床鞍接触面为贴塑导轨，能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力，具有良好的动态特性，精度保持性好。
4、床鞍及中滑板采用55°燕尾型铸铁导轨，并贴塑。
5、机床采用独立主轴结构，轴承标配国产HRB、选配德国FAG、日本NSK等P4级高精度轴承，并经精密动平衡，轴承采用永久性进口润滑脂润滑，确保主轴高速平稳旋转，并将热变形降至最低限度。
6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠用直连，丝杠轴承采用日本NSK轴承，保证了传动的高精度。
7、机床采用手动润滑系统，能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑，保证了机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。
8、机床刀架标配四工位立式电动刀架，可选配排式刀架、可供不同用户选择。
9、工件的夹紧标配有手动三爪卡盘。
可选配中空液压卡盘，夹紧可靠，效率高。
10、纵、横向丝杠选用汉江滚珠丝杠。
二、主要配置：1.数控系统：广数980TD或FANUC 0i mate TC(主轴变频调速)2.主轴轴承： HRB轴承3.主轴电机：成都光炜变频电机4.滚珠丝杆：汉江滚珠丝杆5.丝杆轴承：日本NSK轴承6.卡盘：国产Φ165普通三爪卡盘7.尾座：手动尾座8.刀架：四工位电动刀架（或排式刀架）9.变频器：春日变频器10．附件：标准随机附件三、主要技术参数：项目内容单位CK6132加工范围床身上最大回转直径mm Φ380 滑板上最大回转直径mm Φ180 机床顶点距mm 420主轴主轴头形式A2-5 GB/T5900.1 主轴鼻端尺寸mm Φ82.563主轴孔锥度MT5主轴通孔直径mm Φ41液压卡盘规格mm Φ160主轴转速rpm 140～3000主轴电机功率Kw 4进给X/Z轴行程mm 205/300 X/Z轴快进速度m/min 7/7刀架刀架形式四工位电动刀架刀具规格：车削mm 20×20尾座尾座套筒直径mm Φ52 尾座套筒行程mm 100 尾座套筒内孔锥度MT4 尾座移动型式手动主要精度定位精度X轴mm0.03Z轴0.032 重复定位精度X轴0.012Z轴0.013 车削工件圆度度误差0.05车削工件在纵截面一致性0.03/300其它机床净量/毛重Kg 1500/1800机床外形尺寸(LxWxH) mm 2130x1610x2150其它参照国家机床标准及乙方技术参数表执行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机床采用了HNC-21MC第四代数控系统，执行元件采用了伺服电机，通过程序编制可轻松、准确、稳定地实现各类加工。
机床适用于汽车、拖拉机、军工、教学等各机械行业。适用于单件生产或大、中批量生产。
机床具有内置HNC控制器、RS232接口和网络接口，可与其他设备一同组成相应的柔性制造单元和柔性制造线，还可联网。
四．机床传动系统（见图1）
41.1.1主轴传动系统
主电机通过三角皮带轮传动主轴。为了满足机床在不同速度范围对零件的加工要求，采用了高性能的变频控制器控制主电机，主轴转速60~2000r/min内无级调速。
传动路线：电机→皮带轮→床头箱
42.1.2进给传动系统
a）X轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆副拖动中拖板做横向移动。X轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距4mm。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。
压力角（α）
20°
20°
20°
20°
20°
20°
材料
GCr15
GCr15
GCr15
GCr15
HT250
45
热处理
T235
同步带轮、同步带规格型号
部位
X轴
Z轴
备注
同步带轮
L18
L18
同步带
203L150 GB11616-89
124L150 GB11616-89
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
CK6132-Ⅱ型 数控车床
使 用 说 明 书
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第1页
一．机床的主要用途、适用范围…………………………2
二．主要技术参数…………………………………………3
三．机床的结构性能………………………………………4
四．机床的传动系统………………………………………4
五．机床主要结构与调整…………………………………8
第5页
图1传动图
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第6页
齿轮明细表
编号
1
2
3
4
齿数
27
27
55
55
模数
2.5
2
压力角
螺
20°
螺旋角
变位系数
材料
40Cr
40Cr
40Cr
40Cr
热处理
G48
丝杠、螺母明细表
部分
Z轴进给
X轴进给
尾座
编号
7
8
9
10
5
6
螺纹线数
1
1
1
1
1
1
螺距
6
6
4
4
4
4
螺旋角（β）
1
11
刀架
36204
20×47×14
1
15
活顶尖
单向推力球轴承
8114
E
70×95×18
1
5
床头箱
8107
35×52×12
1
10
刀架
8105
25×42×11
1
12
刀架
8102
15×28×9
2
17
溜板箱
含油轴承
058床主要结构与调整
5.1床头箱（见图3）
由电机经三角皮带、皮带轮5、套筒6使齿轮1与内齿轮2啮合，电机转速与主轴转速1：1输出。
b）Z轴进给传动系统
由交流伺服电机通过同步带动滚珠丝杆副拖动大拖板做纵向移动。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器，。Z轴伺服电机最高转速2000r/min。丝杆螺距6mm。
c）螺纹加工传动系统
主轴→同步编码器→伺服电机→纵向进给丝杆→螺母→溜板箱→大拖板
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
车刀刀杆截面尺寸
顶尖套内孔锥度
顶尖套最大移动距离
主轴电机功率
冷却泵电机功率
刀架电机功率
机床外形尺寸
机床净重
四工位电动刀架重复定位精度
伺服电机扭矩
160
320
750
30
莫氏5号
φ75×1:4
60～2000
20×20
莫氏4号
95
4.0/2.0
0.09
0.12
2450×1100×1600
1580
≤0.004
机床设置了变频器，可实现无级调速。利用制动电阻，机床制动平稳可靠。
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第3页
二．主要技术参数、动力参数
序号
项目
参数
单位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
床身以上中心高
床面以上最大回转直径
最大工件长度
主轴内孔直径
主轴内孔锥度
主轴轴端外锥体锥度
主轴转速范围
第7页
图2轴承分布图
轴承明细表(见图2)
型号
精度等级
规格（mm）
件数
编号
安装部位
备注
单列向心球轴承
112
E
60×95×18
2
1
床头箱
203
17×40×12
1
4
床头箱
210
E
50×90×20
2
3
床头箱
105
25×47×12
2
7、13
X轴电机支架
105
25×47×12
1
7
Z轴电机支架
204
E
20×47×14
1
14
活顶尖
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第8页
轴承明细表（见图2）
型号
精度等级
规格（mm）
件数
编号
安装部位
备注
单列圆锥滚子轴承
7204
E
20×47×14
2
8、16
Z轴杠
7714
D
70×120×45
1
6
床头箱
单列向心推力球轴承
36201
E
12×32×10
1
9
刀架
46202
15×35×10
六．刀具的冷却系统………………………………………9
七．机床的润滑……………………………………………10
八．机床的搬运与安装……………………………………11
九．机床精度检验…………………………………………13
十.机床操作注意事项……………………………………16
十一.机床电气操作说明……………………………………17
主轴前轴承间隙的大小，可用螺母8来调整。
编码器通过齿轮3与齿轮4啮合而工作。
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第9页
图3床头箱
5.2X轴向进给系统的调整
X向同步带松紧度的调整
调整方法：主要靠改变伺服电机位置来调整。松开伺服电机法兰螺栓，重新确定伺服电机上下位置，即可调整同步带的松紧度。
6
mm
mm
mm
mm
mm
mm
rpm
mm
mm
mm
kw
kw
kw
mm
kg
mm
Nm
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第4页
三．机床结构性能
机床床身具有足够的强度和刚性。床身后面布有电器柜、伺服变压器、主电机变频器等；床身前面布置着数控系统主机及显示屏、键盘和机床操作板面；中部为带观察窗的右推拉门；床身上安装着主轴箱、拖板和电动刀架，床身尾部布置集中润滑器；车削室有防水、防暴灯，有足够照明度。
十二.合格证明书……………………………………………25
CK6132-Ⅱ
使用说明书
（机械部分）
共16页
第2页
一．主要用途、适用范围
本系列数控机床是我院经过几年的研究，吸收了国内外同类机床的优点，自主开发的CK6132-Ⅱ型数控车床，具有双功率节能和完善的加工功能，先进的数控系统，操作简单，维护方便。
机床适用于加工Φ320mm以下，长度750mm以内的轴类或盘类零件。