五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别
我们常说的三轴、四轴、五轴加工中心有什么具体不一样
我们常说的三轴、四轴、五轴加⼯中⼼有什么具体不⼀样三轴⽴式数控加⼯中⼼是三条不同⽅向直线运动的轴,分别是上下、左右和前后,上下的⽅向是主轴,可以告诉旋转,四轴⽴式加⼯中⼼是在三轴的基础上增加了⼀个旋转轴,即⽔平⾯可以360度旋转。
不可以⾼速旋转,五轴加⼯中⼼⽐四轴加⼯中⼼多⼀个可以直⽴旋转360度,也是不可以⾼速旋转,这个旋转轴通常在上下轴上⾯,就是主轴的上⾯,五轴加⼯中⼼可以⼀次性加⼯雕像、叶轮叶⽚和整体叶盘等零件,三轴设备由于⼲涉原因⽆法满⾜⼯艺要求。
⽽五轴机床就可以满⾜。
同时五轴机床还可以使⽤更短的⼑具进⾏加⼯,提升系统刚性,减少⼑具的数量,避免了专⽤⼑具的产⽣。
对于我们的企业⽼板来说,意味在⼑具成本⽅⾯,五轴机床将会给您省钱了。
五轴加⼯中⼼有两种回转⽅式,⼯作台回转轴,可以把⼯件分为任意⾓度加⼯,可以加⼯倾斜⾯和倾斜孔,选⽤⾼端的数控五轴系统和软件RETP的⽀持,还可以加⼯复杂的空间曲⾯,这种类型的五轴加⼯中⼼优点就是主轴的结构简单、刚性也好,有个缺点就是承重⽐较⼩。
另外⼀种五轴就是主轴摇摆头回转的,主轴的前端是回转头设计,这样的装置优点在与主轴的加⼯可以⾮常灵活,⼯作台可以放承载重些,这类设计的五轴摇摆头还有个优点,使⽤球⾯铣加⼯曲⾯的时候,⼑具中⼼线和加⼯⾯垂直⾯利⽤主轴的回转可以有效避开顶点切削,可以保证线速度,还可以提⾼表⾯加⼯质量,这种结构⽤于模具曲⾯要求精度较⾼选⽤的较多。
为了达到更精密的回转精度要求,还可以配备光栅尺。
精度可以达到⼏秒,但是价格稍⾼些。
简单来说五轴加⼯中⼼只是⽐普通三轴加⼯中⼼、四轴加⼯中⼼多了两个旋转⽅向,⽐⽅说⼀台⽴式加⼯中⼼是三轴,如果加⼯⼯件在加⼯的时候左右旋转就是第四轴,可以左右旋转还能前后旋转这样就是五轴加⼯中⼼。
五轴精密加工中心的详细讲解
五轴精密加工中心的详细讲解五轴加工中心分为两类:一类是立式的,另一类是卧式的。
深圳凯福精密制造的黄教授首先谈一下立式五轴加工中心是怎么实现精密铝合金零件加工的这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。
这样通过A 轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转。
主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点:我们在使用球面铣刀加工曲面时,当刀具中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。
这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。
为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构比较复杂,制造成本也较高。
加工中心基本知识
加工中心基本知识什么是加工中心?加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝等多种加工功能于一体的数控机床。
它能够在一次装夹下完成多道工序的加工,提高加工效率,减少加工时间。
加工中心广泛应用于航空航天、汽车、机械等行业。
加工中心的分类根据机床的结构和功能,加工中心可以分为以下几类:1.立式加工中心:主轴与工作台垂直排列的加工中心,适用于加工高度较高的工件。
2.卧式加工中心:主轴与工作台水平排列的加工中心,适用于加工长度较长的工件。
3.五轴加工中心:具有主轴旋转和加工台旋转两个自由度的加工中心,可以实现复杂曲面的加工。
4.龙门式加工中心:横梁支撑主轴箱和工作台的加工中心,适用于加工大型工件。
5.桥式加工中心:主轴箱和工作台通过横梁连接的加工中心,具有较高的刚性和稳定性。
加工中心的主要部件一个典型的加工中心主要包括以下几个部件:1.主轴:负责驱动刀具进行切削加工,可根据工件的材质和加工要求选用不同类型的主轴。
2.刀库:用于存放刀具,可以根据加工工艺的需要自动进行刀具换装。
3.台面:承载工件的平台,通常可以在多个方向上进行移动和定位。
4.控制系统:控制加工中心的运行和加工过程,通常采用数控系统进行控制。
5.冷却系统:负责冷却刀具和工件,减少切削过程中的热变形。
6.夹具:用于夹紧工件,保证工件在加工过程中的稳定性和精度。
7.电气控制柜:安装控制系统和电气元件,负责控制加工中心的运行。
加工中心的工作原理加工中心的工作原理是通过刀具相对于工件的相对运动,进行切削加工。
具体的工作过程如下:1.程序输入:根据零件图纸编写加工程序,并通过输入设备将程序输入到加工中心的控制系统中。
2.安装夹具:根据零件的形状和尺寸,选择适当的夹具夹紧工件,并将工件放置到工作台上。
3.刀具选择:根据加工程序的要求,选择合适的刀具并安装到刀库中。
4.加工开始:启动加工中心的控制系统,按照程序设定的加工路径和切削参数,进行切削加工。
5.加工监控:通过传感器和测量装置监控加工过程中的切削力、温度、振动等参数,实时调整加工参数。
五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别
五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别立式(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转(图)。
主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z 轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点:我们在使用球面加工曲面时,当中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。
这种结构非常受高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。
五轴数控机床全面介绍
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
一个旋转轴在主轴头的刀具侧,另一个在工作台侧。这类机床的旋 转轴结构布置有最大的灵活性,可以是在A.B.C轴中任意两个组合。 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组 合。这种结构设置方式简单、灵活,同时具备主轴倾斜型与工作台 倾斜型机床的部分有点。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂 直状态,工作台只需分度定位,即可简单的配置为立、卧转换的三 轴加工中心,将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度,对工件实 现五面体加工,制造成本低,且非常实用。
叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
五轴数控机床之五轴
标准的坐标系统,是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴,对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。 图示
五轴数控机床之五轴
五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个 坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而 且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进 行加工。数控机床的轴意思就是运动轴,其实 也算是空间的坐标轴,如坐标的XY轴,没有运 动轴有独立的控制器和电机驱动系统。即数控 机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行 插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对 一个零件进行加工)。
五轴数控机床之概论
在现代制造业中,精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数 控机床、模具处于制造业产业链的最前端,而模具产品质量的高低 在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中,制造业要 求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应 能力和更低的制造技术。要满足这些条件,越来越多的制造企业采 用了高端的数控加工机床—四轴加工机床和五轴加工机床。 我们知道,三轴机床只有三根正交的运动轴(通常定义为X、Y、Z 轴),只能实现三个方向的直线移动自由度。因此,沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。(三轴机床要通 过设计多套夹具,进行多次安装、定位、夹紧,将整体加工进行分 解,加工周期延长,质量大大降低。) 不受约束的刀具(或工件)在空间有六个自由度。现实是,在金属 切削过程中,工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力,为了 防止工件的位置移动,必须将工件夹紧,使之固定。五轴数控加工 就是指在一台机床上至少有5个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐 标),而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来,人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题,就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代,国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术,它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位,特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响,以及技术上的复杂性,西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度,对我国实行禁运。
因而,研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明,数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工,以保证工件的位置精度,提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工,均采用多轴加工技术,包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能,可大大提高加工中心的加工能力,便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念,即万能加工,数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明,其加工效率相当于两台三轴机床,甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资,大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然,人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止,五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门,并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及?五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制,其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
五轴联动数控机床
五轴联动数控机床五轴联动数控机床指的是一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可以在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
那这样的五轴联动数控加工与一般三轴数控加工相比优势在哪呢?一、五轴联动数控机床可以加工一般三轴数控机床所不能加工或很难一次装夹完成加工的连续、平滑的自由曲面。
如航空发动机和汽轮机的叶片,舰艇用的螺旋推进器,以及许许多多具有特殊曲面和复杂型腔、孔位的壳体和模具等,如用普通三轴数控机床加工,由于其刀具相对于工件的位姿角在加工过程中不能变,加工某些复杂自由曲面时,就有可能产生干涉或欠加工(即加工不到)。
而用五轴联动数控机床加工时,则由于刀具/工件的位姿角在加工过程中随时可调整,就可以避免刀具工件的干涉并能一次装夹完成全部加工;二、五轴联动数控机床可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。
例如,三轴机床加工复杂曲面时,多采用球头铣刀,球头铣刀是以点接触成形,切削效率低,而且刀具/工件位姿角在加工过程中不能调,一般就很难保证用球头铣刀上的最佳切削点(即球头上线速度最高点)进行切削,而且有可能出现切削点落在球头刀上线速度等于零的旋转中心线上的情况。
而采用五轴联动数控机床加工,由于刀具/工件位姿角随时可调,则不仅可以避免这种情况的发生,而且还可以时时充分利用刀具的最佳切削点来进行切削,或用线接触成形的螺旋立铣刀来代替点接触成形的球头铣刀,甚至还可以通过进一步优化刀具/工件的位姿角来进行铣削,从而获得更高的切削速度、切削线宽,即获得更高的切削效率和更好的加工表面质量;三、模具加工的优势。
在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。
随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。
现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样底面的光洁度就很差,如果使用五轴联动数控机床技术加工模具,可以克服上述不足。
五轴加工中心和三轴四轴的区别
五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别太空模具网 2010-9-3 16:16:00 阅读:825次【字体:大中小】立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C 轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点:我们在使用球面铣刀加工曲面时,当刀具中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。
五轴数控机床全面介绍
❖ 不受约束的刀具或工件在空间有六个自由度.现实是,在金属切削过程 中,工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力,为了防止工件的位
叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
五轴数控机床之五轴
❖ 标准的坐标系统,是一个右手笛卡尔坐标系统. 基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴,对应每一 根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示.
❖ 图示
五轴数控机床之五轴
❖ 五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个 坐标轴三个直线坐标和两个旋转坐标,而且可 在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加 工.数控机床的轴意思就是运动轴,其实也算是 空间的坐标轴,如坐标的XY轴,没有运动轴有独 立的控制器和电机驱动系统.即数控机床有5个 伺服轴不包括主轴可以同时进行插补5个伺服 轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行 加工.
五轴数控机床之结构
❖ 五轴数控机床有多种不同的结构形式,主要分 为以下三大类:工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床.
Text 工作T台ex倾t 斜型
Text
五轴数控机床
主轴倾斜型
工作台/主轴 倾斜型
五轴数控机床之工作台倾斜型
❖ 一种是工作台倾斜型.设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义 为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度.工作台的中间还设有一个 回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回 转.这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外, 其余的五个面都可以由立式主轴进行加工.A轴和C轴最小分度值一般 为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜 孔等.A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间 曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持.这种设 置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较 低.但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等 于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩.
五轴加工机床的结构[详解]
五轴加工机床的结构[详解]五轴加工机床的结构解析内容来源网络,由“深圳机械展(11万o,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3d打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.1.弯曲式转动工作台有多家机床制造商生产安装在3轴cnc数控机床上的倾斜式旋转工作台。
简单的旋转工作台已在市场上销售多年,广泛地应用于世界范围内的小型和大型机加工车间,用于零件的分度,进行各种机加工操作。
倾斜式旋转工作台可以使零件旋转,并可按各种角度倾斜,有利于机床的刀具接近零件的多个加工面,达到真正5轴加工的目的。
倾斜式旋转工作台的工作面相对较小,能够安装夹持工件的类型非常有限,对工件的长度、宽度和重量都有一定的限制。
此外,倾斜式旋转工作台本身的体积较大,占据了主机很大的工作范围。
最大的倾斜式旋转工作台甚至可占据主机75%以上的工作范围。
在进行重型切削操作时,倾斜式旋转工作台不适合于夹持加工零件,因为长度超过12in(1in=25.4mm)的零件可能会碰撞到周围的表面。
虽然,倾斜式旋转工作台对于加工小型零件来说是一个非常合适的解决方案。
但今天的客户建议机床具备更大的灵活性和宽阔的加工能力。
如果这只是5轴加工惟一可以采用的方法,那么加工车间就无法加工少于它们尺寸和重量管制的工件。
实现超精密加工基本条件超精密加工的市场需求呈现出如下的特点超声振动研磨pcd材料的去除机理超声振动研磨试验及结果分析超精密加工滚动轴承安装常见知识问答机床生产厂的加装工艺问题机械部分的复原稀油分散杀菌系统设计的任务和步骤避免雾化的添加剂。
立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
五轴?RTCP?一文搞懂真正的五轴
五轴?RTCP?一文搞懂真正的五轴法律顾问:赵建英律师随着国内数控技术的日渐成熟,近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。
在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。
越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。
但是,你真的足够了解五轴加工吗?▌五轴加工想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。
五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。
而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。
综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。
可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
▌ 5轴机床的特点说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。
生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。
常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。
球头刀的仿形加工等等。
但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。
加工中心介绍
∙加工中心介绍∙加工中心(Machining Center)简称MC,是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库,具有自动换刀功能,对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品,工件装夹后,数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具,自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等,可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。
因而大大减少了工件装夹时间,测量和机床调整等辅助工序时间,对加工形状比较复杂,精度要求较高,品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
加工中心的由来加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
与数控铣床相同的是,加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床,加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能,通过在刀库安装不同用途的刀具,可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具,实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
加工中心的分类一、加工中心按加工工序可分分镗铣与车铣两大类。
(1)镗铣(2)车铣二、按控制轴数可分为:(1)三轴加工中心(2)四轴加工中心(3)五轴加工中心。
三、以主轴与工作台相对位置分类,分为卧式、立式和万能加工中心。
(1)卧式加工中心:是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心,主要适用于加工箱体类零件。
(2)立式加工中心:(Vertical Machining Center)是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心):是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化,完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床,例如车削中心,它是在数控车床上配置多个自动换刀装置,能控制三个以上的坐标,除车削外,主轴可以停转或分度,而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序,适于加工复杂的旋转体零件。
五轴数控机床全面介绍
❖ 汽轮发电机(英语:steam turbine generator )是指用汽轮机驱动 的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功,使叶片 转动而带动发电机发电,做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结 水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之主轴倾斜型
五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
❖ 一个旋转轴在主轴头的刀具侧,另一个在工作台侧。这类机床的旋 转轴结构布置有最大的灵活性,可以是在A.B.C轴中任意两个组合。
❖ 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组 合。这种结构设置方式简单、灵活,同时具备主轴倾斜型与工作台 倾斜型机床的部分有点。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂 直状态,工作台只需分度定位,即可简单的配置为立、卧转换的三 轴加工中心,将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度,对工件实 现五面体加工,制造成本低,且非常实用。
❖ 我们知道,三轴机床只有三根正交的运动轴(通常定义为X、Y、Z 轴),只能实现三个方向的直线移动自由度。因此,沿加工刀轴方 向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。(三轴机床要通 过设计多套夹具,进行多次安装、定位、夹紧,将整体加工进行分 解,加工周期延长,质量大大降低。)
❖ 不受约束的刀具(或工件)在空间有六个自由度。现实是,在金属 切削过程中,工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力,为了
叶轮
大型柴油机曲轴
船用螺旋桨
五轴数控机床之五轴
❖ 标准的坐标系统,是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴,对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。
三轴加工中心与五轴加工中心对比
三轴加工中心与五轴加工中心对比
简介
立式五轴加工中心的两个旋转都是安装在X轴之上,一个旋转轴围绕着X轴做旋转运动,定义为A旋转轴,A轴的工作范围在+30度至-120度。
在A旋转轴中间设置了一个回转台,从图上可以看出这个回转台是围绕着Z轴做回转运动,定义为C旋转轴,C旋转轴的工作范围在360度回转。
A轴和C轴组合的立式五轴加工中心一次对工件夹装可完成除了安装面以外的其它面加工,A旋转轴和C旋转轴最小分度值为0.001度,这样可以加工任意一个角,简单说加工面没有一个死角,主轴可以加工到每一个角度,安装面除外,特殊夹具夹持,安装面也可以部分加工。
这种两个旋转轴设置方式还有一个优点是主轴结构简单,主轴刚性好、制造成本比较低。
而缺点是工作台不能设计太大、工作台承重能力小,特别是当A旋转轴回转的度数大于或等于90度是时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
加工工件侧面时,刀具长度明显比三轴加工刀具长度短,刚性及加工精度大幅提高。
加工如图的特殊工件时,三轴明显不能胜任加工,而五轴机床通
过A、C轴偏转角度,能非常方便的加工到需要加工的部位。
345轴的区别及作用
345轴的区别及作用
三轴、四轴、五轴加工在CNC加工中有着显著的区别和各自独特的作用。
1. 三轴加工:通常指三条不同方向直线运动的轴,包括上下、前后、左右三个方向。
这种加工方式一次只能加工一个面,适用于加工一些盘类零件。
2. 四轴加工:在三轴基础上增加了一个旋转轴,一般是水平面360°旋转,但旋转速度不能过快。
这种加工方式适用于加工一些箱体类零件。
3. 五轴加工:在四轴基础上再增加一个旋转轴,通常是直立面360°旋转。
五轴加工可以实现一次装夹,减少装夹成本,减少产品刮伤碰伤,适用于加工一些多工位孔隙以及平面,特别是形状加工精度要求比较严格的零件。
五轴加工技术可以解决工件需要重新定位复杂角度、需要多次调试的问题,不仅缩短了时间,还大大减少了产生的误差。
安装工件时所需的工装夹具也节省了大量成本,机床还实现了复杂零件的加工,如复杂曲面所需的钻孔、锥度加工、型腔凹槽等,这些都不是可以用传统方法实现的。
在实际应用中,应合理安排,为产品制定合适的机床,这样才能发挥出机器本身的价值。
cnc五轴加工和三轴有何不同
cnc五轴加工和三轴有何不同?先为大家分别介绍cnc五轴加工和三轴,cnc五轴优于三轴的一个介绍,最后为大家总结cnc五轴加工和三轴有何不同。
cnc五轴加工和三轴的认识五轴数控加工(5-axis CNC machining):五轴数控铣削多了一个额外的旋转轴相比于四轴数控。
第五个轴是绕y轴旋转,也称为b 轴。
工件也可以在一些机器上旋转,有时被称为b轴或c轴。
由于5轴数控加工具有较高的通用性,用于制造复杂的精密零件。
比如人工假肢或骨骼的医疗部件、航空航天部件、钛部件、油气机械部件、军用产品等。
三轴数控加工(3-axis CNC machining):三轴数控铣削仍然是最流行和广泛使用的加工工艺之一。
在3轴加工中,工件保持固定,旋转刀具沿x、y、z三轴切割。
这是一种相对简单的数控加工形式,可制造简单结构的产品。
它不适合加工复杂的几何形状或具有复杂组件的产品。
由于只能在三轴上切割,因此加工速度也可能比四轴或五轴数控慢,因为工件可能需要手动重新定位来获得所需的形状。
二、cnc五轴优于三轴的一个介绍五轴CNC加工相比三轴加工具有以下优点:1.保持五轴加工中心刀具最佳切削状态,有效改善了切削条件2.能有效避免刀具发生干涉3.在实际加工中,减少基准转换,保证加工精度,缩短整体加工链,用刀更少夹具,降低加工成本。
东莞五轴CNC加工可以采用刀具侧刃切削,提高加工效率,简化生产管理,对于形成辅助精度要求高的工件,大大缩短研发周期,高柔性高精度完成加工任务。
4.可以缩短产品研发周期5.可以减少工装夹具数量和占地面积。
尽管加工中心机床的单台设备价格较高,但由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少,从而降低了总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。
三、cnc五轴加工和三轴有何不同?三轴CNC加工,左右为X轴,前后为Y轴,上下为Z轴。
五轴CNC加工是在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
马扎克5轴加工中心相关主机部分特点
马扎克5轴加工中心相关主机部分特点
马扎克5轴加工中心依据工件尺寸和形状,五轴加工可以供给无
限可能的加工。
“5轴”的概念为刀具可以在几个方向内移动。
5轴加
工中心可以实现通过X,Y,Z三个直线轴以及A,B两个回转轴的联动,对
工件进行任意角度的加工。
换句话说,一次装夹可以进行5个面的加工。
马扎克5轴加工中心主机部分特点:
1、马扎克加工中心为四轴三联动(X、Y、Z轴)机床,采纳模块化设计结构,X和Z轴采纳矩形镶钢二导轨+贴塑结构,Y轴采纳矩形镶钢四
导轨+贴塑结构。
2、整机床身结构经有限元分析,可保证z佳的刚度与稳定性;铸
件采纳树脂砂铸造,经时效处理,可充分除去内应力,以保证良好的精
度保持性。
3、各轴导轨采纳滑动导轨形式,上导轨淬火,下导轨贴四氟乙烯
耐磨材料,定位精度高,承载本领大,切削抗振性能好,有高的精度和
精度稳定性,并具有充分的寿命。
4、采纳滚珠丝杆副,及可以充足高速运动,又可以延长机床使用
寿命。
5、采纳高精度丝杆支撑轴承,并对滚珠丝杆进行预拉伸,确保丝
杆传动精度。
6、更高精度的要求可选配光栅尺作为位置反馈检测元件,保证机
床定位精度和重复定位精度高,稳定,牢靠,降低受外界因素的影响。
7、三轴传动均采纳交流伺服电机,通过联轴器直接驱动滚珠丝杠,可确保机床在加工时的快速响应和平稳切削。
马扎克5轴加工中心使用范围越来越广,轨道交通、航空航天、
实木家具生产、模具/雕塑生产、新能源/房车生产等行业,都有着五轴
加工中心的使用。
其加工效率、加工精度都是特别高,可对各种造型多而杂的零件进行精细加工生产。
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五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别
立式(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转(图)。
主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z 轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点:我们在使用球面加工曲面时,当中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。
这种结构非常受高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。
为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构比较复杂,制造成本也较高。
主轴回转的立式五轴加工中心
立式加工中心的主轴重力向下,轴承高速空运转的径向受力是均等的,回转特性很好,因此可提高转速,一般高速可达1,2000r/min以上,实用的最高转速已达到4,0000转。
主轴系统都配有循环冷却装置,循环冷却油带走高速回转产生的热量,通过制冷器降到合适的温度,再流回主轴系统。
X、Y、Z三直线轴也可采用直线光栅尺反馈,双向定位精度在微米级以内。
由于快速进给达到40~60m/min以上,X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却,同主轴系统一样,由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心,带走热量。
卧式五轴加工中心
此类加工中心的回转轴也有两种方式,一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴,再加上工作台的一个回转轴,实现五轴联动加工。
这种设置方式简便灵活,如需要主轴立、卧转换,工作台只需分度定位,即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。
由主轴立、卧转换配合工作台分度,对工件实现五面体加工,制造成本降低,又非常实用。
也可对工作台设置数控轴,最小分度值0.001度,但不作联动,成为立、卧转换的四轴加工中心,适应不同加工要求,价格非常具有竞争力。
另一种为传统的工作台回转轴,设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。
工作台的中间也设有一个回转台 B轴,B轴可双向360度回转。
这种卧式五轴加工中心的联动特性比第一种方式好,常用于加工大型叶轮的复杂曲面。
回转轴也可配置圆光栅尺反馈,分度精度达到几秒,当然这种回转轴结构比较复杂,价格也昂贵。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2,对第一种五轴设置方式没有什么影响。
但是第二种五轴设置方式比较困难,因为1.25m2的工作台做A轴的回转,还要与工作台中间的B轴回转台联动确实勉为其难。
卧式加工中心的主轴转速一般在10,000rpm以上,由于卧式设置的主轴在径向有自重力,轴承高速空运转时径向受力不均等,加上还要采用较大的BT50刀柄,一般最高可达20,000rpm。
卧式加工中心快速进给达到30~60m/min以上,主轴电机功率22-40KW以上,刀库容量按需要可从40把增加到160把,加工能力远远超过一般立式加工中心,是重型机械加工的首选。
加工中心大多可设计成双工作台交换,当一个工作台在加工区内运行,另一工作台则在加工区外更换工件,为下一个工件的加工做准备,工作台交换的时间视工作台大小,从几秒到几十秒即可完成。
最新设计的加工中心考虑到结构上要适合组成模块式制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS),模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成,加工中心全部并排放置,交换工作台在机床前一字形排开,交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。
两边各有一个工位作为上下工件的位置,其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工,有一辆小车会按照系统指令,把装着工件的交换工作台送进加工中心,或从加工中心上取出完成加工的交换工作台,送到下一个工位或直接送到下料工位,完成整个加工操作。
柔性生产线除了小车、交换工作台之外,还有统一的刀具库,一般会有几百把刀具,在系统中存入刀具的身份编码信息,再通过刀具输送系统送进加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生产线往往还需要一台FMS的控制器来指挥运行。
过去五轴加工中心多为德国、美国、日本、意大利制造,令人欣喜的是今年3月在上海举行的“中国展览会”上,展出了多台国内生产的五轴加工中心。
如济南二机床集团公司展出的龙门式五轴联动加工中心,工作台长6m,宽2m,采用立式主轴回转,A轴转角±100度,C轴转角±200度,这个庞然大物吸引了许多参观者,它标志着中国数控机床工业达到了先进水平。
上海第三机床厂、第四机床厂制造的立卧加工中心,工作台630mm2,采用高速内冷电主轴,主轴可立、卧
转换,工作台可以360度等分,类似于上述简单配置为立、卧转换的三轴加工中心,可对工件实现五面体加工,尽管还没有配置五轴,也非常实用。
加工中心的发展与未来
现在加工中心逐渐成为机械加工业中最主要的设备,它加工范围广,使用量大。
近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展。
品种:有新型的立、卧五轴联动加工中心,可用于航空、航天零件加工;有专门用于模具加工的高性能加工中心,集成三维/对模具复杂的曲面超精加工;有适用于汽车、摩托车大批量零件加工的高速加工中心,生产效率高且具备柔性化。
性能:普遍采用了万转以上的电主轴,最高可达6~10万转;直线电机的应用使机床加速度达到了3-5g;执行ISO/VDI检测标准,促使制造商提高加工中心的双向定位精度。
功能:糅合了加工的复合功能,结构上适合于组成模块式制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS),并具有机电、通讯一体化功能。
领先一步的机床制造商正在构想2010年的“加工中心”,它将是万能型的设备,可用于车、铣、磨、激光加工等,成为真正意义上的加工中心。
全自动地从材料送进,到成品产出,粗精加工、淬硬处理、超精加工,自动检测、自动校正,将无所不能。
设备将重视环保、节能,呈现出绿色制造业的标志。
21世纪时代特征的IT功能是绝对不可少的,设备将通过网络与外界交换信息,获得最新的技术成果,人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分的展现。
(end) 文章内容仅供参考 () (2010-8-21)。