嵌入式系统基础及应用 第三章3
嵌入式系统原理及应用第三章习题
第三章软件作业习题3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据,传送到0x400800开始的区域。
解:AREA procedure3,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000LDR R1,=0x400800MOV R7,#200LOOP LDRB R2,[R0],#1STRB R2,[R1],#1SUBS R7,R7,#1BNE LOOPCEASEB CEASEEND4、编写程序,比较存储器中0x400000与0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中,若两数相等其结果记为0,若前者大于后者其结果记为1,若前者小于后者其结果记为-1。
解:AREA procedure4,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000LDR R1,[R0],#4 ;取第1个数LDR R2,[R0],#4 ;取第2个数CMP R1,R2 ;将两个数相比较MOVHI R1,#1 ;R1比R2大MOVLO R1,#-1 ;R1比R2小MOVEQ R1,#0 ;两个数相等STR R1,[R0]CEASEB CEASEEND5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码,编写程序,将其所有的小写字母转换成大写字母,对其它的ASCII码不做变换。
解:AREA procedure5,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000MOV R1,#0LOOP LDRB R2,[R0,R1]CMP R2,#0x61 ;与‘a’比较BLO NEXT ;小于转到NEXTCMP R2,#0x7B ;0x7A为‘z’SUBLO R2, R2,#0x20 ;小于转换STRBLO R2,[R0,R1] ;小于保存NEXTADD R1,R1,#1CMP R1,#100BNE LOOPCEASEB CEASEEND6、编写一程序,查找存储器从0x400000开始的100个字中为0的数目,将其结果存到0x400190中。
《嵌入式系统原理和应用》教学大纲
《嵌入式系统原理与应用》教学大纲一、课程基本信息二、课程性质、地位和任务嵌入式系统原理与应用是计算机科学技术专业的一门专业课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。
本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。
它围绕目前流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。
本课程的知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。
三、课程基本要求通过对基于ARM嵌入式芯片的系统的基本组织结构与工作原理的学习，使学生对计算机系统的硬件部分有一个全面的了解，对嵌入式软件的开发过程有一个清楚的认识，通过对嵌入式操作系统的工作原理的学习，使学生对嵌入式操作系统有一个清晰的认识，提高学生在嵌入式软件设计设计能力及解决实际问题的动手能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
四、课程内容第一章嵌入式系统导论教学内容：1.1嵌入式系统概述1.2嵌入式系统的实时性与可靠性1.3嵌入式系统的应用领域和发展趋势教学目的：掌握嵌入式系统的特点、与通用计算机系统的区别、影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素、了解嵌入式系统的发展趋势教学重点：嵌入式系统的特点、与通用计算机系统的区别、影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素教学难点：影响嵌入式系统实时性和可靠性的主要因素教学方法：课堂讲授为主，布置部分作业，在讲解时多举一些嵌入式系统的应用实例，使学生对嵌入式系统有更好的认识与理解。
第二章嵌入式硬件系统教学内容：2.1嵌入式微处理器概述2.2嵌入式微处理器内核原理和指令系统教学目的：掌握嵌入式系统的硬件的基本组成、了解嵌入式微处理器的基本组成和运行模式、基本了解ARM芯片的指令系统教学重点：嵌入式系统的基本组成、CISC与RISC指令系统的对比、嵌入式微处理器的特点、嵌入式微处理器的体系结构、嵌入式微处理器的分类、AMBA总线、PCI总线、ARM指令系统教学难点：嵌入式微处理器的体系结构、ARM指令系统教学方法：课堂讲授为主，结合课堂练习为辅，布置部分作业。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
嵌入式系统原理及运用课程设计
摘要嵌入式系统开始于20世纪80年代单片机的使用。
嵌入式技术已经渗透到各个领域，且与人们的日常生活密不可分，给人们生活和工业生产带来极大方便。
本文论述了嵌入式系统概念、嵌入式处理器、嵌入操作系统和嵌入软件开发环境，解释了嵌入式系统组成中的各个部分。
嵌入式操作系统具有良好的可移植性，能够用在根据应用要求选择的微处理器中。
嵌入式系统设计带来了与传统系统设计全然不同的挑战。
嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
广泛讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。
嵌入式系统可以通过各种无线形式和有线形式的网络连接方式实现它们之间的相互连接。
因此，在网络通信市场上极具生命力。
关键词嵌入式系统，嵌入式操作系统，μC/OS-ⅡABSTRACTThe Embedded system commenced with the use of SCM in 1980’s. The embedded technology has penetrated in every field. It’s inseparable with our daily life and it brings great convenience to people’s life and the industry.This paper discusses the concept of the embedded system, the embedded processor, the embedded operating system and the embedded software developing environment, explains the components of the embedded system.The embedded system has great compatibility. It can be used in MPU selected according to the application. The design of the embedded system brings the challenge witch is different with the traditional design.The embedded system has been an important component of the computer field. Universally speaking, all the private soft-hardware systems with MPU can be named with embedded system. The embedded systems can connect with each other through wireless and cable connecting way. Therefore, it is animate in the market of the communication networks.KEY WORDS Embedded system, Embedded operating system,μC/OS-Ⅱ目录第一章嵌入式系统概述 (1)1.1 嵌入式系统简介 (1)1.2 嵌入式系统的分类 (3)1.3 嵌入式系统设计的特点 (3)第二章嵌入式处理器 (5)2.1 嵌入式处理器简介 (5)2.2 常用嵌入式处理器 (6)第三章嵌入式操作系统 (7)3.1 嵌入式操作系统简介 (7)3.1.1 嵌入式操作系统的机制 (8)3.1.2 嵌入式操作系统的特点： (9)3.1.3 嵌入式操作系统的分类 (10)3.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 (10)3.2.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统结构 (11)3.2.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的特点 (11)3.2.3 μC/OS-Ⅱ的移植 (13)第四章嵌入式系统编程语言 (15)4.1 嵌入式系统的高级语言特点 (15)4.2 嵌入式系统高级语言开发过程 (15)4.3 嵌入式系统编程与系统硬件 (17)4.3.1 存储器映射 (17)4.3.2 I/O映射 (18)结束语 (19)参考文献 (20)第一章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统简介何谓嵌入式系统？根据英国电机工程师协会的定义所做的翻译，“嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置”。
嵌入式实验电子教案文档
嵌入式实验电子教案文档第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义与特点介绍嵌入式系统的概念解释嵌入式系统的特点，如实时性、功耗低、资源有限等1.2 嵌入式系统的应用领域列举常见的嵌入式系统应用领域，如家电、医疗、工业控制等1.3 嵌入式系统的发展趋势讨论嵌入式系统的发展趋势，如物联网、智能制造等第二章：嵌入式硬件基础2.1 嵌入式处理器介绍嵌入式处理器的基本概念讲解常见嵌入式处理器架构与选型2.2 嵌入式硬件平台介绍嵌入式硬件平台的基本组成分析嵌入式硬件平台的设计与选型原则2.3 嵌入式外围设备讲解嵌入式外围设备的作用与选型，如存储器、传感器等第三章：嵌入式软件基础3.1 嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统的概念与作用讲解常见嵌入式操作系统，如Linux、uc/OS、FreeRTOS等3.2 嵌入式软件开发工具介绍嵌入式软件开发工具的概念与作用讲解常见嵌入式软件开发工具的使用方法，如编译器、调试器等3.3 嵌入式软件设计方法讲解嵌入式软件设计方法与流程分析嵌入式软件的模块化设计、实时性要求等第四章：嵌入式系统设计与实践4.1 嵌入式系统设计流程讲解嵌入式系统设计的整个流程，包括需求分析、硬件选型等4.2 嵌入式系统实践项目提供一个具体的嵌入式系统实践项目案例分析项目的需求、设计方案、实现过程等4.3 嵌入式系统设计的注意事项讨论嵌入式系统设计中需要注意的问题，如安全性、稳定性等第五章：嵌入式系统的应用案例分析5.1 智能家居嵌入式系统应用案例分析智能家居嵌入式系统的需求、架构、实现方法等5.2 工业控制嵌入式系统应用案例分析工业控制嵌入式系统的需求、架构、实现方法等5.3 无人驾驶嵌入式系统应用案例分析无人驾驶嵌入式系统的需求、架构、实现方法等第六章：嵌入式系统编程语言6.1 嵌入式系统编程基础介绍嵌入式系统编程的基本概念讲解嵌入式系统编程的常用语言，如C、C++、汇编等6.2 嵌入式系统编程技巧讲解嵌入式系统编程的技巧与最佳实践分析如何提高嵌入式系统编程的效率和质量6.3 嵌入式系统编程实例提供几个简单的嵌入式系统编程实例引导学生通过实例掌握嵌入式系统编程的方法和技巧第七章：嵌入式系统调试与优化7.1 嵌入式系统调试方法介绍嵌入式系统调试的基本方法讲解嵌入式系统调试工具的使用，如逻辑分析仪、示波器等7.2 嵌入式系统性能优化讲解嵌入式系统性能优化的方法与策略分析如何提高嵌入式系统的运行效率和响应速度7.3 嵌入式系统调试与优化实例提供几个嵌入式系统调试与优化的实例引导学生通过实例掌握嵌入式系统调试与优化的方法和技巧第八章：嵌入式系统安全与防护8.1 嵌入式系统安全概述介绍嵌入式系统安全的概念与重要性讲解嵌入式系统安全的基本要求与挑战8.2 嵌入式系统安全防护技术讲解嵌入式系统安全防护的技术与方法分析如何防止嵌入式系统受到恶意攻击和非法访问8.3 嵌入式系统安全防护实例提供几个嵌入式系统安全防护的实例引导学生通过实例了解和掌握嵌入式系统安全防护的方法和技巧第九章：嵌入式系统项目管理与团队协作9.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念与重要性讲解嵌入式系统项目管理的基本流程与方法9.2 嵌入式系统项目团队协作讲解嵌入式系统项目团队协作的重要性与方法分析如何提高嵌入式系统项目团队的工作效率和协作质量9.3 嵌入式系统项目管理实例提供几个嵌入式系统项目管理与团队协作的实例引导学生通过实例了解和掌握嵌入式系统项目管理和团队协作的方法和技巧第十章：嵌入式系统发展趋势与未来挑战10.1 嵌入式系统发展趋势分析嵌入式系统的发展趋势，如物联网、大数据、等讲解新兴技术对嵌入式系统发展的影响和挑战10.2 嵌入式系统未来挑战讨论嵌入式系统在未来发展中所面临的挑战引导学生思考如何应对这些挑战，推动嵌入式系统的创新与发展10.3 嵌入式系统发展方向的思考引导学生思考嵌入式系统的未来发展方向鼓励学生积极参与嵌入式系统的研究与创新，为嵌入式系统的发展贡献力量重点和难点解析重点环节1：嵌入式系统的基本概念与特点嵌入式系统是一类专用的计算机系统，它集成了硬件和软件，用于完成特定的任务。
嵌入式系统设计与应用课件第3版第3章嵌入式Linux操作系统
3.5.2 在VMware虚拟机中设置 Windows——Linux的数据共享
在VMware虚拟机中可以设置Windows与Linux 系统的共享。设Windows操作系统的VMware中 安装有Linux操作系统，通过Vmware虚拟机可以 设置Windows与Linux系统的共享。
（2）在Linux系统开发板端设置接收文件
在开发板端设置接收文件的操作很简单，只需要通过 minicom窗口，进入到准备接收数据文件的目录中， 等待发送来的文件。
（3）发送数据
在超级终端的串口通信窗口的【发送】菜单中，选择 【发送文件（S）…】项
• 在弹出的“发送文件”对话框中，单击【浏览（B）…】 按钮，选择需要传送的数据文件。然后在“协议（P）” 下拉列表框中，选择“Xmodem”协议。如图5.17所示。
3、Linux系统主机传输数据到Linux系统开发板
把在Linux系统主机上经过交叉编译后的文件 传输到Linux系统开发板运行，可以使用本方法 来实现传送文件。 （1）在开发板端设置接收文件
通过minicom窗口操作开发板端文件系统，进 入到准备接收数据文件的目录中，等待发送来的 文件。
• （2）从Linux系统主机端发送文件
2、ping
• （1）作用 • ping命令用于检测网络连接情况，从而判
断主机联网是否连接正常。 • （2）命令格式 • ping [IP地址]
3.3 Linux的文本编辑器
3.4.1 Vi文本编辑器
1、 Vi 的模式
命令行模式、 插入模式、 底行模式。
2、 Vi 的基本流程
嵌入式系统基础及应用 第三章.ppt
LDMFD
R13, {R4, R5}
MOV R15, R14
END
EQU伪操作用于为程序中的常量、标号等 定义一个等效的字符名称
名称 EQU 表达式{,类型} abcd EQU 50；定义标号abcd的值为50 名称为EQU伪操作定义的字符名称，当表达
式为32位的常量时，可以指定表达式的数据类 型，可以有以下三种类型： CODE16 CODE32 DATA Addr EQU 0x54, CODE32; 定义Addr的值 为0x54，且该处为32位的ARM指令。
MACRO {$label} macroname
{$parameter{,$parameter}……} MEND
ARM汇编编程例子
AREA Add, CODE, READONLY ；程序起始定义
ENTRY
；第一条指令的标示符，只能有一个
；下面是程序主体
Start
MOV r0, #1
ARM体系结构支持C/C++以及与汇编语 言的混合编程，在一个完整的程序设计中 ，除了初始部分用汇编语言完成以外，其 主要的编程任务一般都用C/C++完成
从汇编程序中访问C变量
从C程序中调用汇编程序
Any Question?
习题与思考
ARM处理器有几种工作状态？各个状态 之间如何切换？
STMFD
R13, {R4, R5}
LDR R4, [R13]
LDR R5, [R13, #4]!
ADD R0, R0, R1
ADD R0, R0, R2
ADD R0, R0, R3
ADD R0, R0, R4
ADD R0, R0, R5
嵌入式系统原理及开发应用部分课后习题答案
更小，相应的擦除电路更少，每个块的最大擦写次数是一百万次； 使用复杂的 I/O 口来串行地存取数据，各产品或厂商方法可能不同，存在较严
重的位反转问题，必须有错误探测/错误更正(EDC/ECC)算法； 用在 8MB~2GB 产品中，适合于数据存储，在 CompactFlash、SecureDigital、
天高任鸟飞,海阔凭鱼跃!
复习整理所用(私人整理,仅供参考)
传输效率高，在 1~16MB 小容量时具有很高的成本效益；���带有 SRAM 接口， 有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节
占据了容量为 1~16MB 闪存市场的大部分，主要用作代码存储介质。 NANDFlash 特点：
确定性 保证系统的实时性和可预测性； 系统静态配置：任务的数目、执行时序、所占资源、阻塞、通信延迟等都是确 定的。
4、简述嵌入式系统的发展历程。 1946 年 2 月 14 日，世界第一台计算机诞生，人类信息时代到来 20 世纪 60 年代初，嵌入式系统开始萌芽 标志：以晶体管、磁芯存储为基础的计算机被应用于航空、航天、工业控制等 领域。 典型应用：美国海军舰载轰炸机用多功能数字分析仪、导弹发射控制、美国某 乙烯厂 DDC 工业装置、ApolloGuidance、控制电话的电子式机械交换机等。 特点：价格昂贵、系统结构简单、功能单一、处理效率低、存储容量小、用户 接口很少。 20 世纪 70 年代初至 80 年代中期，嵌入式系统进入简单系统阶段 标志：相继出现 Intel4004、4084、8051，Motorola 公司 68HC05，Zilog 公司 的 Z80 等嵌入式微处理器，系统中无或具有简单操作系统。 典型应用：被广泛应用于家用电器、医疗仪器、仪器仪表、交通运输等领域， 例如：电算机(日本 Busicom 公司基于 4004)、微控制器取代旋钮控制的电位计 和可变电容器、1982 年出现首枚多媒体应用的 DSP 芯片等。 特点：微处理器种类繁多、通用性差、价格便宜；系统开销小、效率高等。 20 世纪 80 年代中期至 90 年代末，嵌入式系统进入 RTOS 阶段 标志：嵌入式操作系统被广泛使用，嵌入式应用开始普及。 典型应用：应用领域进一步扩大，例如：手机、数码产品、路由器、交换机、 汽车电子产品等。 特点：嵌入式操作系统内核小、效率高、高度模块化、可扩展；微处理器兼容 性好；为应用程序的开发提供了大量的 API 和 IDE 工具等。 20 世纪 90 年代末至今，嵌入式系统进入网络化阶段 标志：嵌入式设备的网络化和 Internet 接入，正在蓬勃发展…… 典型应用：Internet 技术与嵌入式应用产品的结合，例如：无线终端、平板电 脑、智能手机、智能家电、智能汽车…… 特点：32bit 微处理器占主导地位、嵌入式操作系统从简单走向成熟、与网络
嵌入式系统原理与应用技术（第3版）
嵌入式系统原理与应用技术（第3版）
•内容简介：
•本书以S3C24xx系列(S3C2410/S3C2440)嵌入式处理器为核心，介绍嵌入式系统硬件工作原理与接口应用技术、嵌入式程序设计及嵌入式Linux基础应用。
主要内容有：嵌入式系统概论、ARM体系结构、ARM指令系统、时钟及电源管理、存储器与人机接口原理、DMA技术、中断与定时技术、串行通信接口、网络接口、Linux操作系统等。
与旧版相比，本书增加了ARM Cortex基础知识、使用RealView MDK设计I/O接口程序，重新编写了ARM Linux程序设计基础，并对相关知识进行了更新。
•目录：
•第1章嵌入式系统概论1
习题20
第2章ARM体系结构21
习题60
第3章ARM指令系统61
习题109
第4章时钟及电源管理110
习题122
第5章存储器与人机接口原理123
习题165
第6章中断与定时技术167
习题209
第7章DMA技术210
习题224
第8章串行通信接口225
习题253
第9章网络接口254
习题297
第10章ARM Linux程序设计基础298
习题359
附录1ARM指令表360
附录2ARM汇编程序上机实验举例363 实验一ARM汇编程序的上机过程实验363 实验二ARM指令寻址方式实验367
参考文献371
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试分析下面几段ARM汇编程序的执行结果： （1） AREA Example, CODE, READONLY EXPORT test IMPORT test1 ENTRY test LDR R1, =test LDR R0, [R1] ADD R0, R0, #1 STR R0, [R1] MOV PC, LR END
常用的伪操作
IMPORT 伪操作告诉编译器当前的符号不 是在本源文件中定义的，而是在其他源文 件中定义的，在本源文件中可能引用该符 号 IMPORT Main ；通知编译器当前文件要 引用标号Main，但Main在其他文件中定 义
宏定义
使用宏定义可以提高程序的可读性，简化程序代码和同 步修改。ARM宏定义与标准C的#define相似。 宏定义从MACRO伪指令开始，到MEND结束，并可以使 用参数。 宏要先定义，然后再使用，使用时直接书写宏名，并根 据对应的宏定义格式设置输入参数或书写标号等，当源 程序被汇编时，汇编编译器将展开每一个宏调用，用宏 定义体代替程序中的宏调用，并使用实际的参数值代替 宏定义时的形式参数。 MACRO {$label} macroname {$parameter{,$parameter}……} MEND
ARM汇编编程例子
C语言与汇编语言
在应用系统的程序设计中，若所有的编程 任务均用汇编语言来完成，其工作量是可 想而知的，同时不利于系统升级或应用软 件移植 ARM体系结构支持C/C++以及与汇编语 言的混合编程，在一个完整的程序设计中 ，除了初始部分用汇编语言完成以外，其 主要的编程任务一般都用C/C++完成
常用的伪操作
ENTRY和END
ENTRY用于指定汇编程序的入口 每一个汇编源程序都包含END为操作，以告 诉本源程序的结束 AREA Example1，CODE, READONLY ENTRY END
常用的伪操作
EXPORT或GLOBAL
EXPORT用于在程序中声明一个全局的标号， 该标号可在其他的文件中引用，可用GLOBAL 代替。 AREA Example, CODE, READONLY EXPORT DoAdd ；下面的函 数名称DoAdd可以被其他源文件引用 DoAdd
常用的伪操作
EQU伪操作用于为程序中的常量、标号等 定义一个等效的字符名称
名称 EQU 表达式{,类型} abcd EQU 50；定义标号abcd的值为50 名称为EQU伪操作定义的字符名称，当表达 式为32位的常量时，可以指定表达式的数据类 型，可以有以下三种类型： CODE16 CODE32 DATA Addr EQU 0x54, CODE32; 定义Addr的值 为0x54，且该处为32位的ARM指令。
AREA CDO, CODE, READONLY CODE32 ADD_SIX GLOBAL ADD_SIX STMFD R13, {R4, R5} LDR R4, [R13] LDR R5, [R13, #4]! ADD R0, R0, R1 ADD R0, R0, R2 ADD R0, R0, R3 ADD R0, R0, R4 ADD R0, R0, R5 SUB R13, R13, #8 LDMFD R13, {R4, R5} MOV R15, R14 END
常用的伪操作
AREA伪操作用于定义一个代码段或数据段
AREA 段名 {,属性1} {,属性2}… 一个大的程序可以包括多个代码段和数据段。 一个汇编程序至少包含一个段 AREA Example1，CODE, READONLY AREA Example2，A, READWRITE
从汇编程序中访问C变量
从C程序中调用汇编程序
Any Question?
习题与思考
ARM处理器有几种工作状态？各个状态 之间如何切换？ ARM处理器的工作模式有哪几种？什么 情况下会发生工作模式的改变？ 简述ARM处理器处理异常的过程。 ARM处理器有几种存储格式？有什么不 同？ 简述ARM处理器的寻址方式，并举例。
ARM汇编编程例子
AREA Add, CODE, READONLY ；程序起始定义
ENTRY
Start MOV r0, #1 MOV r1, #2 BL doadd doadd ADD r0,r0,r1 MOV pc, lr END
；第一条指令的标示符，只能有一个 ；下面是程序主体
；调用子程序 ；r0=r0+r1 ；END伪指令必须和ENTRY配对使用
ADD r0, r0, r1
常用的伪操作
CODE16及CODE32
若在汇编源程序中同时包含 ARM 指令和 Thumb 指 令时，可用 CODE16 伪指令通知编译器其后的指令序 列为 16 位的 Thumb 指令， CODE32 伪指令通知编 译器其后的指令序列为 32 位的 ARM 指令。因此， 在使用 ARM 指令和 Thumb 指令混合编程的代码里 ，可用这两条伪指令进行切换，但注意他们只通知编 译器其后指令的类型，并不能对处理器进行状态的切 换。 AREA Example, CODE, READONLY CODE32 ；通知编译器后面的指令为32位的 ARM指令 LDR R0, =start+1 BX R0 CODE16 Start MOV R1, #10
ARM汇编编程
ARM汇编程序组成
ARM汇编语言源程序中语句由指令、伪操 作和宏指令组成 在ARM汇编语言程序中，有一些特殊指 令助记符，这些助记符没有相应的操作 码，他们所完成的操作称为伪操作。在 源程序中的作用是为完成汇编程序作各 种准备工作的。 宏是一段独立的程序代码，在程序中通 过宏指令调用该宏