机器人与PLC通讯功能块

FB200机器人系统界面、接口

FB201机器人给PLC的信号

FB202PLC给机器人的信号

FB203机器人程序预选

FB204机器人程序选择

FB205机器人完成信号

FB206机器人停止

FB207机器人与机器人的互锁

FB208机器人与设备的互锁

FB209机器人外部互锁

FB210工位释放

FB250夹持器

FB251SK焊接

FB252涂胶

FB253螺柱焊

FB254MIG/MAG焊

FB255FB 255 FB_Rob_Buersten

FB256FB 256 FB_Rob_Fuegen

FB257FB 257 FB_Rob_DAS

FB258FB 258 FB_Rob_LLSKopf

FB259FB 259 FB_Rob_DVG_K

FB260FB 260 FB_Rob_DVG_H

FB261FB 261 FB_Rob_Laser

FB262在线测量

FB263FB 263 FB_Rob_Nieten

FB264FB 264 FB_Rob_Stanze

FB265FB 265 FB_Rob_EA

FB266FB 266 FB_Rob_Buckeln

FB267FB 267 FB_Rob_Wischen

FB269FB 269 FB_Rob_Option

FB270FB 270 FB_Rob_PFO_a

FB271FB 271 FB_Rob_Schweisszange FB272FB 272 FB_Rob_Laserzange