单片机语言程序设计概述 ppt课件
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单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下:
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ;定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ;定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ;定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ;CPU复位后,第一指令机器码存 放单元地址,具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器,如 Acc、PSW等,即保护现场 …… ;中断服务程序实体,具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ;恢复现场
4.1 概述
CLR TI ;清除中断标志(在51系列中,对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等,不自动清除,需要在中断服务结束前,通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中,外部中断0的入口地址为 0003H,显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元,刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ;其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址,如0100H Main: MOV SP,#5FH ;初始化有关寄存器,如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计:为了解决某一个问题,将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同,原因是:
1、一般没有可以直接利用的监控程序,所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ;定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ;定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ;定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ;CPU复位后,第一指令机器码存 放单元地址,具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器,如 Acc、PSW等,即保护现场 …… ;中断服务程序实体,具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ;恢复现场
4.1 概述
CLR TI ;清除中断标志(在51系列中,对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等,不自动清除,需要在中断服务结束前,通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中,外部中断0的入口地址为 0003H,显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元,刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ;其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址,如0100H Main: MOV SP,#5FH ;初始化有关寄存器,如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计:为了解决某一个问题,将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同,原因是:
1、一般没有可以直接利用的监控程序,所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
教学课件PPT 89C51单片机的C51程序设计
程序存储器(64K字节)
对应MOVC @DPTR访问
可位寻址片内数据存储器(16字节,128位) 允许位和字节混合访问
间接寻址片内数据存储器(256字节)
可访问片内全部RAM空间
分页寻址片外数据存储器(256字节)
对应MOVX @R0访问
4.2 C51程序设计基础
C51存储类型定义举例:
unsigned char data x,y,z; /*在内部RAM区定义了3个无符号字节型变量x,y,z*/
40M/80M/100M,而且还有很多是单周期的。
4.2 C51程序设计基础
4.2.1 C51变量/常量存储类型
C51存储类型 对应89C51单片机存储器空间
data
直接寻址片内数据存储器(128字节)
xdata
片外数据存储器(64K字节)
说明 访问速度快 对应MOVX @DPTR访问
code bdata idata pdata
序号 语句
1
=
2
if
3
表达式1 ? 表达式2 : 表达式3
4
switch/case
5
while
6
do-while
7
for
8
函数
含义 赋值语句 条件语句 条件运算符 多分支语句 循环语句 循环语句 循环语句 模块化程序设计
4.2 C51程序设计基础
表4-6 常用语句
序号 语句
1
=
2
if
3
表达式1 ? 表达式2 : 表达式3
4.3 C51程序举例
例4:把外部数据RAM中从地址2000H单元开始的100个有符号 数逐一取出,若为正数则放回原单元,若为负数则求补后放回。
(单片机完整课件PPT)第四章
访问 SFR 的 数据类型
例:
bit a1; unsigned char a2; unsigned int a3; unsigned char *a4; unsigned int *a5; a1=0; //位a1为0 a2=0x20; //字节变量a2=20h a3=0x1234; //整型(字)变量a3=1234h a4=0x30; //a4指向内RAM30h单元 a5=0x2000; //a5指向外RAM2000h单元
注意:
Unsigned char code a[10]={0,1,4,9,16,25,36,49,64,81}; Main() {unsigned char x,y; x=3; y=a[x];
a[3]=5;
定义表格数据, 存放在ROM里
}
Unsigned char a[10]={0,1,4,9,16,25,36,49,64,81}; Main() {unsigned char x,y; x=3; y=a[x]; a[3]=5; }
单片机原理与应用技术
厦门理工学院电子与电气工程系 陈志英
第四章 单片机C语言程序设计
4.1 C51的一般格式 4.2 51单片机的C51定义 4.3 C51程序设计简单举例
4.1 C51的一般格式
C程序(.C) 汇编程序(.ASM) 指令代码(.BIN)
C编译器 汇编器
C编译器
C51
FRANKLIN C51 KEIL C51 格式基本相同,可以兼容
数 据 类 型 data/idata/pdata 指针型 code/xdata 通用指针 sbit SFR SFR16
长度/位 8 16 24 1 8 16
字节数 1 2 3 — 1 2
《单片机教学》课件
单片机在智能农业中的应用:说明单片机在智能农业中的具体应用,如温度、湿度、光 照等环境参数的监测和控制
实现方案:详细介绍如何利用单片机技术实现智能农业的应用,包括硬件和软件的设计 与实现
案例总结:总结智能农业应用案例的优点和不足,提出改进和优化建议
感谢您的观看
汇报人:PPT
04 单片机基本操作
单片机的启动和关闭
启动:上电后,单片机自动启动并开始运行程序 关闭:通过软件或硬件方式关闭单片机,停止程序运行
单片机的复位操作
复位操作的方式:手动复位 和自动复位
复位操作的原理:通过特定 的复位引脚或外部信号触发
复位操作的作用:清除单片 机内部状态,回到初始状态
复位操作的应用:提高单片 机系统的稳定性和可靠性
接口技术的实例演示
接口技术概述: 介绍接口技术的 基本概念、分类 和应用领域
接口电路设计: 介绍单片机接口 电路的设计方法 和注意事项
接口技术实例演 示:通过具体实 例演示单片机接 口技术的应用, 包括输入输出接 口、串行通信接 口、并行通信接 口等
实验与验证:通 过实验验证单片 机接口技术的可 行性和可靠性, 包括硬件连接、 软件编程和调试 过程等
《单片机教学》 PPT课件
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汇报人:PPT
目录 /目录
01
点击此处添加 目录标题
04
单片机基本操 作
02
单片机概述
05
单片机程序设 计
03
单片机基础知 识
06
单片机接口技 术
01 添加章节标题
02 单片机概述
单片机的定义和特点
智能家居控 制系统的设 计与实现: 详细介绍智 能家居控制 系统的设计 思路、硬件 组成和软件 实现方法。
实现方案:详细介绍如何利用单片机技术实现智能农业的应用,包括硬件和软件的设计 与实现
案例总结:总结智能农业应用案例的优点和不足,提出改进和优化建议
感谢您的观看
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04 单片机基本操作
单片机的启动和关闭
启动:上电后,单片机自动启动并开始运行程序 关闭:通过软件或硬件方式关闭单片机,停止程序运行
单片机的复位操作
复位操作的方式:手动复位 和自动复位
复位操作的原理:通过特定 的复位引脚或外部信号触发
复位操作的作用:清除单片 机内部状态,回到初始状态
复位操作的应用:提高单片 机系统的稳定性和可靠性
接口技术的实例演示
接口技术概述: 介绍接口技术的 基本概念、分类 和应用领域
接口电路设计: 介绍单片机接口 电路的设计方法 和注意事项
接口技术实例演 示:通过具体实 例演示单片机接 口技术的应用, 包括输入输出接 口、串行通信接 口、并行通信接 口等
实验与验证:通 过实验验证单片 机接口技术的可 行性和可靠性, 包括硬件连接、 软件编程和调试 过程等
《单片机教学》 PPT课件
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04
单片机基本操 作
02
单片机概述
05
单片机程序设 计
03
单片机基础知 识
06
单片机接口技 术
01 添加章节标题
02 单片机概述
单片机的定义和特点
智能家居控 制系统的设 计与实现: 详细介绍智 能家居控制 系统的设计 思路、硬件 组成和软件 实现方法。
《单片机C语言》课件
控制逻辑。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构,可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中,结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中,文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构,可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ,数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块,可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数, 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中,函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术,可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程,智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动,完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中,由于内存资源有限,合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率,避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度,并通过控制加热或制冷设备 来调节温度,保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据,通过单 片机处理后控制执行机构,实现温度的自动调节。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构,可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中,结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中,文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构,可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ,数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块,可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数, 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中,函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术,可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程,智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动,完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中,由于内存资源有限,合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率,避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度,并通过控制加热或制冷设备 来调节温度,保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据,通过单 片机处理后控制执行机构,实现温度的自动调节。
单片机C语言基础ppt课件
\n"); scanf("%f%c%f",&a,&c,&b); switch(c){ case '+': printf("%f\n",a+b);break; case '-': printf("%f\n",a-b);break; case '*': printf("%f\n",a*b);break; case '/': printf("%f\n",a/b);break; default: printf("input error\n"); }
表达式的值与某个常量表达式的值相等时, 即执行其后的语
句,然后不再进行判断,继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时,则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注:变量名a代表地址,编译精系品课统件 自动分配,用户不可见 5
一、C-51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
表达式的值与某个常量表达式的值相等时, 即执行其后的语
句,然后不再进行判断,继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时,则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注:变量名a代表地址,编译精系品课统件 自动分配,用户不可见 5
一、C-51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
单片机的程序设计ppt课件
是和最近的if配对
2、ch语句
实践问题中,往往遇到以一个变量或表达式的值为判别条件,将此变量或 表达式的值分成几段,每一段对应一种选择或操作,这种情况用if语句来嵌套非 常费事,于是,C51提供了switch语句。
switch语句的普通构造如下: switch (表达式) { case 常量表达式1:语句1,break;
(2)自增,自减运算符 + +自增 - -自减
注:1、+ +和- -是单目运算符 2、+ +和- -只能用于变量,不能用与常量和表达式。 3、+ +j 先自增,再运用 j+ + 先运用,后自增 如:a=2 b=++a 后 b=3 a= 3 b=a++ 后 b=2 a=3
2.2.3 关系运算符和关系表达式
for语句的普通方式为: for(表达式1;表达式2;表达式3) {语句}
for循环语句的执行过程如下。 (1) 先求解表达式1。 (2) 求解表达式2,假设结果为“真〞,即条件成立,那 么执行循环体语句;假设结果为“假〞,转到第(5)步。 (3) 求解表达式3。 (4) 转回第(2)步。 (5) 退出for循环语句,执行下面的语句。
当表达式的判别为“真〞时,执行大括号内的语句,否那么不执
假 条件表达式 真 循环体语句
2、do-while 循环语句
do-while语句是先执行循环体,然后判别循环条件是 否成立,其普通方式为:
do {语句} while(表达式);
分析程序: P33 例2.4
循环体语句
真
假
循环条件表达式
3、for 循环语句
#include "regx51.h" void Delay( unsigned int delaytime)
2、ch语句
实践问题中,往往遇到以一个变量或表达式的值为判别条件,将此变量或 表达式的值分成几段,每一段对应一种选择或操作,这种情况用if语句来嵌套非 常费事,于是,C51提供了switch语句。
switch语句的普通构造如下: switch (表达式) { case 常量表达式1:语句1,break;
(2)自增,自减运算符 + +自增 - -自减
注:1、+ +和- -是单目运算符 2、+ +和- -只能用于变量,不能用与常量和表达式。 3、+ +j 先自增,再运用 j+ + 先运用,后自增 如:a=2 b=++a 后 b=3 a= 3 b=a++ 后 b=2 a=3
2.2.3 关系运算符和关系表达式
for语句的普通方式为: for(表达式1;表达式2;表达式3) {语句}
for循环语句的执行过程如下。 (1) 先求解表达式1。 (2) 求解表达式2,假设结果为“真〞,即条件成立,那 么执行循环体语句;假设结果为“假〞,转到第(5)步。 (3) 求解表达式3。 (4) 转回第(2)步。 (5) 退出for循环语句,执行下面的语句。
当表达式的判别为“真〞时,执行大括号内的语句,否那么不执
假 条件表达式 真 循环体语句
2、do-while 循环语句
do-while语句是先执行循环体,然后判别循环条件是 否成立,其普通方式为:
do {语句} while(表达式);
分析程序: P33 例2.4
循环体语句
真
假
循环条件表达式
3、for 循环语句
#include "regx51.h" void Delay( unsigned int delaytime)
单片机C语言PPT课件
IAR Embedded Workbench
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支持C语言 和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于ARM Cortex-M系列单片机。
MPLAB X IDE
MPLAB X IDE是Microchip公司开发的一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支 持C语言和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于PIC系列单片机。
运算符包括算术运算符、关系运算符、 逻辑运算符等,用于进行各种运算和 逻辑判断。
控制结构包括顺序结构、选择结构、 循环结构等,用于控制程序的流程。
函数是C语言的基本组成单位,用于 实现特定的功能或计算。
C语言的程序结构
总结词:整体框架
C语言的程序结构通常包括预 处理指令、主函数和其他函
数。
02
01
预处理指令用于包含头文件、
定义宏等。
03
主函数是程序的入口点,通 常命名为“main()”。
04
05
其他函数用于实现特定的功 能或计算,可以由用户自定
义。
C语言的控制语句
总结词:流程控制
此外,还有break语句、continue语句 等用于控制循环的流程。
循环语句包括for循环、while循环、do while循环等,用于重复执行一段代码。
01
03 02
温度传感器读取程序
}
}
05
总结与展望
单片机C语言编程的优缺点
高效性
C语言是一种编译型语言,其执行速度非常快,非常适合用于单片机等嵌入式系统的开 发。
跨平台性
C语言具有良好的跨平台性,可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,使得开发人员 可以更加方便地开发和移植代码。
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支持C语言 和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于ARM Cortex-M系列单片机。
MPLAB X IDE
MPLAB X IDE是Microchip公司开发的一款适用于多种单片机的集成开发环境(IDE),支 持C语言和汇编语言的编辑、编译和调试,特别适用于PIC系列单片机。
运算符包括算术运算符、关系运算符、 逻辑运算符等,用于进行各种运算和 逻辑判断。
控制结构包括顺序结构、选择结构、 循环结构等,用于控制程序的流程。
函数是C语言的基本组成单位,用于 实现特定的功能或计算。
C语言的程序结构
总结词:整体框架
C语言的程序结构通常包括预 处理指令、主函数和其他函
数。
02
01
预处理指令用于包含头文件、
定义宏等。
03
主函数是程序的入口点,通 常命名为“main()”。
04
05
其他函数用于实现特定的功 能或计算,可以由用户自定
义。
C语言的控制语句
总结词:流程控制
此外,还有break语句、continue语句 等用于控制循环的流程。
循环语句包括for循环、while循环、do while循环等,用于重复执行一段代码。
01
03 02
温度传感器读取程序
}
}
05
总结与展望
单片机C语言编程的优缺点
高效性
C语言是一种编译型语言,其执行速度非常快,非常适合用于单片机等嵌入式系统的开 发。
跨平台性
C语言具有良好的跨平台性,可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,使得开发人员 可以更加方便地开发和移植代码。
(单片机完整课件PPT)第三章
寻址范围包括:
(1)内部RAM中的位寻址区。位有两种表示方法,例如, 40H;另一种是单元地址加上位,例如,(28H).0,指 的是28H单元中的最低位。它们是等价的。 (2)特殊功能寄存器中的可寻址位
可寻址位在指令中有如下4种的表示方法:
a. 直接使用位地址。例如PSW.5的位地址为0D5H。
b. 位名称的表示方法。例如:PSW.5是 F0 标志位,可使 用F0表示该位。 c.单元地址加位数的表示方法。例如 :(0D0H).5。 d.特殊功能寄存器符号加位数的表示方法。例如:PSW.5。
课堂练习:
指出下列指令中划线的操作数的寻址方式: Mov r0,#60h Mov a,30h Mov a, @r0 Movc a, @a+dptr Cjne a,#00h,one Cpl c Mov c,30h
如: MOV
A,Rn
;(Rn)→A,n=0~7
表示把寄存器Rn的内容传送给累加器A
寻址范围:ACC,B,DPTR,PSW,R0~R7,C
三、存储器寻址 寻址空间:64K 外RAM、64K ROM、128B 内RAM
1.直接寻址方式
操作数直接以单元地址的形式给出: MOV A,40H 寻址范围:内部RAM的256个单元 2.寄存器间接寻址方式 寄存器中存放的是操作数的地址 在寄存器的名称前面加前缀标志“@” 如: MOV A,@Ri ;i=0或1
单片机原理与应用技术
厦门理工学院电子与电气工程系 陈志英
第3章 单片机汇编语言编程技术
机器语言:是计算机可以识别和直接执行的语言,它是由一 组二进制代码组成。 汇编语言:是用助记符代替机器语言的操作码,用16进制 数代替二进制代码。 高级语言:是采用类似自然语言并与具体计算机类型基本无
2024版51单片机ppt课件
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51单片机ppt课件
目录
• 51单片机概述 • 51单片机结构与原理 • 指令系统与汇编语言程序设计 • 中断系统与定时/计数器应用 • 串行通信接口原理及应用实例分析 • 并行扩展技术及其在外围设备中的应用 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
51单片机概述
定义与发展历程
定义
51单片机是指基于Intel 8051内核 的单片机,是一种集成度高、功能 强大的微控制器。
定时/计数器工作原理及设置方法
工作原理
定时/计数器是对机器周期进行计数, 实现定时或计数功能。
设置方法
工作模式
包括模式0(13位定时/计数器)、模 式1(16位定时/计数器)、模式2(8 位自动重装载定时/计数器)和模式3 (特殊功能寄存器)。
通过编程设置定时/计数器的工作模式、 计数初值、启中所取得的成果,如完成的实验、 项目、作业等,并分享自己的学习经验和心得。
不足之处分析 学生分析自己在课程学习中存在的不足之处,如对某些知 识点的理解不够深入、实验技能有待提高等,并提出改进 措施。
未来学习计划与目标 学生根据自己的实际情况和需求,制定未来的学习计划和 目标,如深入学习某一领域的知识、参加相关竞赛或项目 等。
分时操作、实时处理、故障处 理。
外部中断0、定时器0中断、外 部中断1、定时器1中断、串行 口中断。
高优先级中断可以打断低优先 级中断。
外部中断触发方式选择
1 2
电平触发方式 外部中断请求信号为低电平时有效。
边沿触发方式 外部中断请求信号由高电平跳变为低电平时有效。
3
定时器/计数器溢出触发方式 定时器/计数器溢出时产生中断请求。
单片机的C语言程序设计概述
C语言程序的基本结构
C语言程序的基本结构
C语言程序的基本结构
C语言程序的组成结构
C语言程序的基本结构
将实验一的程序改动一下, 只用主函数完成。而不用自 定义功能子函数。
实验现象完全相同,但程序 结构没有实验一清晰。
C语言程序的基本结构
包含头文件 REG51.H
C语言程序的基本结构
先说明、后调用
4、表达方式灵活
利用多种运算符,可组成各种表达式,还可采用多种方法来获得表达式的值 语法规则不太严格,书写格式自由灵活,主要用小写字母来编写
5、可进行结构化程序设计
以函数作为程序设计的基本单位,一个函数相当于一个程序模块 各种C语言编译器都会提供一个函数库;用户编制的自定义函数
6、可以直接操作计算机硬件
单片机的C语言程序设计
✓C语言概述 ✓单片机基本知识及第一个C51程序 ✓C语言程序的基本结构
C语言概述
可读性、可移植性较差 编写周期长、调试较困难 开发效率成为致胜法宝之一
支持由顶向下的结构化设计 能直接对计算机硬件进行操作 对硬件不必有深入了解 运算速度快、编译效率高、易移植 功能丰富库函数,开发效率高
单片机基本知识及第一个C51程序
单片机基本知识及第一个C51程序
1、程序存储器
—般在该单元中存八 一条跳转指令.而用户 设计的程序从眺转后的 地址开始安放
单片机基本知识及第一个C51程序
2、内部数据存储器
单片机基本知识及第一个C51程序
2、内部数据存储器
单片机基本知识及第一个C51程序
1、安装 在提示选择EVAL或FULL方式时,EVAL方式不需要注册
1、语言简洁,使用方便灵活
ANSI C 标准:32个关键字、9种控制语句 书写形式自由,表达方式简洁( i+=2; i=i+2)
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data bdata
idata
pdata xdata code
间接寻址片内数据存储区,可访问片内全部RAM地址空间(256 字节)
分页寻址片外数据存储区(256字节)由MOV @Ri访问(i=0,1)
片外数据存储区(64 KB)由MOVX @DPTR访问 程序存储器64 KB空间,由MOVC @DPTR访问
特殊功能寄存器C51定义的一般语法格式如下:
sfr sfr_name =int constant ; “sfr”是定义语句的关键字,其后必须跟一个80C51单片
机真实存在的特殊功能寄存器名,“=”后面必须是一个整型常
数,不允许带有运算符的表达式,是特殊功能寄存“sfr_name” 的字节地址,这个常数值的范围必须在SFR地址范围内,位于 0x80~0xFF。
4、C语言: C语言是一种源于编写UNIX操作系统的语言,是一种结构化 语言,可产生紧凑代码。优点如下: 1)对单片机指令系统不要求了解,仅要求对8051存储器结构
有初步了解;
2)寄存器的分配,不同存储器的寻址及数据类型等细节可由 编译器管理; 3)程序有规范的结构,分为不同的函数,使程序结构化; 4)更符合人们的思考习惯;改善了程序的可读性; 5)编程及程序调试时间显著缩短,从而提高效率; 6)提供的库包含许多标准子程序构性和模块化更容易阅读和维护,而且由于有更
好的可移植性很多处理器支持C编译器。
用C语言编写MCS–51单片机的应用程序,虽然不像用汇编 语言那样具体地组织、分配存储器资源和处理端口数据,但在C 语言编程中,对数据类型与变量的定义,必须要与单片机的存 储结构相关联,否则编译器不能正确地映射定位。 用C语言编写单片机应用程序与编写标准的C语言程序的不 同之处就在于根据单片机存储结构及内部资源定义相应的C语言 中的数据类型和变量,其它的语法规定、程序结构及程序设计
Cx51数据类型分类
在编程时,为了书写方便,经常用简化的缩写形式来定义
数据类型。其方法是在源程序开头使用#define语句自定义简化
的类型标识符。 例如:
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 这样,在编程中,就可以用uchar代替unsigned char,用 uint代替unsigned int来定义变量。
寄存器正确、合理的使用以及按实际地址处理端口数据。当设 计一个小的嵌入式系统时,一般我们都用汇编语言。在很多工 程中这是一个很好的方法,因为代码一般都不超过8K 而且都比 较简单。如果硬件工程师要同时设计软件和硬件经常会采用汇 编语言来做程序。使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维护性, 特别当程序没有很好的标注的时候,代码的可重用性也比较低。
COMPACT
LARGE
3、80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定义
80C51单片机中,地址范围为80H~FFH的单元为SFR寄存器。 为了能直接访问这些SFR,KEIL Cx51提供了一种自主形式 的定义方法,这种定义方法与标准C语言不兼容,只适用于对 8051系列单片机进行C语言编程。
存储模式
说
明
默认的存储类型是 data ,参数及局部变量放入可直
SMALL
接寻址片内RAM的用户区中(最大128字节)。 默认的存储类型是pdata,参数及局部变量放入分页 的外部数据存储区,通过 @R0 或 @R1 间接访问,栈空 间位于片内数据存储区中 默认的存储类型是xdata,参数及局部变量直接放入 片外数据存储区,使用数据指针DPTR来进行寻址。
函数说明部分:它包括函数名,函数类型,函数属性,函
数参数名和形式参数类型。一个函数名后面必须跟一个(), 函数参数可以没有。
函数体: 函数说明部分下面的大括号内的内容。函数体一
般包括:变量定义和执行部分(由若干语句组成).
4) 一个Cx51程序总是从main 函数开始执行的,而不论main 函数在整个程序中的位置如何。
EPROM编程器
硬件仿真器
三、Cx51数据与运算 1、 Cx51数据类型 位型(bit) 字符型(char) 整型(int) 基本类型 长整型(long) 浮点型(float) 双精度浮点型(double) 数组类型(array) 数据类型 构造类型 结构体类型(struct) 共用体(union) 枚举(enum) 指针类型 空类型
下方,与机构化语句对齐,并占用一行。
Cx51源程序大体上是一个函数定义的集合,集合中仅有一
个名为main的主函数。主函数是程序的入口,主函数中所有语
句执行完毕,则程序执行完成。 函数定义由类型,函数名,参数表和函数体组成。
格式如下:
类型 { 数据说明部分; 函数名(参数表) 参数说明;
执行语句部分;
第一部分
单片机C语言程序设计概述
教学基本要求: (1)、熟悉支持80C51单片机的几种编程语言及各自特点; (2)、熟悉Cx51程序结构及开发过程 ; (3)、熟悉Cx51的数据类型及存储模式; (4)、掌握80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定义; (5)、掌握80C51并行接口及Cx51定义; (6)、掌握80C51位变量及Cx51定义; (7)、掌握Cx51运算符、表达式及其规则; (8)、熟悉Cx51流程控制语句; (9)、掌握Cx51构造数据类型; (10)、掌握Cx51函数。
第三种格式:
sbit 例如: sbit OV=0XD2 ;/* 定义OV位地址为D2H */ bit-name = int constant; “=”后的int constant为寻址位的绝对位地址。
sbit
CY=0XD7 ;/* 定义CY位地址为D7H */
特殊功能位代表了一个独立的定义类,不能与其它位定义 和位域互换。
带存储类型的变量的定义的一般格式为
数据类型 Char data var1; Bit bdata flags; 存储类型 变量名 变量存储类型定义举例: /* var1 定位在内部RAM*/ /* flags 定位在内部RAM的位寻址区*/ 址寻址方式*/ Unsigned int pdata i; /*无符号整型变量i定位在外部
1、 BASIC:
非常容易学。根据解释的行就可以找到错误,而不是当程 序执行完才能显示,由于逐行解释所以很慢,每一行必须在执
行时转换成机器代码,需要花费很多时间,不能做到实时性。
只适用于要求编程简单而对编程效率或运行速度要求不高的场 合。 2、 PL/M: 是Intel从8080微处理器开始为系列产品开发的编程语言,
可以统一在一个头文件中定义,也可以在程序中(一般在开始的 位置)进行定义,其定义方法如下: 对于80C51片内I/O口按特殊功能寄存器方法定义。 例如:
sfr P0=0x80 ;
sfr P1=0x90 ;
/* 定义P0口,地址为80H */
/* 定义P1口,地址为90H */
对于片外扩展I/O口,则根据硬件译码地址,将其视作为片 外数据存储器的一个单元,使用#define语句进行定义。 例如: #include <absacc.h> #define PORTA XBYTE [0xFFC0]
是一种结构化语言,但它使用关键字去定义结构。它能产生紧
凑代码。总的来说是“高级汇编语言”,可详细控制代码的
生成。但对于8051系列,它不支持复杂的算术运算,浮点变量, 也没有丰富的库函数支持。 3、汇编语言: 用汇编程序设计MCS–51系列单片机应用程序时,必须要考
虑其存储器结构,尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能
Float idata x,y,z;
/* 变量定位在内部RAM,但只能采用间
RAM,并用MOVX @Ri访问*/
Unsigned char xdata v[10][4][4]; /*无符号三维数组变 量, 定位在外部RAM,并占据10×4 × 4=160字节存储空间*/
如果定义时略去存储类型标志符,编译器会自动选择默认 的类型,由SMALL,COMPACT和LARGE存储模式指令限制。
5)每个语句和数据定义的最后必须有一个分号。
6)C语言本身没有输入/输出语句,输入和输出操作是有库函 数scanf和printf等函数来完成的。 7)可以用/*~~~*/对C程序中的任何部分作注释。
CX51源程序 CX51编译器 浮动目标码模块 系统库 用户库 列表文件
链接
绝对定位目标码文件
映像文件
教学重点: (1)、 Cx51的数据类型及存储模式; (2)、 80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定义; (3)、 80C51并行接口及Cx51定义; 教学难点:
(1)、 Cx51构造数据类型;
(2)、 Cx51函数;
一、80C51单片机的编程语言
四种语言支持80C51,即:汇编,PL/M,C和BASIC。
是寻址位在特殊功能寄存器“sfr-name”中的位号,必须是0~
7范围中的数。 例如:
sfr
sbit sbit
PSW=0xD0 ; /* 定义PSW寄存器地址为D0H */
OV=PSW^2 ; /* 定义OV位为PSW.2,地址为D2H */ CY=PSW^7 ; /* 定义CY位为PSW.7,地址为D7H */
第二种格式:
sbit bit-name =int constant^int constant ; “=”后的int constant为寻址地址位所在的特殊功能寄存 器的字节地址,“^”符号后的int constant为寻址位在特殊功 能寄存器中的位号。
例如:
sbit sbit OV=0XD0^2 ;/* 定义OV位地址是D0H字节中的第2位 */ CY=0XD0^7 ;/* 定义CY位地址是D0H字节中的第7位 */
}
Cx51程序结构说明: