上海交大系统模型、分析与控制 2013 期末考试卷与答案
上海交大819-2013考研真题
三、Z 域变换的常规题型，由系统函数和输入信号及初值，求零输入、零状态、完全响应， 并指出自由响应和强迫响应。
四、白皮书 339 页第二题几乎一样
五、增减采样画图：DSP 书 189 页 4.53 原题
已知一信号 x(t)的傅里叶变换如图 4a 所示，h(t),g(t)分别为截止频率均为 的低通滤波器
（2、3 两问的大概意思是这样的，证明教材上面的重要表达式,将上面的两个 6 点序列分别 以 N=4 周期延拓）
aa
b
b
cc
a
d
b
b
cc
012345 n 012345 n
八、考查教材基 2-FFT，纯属送分。 （1）证明按时域抽取法 FFT 运算的第一步。
（2）8 点序列时域基 2FFT 流图（DSP 教材 516 页图 9.10）中抽掉四个空，要求补充完 整。时域输入倒序列抽了三个空，第一级抽了旋转因子 WN2 （3）请问用 FFT 处理 N 点序列需要多少次复数乘法，多少次复数加法？
和高通滤波器，根据如下系统，画出 V1(t)、V2(t)、W1(t)、W2(t)的傅里叶变换图形（只
需画一个周期）：
1 X(jw)
v1(t)
h(t)
↓2
↑2
x(t)
w1(t) h(t)
y(t)
-π
πw
v2(t)
g(t)
↓2
↑2
g(t) w2(t)
六、滤波器低通高通转换：2008 年 10 月 1 日辅导班补充题目第一题改编（这套
/zhanglianghui
1h02输入为输入为输入为eeut时输出绝对时输出绝对时输出绝对6ht6ht6ht则sss的收敛域为负无穷到正无穷的收敛域为负无穷到正无穷的收敛域为负无穷到正无穷?hs表达式并画出零极点图和系统频率响应的幅频特性曲线表达式并画出零极点图和系统频率响应的幅频特性曲线表达式并画出零极点图和系统频率响应的幅频特性曲线222写出系统微分方程画出一阶系统并联的信号流图写出系统微分方程画出一阶系统并联的信号流图写出系统微分方程画出一阶系统并联的信号流图333输入为输入为输入为xt时的零输入零状态响应完全响应时的零输入零状态响应完全响应时的零输入零状态响应完全响应444输入为输入为输入为sin?tsin?tsin?t时求系统的稳态输出响应时求系统的稳态输出响应时求系统的稳态输出响应二白皮书白皮书白皮书108108108页例454545原题数据都没有变原题数据都没有变原题数据都没有变已知一已知一已知一ltiltilti系统的冲激响应为系统的冲激响应为系统的冲激响应为hh求以下信号求以下信号求以下信号xitxitxit的响应的响应的响应yit
上海交通大学自控题库
课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102049 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2010/5 组卷教师： 审定教师；一．（10分）设系统的单位脉冲响应函数为 ⎩⎨⎧<≥=-0005)(t t e t g t ，系统的输入量)t (r 的形式如图所示，试求系统在)t (r 作用下的输出表达式)t (c ，并画出)(t c 大致图形。
二．（5分）设单位反馈系统的开环传递函数为 212ss )s (G +=，求这个系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。
三．（10分）试简化如图示系统的结构图，并求出响应的传递函数)s (R )s (C 。
四．（10分）系统如图(a)所示，分析系统的静 动态特性，如要使50.=ξ，可用测速发电机反馈如图(b)所示，问?k =，并分析系统的静 、动态性能。
五．（5分）已知单位负反馈系统的闭环传递函数)s (Q )s (P )s (G =，在求稳态误差时，用计算式)]()([lim 0s Q s P s e s ss -=→对吗？为什么？六．（5分）研究二阶系统时，为什么选定2222)(n n n s s G ωξωω++=，作为典型环节？而不是选定 )(2)(222n nn k s ks G ωωξω≠++=，作为典型环节？二者的阶跃响应有什么不同？七．（15分）控制系统的结构如图示，1.当开关断开时,试绘制0=k 时系统的根轨迹图,分析系统的稳定性. 2.当开关闭和时且1=k 时,分析t k 变化对系统稳定性的影响.八．(15分)画出下列三个传递函数的伯德图.)0(11)()3()0(11)()2()0(11)()1(212121212121>>++-=>>+-=>>++=T T s T s T s G T T s T s T s G T T s T s T s G说明有什么特点.九.(15分)已知系统如图所示,其固有部分的传递函数)s .)(s .)(s .(.)s (G 12114011022+++=，要求系统在阶跃干扰输入信号)s (N 的作用下引起的稳态误差不超过0.1单位,系统的相位裕度约为 30,幅值裕度为4分贝,试求串联校正)s (G c 的参数。
数据库试题上海交大_数据库原理与应用试卷网
上海交通大学技术学院期末考试试题（Ｂ卷答案） ２００７－－－２００８学年第 二 学期课程：数据库系统原理专业：网本高起本05级计算机班级：姓名：学号：成绩： 是否开卷考试： 是 □ 否 √ 大题 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题１分，共２０分） 【 D 】1．从“实体—联系”模型到数据模型实际上经历了三个领域的演变过程，即（）。
A．信息世界一现实世界一数据世界B．数据世界一信息世界一现实世界C．现实世界一数据世界一信息世界D．现实世界一信息世界一数据世界【 Ｃ 】２． 数据库中只存放视图的（）。
Ａ．操作； Ｂ．对应的数据； Ｃ．定义 ； D．限制；【 D 】３．关系数据模型的三个组成部分中，不包括()￥A．完整性规则B．数据结构C．数据操作D．并发控制￥【 D 】4．描述概念模型的常用方法是（）。
A．建立数据模型方法B．需求分析方法C．二维表方法D．实体一联系方法【 Ｂ 】５．概念结构设计阶段得到的结果是（）。
Ａ．数据字典描述的数据需求； Ｂ．Ｅ－Ｒ图表示的概念模型 ； Ｃ．某个ＤＢＭＳ所支持的数据模型； D．包括存储结构和存取方法的物理结构；【 D 】6．数据模型的三要素是（）。
A．外模式、概念模式和内模式B．关系模型、网状模型、层次模型C．实体、属性和联系D．数据结构、数据操作和数据约束条件【 B 】7．要保证数据库物理数据独立性，需要修改的是（）A．模式B．模式与内模式的映射C．模式与外模式的映射D．内模式【A】8．三级模式间存在两种映射，它们是（）。
A．外模式与模式间，模式与内模式间B．子模式与内模式间，外模式与内模式间C．子模式与外模式间，模式与内模式间D．模式与内模式间，模式与模式间【A】9．关系模型中，表示实体间n：m联系是通过增加一个（）。
A．关系实现B．属性实现C．关系或一个属性实现D．关系和一个属性实现【C 】10．对关系数据库来讲，下面哪种说法是错误的（）A．每一列的分量是同一种类型数据，来自同一个域。
2013上海交通大学840运筹学与概率统计真题(回忆版)
1.max z=c1x1+c2x2+c3x3s.t. a11x1+a12x2+x4=b1a21x1+a22x2+x5=b2a31x1+a32x2+x3=b3接着给了个最终单纯性表，只记得基变量变成了x1,x2和x5，系数矩阵检验数神马的不记得了~（1）求aij,bi,ci(i=1,2,3 j=1,2)(2)写出对偶问题并由最终单纯性表直接写出对偶问题最优解。
2.机场有降落跑道和起飞跑道，每次只能降落一架飞机，跑道占用时需要盘旋等待。
飞机降落所消耗的平均时间为2分钟，服从负指数分布，飞机到来为泊松流。
要求飞机平均等待降落所消耗的时间不超过10分钟（1）求机场的最大载荷量（即机场每小时最多可以降落多少架飞机）（2）若要求飞机等待时间超过10分钟的概率不超过0.1，求机场最大载荷量（3）若飞机降落消耗时间固定为2分钟，其他条件不变，求机场最大载荷量3.车间有共n台车床可以用来加工产品，加工所用成本分别为Ci=Ki+Vi*数量，其中Vi>0。
分别用等可能性准则、悲观准则和最小后悔值准做出则表述你的判断。
4.给出了两个标准的线性规划模型，最小值的，约束相同，目标函数系数不同，因为太方程难打就不打了。
是抽象的，就是用abc表示的。
X1、X2分别是L1、L2的最优解，求证(c2-c1)(x1-x2)>=05.X是生产的人工费用、Y是机器费用。
两个随机变量都服从[0,1]上的均匀分布，产品盈利的必要条件是X^2-4Y>0,其概率不超过0.1。
问是否满足盈利的必要条件。
以下各题建议列表进行解答，给出了可能用到的统计量值Z0.05 Z0.025 t(5)0.025 t(4)0.0256.用甲乙两种仪器分别对样本进行6次检验，得出数据，给了张表，12个数据值，置信水平95%（1）甲乙的测量结果是否有显著差异（2）若数据为6名不同科研人员分别使用甲乙仪器进行的检测结果，问甲乙的测量结果是否有显著差异7.某公司对60000人中的吸烟者比例做调查，置信度为95%的情况下：（1）若要使误差保持在4%以内，需要的最小样本容量是多少（2）已知比例在10%-20%，要使误差保持在5%以内，求需要的最小样本容量说说我的感受：今年的840其实感觉起来是比前几年简单一些的，虽然我做的不太好= = 如果我思路没错的话，今年的线性规划证明题和去年的择一定理比起来要简单得不行了，搞的我都不太敢写。
2013 系统分析师真题
D
7
以下关于利用三重DES进行加密的说法，（）是正确的。
A．三重DES的密钥长度是56位
B．三重DES使用三个不同的密钥进行三次加密
C．三重DES的安全性高于DES
D．三重DES的加密速度比DES加密速度快
[选择答案]
A
B
C
D
8
在面向对象系统中，有两个类存在整体与部分的关系，如果部分可能同时属于多个整体，则两者之间的关系称为（）；如果部分和整体具有统一的生命周期，则两者之间的关系称为（）。
A．组织结构图中，需要根据系统功能将组织结构重新划分
B．根据系统分析的范围，组织结构图只要描述与系统有关的部分
C．组织结构图中需要标明行政隶属关系
D．组织结构图中需要标明信息、物质、资金的流动关系
[选择答案]
A
B
C
D
23
企业业务流程包含3个要素，分别是实体、对象和（）。企业业务流程建模是业务流程分析的重要步骤，某公司开发的信息系统具有并行、异步、分布式和随机性等特征，这种情况下，（）建模方法比较合适。
A．抽样调查
B．阅读历史文档
C．开调查会
D．现场观摩
A．抽样调查
B．阅读历史文档
C．开调查会
D．现场观摩
[选择问题 1 的答案]
A
B
C
D
[选择问题 2 的答案]
A
B
C
D
25
以下关于需求获取方法的叙述中，正确的是（）。
A．问卷调查可以在短时间内，以低廉的价格从大量的回答中收集数据
B．用户访谈是最为灵活、成本最低的一种需求获取方法
C．事件数据库、响应单元、事件产生器、事件分析器
D．响应单元、事件分析器、事件数据库、事件产生器
数据库2013-2014第一学期期末试卷A卷答案
上海应用技术学院2012—2013学年第2学期《信息系统与数据库技术》期末（B）试卷答案一、单项选则题（20分，每小题1分）BDACC DCBAA二、简答题（40分，每小题4分）1．关系模型的完整性约束条件有哪些？域完整性，实体完整性，参照完整性(1) 域完整性规定了属性的值必须是属性值域中的值。
域完整性又称为用户自定义完整性。
它是在关系数据模型定义时，由用户对属性列值的数据类型、长度、单位、精度、格式、值域范围、是否允许为“空值”等进行限定。
(2) 实体完整性是指关系中的元组在组成主关键字的属性上不能有空值且主关键字的值不能相同。
(3) 参照完整性要求一个外表的外关键字的取值必须是其主表主关键字的存在值或空值。
2．请简述等值联接和自然联接的区别和联系。
连接操作是二元运算，从两个关系的笛卡儿积中选取满足一定条件的元组。
当连接条件中的运算符为“=”时，称为等值连接。
如果等值连接中连接属性为相同属性（或属性组），而且在结果关系中去掉重复属性，则等值连接称为自然连接。
3．简述数据库设计的基本步骤，数据库设计的特点。
数据库设计的基本步骤：1）需求分析：了解和分析用户的应用需求（包括信息需求和处理需求），进行需求收集和分析，并以数据流图、数据字典等形式加以描述。
2）概念设计：把需求分析阶段得到的用户需求进行综合、归纳和抽象，形成一个独立于具体DBMS 的概念数据模型。
3）逻辑设计：按照一组转换规则，将概念设计阶段产生的概念模型转换为某个DBMS支持的逻辑数据模型。
4）物理设计：是为逻辑模型选取一个最适合应用环境的物理结构（包括存取结构和存取方法）。
5）数据库实施：设计人员运用DBMS提供的数据库语言及其宿主语言，根据逻辑设计和物理设计的结果建立数据库，编制与调试应用程序，组织数据入库，并进行试运行。
6）数据库运行与维护：数据库试运行后，即可投入正式运行。
数据库在运行期间应不断地对其进行评价、调整与修改。
数据库设计的特点：1）反复性：数据库设计不可能一气呵成，需要反复推敲和修改才能完成。
上海交通大学试卷
上海交通大学试卷操作系统年月日姓名学号班级得分一、选择题：每题只选一个用字母表示的答案1．根据作业在本次分配到的内存起始地址，将可执行目标代码装到指定的内存地址中，并修改有关地址部分的值的方法称为B方式。
A)固定定位B) 静态重定位C) 动态重定位D) 单一重定位2．有9条磁带机供4个进程使用，如每个进程最多同时分配C条磁带机，就没有死锁的危险。
A) 1 B) 2 C) 3 D) 4二、填充题1．在进程主要状态转换图中，①表示____就绪__________状态。
2．写出正则表达式([^(+)]*) 对应字符串((first)(a+b)(second(a-b))) 的匹配部分：___(first)、(a-b) _________________三、简答题1．写出进程（不支持线程）的定义。
进程是程序处于一个执行环境中在一个数据集上的运行过程，它是系统进行资源分配和调度的一个可并发执行的独立单位。
2．简述可变分区存储管理算法中的首次适应算法（包括分配和释放算法，注：可拆成2题）。
（一）分配算法采用首次适应法为作业分配大小为size的内存空间时，总是从表的始端的低地址部分开始查找，当第一次找到大于或等于申请大小的空闲区时，就按所需大小分配给作业。
如果分配后原空闲区还有剩余空间，就修改原存储区表项的m_size和m_addr，使它记录余下的“零头”。
如果作业所需空间正好等于该空闲区大小，那么该空闲区表项的m_size就成为0，接下来要删除表中这个“空洞”。
（二）回收算法释放区与原空闲区相邻情况可归纳为四种情况。
（1）仅与前空闲区相连：合并前空闲区和释放区，该空闲区的m_addr仍为原前空闲区的首地址，修改表项的长度域m_size为原m_size与释放区长度之和。
（2）与前空闲区和后空闲区都相连：将三块空闲区合并成一块空闲区。
修改空闲区表中前空闲区表项，其始地址为原前空闲区始址，其大小m_size等于三个空闲区长度之和，这块大的空闲区由前空闲区表项登记。
系统分析与设计期末考试试卷-A(含答案)
EF(I)=max(EF(F),EF(G))+4=26
EF(J)=max(EF(H),EF(I))+5=31
即得整个项目的最早完成时间是31周
（3）计算最晚预期完成时间。
LF(J) =EF(J)=31 LF(I)=LF(J)-5=26 LF(H)=min((LF(J)-5),LF(I)-4)=22等
项目管理与计划，系统分析，系统设计，系统实现与运转（无先后顺序）
2.
2.1.
参考答案（包括要点即可，每一个要点1.5分）
1)将系统定义为一组组件——将整个系统细分为一组组件，当这些组件联合在一起，就组成了整个系统；
2)首先完成困难的问题——项目中某些难题（如系统物理架构）通常都关系着项目的成败，因此尽早解决难题，可以在实际的资源耗尽之前，考虑好这些难题，进而减少项目风险；
答案：D
1.2.
1.2.1
答案：
项目管理与计划，系统分析，系统设计，系统实现与运转（无先后顺序）
1.2.2
答案：
事务处理系统，决策支持系统（无先后顺序）
1.2.3
答案：
初始阶段，细化阶段（有先后顺序）
1.2.4
答案：
经济可行性评估；技术可行性评估；运行可行性评估（有先后顺序）
1.3.
1.3.1
答案：
而另一方面，当我们将关系都拆分为一个个彼此独立的简单关系之后，如果我们要进行一些查询操作，如S(SN, SName, CN), C(CN, CName), SC(CN, SN,Score)对应三个独立的表，都满足第三范式，当我们要查询张三数据结构这门课的成绩时，就需要连接这三个表，通过不同关系的连接操作实现最终的查询，影响数据库访问效率。因此，当表中的检索超过更新相当多时，我们会考虑使用反规范化，进而提高数据访问效率。
2013年上海交通大学815控制理论基础考研试题(回忆版)
(1)判断系统 a、b 各自对应图中哪条曲线； (2)求参数 a, K1, K2; (3)求曲线 C1 所对应系统的调整时间（2%） 。 （15 分）
w
示，,
w w
.2
1k et
an
g.
时间 t<0 时电路（1）稳定，电路（2）的电容未充电，t=0 时将两个电路的 a 点
co
m
w
w w
.2
1k et
an
g.
co
m
三、系统开环传递函数，画出系统根轨迹，并求： （1）渐近线夹角、交点，实轴上根轨迹，分离点，根轨迹与虚轴交点； （2）阻尼比的共轭极点坐标； （3）系统存在闭环主导极点的 K 取值范围。 （25 分）
四、对系统进行滞后超前校正，系统开环传递函数，校正传递函数，要求校
（1）求使系统满足速度误差的 Kc;
2013 年上海交通大学 815 控制理论基础考研试题 （回忆 版）
附件：上海交通大学 2013 年控制理论基础真题回忆.pdf
一、如图所示电路（1） 、 （2） ，输入 ui=10V，R1=R2=10KΩ,C1=C2=100μF；
c 点和 b 点 d 点分别接通，求时输出响应。 （15 分）
二、 两个系统 a 和 b 其传递函数方块图如下， 另外两系统的阶跃响应如图所
经超前校正后的相位稳定裕量；
（3） 为使系统达到要求的相位裕量， 求滞后校正参数,并画出校正装置 Gc(s) 的 Bode 图（幅频和相频） 。 （25 分）
（1）系统开环传递函数 G（s） ； （2）剪切频率和相位裕量。 （15 分）
六、一单位负反馈系统如图所示，其中放大器增益 K 可正可负
w
[信管网]2013年上半年系统集成项目管理工程师真题参考答案(综合知识和案例分析)
![[信管网]2013年上半年系统集成项目管理工程师真题参考答案(综合知识和案例分析)](https://img.taocdn.com/s3/m/2d1dc32ca5e9856a56126028.png)
试题一（24分）阅读下列说明，回答问题l至问题4，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】公司承接了一个信息系统开发项目，按照能力成熟度模型CMMI制订了软件开发的流程与规范，委派小赵为这个项目的项目经理。
小赵具有3年的软件项目开发与管理经验。
公司认为这个项目的技术难度比较低，把两个月前刚从大学招聘来的9个计算机科学与技术转移的应届毕业生分配到这个项目组，这样，项目开发团队顺利建立了。
项目的开发按照所制定的流程规范进行。
在需求分析、概要设计、数据库设计等阶段都按照要求进行了评审，编写了需求分析说明书、概要设计说明书、数据库设计说明书等文档。
但在项目即将交付时，发现了很多没有预计到的缺陷与BUG。
这说明许多质量问题并没有像原来预计的那样在检查与评审中发现并予以改正。
由于项目的交付期已经临近，为了节省时间，小赵让程序员将每个模块编码完成后仅由程序员自己测试一下，就进行集成测试和系统测试。
在集成测试和系统测试的过程中，由于模块的BUG太多，集成测试越来越难，该项目没有能够按照客户的质量要求如期完成。
为了查找原因，公司的质量部门调查了这一项目的进展情况，会治疗下面的图形（如图1所示）：【问题1】（4分）图1是一种质量控制所采用的工具，叫做（1）图。
根据上述描述，图中的A应该是（2）。
请讲上面（1）、（2）处的答案填写在答题纸的对应栏内。
【问题2】（7分）质量控制中所依据的一个最重要的模型是计划、执行、检查、行动。
请根据这一模型，给出质量控制的基本步骤。
【问题3】（7分）分析本案例中产生质量问题的原因。
【问题4】（6分）针对案例中项目的现状，假设项目无重大设计缺陷，为完成该项目，从质量管理的角度，给出改进措施。
答案：1 鱼骨图，方法2 项目质量控制过程的基本步骤：(1) 选择控制对象。
(2) 为控制对象确定标准或目标。
(3) 制定实施计划，确定保证措施。
(4) 按计划执行。
(5) 对项目实施情况进行跟踪监测、检查，并将监测的结果与计划或标准相比较。
2013上半年系统分析师考试真题及答案-上午卷
2021上半年系统分析师考试真题及答案-上午卷2021年5月第1题UML用系统视图描述系统的组织构造。
其中，(1)对系统的物理代码的文件和构件进展建模。
A.构件视图B. 物理视图C.实现视图D.部署视图【参考答案】 C【解析】此题考査UML建模的根本知识。
UML利用5个系统视图描述系统的组织构造，包括系统分解的组成局部，以及它们的关联性、交互机制和指导原那么等提供系统设计的信息。
用例视图是最根本的需求分析模型。
逻辑视图表示了设计模型中在架构方面具有重要意义的局部，即类、子系统、包和用例实现的子集。
进程视图是可执行线程和进程作为活动类的建模。
实现视图对组成基于系统的物理代码的文件和构件进展建模。
部署视图把组件部署到一组物理节点上，表示软件到硬件的映射和分布构造。
2021年5月第2题UML中的事物也称为建模元素，(2)在模型中属于静态的局部，代表概念上或物理上的元素。
这些元素中，(3)定义了交互的操作。
(2).A.分组事物 B.构造事物 C.行为事物 D.物理事物(3).A.节点 B.活动类 C.接口 D.协作【参考答案】B D【解析】此题考察UML建模的根本知识。
UML中的事物也称为建模元素，包括构造事物、行为事物、分组事物和注释事物。
构造事物在模型中属于静态的局部，代表概念上或物理上的元素。
UML有7种构造事物，分别是类、接口、协作、用例、活动类、构件和节点。
其中，接口是指为类或构件提供特定效劳的一组操作的集合；协作定义了交互的操作，是一些角色和其他事物一起工作，提供一些合作的动作，这些动作比事物的总和要大；活动类的对象有一个或多个进程或线程，其对象代表的事物的行为和其他事物是同时存在的；节点是一个物理元素，它在运行时存在，代表一个可计算的资源，通常占用一些内存和具有处理能力。
2021年5月第4题在面向对象系统中，有两个类存在整体与局部的关系，如果局部可能同时属于多个整体，那么两者之间的关系称为〔4〕；如果局部和整体具有统一的生命周期，那么两者之间的关系称为〔5〕。
上海交大自动控制原理习题参考答案
(s −1)
s +1
⑶ G(s) = 12 , H (s) = 1
s(s +1)
s+3
解（1）：
已知； G(s) =
10
, H (s) = 1
s(s −1)(2s + 3)
系统的闭环传递函数为：
G(s) =
10
,
2s3 + s 2 − 3s + 10
系统的闭环特征方程： 2s3 + s 2 − 3s + 10 = 0
P1
=
5 s(T1s +1)
, ∆1
=1
P2
=
8 s(T2s +1)
, ∆2
=1
P3
=
−
s2 (T1s
40 + 1)(T2 s
+ 1)
, ∆3
=1
P4
=
s2 (T1s
40 + 1)(T2 s
+ 1)
, ∆4
=1
所以
C(s) =
5s(T2s +1) + 8s(T1s +1)
（这个题目用解方程方便！）
m k
b xo
P xi
(a)
(b)
图 A2-3 题 A2-7 汽车悬浮系统模型
解：由牛顿定理可得
k ( xi
−
xo )
+
b
d (xi − dt
xo
)
=
m
d 2 xo dt
X o = k + bs X i ms2 + bs + k
A2-9 试求图 A2-5 所示电路的传递函数 Eo (s) / Ei (s) 。 解：由电路学定律可得
2013年上半年软考《系统分析师》下午真题试卷(参考答案+解析版)
第22章系统分析师下午试题1分析与解答试题一（共25分）阅读以下关于需求建模的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。
某软件公司拟为物流企业开发一套库存管理系统，该系统的部分需求陈述如下：(l)库存管理系统主要包括货物入库管理、货物出库管理、仓库管理、统计报表和系统管理等功能。
(2)库存管理系统的用户包括仓库管理员、仓库经理和系统管理员，用户必须在注册后才能使用系统功能：用户可以选择使用邮件注册或电话注册。
(3)仓库管理员在进行出入库操作前必须先登录；仓库经理可以通过系统查看统计报表，如果前一个月的报表未生成，则系统自动生成统计报表，否则直接显示。
(4)系统管理员可以在系统中设置仓库温度范围，当仓库内温度超过最高值或者低于最低值时，系统自动调用温控管理操作，连接温度调节系统进行制冷或加热。
(5)仓库管理功能要求每个月1日零点对前一个月货物入库和出库记录进行数据汇总操作。
项目组决定构造用例模型以描述系统需求。
【问题l】（6分）用例建模的首要任务是识别系统中的参与者。
请根据题目中所描述的需求，识别出系统中有哪些参与者？【问题2】（7分）用例建模的主要工作是书写用例规约。
用例规约通常包括哪几部丹内容？【问题3】(12分)建立了用例模型后，可以利用用例之间的关系调整用例模型，用例之间的关系包括哪几种？对于每种关系，请根据题目中所描述的需求分别给出一组用例。
试题二（共25分）阅读以下关于桌面云项耳建设的叙述，在答题纸上回答问题1至问题2。
某高校计算机学院实验中心有5个机房．200个机位，主要承担学生计算机软件相关课程的上机实践任务。
实验中心每年工作时间约为200天，每天平均工作时间为8小时。
2013年初，实验中心决定对机房进行升级改造，其中UPS电源等设备可利旧，不需要重新购置，改造后每个机位机器的基本配置要求见表2-1。
实验中心现公开征集硬件改造方案。
一个月后，实验中心的主管从众多的改造方案中选择了A.公司和B公司提出的方案进行最终评审。
系统模型、分析与控制_上海交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
系统模型、分析与控制_上海交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.梅森定理主要用来()参考答案:求系统的传递函数2.负反馈系统是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
参考答案:代数和_偏差量3.按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）参考答案:时不变控制系统和时变控制系统_定常控制系统和时变控制系统4.不同的系统的模型一定不同参考答案:错误5.自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统参考答案:正确6.第一小题与第二小题的系统传递函数是否具有相同形式，二者是否为相似系统？参考答案:具有相同形式，是相似系统7.关于传递函数，错误的说法是（）参考答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响8.适合应用传递函数描述的系统是（）参考答案:单输入、单输出的线性定常系统9.自动系统按其结构可分为：（）参考答案:以上都对10.下列关于稳定性充要条件的说法，正确的是：参考答案:当系统的特征方程缺项时，系统一定无法通过参数调整达到稳定11.偏差量是指（）与反馈量相减后的输出量参考答案:比较元件的输出12.快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）参考答案:超调量要小，调节时间要短13.控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统被称为（）参考答案:开环控制系统14.采用负反馈控制后，则（）参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能15.稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：参考答案:提高系统的开环增益16.传递函数与系统微分方程二者之间（）参考答案:既可以互相转换，也具有一一对应关系17.准确性要求系统稳态误差（）参考答案:要小。
上海交大自动控制原理习题参考答案
m k
b xo
P xi
(a)
(b)
图 A2-3 题 A2-7 汽车悬浮系统模型
解：由牛顿定理可得
k ( xi
−
xo )
+
b
d (xi − dt
xo
)
=
m
d 2 xo dt
X o = k + bs X i ms2 + bs + k
A2-9 试求图 A2-5 所示电路的传递函数 Eo (s) / Ei (s) 。 解：由电路学定律可得
B1-3 图 B1-2 是补偿直流电机负载扰动的恒速调节系统。
加法器
反相器
电
位
器
−
uf
−
−
功率放大
电压放大
n
直流电机 R
ia
负载
图 B1-2 补偿电机负载扰动的恒速调节系统
(1) 试分析系统补偿直流电机负载扰动的工作原理（当由于电机负载增大使转速降低，系统 如何使转速恢复）； (2) 为达到补偿目的，电压放大的输出极性应当是怎样的？为什么？ 解： (1) 当电机负载增大时转速降低、反电势减小、电枢电流增大、反馈电压增大且与给定电压 的极性相同,导致作用在电枢两端的电压增大 ,转速上升,直到转速恢复。 (2) 应该与给定电压的极性相同。原因参见（1）。
P1
=
5 s(T1s +1)
, ∆1
=1
P2
=
8 s(T2s +1)
, ∆2
=1
P3
=
−
s2 (T1s
40 + 1)(T2 s
+ 1)
, ∆3
=1
P4
=
上海交大2013年819真题
(1)n h2 [n], n 0,1,....11 (5), h4 [n] , h4 [n] 是否为高通滤波器?无需证明,简述理由. 0, else
七, 两个 6 点的序列 x1[n], x2 [n] 如图所示, X 1[k ], X 2 [k ] 为其 6 点 DFT. (1),用 A(k )e
五, h[n], g[n] 分别是截止频率为 / 2 的低通和高通滤波器. 画出 v0 [n], v1[n], w0 [n], w1[ n] 的频谱图（只需画一个周期） ：
六,已知 H d (e )
jw
e j 5.5 w ,| w | 0.3 , 0.3 | w | 0
2
y[n] x1[n] x 2 [n] , 用 x[n] 的傅里叶变换表示 y[n] 的 DFS.( 还有一个表示 x[n] 的 DFS
的……)
x1[n]
x2 [ n ]
Apcyu, 2013/1/7
HFቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
八,基 2 时域 FFT (1),推导基 2 时域第一步(分裂一次). (2),在下图填空 (3),用 FFT 处理 N 点序列需要多少次复数乘法和复数加法.
Apcyu, 2013/1/7
HF
2
jw (1),求 H d (e ) 的群延时以及 hd [ n ] ;
n (2),若 h1[n] (1) hd [ n] ; h2 [n]
sin (n 5.5) hd [n]. .. h1[n], h2 [n] 是否为高通滤波器,写 (n 5.5)
jw jw 出 H1 (e ), H 2 (e ) . jw (3), x[n] cos(0.6 n) [n 3] 5 ,通过 H d (e ) ,求输出( x[n] 是对的,通过什么系统记不
2013上海交大自控原理真题
上 海 交 通 大 学二〇一三年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目: 自动控制原理注意:答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。
1.（10分）系统结构如下图所示，求系统的超调量%σ和调节时间s t 。
2.（10分）求图1所示无源网络的运动方程和传递函数，图中电压1()u t 和2()u t 分别为输入量和输出量。
2()t 3.（15分）已知系统的结构如图所示，其中(0.51)()(1)(21)k s G s s s s+=++，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。
分析能否通过调节增益 k4.(15分)设负反馈系统如图2 ，前向通道传递函数为10()(2)G s s s =+，若采用测速负反馈()1s H s k s =+，试画出以s k 为参变量的根轨迹(10分)，并讨论s k 大小对系统性能的影响(6分)。
5.（20分）已知一控制系统的结构图如下，1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2）当()21(),()4sin 3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
6.(20分)某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)K G s s s s =++系统最大输出速度为2 r/min，输出位置的容许误差小于2o ，求：1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量；2）前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
7.(20分)设单位负反馈控制系统的开环传递函数为2()(2)(1)o K G s s s s s =+++，试确定使系统稳定的K 的取值范围。
如果想让闭环极点位于1s =-之左，K 应取何值。
8. (20分) 设单位负反馈系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图，并确定分离点坐标d 和临界增益K c 。
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0 1 u 2
y 0
；
x1 0 1 x2 x3
求系统的传递函数。 解： 中间过程 w(s) = ������3 +6������2 +11������+6
2������2 +7������+3
（4 分） （4 分）
6． （10 分）判别下列状态空间表达式的能控性和能观性
-20dB/dec
-40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec
（2 分）
（B 卷中控制信号和稳态误差不同，但答案一致）
5. （8 分）给定下列状态空间表达式
. x1 . x 2 . x3
1 0 0 x1 . 2 3 0 x2 3 1 1 x3
c 0.05ωc
= tan 50° = 1.2， 可得ωc = 4， K = 5.2 > 2.5，
不难看出K = 2.5可满足要求； B 卷中（1）答案一致， （2）中的增益裕量改为 18，则所求出K ≈ 3.16，其它相 同。 4.（20 分）设一单位反馈系统的开环函数为G(s) = s(0.5s+1)，试设计一超前校正 装置K1 s+ω1 ，使校正后的系统在控制信号r(t) = 2t 作用下的稳态误差ess = 0.1，
ω 2
∠G(jω) = −90° − arctan 2 （1 分） 由|G(jωc )| = 1可求出ωc = 6.17，进而由γ = 180° + ϕ(ωc )求出未校正系统的相 位裕量为 γ = 17.88°（2 分）
根据题目要求，选取超前补偿φm 为 38°（50°-17°+5°, 其中 5°可以选择其 他角度，结果会不一样，但是过程一样） 放大器补偿增益为K1 = 1−sinφm = 4.2（2 分）
(1) 求系统可观测标准型的状态空间描述；
(2) 试用状态反馈对系统进行极点配置，使闭环极点位于−5 ± j10处。 (3) 试求采用上述状态反馈后的系统的谐振峰值 Mr 解答： （1）因为 G(s) = 其可观测标准型实现为： 0 0 100 A=[ ] b=[ ] c = [0 1] 1 −5 0 （5 分） （2）极点配置 首先判断系统可控性，rank[b Ab]=rank[ 系统可控， 可以任意配置闭环极点。 设状态反馈阵 闭环系统矩阵： A + bK = [ 闭环特征多项式为 f(λ) = det[������������ − (������ + ������������)] = det [ ������ − 100������1 −1 −100������2 ] ������ + 5 （2 分） 希望的特征多项式为： (λ + 5 + j10)(λ + 5 − j10) = ������2 + 10������ + 125 （2 分） 令对应系数相等，则有 K1=-0.05， K2=-1.0 则所得的状态反馈增益向量为 K = [−0.05 −1.0] （1 分） （3）根据上述计算过程可知，经过极点配置后的系统阻尼比=0.447， （2 分） 100������1 1 100������2 ] −5 K=[K1 K2] 100 0 0 ]=2 100 （2 分） ������ 2 100 + 5������
m
1+sinφ
校正后系统的剪切频率ωc ‘ 满足20lg
20
ω ’ ωc ‘ √1+（1+ c ） 2 2
= −20lg√K1 ，可知ωc ‘ = 9
ωm = ωc ‘ = 9 = 即有ω1 =
ωm √K1
1
√K1 T
（3 分）
= 4.4；ω2 = ωm √K1 = 18.4（3 分）
s+4.4
故有超前装置传递函数为Gc (s) = 4.2 s+18.4（2 分） 进行校正以后的验证 γ = 50.3° > 50°，Kg>10db 满足设计要求（1 分）
2
K
s+ω
相位裕量γ ≥ 50°， 增益裕量不要小于 10dB。 （画出校正前后的系统开环伯德图） 解答：根据稳态误差要求，在非单位信号作用下， ess = K = 0.1，得到 K=20（2 分）
2
-20dB/dec
-40dB/dec
（2 分）
K=20 时，未校正系统的开环频率特性为 |G(jω)| = 20 ω ω√1 + （1 + 2 ）
=
= 1（1 分）
故ωc ≈ 1（1 分） 则γ = 180° + ϕ(ωc ) ≈ 76°（2 分） （2）由增益裕量为 20dB，结合（1）中表达式，可求出K ≈ 2.5（分）
c 或者： 取γ = 40°， 1−0.2ω
0.2ω +0.05ωc
= ������2 + (5 − 100������1)������ + (−500������1 − 100������2)
所以其谐振峰值为Mr =
1 2������√1−������ 2
= 1.25.
（3 分）
试卷 B 中使闭环极点位于 − 10 ± j15 （1） 同 A 卷 （2） (λ + 10 + j15)(λ + 10 − j15) = ������2 + 20������ + 325 K1=-0.15， K2=-2.5 则所得的状态反馈增益向量为 K = [−0.15 −2.5] （1 分） （3）根据上述计算过程可知，经过极点配置后的系统阻尼比=0.555， （2 分） 所以其相对谐振峰值为Mr = 分）
0.2ωg +0.05ωg
g 0.05ωg
= ∞故ωg = 10（1 分）
1 ωg √(1+0.04ωg 2 )(1+0.0025ωg 2 )
代 入 有 K g = −20lg|G(jωg )H(jωg )| = −20lg 28dB（2 分） 而|G(jωc )| =
1 ωc √(1+0.04ωc 2 )(1+0.0025ωc 2 )
Rank(M)=3,完全可控
������ 0 0 1 同样地，Rank(N)=rank [ ������������ ] = ������������������������ [1 0 3 ]=3，完全可观（5 分） ������������2 4 2 10
7． （17 分）设系统传递函数为 G(s) = 100 ������(������ + 5)
K
解答： （1） 伯德图（渐进线）如下： （3 分）
-20dB/dec -40dB/dec
-60dB/dec
ϕ(ωg ) = −90° − arctan0.2ωg − arctan0.05ωg = −180°（1 分） 即 arctan0.2ωg + arctan0.05ωg = 90° 可知只需满足式1−0.2ω
（2 分） > −1，取值范围为0 < ������ < 4 （3 分）
������ 6 π
渐近稳定时，令−
4K π
B 卷：与 A 卷差别为=3，因此0 < ������ <
2. （15 分） 下图为某最小相位系统的开环幅值伯德图， 写出系统的开环传递函数。
解答：设传递函数为G(s) = sv (1+Ts)（图中可以看出） 起始频率为-40，故而为 II 型系统，v=2； （3 分） 再由于ω1 = 0.01，ω2 = 1.所以τ = 100, T = 1. （6 分） 低频渐近线方程为L(ω) = 20lgK − 20vlgω 因此当ω = 0.01时，L(0.01) = 20lgK − 40lg0.01 = 20，有 K=0.001（4 分） 综上所述 G(s) =
系统模型、分析与控制 2013 期末考试试卷与答案
1.（15 分）某单位负反馈系统，其开环传递函数为 Ke−τs G(s)H(s) = (K > 0, ������ = 2) s 试（1）求出幅频特性A(ω)与相频特性Φ(ω)； （2）大致画出奈奎斯特图，并确定 使系统渐近稳定的 K 取值范围。 解答： A 卷（1）G(jω)H(jω) =
（B 卷答案一致）
0.001(100s+1) s2 (1+s)
K(τs+1)
（2 分）
3.（15 分）一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = s(1+0.2s)(1+0.05s)。试求 （1）画出 K=1 时开环系统的伯德图，并求取相位裕量和增益裕量； （2）通过调节 K 使增益裕量为 20dB，相位裕量大于 40°，求出 K 的取值范围。
1 0 x 1 y 0 2 1 1 1 0 x 2 u 0 3 1 0 1x
解：能控性 1 2 AB=[0 1 1 0
2
1 1 6 0] [2]=[2] 3 1 4
1 2 1 6 14 A B=[0 1 0] [2]=[ 2 ] 1 0 3 4 18 M=[������ ������������ 1 ] = [ ������2������ 2 1 6 14 2 2] 4 18 （3 分） （2 分）
Ke−2jω jω K π
幅频特性：A(ω) = ω；相频特性：Φ(ω) = − 2 − 2ω. （5 分） （2）奈奎斯特图示意图如下图（3 分）
Im
ωg =
π 4
ω=∞ 0
Re
ω=0
π π 4
令Φ(ωg ) = − 2 − 2ω = −π得ωg = A(ωg ) = ω =
g
（2 分）