块状物品推送机的机构综合与结构设计

机电工程学院
《块状物品推送机课程设计》
说明书
课题名称：块状物品推送机的机构综合与结构设计学生姓名：学号：
专业：机械设计班级：11机设3 成绩：指导教师签字：
2013年12月21日
目录
1 设计题目及其要求 (2)
2 题目分析 (2)
3 设计 (4)
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3.2******.................................................................................................. 错误!未定义书签。

4 负载图和速度图............................................................................................ 错误!未定义书签。

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6 总结 (13)
设计内容计算说明结论
1 设计题目及其要求
一、设计题目
在自动包裹机的包装作业过程中，经常需
要将物品从前一工序转送到下一工序。

现要求设
计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，
将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位
置，如图6－2所示。

二、设计数据与要求
1.向上推送距离H=80mm，生产率为每
分钟推送物品100件；
2.推送机的原动机为同步转速为3000
转/分的三相交流电动机，通过减速装
置带动执行机构主动件等速转动；
3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从
最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置
又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不
动；图2
4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其
值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其
值为100N；图6－2 推送机工作要求
5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；
6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于
350），结构紧凑，振动噪声小
三、设计任务
1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进
行机构综合；
2.确定电动机的功率与满载转速；
3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；
4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速
度和加速度变化曲线；
5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主
动件轴上加多大转动惯量的飞轮；
6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；
7.编写课程设计说明书
2 题目分析
方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD 与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。

连杆BC上E点的
轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。

图1
方案二：凸轮机构图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。

图2
由于物品从低处运动至最高处，且有较大的停歇角，故选择方案二。

其传送机构简图如上
回程后半段：
][270210οο－∈ϕ
)1270(2
2h 2ϕι-Φ＝S )270(h 42
ϕω
ι-Φ
＝
V Φ
=
2
2
h 4a ιω
近休止段：S=0, V=0. a=0
求得轮廓曲线各点的坐标公式如下：
ϕ
ϕcos )(sin (00S Y S X S S +=+）＝
r 00=S
代入各已知条件用EXCEL 求解，得轮郭曲线图和各阶段运动图
从动件各段运动图如下：
7、 飞轮转动惯量JF 的近似计算：
设计所飞轮的JF 应满足： δ≤[δ]＝0.03 ，即：
δ=△Wmax /[(Je+JF )] ω2m ≤[δ] 得： JF ≥△Wmax/([δ])
ω2m －Je
一般情况下，Je<< JF ,故Je 可以忽略，于是有： JF ≥△Wmax/([δ]ω2m )
用转速n 表示：JF ≥900△Wmax/πδ22n ][
4 总结
设计内容
计算说明 结论。