用单片机来控制直流电动机的正反转
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用单片机来控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何写啊
用 L293D 芯片, EN12\IN1\IN2直接连接单片机(任意) EN12 连接单片机,IO 口设为高 IN1\ IN2连接单片机 IO 口设为高\低时,直流电机正转,为低\高时反转
评论 | 1 0 2011-08-04 18:14digogog | 三级
评论 | 0 0 2011-08-04 19:45wangshaoshay | 八级
正负极反接就成了反转
单片机不能直接驱动电机，因为它电流输出太小，所以要通过 H 桥或者 ULN2003 等来驱动
评论 | 0 0 2011-08-09 23:24zhangdaicong | 来自手机知道 | 六级
单片机不能直接驱动电机的，建议使用 H 桥或 L298，新手使用 L298吧，比较方 便。如需交流请到机械创新论坛找我。
回答
现在是分段控制的，按一下键占空比60%，再按一下70%，再按80%，再按90%，再按回到 50% 这个 ADJUST 函数需要两个键，一个增，一个减，改变占空比，占空比由 T1,T0两个变量 来定（注意这里不是定时器 T0,T1) 加在键盘检测函数里。
追问
能给我实物图吗，刚才我运行你的程序的，编译能通过，但我的电机没运行，也许是硬件的 问题吧
//转向标志置位则左转
}
if(right==0)
{
TR0=1; dflag=0;
//转向标志复位则右转
}
if(accelerate==0)
{ delay(5) ; //延时消抖
if(accelerate==0)
{ while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
//**********************************//
void main()
{ time_init();
//定时器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应
} } //*************************************// void timer0() interrupt 1 using 0 {
for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************// void keyscan() {
if(stop==0) { TR0=0; end_turn;
//关闭定时器0 即可停止转动
}
if(left==0)
{来自百度文库
TR0=1; dflag=1;
if(flag) { flag=0;
end_turn; a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
else
{ flag=1;
//这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{ right_turn; //右转
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit PW1=P2^0 ;
sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键 sbit stop=P2^3 ; //停止按键 sbit left=P2^4 ; //左转按键 sbit right=P2^5 ; //右转按键
最简单的就是 一个51 ，用一个 p0的两个口来控制（P0^0和 P0^1），四个端口 A、B、C、D．分为2组 AB CD 一组分开接电源正极，一组分开接 电源 副 极。 两组 的另外一段 分别接电机的 正极 和副 极，然后通过 P＾0 和 P＾1给信号 正转 Y=AB /C/D 反转 Y=/a/b CD
// 设置定时器装载初值 25ms
uchar flag=1;
//此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag;
//左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
设定频率为20Hz
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度
回答
我是在 PROTEUS 仿真的
追问
我也是用这个软件的，请用 QQ 截图发给我看一下嘛，谢谢哦
评论 | 0 0 2011-10-28 18:19一夕007 | 四级
给控制端口赋值，1、0正传 0、1反转。 一个端口置0，另一端口给 pwm 波，控制其占空比，占空比越高速度越快
#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000;
}
else
{ left_turn; //左转
} a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
}
void time_init()
{ TMOD=0x01; //工作方式寄存器
软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器
0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //装载初值
ET0=1;
//开启定时器中断使能
EA=1;
// 开启总中断
TR0=0;
}
//****************************************// void delay(uchar z) //在12M 下延时 z 毫秒 { uint x,y;
{
t0=20000; t1=30000; //占空比为百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000; t1=35000; } if(count==3) { t0=10000; t1=40000; } if(count==4) { t0=5000; t1=45000; } if(count==5) { count=0; } }
//占空比为百分之70 //占空比为百分之80 //占空比为百分之90
} }
追问
程序你运行过了吗，有没有问题啊
回答
程序没问题，除了这个函数没写，别的正常。void adjust_speed(); //通过 调整占空比来 调整速度
追问
谢谢你哦，我还请问一下 void adjust_speed(); 应该如何写，家在哪儿
评论 | 0 0 2011-10-28 15:20热心网友
正反转就是电流流向改变就可以.加减速度主要是电动机电压大小控制就可以了. 具体的要有硬件才可以实现的.
评论 | 0 0 2011-10-28 15:27生活如歌_ | 十五级
参考这个程序，通过 PWM 调整占空比来调整转速 #include<reg52.h>
用 L293D 芯片, EN12\IN1\IN2直接连接单片机(任意) EN12 连接单片机,IO 口设为高 IN1\ IN2连接单片机 IO 口设为高\低时,直流电机正转,为低\高时反转
评论 | 1 0 2011-08-04 18:14digogog | 三级
评论 | 0 0 2011-08-04 19:45wangshaoshay | 八级
正负极反接就成了反转
单片机不能直接驱动电机，因为它电流输出太小，所以要通过 H 桥或者 ULN2003 等来驱动
评论 | 0 0 2011-08-09 23:24zhangdaicong | 来自手机知道 | 六级
单片机不能直接驱动电机的，建议使用 H 桥或 L298，新手使用 L298吧，比较方 便。如需交流请到机械创新论坛找我。
回答
现在是分段控制的，按一下键占空比60%，再按一下70%，再按80%，再按90%，再按回到 50% 这个 ADJUST 函数需要两个键，一个增，一个减，改变占空比，占空比由 T1,T0两个变量 来定（注意这里不是定时器 T0,T1) 加在键盘检测函数里。
追问
能给我实物图吗，刚才我运行你的程序的，编译能通过，但我的电机没运行，也许是硬件的 问题吧
//转向标志置位则左转
}
if(right==0)
{
TR0=1; dflag=0;
//转向标志复位则右转
}
if(accelerate==0)
{ delay(5) ; //延时消抖
if(accelerate==0)
{ while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
//**********************************//
void main()
{ time_init();
//定时器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应
} } //*************************************// void timer0() interrupt 1 using 0 {
for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************// void keyscan() {
if(stop==0) { TR0=0; end_turn;
//关闭定时器0 即可停止转动
}
if(left==0)
{来自百度文库
TR0=1; dflag=1;
if(flag) { flag=0;
end_turn; a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
else
{ flag=1;
//这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{ right_turn; //右转
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit PW1=P2^0 ;
sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键 sbit stop=P2^3 ; //停止按键 sbit left=P2^4 ; //左转按键 sbit right=P2^5 ; //右转按键
最简单的就是 一个51 ，用一个 p0的两个口来控制（P0^0和 P0^1），四个端口 A、B、C、D．分为2组 AB CD 一组分开接电源正极，一组分开接 电源 副 极。 两组 的另外一段 分别接电机的 正极 和副 极，然后通过 P＾0 和 P＾1给信号 正转 Y=AB /C/D 反转 Y=/a/b CD
// 设置定时器装载初值 25ms
uchar flag=1;
//此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag;
//左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
设定频率为20Hz
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度
回答
我是在 PROTEUS 仿真的
追问
我也是用这个软件的，请用 QQ 截图发给我看一下嘛，谢谢哦
评论 | 0 0 2011-10-28 18:19一夕007 | 四级
给控制端口赋值，1、0正传 0、1反转。 一个端口置0，另一端口给 pwm 波，控制其占空比，占空比越高速度越快
#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000;
}
else
{ left_turn; //左转
} a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
}
void time_init()
{ TMOD=0x01; //工作方式寄存器
软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器
0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //装载初值
ET0=1;
//开启定时器中断使能
EA=1;
// 开启总中断
TR0=0;
}
//****************************************// void delay(uchar z) //在12M 下延时 z 毫秒 { uint x,y;
{
t0=20000; t1=30000; //占空比为百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000; t1=35000; } if(count==3) { t0=10000; t1=40000; } if(count==4) { t0=5000; t1=45000; } if(count==5) { count=0; } }
//占空比为百分之70 //占空比为百分之80 //占空比为百分之90
} }
追问
程序你运行过了吗，有没有问题啊
回答
程序没问题，除了这个函数没写，别的正常。void adjust_speed(); //通过 调整占空比来 调整速度
追问
谢谢你哦，我还请问一下 void adjust_speed(); 应该如何写，家在哪儿
评论 | 0 0 2011-10-28 15:20热心网友
正反转就是电流流向改变就可以.加减速度主要是电动机电压大小控制就可以了. 具体的要有硬件才可以实现的.
评论 | 0 0 2011-10-28 15:27生活如歌_ | 十五级
参考这个程序，通过 PWM 调整占空比来调整转速 #include<reg52.h>