控制工程文献综述
施工项目成本控制问题研究开题报告文献综述
施工项目成本控制问题研究开题报告文献综述施工项目成本控制问题研究开题报告、文献综述开幕报告一、选题目的的理论价值和现实意义其理论意义在于，通过揭示建设项目成本控制过程中存在的问题并提出相应的解决方案，用建设项目成本控制理论指导建设项目管理，从而为施工企业控制施工项目成本，提高经济效益奠定了理论基础。
实用价值在于通过对建筑施工企业提供控制施工项目成本的有效途径，在控制手段上有新的突破，并给予建筑施工企业项目成本控制层面上的技术支持，对推动建筑业经济进而提高国民经济的运行质量和社会发展水平具有重大实用价值。
二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势国外对建设项目成本控制的研究起步较早，美国早在20世纪50年代就提出了这一观点网络计划技术n3，国外许多国家对项目成本控制都非常重视，把项目成本控制视为一项系统施工，并设有专门的项目成本管理和研究的组织机构，如美国的成本施工师协会、日本的建筑学会成本计划分会、英国的造价师协会及丹麦的cbc系统。
同时美国从事施工承包公司的内部也设有专门成本控制的人员和机构；国内对该课题虽有研究，但研究大多局限于某一方面，而目前我国在施工企业的工程项目成本控制还不成熟、不完善,存在着很多方面的问题，随着科技的进步，施工方法的多样化，成本控制的措施也会涉及到方方面面。
三、主要研究内容本文在认真分析我国建筑施工企业项目成本控制中存在的问题基础上，以降低项目成本为目的，将施工项目成本控制的途径分为开支型和非开支型成本控制，从人工、材料、机械、施工安全和变更索赔几个影响项目成本的重要方面出发，为施工企业降低成本增加收益提供方法。
四、主要参考文献[1] 张海宇谈项目施工阶段的成本控制[j]。
山西建筑，2022.14[2]段俊才的工程造价管理思想[j]。
山西水利科技，2022.166[3]邓彦兵、邹祖绪如何对施工项目进行成本控制.[j].山西建筑，2021.12[4]王飞、曹庆奎施工项目管理中的成本控制分析.[j].辽宁工程技术大学学报，一2021届会计专业毕业论文二千零二十一点一[7]李德永施工企业工程项目成本控制.[j].内蒙古科技与经济,2021.14[8]何雁试论项目成本控制．[j]河北企业，2021.5[9] 孙三友建筑企业现代成本管理模式[m]。
电梯控制系统设计文献综述
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先，我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后，我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后，我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径，以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中，有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择，以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外，还有一些基于智能算法的调度方法，如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法，电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数，如电流、转速和温度等，来检测潜在的故障，并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测，提前进行维护和保养，以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中，还存在一些挑战和待解决的问题。
首先，电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求，如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次，电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成，以实现更高效和安全的运营管理。
此外，电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术，以实现更高级的电梯控制系统。
例如，可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接，以实现远程控制和个性化的服务。
此外，可以利用传感器和大数据分析技术，对乘客的行为和需求进行实时监测和预测，以优化电梯的运行和服务。
控制工程文献学习总结
控制工程文献学习总结这学期，我正式接触了控制工程这门高深的，广泛使用的学科。
以前总认为控制技术只是一种水到渠成的事情，或者说是输入信息或者能量后，在过程当中不断的调试，凭借经验就能解决的问题，但在学习了将近一个月之后，我的观念被彻底改变了。
最紧要的是我们还在控制工程的基础阶段，对于控制工程的高层知识，我简直是难以想象期复杂，纷繁之状了。
在现代工业，农业，国防和科学技术等领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制就是在没有人在的情况下完成的命令实现。
采用控制装置是被动对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律进行变化。
我觉得在当下的环境中，有必要去拜读一下控制工程尖端领域的一些文献作品，以便为以后的学习指引方向。
首先我找的就是模糊控制方面的文章，模糊控制的开发最早由英国丹麦开始，1974年伦敦大学的某教授提出可以把模糊控制方面都理论用于实际控制当中，他把模糊推理用于蒸汽机的自动运转中，通过实验得到了良好的结果，1980年丹麦的某个公司发表了第一个将模糊控制理论用于实际的实例。
该公司的水泥回转窑开始运用模糊控制运转，使窑的运转率达到了百分之八十到百分之八十五。
燃料消耗减少了百分之四至百分之五，质量也有所提高。
八十年代起，模糊控制实体化的中心来到了日本，几乎所有模糊控制的实体运用都出现在了日本的各个公司。
日本把模糊控制用于自来水加氯控制，污水处理中溶解氧的控制，汽车速度控制，雨水泵运转控制，集装箱吊车运转，电梯群管理，隧道挖掘装置自动运转，玻熔化炉的温度控制，钢板冷压过热控制，核反应堆输出控制等。
此外，在日本利用模糊逻辑原件及其他现金计算机电路制成的新一代智能电视摄像机能拍出清晰度更高，图像更稳定的录像带。
可以这么说依靠日本科技工作者的努力，模糊理论实用化才得以进一步发展。
当代模糊控制的研究朝着两个方向发展：一是将模糊控制与常规控制相结合；二十为模糊控制引进自组织，自学习的功能。
把模糊控制同经典控制相结合构成的模糊比例积分控制器能够有效地改善系统的静态性能，模糊控制于自适应控制相结合所形成的自适应模糊控制器能够显著地增强系统的适应性和相应能力。
工程管理内部控制设计 文献综述
一、概述工程管理内部控制是指组织为达到其目标，提供合理保证的一系列计划、方法和程序。
设计良好的内部控制能够帮助组织有效管理风险，确保资源的有效利用，并提高工程项目的成功率。
本文将从内部控制的概念、原则和设计要点等方面进行综述，以期为工程管理内部控制的设计提供一定的参考与借鉴。
二、内部控制的概念内部控制是指组织内部为实现其目标而设计、实施和维持的一系列程序、措施和方法。
这些控制旨在管理和降低风险，确保资源的有效利用，保护组织的财务信息的准确性和完整性，以及促进组织的效率和效益。
三、内部控制的原则1. 效益性原则：内部控制应该为组织的利益服务，确保组织资源的有效利用，提高组织的效率和竞争力。
2. 可比性原则：内部控制应该具有可比性，即在不同时间和不同情况下，控制的设计和执行都能够得到有效的比较。
3. 可操作性原则：内部控制应该是可操作的，即在组织内部有足够的资源和能力来实施和执行这些控制措施。
4. 一致性原则：内部控制应该是一致的，即在整个组织内部的不同部门和环节都能够保持一致的控制标准和要求。
四、内部控制的设计要点1. 内部环境的营造：组织应该营造一个有利于内部控制执行的良好环境，包括明确的目标和价值观、有效的领导和管理机制、适应的组织结构和人员配备。
2. 风险评估和管理：组织应该对其面临的各种风险进行评估和管理，并设计相应的控制措施来管理和降低这些风险。
3. 控制活动的设计和执行：组织应该设计并执行一系列适当的控制活动，包括控制政策和程序、人员的职责和权限、信息和交流等。
4. 信息与交流：组织应该确保内部的信息和交流渠道畅通，确保相关信息的准确性和及时性，以便为内部控制提供充分的信息支持。
5. 监督与评价：组织应该建立一套完善的内部监督和评价机制，对内部控制的设计和执行进行监督和评价，以确保其有效性和及时性。
五、内部控制的现状与发展趋势当前，随着全球化和信息化的快速发展，工程项目的复杂性和风险性也在不断增加。
【S建筑公司项目成本控制研究的国内外文献综述8500字】
S建筑公司项目成本控制研究的国内外文献综述目录S建筑公司项目成本控制研究的国内外文献综述 (1)1.1国外研究现状 (1)1.2国内研究现状 (2)1.3研究评述 (6)参考文献 (7)1.1国外研究现状国外很早就开始进行研究工程项目的成本管理控制。
首先，国外学者对于成本计划及其估算进行了研究，如：Hajialinajar等（2016）提出了一种基于粒子滤波的项目工期成本估算方法，用于大型工程建设项目前期计划成本和计划工期的估算，能够提高估算结果的可靠性和精确度，帮助决策人员选择最佳的工期和费用实施方案[1]。
Takano等（2017）估算了工程合同的竞争性招标中承包商完成工程任务的计划成本值，依次确定投标价格，经过研究发现投标价格明显受到估算成本不准确的影响；为了最大限度地提高承包商的预期利润，提出了一种多阶段资源分配方法来估计项目成本，通过对期望利润函数进行分段线性逼近，将资源分配模型分解为混合整数线性规划问题，并证明了该方法的有效性[2]。
Bağdatl ı等（2017）以公路工程项目为例，认为由于缺乏数据、未来难预测、经济不确定性等原因，存在着很大的不确定性；为了解决上述问题，提出了一种新方法，将成本效益分析法（CBA）与模糊认知图（fcm）技术进行结合，用于评估公路项目的效益和计划成本的有效性[3]。
Mustafa和Onur（2019）以土耳其公共建筑中小型维修项目为研究对象，对其项目成本组成中的职业健康安全成本进行了估算分析，采用的是基于风险的活动分析和基于活动的成本分析相结合的模型，并使用了作为该模型计算工具的计算机软件，得到的OHS成本估算结果[4]。
Coffie 等（2019）研究了项目完工成本的影响因素预测和估算方法，以在加纳实施的911个建筑项目为例，运用多元回归分析方法，建立了一个在合同签订阶段估算项目完工成本的预测模型；该模型以初始合同金额、层数、范围变化和初始工期作为项目完工成本的预测变量，发现初始合同金额对完工成本影响较大，其他变量对完工价值也有贡献，并指出在估算计划成本时应对以上因素进行综合考虑[5]。
材料成型及控制工程毕业论文文献综述
材料成型及控制工程毕业论文文献综述引言材料成型及控制工程是一门关于工程材料制备、成型以及相应工艺控制的学科。
随着工业技术的不断发展和进步，材料成型及控制工程在制造业中占据着重要地位。
本文将通过文献综述的方式对材料成型及控制工程的研究进展进行总结和归纳，旨在为相关领域的研究者提供参考和指导。
材料成型工艺材料成型工艺是材料加工领域中非常重要的一环。
目前，常见的材料成型工艺包括塑性成型、热加工、粉末冶金等。
其中，塑性成型是一种常用的工艺，通过对金属、塑料等材料的塑性变形，制造出所需的形状和尺寸。
热加工则通过变热和变形的方式，改变材料的微结构，提高其性能。
而粉末冶金则是通过粉末的成型和烧结，制备出材料件。
材料成型控制材料成型控制是保证成型工艺稳定性和产品质量的关键环节。
成型控制主要包括温度控制、压力控制、速度控制、润滑控制等。
其中，温度控制是成型过程中最为重要的一环。
温度控制不当容易导致材料凝固过早或变形不均匀，影响成型质量。
压力控制则可以保证材料在成型过程中的适当变形，避免过度应力导致破裂或变形不良。
速度控制和润滑控制则可以提高成型效率和表面质量。
材料选择在材料成型及控制工程中，材料选择是一个重要的研究内容。
根据所需材料的性能和应用环境的要求，合理选择材料可以提高成型工艺的稳定性和产品的质量。
常见的材料选择方法包括力学性能分析、耐热性能分析、耐腐蚀性能分析等。
通过对不同材料性能的评估和对比，可以选择出适应于特定工艺和环境的最佳材料。
材料成型模拟与优化目前，随着计算机技术的快速发展，材料成型模拟与优化成为材料成型及控制工程中一个重要的研究方向。
通过建立相应的数值模型，对成型过程中的各种影响因素进行模拟和优化，可以提高成型工艺的效率和产品的质量。
常见的材料成型模拟方法包括有限元方法、计算流体力学等。
结论材料成型及控制工程是一个关键的学科领域，对于提高工业生产效率和产品质量具有重要意义。
本文通过文献综述的方式对材料成型及控制工程的研究进展进行了梳理和总结。
过程装备与控制工程毕业论文文献综述
过程装备与控制工程毕业论文文献综述过程装备与控制工程是一个涉及物理、化学、机械、电气等多学科的交叉领域。
其研究内容包括了各种工业过程中所使用的装备设备，以及这些设备的控制与优化。
本文将对过程装备与控制工程领域内的相关文献进行综述，旨在探讨该领域的研究进展与未来发展方向。
1. 引言过程装备与控制工程在各个工业领域具有广泛的应用，如化工、石油、制药等。
通过合理的装备选择和精确的控制方法，可以提高工业生产的效率和产品质量。
因此，在过程装备与控制工程领域的研究一直备受关注。
2. 过程装备2.1 装备选择与设计过程装备的选择与设计对生产过程的效率和质量具有重要影响。
相关文献中，研究者通过对不同工艺条件、产品需求等因素的分析，提出了一系列装备选择与设计的方法。
例如，基于能量效率的装备选择方法，能够选取适合特定工艺条件的装备，提高能源利用率。
2.2 装备运行与维护装备的运行与维护对于生产过程的持续稳定运行至关重要。
相关文献中，研究者研究了装备故障诊断与预测方法，以及运行参数优化方法。
其中，基于机器学习的装备故障诊断方法，通过对装备运行数据的分析，能够准确识别出装备的故障原因，提高故障处理的效率。
3. 过程控制3.1 控制策略与算法过程控制是指对过程中的物理、化学、机械等参数进行监测和调节的过程。
研究者提出了多种控制策略与算法，以实现对工艺过程的精确控制。
例如，模型预测控制方法能够通过建立过程模型，预测未来的过程状态，并根据预测结果来调节控制操作。
3.2 控制系统设计与优化控制系统设计与优化对过程控制的效果具有重要影响。
相关文献中，研究者通过建立系统模型、考虑过程不确定性等因素，提出了控制系统设计与优化的方法。
例如，基于多目标优化的控制系统设计方法，能够在提高控制系统性能的同时，兼顾多个指标的要求，实现控制效果的优化。
4. 发展趋势与挑战过程装备与控制工程领域具有广阔的发展前景，但也面临一些挑战。
例如，新兴技术的引入，如人工智能、物联网等，为过程装备与控制工程带来了新的机遇与挑战。
《工程项目工程造价控制探究国内外文献综述2500字》
工程项目工程造价控制研究国内外文献综述1国外研究现状目前的招标起源于17世纪末的英国，当时，英国政府在其公共部门进行了公开招标，但这只是一个开始。
19世纪初，英法战争刚刚结束，大英帝国不得不迅速而广泛地修建营房。
减少施工时间和建筑成本，英国陆军决定，计划参与该项目的承包商应是最低的。
投标以竞争的形式确定，投资不同时进行。
只有同一个承包商才能建造一个特定的军营项目，负责所有施工工作。
因此，英国政府的营房建设项目大大减少了建设时间和成本。
第二次世界大战结束后，一些西方发达国家和地区开始采用大规模招标采购货物和承包工程。
这种招标方式在国际上已经使用了200多年，商业模式正在逐步完善和相对成熟。
当今世界已经建立了规范的国际招标规则。
招标的类型和内容由国际咨询工程师联合会（FTDIC）、美国建筑师协会（AIA）、国际建筑工程联合会（FIEC）、英国土木工程师协会（ICE）等授予。
相应的合同规则已在几个国家得到很好的接受，并在国际上得到广泛应用。
许多招标开始研究和评估项目成本。
外国科学家在这方面做了很多工作。
Akintoye 对影响设计项目成本的因素进行了适当的研究：项目的成本并不取决于企业的规模。
Nassar K .预测了项目完成期间不可预见的成本，并针对这一问题提交了相应的对策。
芒恩斯公司利用招标信息审查了项目成本预测。
Williams tp对项目成本预测模型进行了相关研究。
Trefor P Williams研究了报价和建设项目成本之间的关系，并规划了回归模型。
芒恩斯公司利用招标信息审查了项目成本预测。
Williams tp对项目成本预测模型进行了相关研究。
Trefor P Williams研究了报价和建设项目成本之间的关系，并规划了回归模型。
Arditi和David,Lee（2012）本文试图对近15年来建筑边际成本的变化进行估计。
通过建立简单的宏观经济回归模型，估算项目建设的边际成本。
得出以下结论：各国工程建设边际生产率均呈下降趋势，以日本的边际生产率最为明显。
控制工程文献综述
控制工程文献综述控制工程文献综述在阅读了十篇关于控制工程的文献后，对其进行以下总结，我阅读的文献大多都是自适应控制。
一，自适应控制的定义自适应控制指的是能修正自己特点以适应对象和扰动的动态特性的变化自适应控制的对象是具有一定程度不确定性的系统，这里的不确定性是指描述被控制对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。
二，自适应系统的应用我取了综述的其中有代表性的三篇来讲解1，刹车的系统自适应控制为了试验制动系统的性能，对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究。
针对波形振荡严重等缺点，为改善控制效果，提出了参考自适应控制的电惯量模拟系统。
首先计算出应达到的电磁力矩，产生电流控制环节的速度指令，然后在速度环中加入自适应控制评价此控制系统优劣的两个重要指标是能量误差和制动规律。
本文中的能量误差采用的是制动器试验台和路试相比应补偿的电能量与试验台制动过程中实际施加电能量的相对误差; 而制动规律是指飞轮的角加速度和末速度。
好的制动控制系统应使得相对能量误差尽可能小，且试验台的制动规律和路试尽可能一致。
由于传统刹车系统电惯量模拟时采用的闭环结构具有很多非线性特性，抗干扰能力和实时性较差，因此在原闭环结构中引入参考自适应控制，该控制器具有较强的自学习能力和良好的跟踪性能本文利用HPID 系统对制动器试验台制动过程进行了仿真并且针对两种系统对制动器试验台制动过程进行了仿真对比得出结论: HPID 控制系统在相对能量误差和制动规律上都优于一般的闭环系统，且曲线波动小，验证了HPID控制系统的精确性和稳定性。
同时给出了仿真后的试验曲线和数据表。
实验结果表明该系统的相对能量误差与传统方法相比减小了近60%，并且从末速度和整体制动规律上也比传统控制系统要优越很多。
因此该方法可在制动器试验台上实现惯量的无极调整，较真实地逼近路试性能，提高了设备的自动化程度，同时使系统具有较好的实时性、稳定性和跟踪性，控制效果比较理想2，燃料电池发电机自适应控制模型集的确定多模型自适应控制是解决燃料电池发动机电压-电流间的非线性特性导致控制器设计困难的较好方案。
关于智能控制的文献综述
关于智能控制的文献综述一、智能控制概述智能控制，也称为自动化智能控制，是一种将人工智能理论与控制理论相结合的技术。
它通过模拟人类思维模式，实现对复杂系统的智能化控制。
智能控制的目标是提高系统的性能，优化系统的运行状态，以满足各种实际应用的需求。
二、智能控制发展历程智能控制的发展可以分为四个阶段：萌芽期、形成期、成熟期和最新发展阶段。
萌芽期主要是在20世纪50年代，人工智能和控制理论开始被独立研究；形成期是在20世纪70年代，随着计算机技术的发展，人工智能和控制理论开始融合；成熟期是在20世纪90年代，智能控制的相关理论和技术开始应用于各个领域；最新发展阶段是从21世纪初至今，随着物联网、大数据、云计算等新技术的出现，智能控制得到了更广泛的应用和发展。
三、智能控制的主要技术智能控制的主要技术包括专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法等。
这些技术通过模拟人类的思维模式，实现对系统的智能化控制。
其中，专家控制是基于专家知识的控制；模糊控制是通过模糊逻辑理论的控制；神经网络控制是通过模拟人脑神经元网络的控制方式；遗传算法是一种基于生物进化理论的优化算法。
四、智能控制在各领域的应用智能控制已被广泛应用于各个领域，如工业自动化、航空航天、医疗保健、农业等。
在工业自动化领域，智能控制可以实现生产线的自动化检测、控制和优化；在航空航天领域，智能控制可用于飞行器的自主导航、自主控制和自主决策；在医疗保健领域，智能控制可用于医疗设备的智能化操作和病人的智能化监护；在农业领域，智能控制可用于智能化灌溉、智能化施肥和智能化养殖等。
五、智能控制面临的挑战与展望智能控制面临的挑战包括如何提高控制的精度和稳定性、如何处理大规模复杂系统的控制问题、如何降低控制成本和提高经济效益等。
展望未来，随着新技术的不断涌现和应用，智能控制将面临更多的挑战和机遇。
未来智能控制的发展方向包括：更加智能化、更加自主化、更加集成化、更加网络化等。
文献综述参考
文献综述摘要:目前，随着我国经济的飞速发展，建筑业快速崛起，成为我国国民经济产业体系的重要组成部分。
但是，伴随行业的发展质量事故问题也日益突出，做好质量控制就显得尤为重要。
而施工组织设计是对拟建的工程项目施工的全过程实行科学的管理的重要手段，是现场施工的指导性文件。
施工组织设计编制合理，并在施工过程中认真贯彻实施，就可以使工程又好又快的完成。
其中质量控制必须以全面的视角对质量事故进行研究，对与质量相关的各个因素进行分析之后进行编制。
做好质量控制是实现建筑工程质量的重要保证。
质量控制是保证工程质量的重要基础，对提高工程的经济效益，社会效益和环境效益有极为重大的意义。
关键词：施工组织设计，质量控制，工程质量一、前言目前，建筑工程质量安全事故频发，建筑市场的竞争越来越激烈，建筑质量的提高时企业取得成功的重要条件。
施工组织设计是指导整个施工过程的技术经济文件，而质量控制更是文件的核心内容，是实现建筑工程质量的重要保证。
编制好质量控制及质量保证措施，不仅可以提高工程质量，还可以提高公司的经济效益。
二、正文（一）、施工组织设计的基本原则在编制施工组织设计时，应根据建筑项目的特点和以往的经验，以及邓学才在建筑工程施工组织设计的编制与实施中指出的施工组织设计编制原则，因此编制时应遵循以下几个原则。
1.认真贯彻基本建设工作中的相关方针、政策，严格执行基本建设和施工程序的相关要求。
2.严格遵守国家法律法规和合同的相关规定及要求。
3.在采用先进、适用的技术以及经济合理的前提下，在多种方案比较的基础上，选择最优方案。
4.要贯彻“百年大计，质量第一”和预防为主的方针，从各方面制订保证质量的措施，预防和控制影响工程质量的各种因素。
5.优质高效的原则：加强领导，强化管理，优质高效。
根据在施工组织设计中明确承诺的质量目标，贯彻执行质量管理方针，积极推广和使用“四新”技术，确保创优规划和质量目标的实现。
(二)、施工组织设计的作用施工组织设计是施工企业对施工项目进行管理的重要文件，是工程开工后施工活动能有序、高效、科学合理地进行的重要保障。
控制工程文献综述
工程控制基础文献综述院系:班级：姓名:学号：一、引言本学期初步学习了工程控制基础，为了更好地了解和学习该门课程，我通过网络渠道搜集了十篇有关工程控制的期刊文献.深入阅读后,我进行了总结,并对工程控制有了一定深度的理解。
本文是对搜集和阅读的文献的综述，旨在简要的介绍工程控制的发展和应用。
我所搜集的期刊均来自中国知网，其中包括工程控制的发展史和在车辆、电力及机器人方面应用的文献.二、文献综述1.智能控制工程研究的进展自1985年在纽约召开第一届智能控制学术会议至今，智能控制已经被广泛研究应用于工业、农业、服务业、军事航空等各个领域.近年来，随着人工智能技术和其他信息处理技术，尤其是信息论、系统论和控制论的发展，智能控制在控制机理和应用实践方面均取得了突破性的进展。
遗传算法与模糊逻辑、神经网络相互融合,通过模拟人类思维方式和结构来设计用于解决复杂的各种非线性问题的控制策略,并已在各种实际工程项目中得到应用,取得了良好的效果.分布式人工智能中的Agent和Multi Agent System已成为研究的热点，构建基于Agent的集散递阶结构的智能控制系统为智能控制注入了新的活力。
在理论研究取得进步的同时,国内外的研究者均意识到智能控制的研究不能只停留在计算仿真的层次上，智能控制应该直接面向传统控制难以或无法解决的复杂的非线性系统，面向实际工程应用。
2.车间运输小车的智能控制工厂运输是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，它的效率直接影响生产成本及生产率.目前，加工中小产品机械加工车间运输系统主要有空间运输和地面运输两种.空间运输主要是小吨位桥式起重机和电动葫芦，其控制方式多为下拉线式，这种方式有以下缺点：1)设备复杂,功率消耗大，投资高。
2）操作不方便，运输效率低.3）只适应车间内部运输。
地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全,手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
建筑工程项目管理的成本控制文献综述
贵州大学明德学院本科毕业论文（设计）文献综述论文（设计）题目：建筑工程项目管理的成本控制院系：＿＿管理工程系＿＿专业：＿工程管理（工程造价方向）班级：＿＿0 9 2＿＿学号：＿＿0504学生姓名：＿章仕学指导教师：＿周琳2013年3 月 10 日目录1、建筑工程项目管理概述建筑工程项目管理的内容和特点建筑工程项目成本管理的现实意义和目的建筑工程项目成本管理的任务建筑工程项目成本管理的原则2、建筑工程项目成本管理存在的问题3、强化建筑工程项目成本控制的措施及对策近期对策远期对策4、总结参考文献文献综述1、建筑工程项目管理概述建筑工程项目管理的内容和特点建筑工程项目成本控制，指在施工企业项目成本的形成过程中，对生产经营所消耗的人力资源、物质资源和费用开始进行指导、监督、调节和限制，及时纠正将要发生和已经发生的偏差把各项生产费用控制在计划成本的范围之内，保证成本目标的实现。
施工企业项目成本控制的对象是工程项目，由于项目是一次性的，而项目成本由于其结构、规模和施工环境各不相同，各项目成本之间又缺乏可比性，各项目随着这个工程的完工而结束其历史使命，因此工程项目部是施工企业效益的源头。
其主要内容应包括：施工组织管理、劳务费用管理、机械及周转材料租赁费用的管理、材料采购及消耗的管理、管理费用的管理、合同的管理、成本核算这七个方面。
这七个方面不难看出前六个都是属于“过程管理”，涉及的人员多，受各方面因素的影响、是可变的，管理的好坏直接影响的工程的成本开支，所以称为主动控制；最后一方面的成本核算，是静态的、不变的、无法改变的结果，只能对今后管理起指导与借鉴作用，因而称之为被动控制。
建筑工程项目成本管理的现实意义和目的目前建筑企业市场全面开放，全面推行招投标制，管理机制日趋完善，市场竞争日趋激烈，利润的空间已经很小，施工企业要想创造效益，唯一的出路就是强化内部管理，苦练内功，向内部挖潜要效益。
因此，加强企业项目成本控制是目前非常现实的途径。
《工程建设项目进度控制研究国外文献综述》3400字
工程建设项目进度控制研究国外文献综述目录（1）国外项目进度控制的传统研究内容 (1)（2）近年来国外项目进度控制研究的新方向 (1)按照国外学者对工程建设项目进度控制研究的先后顺序，本文将国外学者的相关观点按照时间先后顺序进行分类总结。
（1）国外项目进度控制的传统研究内容国外在建设项目进度控制方面开始时间较早，相关的理论体系较为完善，对于工程建设项目进度控制主要从项目的计划任务、项目调度、项目工期以及项目成本、质量等多个角度进行相关研究和探讨。
为了进一步优化项目计划制定、进度优化，部分学者运用两种及以上的方法对建设项目进度控制进行优化研究。
Sevkinaz(1999)通过改进关键路径法和网络计划评审技术对大型项目进行进度控制，但发现改进后的CPM和PERT并没有明显的优势，Elmaghrabya等(2003)同样认为CPM/PERT在技术资源有限的情况下，无法对资源之间的冲突进行合理的解释，存在解释盲区。
LuongDucLong(2006)针对以上解释盲区，通过利用CPM 的因素敏感性这一特点可以进一步优化建设项目进度管理。
而Oya(2006)则提出密度自适应程序和资源紧张度自适应程序相关概念，并指出利用复杂项目的前后紧前关系计算建设项目的关键路径和缓冲时间，二者的结果更为合理。
（2）近年来国外项目进度控制研究的新方向近年来，随着建设项目进度管理的日益成熟，国外学者则进一步采用综合进度控制方法对项目进度进行了管理，研究的内容不仅包括进度计划制定，同时还有项目成本和项目质量之间相关研究。
如RunTao(2013)综合考虑了建设项目进度管理中的时间、成本和质量，并建立了三者之间的一个综合评价系统，系统研究了实现建设项目整体目标的最优途径。
David Bryde(2013)构建了建筑信息模型下的9个重要指标体系，并验证了工程建设项目应用BIM 具有极大地优势；Sijie Zhang(2013)同样认为BIM技术可以降低建设项目在施工过程中风险发生的概率，同时为进一步优化进度管理提出模型依据；Javier Irizany(2013)进一步指出BIM技术与GPs技术两种方法综合运用到建设项目进度管理的实际，可以实现建设项目在材料、劳动力、机器设备等资源有限的情况下最大化的利用其效率，从而达到各个环节和整体的最优化控制。
文献综述
文献阅读综述报告舰船系统一体化实验台（基于iFIX的PLC舰船监控系统）109030017 控制工程吴磊摘要：首先研究在PLC系统中，iFIX是怎样与它进行数据通信即如何对PLC 系统中的主要设备进行监视、测量、调整、控制、管理以及其他系统联网以实现数据共享的综合监控，其次，研究PLC在舰船系统中的应用，以及iFIX作为舰船系统的上位机组态软件是如何对舰船上的哪些设备进行实时监控的。
关键词：PLC，iFIX，舰船系统，监控一引言舰船系统一体化实验台就是一个能对舰船系统主要设备进行监视、测量、调整、控制、管理以及其他系统联网以实现数据共享的综合监控信息台。
因此需要一个上位机的组态软件对需要的数据进行采集，对需要控制的量进行控制。
同时也需要一个数据库对这些数据进行存贮和调用。
二课题背景2.1舰船系统一体化实验台研究的意义舰船系统一体化信息台是舰船系统最重要的组成部分，是舰船系统的核心，它对舰船上的各个组件都可以进行监控和控制，可以使监控人员不需要到达目标组件进行巡视就可以第一时间知道舰船上的某部分是否有问题，这样如果出现问题就可以尽早的通知维修人员进行处理，减少损失。
舰船自动化是当今舰船系统发展的一个重要趋势，是舰船系统先进水平的标志。
舰船监控系统的自动化在船舶自动化中具有十分重要的作用。
舰船监控系统的连续性、可靠性和监控数据实时性都将直接影响船舶的经济指标、安全指标和生命力。
而船舶综合监控系统，是将舰船上所有的设备进行统一管理和监控，这对舰船系统自动化问题提出了很大的挑战，必须面面俱到，因而船舶监控系统的重要性也非常重要。
2.2国内外舰船监控系统的发展现状在最初的蒸汽机舰船时代，船上仅有照明系统，这一时期船舶吨位不大，电器系统也比较简单，人们还没有舰船监控系统的概念，所有的监控也只是人为的而已。
二战后，船舶开始向大型化发展，内燃机逐渐增多，电能在船舶电站中越来越重要，船舶电站也有由原来的十几千瓦，发展到现在具有几千千瓦甚至更大功率的综合性船舶电站，所有的这些，都带动了船上其他设备的发展，见船上的设备在不断的增多，而只靠人为来监视它们的运行状态比较浪费人力，所以舰船的监控系统也就慢慢的发展起来了，其重要性已经提高到了很重要的地位。
文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述
设计(论文)题目电机矩形护罩注塑工艺
分析及模具设计作者所在系别材料工程系
作者所在专业材料成型及控制工程
作者所在班级
作者姓名
作者学号
指导教师姓名王智
指导教师职称副教授
完成时间2010 年11 月
北华航天工业学院教务处制
说明
1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。
文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。
3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。
文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述
毕业设计（论文）文献综述。
控制工程文献阅读总述
工程控制基础班级：机制一班姓名：陈俊雄学号：20137705文献阅读总述：本学期正式接触了控制工程基础这一学科，为了更好地了解和学习控制工程基础，我在老师的建议下选择了一些有关控制工程的期刊文献阅读，以下是我在阅读过程中了解到的有关知识。
“控制工程基础”课程主要内容基本包括控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹分析，线性系统的频域分析法以及线性系统的校正方法。
并且所涉及的线性系统基本都是连续线性时不变系统。
控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，这种工程系统包括各类传统和先进的制造系统、电力系统、核工程系统、航天航空航海系统等，控制在这些工程系统中的重要地位，甚至还促成了相应专业领域内独立的工程控制学科。
由于控制原理和方法所具有的普遍意义，今天的工程控制系统已广泛地延伸到社会经济的各个分支，如各类农业、建筑、物流、环境工程。
控制工程作为控制科学原理的具体实现，必须从工程系统的角度进行技术的集成，因此必然涉及到各行各业的技术和工艺背景，从宏观上讲，控制系统只是整个工程系统中的一部分，但要实现工程系统既定的目标，如保证工艺条件、优化资源、提高产量、降低能耗、抗御干扰等，它是关键的部分。
从微观上讲，控制系统的实现不仅需要有好的控制思想和方法，而且要与传感技术、执行机构紧密结合，否则就只能是纸上谈兵。
因此，控制工程从来就不是控制学科的专利，它应该也必须在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展。
在课本中随处可见各种matlab有关题目，那么matlab在控制工程中到底扮演者怎样的角色呢？Matlab是控制系统计算机辅助分析与设计的一个卓越平台：matlab是适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好且开放性很强的大型优秀应用软件 ,同时也是国内外高等院校数值分析、自动控制理论、数字信号处理、控制系统仿真等课程的基本教学和实验仿真工具。
我们可以借助matlab软件对控制系统建模、进行时域分析、频域分析等等。
控制工程基础文献综述
控制工程基础文献综述神经网络控制20世纪90年代脑科学研究的进展表明，人类的大脑是在漫长而又激烈的自然选择和生死攸关的生存竞争中演变而来，它是高度非线性的，远离平衡的，永远开放的自适应系统。
神经控制是脑科学延伸的一种积极成果。
神经网络与自动控制是两个不同的学科，它们有各自的产生背景、研究内容、历史发展以及不同的运行规律。
神经控制是两门学科结合的产物，是它们发展到一定历史阶段的必然结果。
神经网络控制是自动控制领域的前沿学科之一。
它是智能控制的一个新的分支，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题开辟了新途径。
神经网络控制是神经网络理论与控制理论相结合的产物，是发展中的学科。
它汇集了包括数学、生物学、神经生理学、脑科学、遗传学、人工智能、计算机科学、自动控制等学科的理论、技术、方法及研究成果。
在神经网络及神经网络控制领域中，存在许多数学计算，这些计算可以归结为三个方面的问题，即：最优化，寻求以满意为准则的最优解；系统的稳定性；为方便问题的分析而引进的数学变换。
这就要求我们解决数值计算中的最优化及最佳逼近、非线性系统稳定分析的李亚普洛夫第二法、求解非线性方程的Z变换等问题。
在解决神经控制中的问题时，需要我们建立一些模型以便于分析和研究。
在神经控制中常见的几种神经网络模型为：人工神经网络建模MP模型，Rosenblatt 提出的感知器，Rumelhant和McClelland 提出BP算法，自适应线性神经元，自组织竞争型神经网络，小脑模型神经网络，递归型神经网络，Hopfield神经网络。
神经网络模型是以神经元的数学模型为基础来描述的。
人工神经网络是在受生物神经网络的启发下提出的，但任何一个人工网络模型，都不可能全面模拟生物网络的所有功能。
由此得知，人工神经网络的模型虽然有上百种之多，但究竟哪一种能成为主流，尚不能确定。
神经网络模型由网络拓扑、节点特点和学习规则来表示。
神经网络对人们的巨大吸引力主要在下列几点：并行分布处理；高度鲁棒性和容错能力；分布存储及学习能力；能充分逼近复杂的非线性关系。
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工程控制基础文献综述院系：班级：姓名：学号：一、引言本学期初步学习了工程控制基础，为了更好地了解和学习该门课程，我通过网络渠道搜集了十篇有关工程控制的期刊文献。
深入阅读后，我进行了总结，并对工程控制有了一定深度的理解。
本文是对搜集和阅读的文献的综述，旨在简要的介绍工程控制的发展和应用。
我所搜集的期刊均来自中国知网，其中包括工程控制的发展史和在车辆、电力及机器人方面应用的文献。
二、文献综述1.智能控制工程研究的进展自1985年在纽约召开第一届智能控制学术会议至今，智能控制已经被广泛研究应用于工业、农业、服务业、军事航空等各个领域。
近年来，随着人工智能技术和其他信息处理技术，尤其是信息论、系统论和控制论的发展，智能控制在控制机理和应用实践方面均取得了突破性的进展。
遗传算法与模糊逻辑、神经网络相互融合，通过模拟人类思维方式和结构来设计用于解决复杂的各种非线性问题的控制策略，并已在各种实际工程项目中得到应用，取得了良好的效果。
分布式人工智能中的Agent和Multi Agent System已成为研究的热点，构建基于Agent 的集散递阶结构的智能控制系统为智能控制注入了新的活力。
在理论研究取得进步的同时，国内外的研究者均意识到智能控制的研究不能只停留在计算仿真的层次上，智能控制应该直接面向传统控制难以或无法解决的复杂的非线性系统，面向实际工程应用。
2.车间运输小车的智能控制工厂运输是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分，它的效率直接影响生产成本及生产率。
目前，加工中小产品机械加工车间运输系统主要有空间运输和地面运输两种。
空间运输主要是小吨位桥式起重机和电动葫芦，其控制方式多为下拉线式，这种方式有以下缺点：1）设备复杂，功率消耗大，投资高。
2）操作不方便，运输效率低。
3）只适应车间内部运输。
地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
本设计的有轨运料小车，利用了 PLC 的编程简单，工作可靠，硬件组合灵活，不增加外部控制电器即可实现任意复杂逻辑控制等特点，实现了运料小车的智能控制。
小车应具有两种控制方式，即：呼叫自动响应控制和手动点动控制，正常情况下应使用前一种控制方式。
两种控制方式必须实现互锁。
呼叫自动响应控制：每个机床处各设一个呼叫按钮。
由于意外或故障导致小车在非呼叫工位处停车时，不响应任一工位处的呼叫信号，只能采用手动控制进行纠正。
3.自主转向悬挂式独轨车的智能控制该系统是利用周立功单片机公司生产的LPC2000系列实验箱、2个GPRS模块以及iPico公司生产的射频识别模块，在Linux环境下进行模拟实验的。
经仿真实验表明，自主转向悬挂式独轨车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息，而且能以115.2 Kbyte/s的波特率与GPRS连接，然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信，进行数据交换。
根据实际仿真，GPRS模块的传送差错很低，差错只是在刚刚启动系统时才会出现，加以程序上的改进完全可以去除不稳定因素。
由于仿真实验是在低速的状态下完成，考虑到轨道车行进中速度较高，应当将标签设置在距离岔道口一定距离处。
由以上数据得出，该系统具有性能稳定、实时性强等特点，具有广泛的应用前景。
4.电动机转速模糊控制系统设计本系统使用了模糊控制理论。
模糊控制理论作为现代智能控制领域的一个分支，在实际工程中取得了许多成功的应用，目前国内外许多院校都开设了模糊控制理论课。
针对直流电动机的调速问题，采用模糊控制算法，利用INTER8098单片机作为控制器，利用PWM技术，实现对电动机转速的智能调节。
该系统的模糊控制器设计方法如下：（1）为了设计方便，模糊控制器采用一种常用的二输入单输出结构（2）在直流电动机转速模糊控制系统中，变量有三个，即偏差、偏差变化和控制量。
（3）对这些变量执行的模糊化根据实验中的实际操作经验，再经过一定的分析处理之后，总结出控制规则。
（4）利用MATLAB工具箱中的FuzzyToolBox的函数，根据上面的模糊化变量及控制规则，编写Fuzzy。
m函数模糊控制器的单片机实现的方法：首先把上面求得的模糊控制表存入8098单片机外扩EPROM2764的4300开始的单元，实际运行时根据给定的转速与实测转速计算，量化为相应论域中的元素，然后查找控制规则表，找出脉宽增量值，然后输出去改脉宽值实现对电机转速的调节。
5．智能输电网的智能控制中心智能电网控制中心SCC以预防控制为主，通过自治愈在发生故障时实现电网快速恢复；从传统的以考虑电网安全性为主向安全性和经济性并重过渡。
正常状态下，通过动态实时/预测态安全分析，降低电网故障发生的概率；报警状态下，通过智能报警，使电网快速回归正常；故障状态下，通过智能故障诊断，使电网故障得以迅速定位和排除，恢复正常；在保证电网安全，稳定运行前提下，实现电网的经济、节能运行。
其架构为架构的可扩展性和面向应用的架构，其信息分层和调度为控制中心之间的信息以及分层智能电网控制中心与厂站之间的互动。
通过此技术，最终实现高可靠、高效、少维护、强自愈的SCC的信息基础。
此外，随着上述变电站级的网络建模和状态估计功能的发展，可推动数字变电站发展为智能变电站。
6．智能控制双通道伪随机信号发生器现代工程中，伪随机信号在通讯、导航、雷达、遥控、测量、计算机、密码和自动化等领域中得到广泛的应用，例如，利用伪随机信号进行误码测试，扩频通讯，相关辨识和相关测量，解决了传统方法无法解决的难题。
仪器智能控制的核心是MCS— 51系列的8031单片机。
它采用LED数码管显示，为仪器的使用者提供了友好的人机界面，使用时通过键盘将所选择的控制参数置入，包括信号频率，序列周期长度及两通道信号的相对延迟时间。
单片机据此控制伪随机信号的产生和启动。
经过大量试验，体现出，该机具有精度高、显示清晰、操作方便、工作可靠、小巧轻便等特点，是伪随机信号研究与应用的有效仪器。
7．基于物理模型的拟人智能控制拟人智能控制不依赖被控对象的数学模型，因此不受“线性”约束。
由于不受“线性”的约束，在形成控制律时可以针对被控对象的实际情况采取必要的措施，例如非线性补偿等。
应用归约和分析得出定性控制律的过程只需设计者有一般学科知识及控制经验，而此过程实际上是建立被控对象动力学模型的过程，其难易程度与一般建模相当，对应用者并没有提出更高的要求。
当然如果无法提供物理结构和参数，即没有物理模型，那么此方法是无效的。
对于复杂的非线性被控对象，只要有物理模型，拟人智能控制具有方法简单直观、性能良好等优点。
8．一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制基于模型的模糊神经网络逆系统方法是一种将控制律分割方法，在机器人模型基础上建立机器人的α阶逆系统，使得与原系统中的非线性模型结合成为伪线性系统。
利用模糊神经网络对机器人逆系统进行逼近。
因此，这里模糊神经网络逆系统起的作用就是将机器人系统线性化并解耦，从而把系统简化为n个独立的可以使用简单控制规律的线性系统。
该系统提出了一种基于模糊神经网络逆系统的H∞控制，并将其应用于双足步行机器人的控制问题中。
逆系统的引入有利于降低原系统的非线性程度及强耦合性，模糊神经网络的逼近能力有效的获取了系统的参数信息为H∞控制提供了基础，H∞控制保证了系统的稳定性并将外扰及逼近误差对系统的影响降低到了较小的程度。
这类混杂控制策略也将成为机器人控制方法中的研究趋势。
9.国外关于工程控制的研究及相关文献（1）A requirements engineering process for control engineering Software 控制工程软件中的需求工程进程本文献列举了一些典型的使用控制工程软件求解需求工程的例子。
这些例子都是基于一些有很好的实验结果的软件产品进行的。
本文中所提到的系统大多是典型的系统，用传统的方法求解会有一定的困难。
本文提供了一种很实用的方法，使用软件求解，这也是现代科学研究中较为常见的一种方法，不仅在控制工程领域有着不凡的作用，在其他领域也是大放异彩。
将工程控制同软件结合起来会成为今后求解系统的一个大方向。
(2)Development of a Foss-Based Hardware-in-the-loop Platform for Control Engineering Education Foss-Based Hardware-in-the-loop平台在控制工程教育中的发展HIL平台在如今的控制工程教育方面起到了不小的推动作用，利用HIL平台可以仿真出很多系统，在工程控制中显示出很强大的作用。
如下都是HIL平台强大的作用：三、总结通过对以上文献的阅读和理解，我已经对工程控制有了一定的理解。
通过了解工程控制在实际中的应用，我不仅意识到工程控制在现实中的强大作用，在生活中我们几乎处处在使用系统，而这些系统正是工程控制研究的对象。
除此之外，我还初步了解了求解系统的几种方法如模糊算法。
而通过阅读外文文献，我还了解到软件在求解系统和进行工程控制中的强大作用，从而，使我意识到在进行解题时应该多用软件。
总之，这些文献使我受益匪浅。
四、参考文献[1]郝力文,王子文. 车间运输小车的智能控制.机械 2001 年第 28 卷增刊:150-152[2]李晶,王树臣,西佳军,刘亚秋. 电动机转速模糊控制系统设计.佳木斯大学学报(自然科学版).2001年3月.第19卷(第1期):87-96[3]李诚,张明廉.基于物理模型的拟人智能控制.航空学报.2004年3月.第25卷(第2期):148-152[4]刘治,李春文. 一种基于模糊神经网络的双足机器人混杂控制.控制理论与应用. 2001年8月.第18卷增刊:103-110[5]蔡自兴,陈海燕,魏世勇. 智能控制工程研究的进展. 控制工程.2003年1月.第10卷(第1期):1-10[6]张涛,李香平,徐立军.智能控制双通道伪随机信号发生器.仪器仪表学报.2002年8月.第23卷(第4期):382-385[7]鲁成勉.智能输电网的智能控制中心.信息与电脑.2009年.第11期:15[8]付磊,王景中.自主转向悬挂式独轨车的智能控制.北方工业大学学报.2007年3月.第19卷(第1期):33-49[9]Fernando Valles-Barajas.A requirements engineering process for control engineering software.Innovations Syst Softw Eng(2007) 3:217–227[10]Flavio Padilha Queiroz .Francisco José Gomes . Luka Parma de Freitas .Vinicius Athouguia Gama.Development of a Foss-Based Hardware-in-the-loop Platformfor Control Engineering Education.J Control Autom Electr Syst (2013) 24:244–252。