23-STM32CubeMX系列教程23LCD触摸控制

供标准的I2C通信接口，由SCL和SDA与MCU进行通信，其最高通信速度为600K bps。 GT811 的从设备地址有三组可选，以方便主控调配。三组地址分别为：0xBA/0xBB、 0x6E/0x6F 和 0x28/0x29。即：0xBA——对 GT811 进行写操作；0xBB——对 GT811 进行读操作。
GT811有两组寄存器，一组为配置&功能设置寄存器，在初始化的时候配置。触摸屏配置参数由制造商 提供。我们只需了解下面这个四个寄存器即可，此处为设置显示屏的分辨率。
另一组为输出信息寄存器，读取这组寄存器既可以判断当前屏幕的触摸状态。TouchpointFlag寄存器存 储当前触摸的点数，tp0~tp4位触点状态标识为，当tp0置1时，即表示有触点0按下。 GT811最多支持5个触点，若刚开始一次由三个触点按下，tp0,tp1,tp2均置1，表示有三个触点。若此时 第二个触点释放，则tp1清零，只有tp0，tp2为1。当再次有触点按下时，则为tp1置1，最新按下的是触 点2，而不是触点3和触点4。
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参考应用电路如下图，实际上我们在使用的时候只需关心四个引脚即可。I2C_SDA，I2C_SCL为I2C通 信引脚，/RSTB为系统复位引脚，INT为中断信号引脚，但有触摸时，INT输出触发信号，如果MCU对应 的管脚开启外部中断则会触发MCU进入外部中断。
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二、 GT811控制方式
上图为主 CPU 对 GT811 进行的写操作流程图。首先主 CPU 产生一个起始信号， 然后发送地址信息及 读写位信息“0”表示写操作:0XBA。 在收到应答后，主 CPU 发送寄存器的 16 位地址，随后是 8 位要写 入到寄存器的 数据内容。 GT811 寄存器的地址指针会在写操作后自动加 1，所以当主 CPU 需要对连续 地 址的寄存器进行写操作时，可以在一次写操作中连续写入。写操作完成，主 CPU 发送停止信号结束 当前写操作。
//Data Addr high
//Data Addr low
}
/******************************************************************************* * Function Name : i2C_RD_Reg * Description : Writes to the selected register. * Input : - reg: address of the selected register. * - buf: Need to read the BUF pointer. * - len: The length of the array * Output : None * Return : None * Attention : None *******************************************************************************/ void I2C_ReadReg(uint8_t I2c_Addr,uint16_t reg,uint8_t *buf,uint8_t len) { uint8_t i; I2C_Start(); I2C_Send_Byte(I2c_Addr); I2C_Wait_Ack(); #ifdef I2C_MEMADD_16BIT I2C_Send_Byte(reg>>8); I2C_Wait_Ack(); #endif I2C_Send_Byte(reg&0xFF); I2C_Wait_Ack(); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_Send_Byte(I2c_Addr+1); I2C_Wait_Ack(); for(i=0;i<len;i++) { buf[i]=I2C_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); } I2C_Stop(); //Data Addr high
//Data Addr low
}
GT811.c为触摸芯片的驱动文件，下面简单介绍一下初始化函数和读取触摸状态函数。程序开始先拉低复位管 脚复位芯片，注意如果延时时间过短则会导致复位不成功。读取GT811的ID值判断通信是否正常。设置屏幕分辨 率并将配置参数写入到配置&功能寄存器组中。
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/** * @brief Initialize the GT811 communication bus * from MCU to GT811 : ie I2C channel initialization (if required). * @retval None */ uint8_t GT811_Init(void) { I2C_Init(); /* reset GT811 */ HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_Port,LCD_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(200); HAL_GPIO_WritePin(LCD_RST_GPIO_Port,LCD_RST_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(200); /* if Version is correct, send the configuration parameters */ if(GT811_ReadID() == GT811_VERSION_VALUE) { /* touch screen configuration parameter (touch screen manufacturers provide) */ uint8_t GTP_CFG_DATA[]= { 0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,0x05,0x55,0x15,0x55,0x25,0x55,0x35,0x55,0x45,0x55, 0x55,0x55,0x65,0x55,0x75,0x55,0x85,0x55,0x95,0x55,0xA5,0x55,0xB5,0x55,0xC5,0x55,0xD5,0x55,0xE5,0x55, 0xF5,0x55,0x1B,0x03,0x00,0x00,0x00,0x13,0x13,0x13,0x0F,0x0F,0x0A,0x50,0x30,0x05,0x03,0x64,0x05,0xe0, 0x01,0x20,0x03,0x00,0x00,0x32,0x2C,0x34,0x2E,0x00,0x00,0x04,0x14,0x22,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x20,0x14,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x30,0x25,0x28,0x14,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01, }; /* config */ GTP_CFG_DATA[62] GTP_CFG_DATA[61] GTP_CFG_DATA[60] GTP_CFG_DATA[59]
= = = =
GT811_MAX_WIDTH >> 8; GT811_MAX_WIDTH & 0xff; GT811_MAX_HEIGHT >> 8; GT811_MAX_HEIGHT & 0xff;
I2C_WriteReg(GT811_CMD_WR,GT811_CONFIG_REG,(uint8_t *)GTP_CFG_DATA,sizeof(GTP_CFG_DATA)); } return HAL_OK; }
三、新建工程
本章在前面显示字符个工程上修改， 复制刚才的的工程修改文件夹名。打开 Cube工程更加原理图重 新配置。 PD7设置为中断输入，本章采用模拟 I2C， PD12,PD13设置为 GPIO输出模式， PD11输出 GPIO 输出。并设置用户标签。
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开启外部中断。
生成报告以及初始化代码，编译程序。若程序没有出错，下载下面的应用程序解压放在BSP文件里面并 添加进工程中。 BSP.zip
如下为读触摸状态函数，先通过I2C读去输出信息寄存器，判断TouchpointFlag寄存器的tp0~tp4是否置 1，即是否有触摸，若有则将寄存器的值转为坐标值，存储在TS_StateTypeDef 结构体的指针内存中。
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void GT811_GetState(TS_StateTypeDef *TS_State) { uint8_t RegBuf[34]; /* Read touch message */ I2C_ReadReg(GT811_CMD_WR,GT811_READ_XY_REG,RegBuf,sizeof(RegBuf)); /* get touch massage */ TS_State->SensorId = RegBuf[0x00] >> 6; TS_State->touchDetected = RegBuf[0x00] & 0x1F; if(TS_State->touchDetected != 0) { //Touch point 1 coordinates TS_State->touchY[0] = GT811_MAX_HEIGHT - (((uint16_t)RegBuf[0x02] << 8) + RegBuf[0x03]); TS_State->touchX[0] = (((uint16_t)RegBuf[0x04] << 8) + RegBuf[0x05]); TS_State->touchWeight[0] = RegBuf[0x06]; //Touch point 2 coordinates TS_State->touchY[1] = GT811_MAX_HEIGHT - (((uint16_t)RegBuf[0x07] << 8) + RegBuf[0x08]); TS_State->touchX[1] = (((uint16_t)RegBuf[0x09] << 8) + RegBuf[0x0A]); TS_State->touchWeight[1] = RegBuf[0x0B]; //Touch point 3 coordinates TS_State->touchY[2] = GT811_MAX_HEIGHT - (((uint16_t)RegBuf[0x0C] << 8) + RegBuf[0x0D]); TS_State->touchX[2] = (((uint16_t)RegBuf[0x0E] << 8) + RegBuf[0x0F]); TS_State->touchWeight[2] = RegBuf[0x10]; //Touch point 4 coordinates TS_State->touchY[3] = GT811_MAX_HEIGHT - (((uint16_t)RegBuf[0x11] << 8) + RegBuf[0x18]); TS_State->touchX[3] = (((uint16_t)RegBuf[0x19] << 8) + RegBuf[0x1A]); TS_State->touchWeight[3] = RegBuf[0x1B]; //Touch point 5 coordinates TS_State->touchY[4] = GT811_MAX_HEIGHT - (((uint16_t)RegBuf[0x1C] << 8) + RegBuf[0x1D]); TS_State->touchX[4] = (((uint16_t)RegBuf[0x1E] << 8) + RegBuf[0x1F]); TS_State->touchWeight[4] = RegBuf[0x20]; } }