nrf24l01的收发信号
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一种低功耗、高性能的射频收发器，广泛应用于无线通信领域。
它采用2.4GHz频段，支持多种通信协议，如SPI、I2C等。
nRF24L01具有良好的抗干扰性能和较远的传输距离，适用于各种无线通信应用，如遥控器、传感器网络、无线数据传输等。
nRF24L01的工作原理可以分为发送和接收两个部分。
1. 发送模式：发送模式下，nRF24L01将待发送的数据通过SPI接口发送给射频模块。
首先，发送端需要设置发送地址和接收地址。
发送地址是nRF24L01的唯一标识符，用于区分不同的接收端。
接收地址是接收端的标识符，用于指定接收数据的目标。
发送端将数据写入发送缓冲区，然后通过SPI接口将数据传输给nRF24L01。
nRF24L01将数据进行调制和编码处理，并通过射频天线发送出去。
发送端还可以选择不同的发射功率和数据传输速率，以适应不同的应用需求。
2. 接收模式：接收模式下，nRF24L01通过射频天线接收到发送端发送的数据。
接收端首先需要设置接收地址，以指定接收数据的来源。
nRF24L01接收到数据后，进行解码和解调处理，并将数据存储在接收缓冲区中。
接收端通过SPI接口读取接收缓冲区中的数据，并进行后续处理。
接收端还可以选择不同的接收通道和接收功率，以适应不同的应用环境和数据传输距离。
nRF24L01的工作原理基于射频通信技术。
发送端将数字信号转换为射频信号，并通过射频天线发送出去。
接收端通过射频天线接收到射频信号，并将其转换为数字信号。
通过SPI接口，发送端和接收端可以进行数据的传输和控制。
nRF24L01的工作频段为2.4GHz，这个频段被分为多个信道，每个信道的带宽为1MHz。
nRF24L01可以在这些信道之间进行切换，以避免干扰和冲突。
同时，nRF24L01还具有自动重传和自动确认功能，可以提高数据传输的可靠性和稳定性。
总结：nRF24L01是一种低功耗、高性能的射频收发器，具有良好的抗干扰性能和较远的传输距离。
nRF24L01无线模块6个接收通道_发送nRF24L01
nRF24L01无线模块6个接收通道_发送nRF24L01#include"nRF24L01.h"//uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x02,0xb4,0xb3,0xb2,0xb1};uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,};uchar flag,status;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit RX_DR = sta^6;sbit TX_DS = sta^5;sbit MAX_RT = sta^4;/**************************************************//**************************************************函数: init_io()描述:初始化IO/**************************************************/ void init_io(void){CE = 0; // 待机CSN = 1; // SPI禁止SCK = 0; // SPI时钟置低IRQ = 1; // 中断复位LED = 0x00; // 关闭指示灯}/**************************************************//************************************************** 函数：delay_ms()描述：延迟x毫秒/**************************************************/ void delay_ms(uchar x){uchar i, j;i = 0;for(i=0; i{j = 250;while(--j);j = 250;while(--j);}}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_RW()描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){uchar i;for(i=0; i<8; i++) // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1; // 低一位移位到最高位SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位SCK = 0; // SCK置低}return(byte); // 返回读出的一字节}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_RW_Reg()描述：写数据value到reg寄存器/**************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//************************************************** 函数：SPI_Read()描述：从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val); // 返回寄存器数据}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_Read_Buf()描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) {uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; ipBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_Write_Buf()描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; iSPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数：RX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode(void){CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, TX_ADR_WIDTH);// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数：TX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
nrf24l01工作原理
nrf24l01工作原理
NRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发模块，工作于
2.4GHz~2.525GHz的ISM频段。
它是由Nordic Semiconductor
公司设计和制造的。
NRF24L01的工作原理如下：
1. 发送与接收：模块既可以作为发送器发送数据，也可以作为接收器接收数据。
发送器和接收器之间通过无线信道进行通信。
2. 通信协议：NRF24L01采用了专有的GFSK调制技术和
2.4GHz无线通信协议。
它支持1Mbps、2Mbps和250kbps的
数据传输速率。
3. 通信距离：NRF24L01的通信距离取决于多个因素，如工作
频率、功率级别、天线设计等。
一般情况下，它可以在室内环境下达到10-30米的通信距离。
4. 工作模式：NRF24L01有两种工作模式：发射模式和接收模式。
在发射模式下，模块将数据发送到接收器。
在接收模式下，模块接收来自发送器的数据。
5. 通信通道和地址：NRF24L01有125个不同的通信通道，可
以在这些通道中选择一个适合的通道进行通信。
另外，可以通过设置6个字节的地址来区别不同的模块。
6. 特点：NRF24L01具有低功耗和快速开启/关闭的特点。
在
不需要通信时，可以将模块设置为睡眠模式以节省能量。
综上所述，NRF24L01是一种通过2.4GHz无线信号进行通信的模块，适用于低功耗的应用场景，如无线传感器网络、遥控器、无线键盘鼠标等。
2.4G双向收发模块NRF24L01
2.4G双向收发模块NRF24L01⼀、简介WLC-24L01基于Nordic Semiconductor的nRF24L01⽆线收发芯⽚，是⼀款体积⼩巧的、低功耗、远距离的⽆线收发模块。
nRF24L01是Nordic推出的ISM频段⽆线收发芯⽚之⼀，频率设定为2.4G频段，灵敏度最佳可达到-94dBm@250Kbps，最⾼传输速率达2Mbps，输出功率通过寄存器配置可达到+4dBm。
模块集成了所有射频相关功能和器件，⽤户只需要通过SPI接⼝进⾏简单的寄存器配置，即可以实现通信，缩短了⽤户⽆线产品开发的周期。
nRF24L01是⼀款新型单⽚射频收发器件：⼯作于2.4GHz～2.5GHz ISM频段。
内置频率合成器、功率放⼤器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进⾏配置。
NRF24L01功耗低：在以-6dBm的功率发射时，⼯作电流也只有9mA；接收时，⼯作电流只有12.3mA，多种低功率⼯作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更⽅便。
⼆、基本特性●SHUTDOWN模式下，低电流损耗●⽅便投⼊应⽤●⼯作温度范围：﹣40℃～＋85℃●⼯作电压：1.8~3.6Volts●有效频率：2.400G~2.525G●通信速率250K～2Mbps，可编程配置●3通道独⽴的32字节RX FIFO与TX FIFO●最多⽀持125个信号通道，可实现跳频通信●数字RSSI●⾃动频率校正（AFC）三、模块尺⼨图正视图侧视图斜⾓⽴体图四、应⽤范围●极低功耗UHF⽆线接收器●家⽤⽆线设备控制●⼯业仪器仪表⽆线数据采集和控制●AMR（⽔、电、煤⽓）三表抄表●建筑物与住宅（智能家居）控制●电⼦消费类产品⽆线遥控●⽆线报警与安全系统●⽆线传感器⽹络中控系统五、技术参数测试条件：Ta=25°C，VCC=3.3V技术指标参数备注⼯作电压直流 1.8～3.6V⼀般应⽤于3.0V或3.3V供电系统中中⼼频率2400MHz可配置寄存器到2400~2483MHz内频率误差±5KHz调制⽅式GFSK/2-FSK/MSK可通过配置寄存器实现不同的调制⽅式接收灵敏度-94dBm250kBaudRate发射电流<11.3mA@0dBm接收电流<13.5mA通过间歇式⼯作可实现200uA以内的平均⼯作电流休眠电流<1uA传输速率250K/1M/2M(bps)可通过配置寄存器实现不同的空中传输速率谐波功率<-35dBm最⼤0dBm输出时，⼆次谐波的功率通讯距离<50m ⽤WCL-nRF24L01作为发射器，GFSK调制⽅式，250kBaud 速率，0dBm发射天线阻抗50ohm⼯作温度-40～+85°C 存贮温度-55～+125°C外形尺⼨19mm×12mm×1.75mm引脚及详细尺⼨请以外形尺⼨图为准备注：1．模块的通信速率会影响通信距离，速率越⾼，通信距离越近，灵敏度越低。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发模块，广泛应用于物联网、无线传感器网络和远程控制等领域。
它采用射频（RF）技术，能够在不需要复杂的网络设置和配置的情况下，实现设备之间的无线通信。
nRF24L01的工作原理主要包括以下几个方面：1. 射频通信：nRF24L01采用2.4GHz频段的射频信号进行通信。
它支持GFSK调制方式，并提供多个可选的通信通道。
在发送端，数据通过SPI接口输入到nRF24L01的发送缓冲区，经过调制后，以射频信号的形式发送出去。
在接收端，nRF24L01接收到射频信号后，进行解调和解码，将数据恢复成原始的数字信号，并通过SPI接口输出。
2. 发送和接收模式：nRF24L01有两种工作模式，分别是发送模式和接收模式。
在发送模式下，nRF24L01将发送缓冲区中的数据通过射频信号发送出去。
在接收模式下，nRF24L01接收到射频信号后，将数据存储在接收缓冲区中，等待主机读取。
3. 网络配置：nRF24L01支持多个通信通道和多个地址管道，可以通过设置不同的通道和地址，实现多个设备之间的无线通信。
每个设备都有一个唯一的地址，用于区分不同的设备。
通过配置不同的通道和地址，可以避免设备之间的干扰。
4. 自动重传和自动确认：nRF24L01具有自动重传和自动确认功能。
在发送数据时，nRF24L01可以自动重传数据，以确保数据的可靠传输。
同时，接收端的nRF24L01可以发送确认信号给发送端，告知数据已经成功接收。
如果发送端没有收到确认信号，会自动重传数据，以提高数据传输的可靠性。
5. 低功耗设计：nRF24L01采用了低功耗设计，可以在不同的睡眠模式之间切换，以降低功耗。
在睡眠模式下，nRF24L01的功耗非常低，适用于电池供电的应用场景。
总结：nRF24L01是一款功能强大的2.4GHz无线收发模块，具有射频通信、发送和接收模式、网络配置、自动重传和自动确认、低功耗设计等特点。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发模块，广泛应用于无线通信领域。
它采用射频（RF）技术，能够在2.4GHz频段进行无线数据传输。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理。
1. 无线通信原理：无线通信是通过无线电波在空间中传播信息的一种通信方式。
nRF24L01利用射频信号进行无线通信，通过调制和解调技术实现数据的传输和接收。
2. nRF24L01的硬件结构：nRF24L01由射频前端、基带处理器和SPI接口组成。
射频前端负责射频信号的发送和接收，基带处理器负责数据的调制和解调，SPI接口用于与主控制器进行通信。
3. 工作模式：nRF24L01有两种工作模式：发送模式和接收模式。
在发送模式下，它将数据通过射频信号发送给接收端。
在接收模式下，它接收来自发送端的射频信号，并解调出原始数据。
4. 发送端工作原理：发送端首先将要发送的数据通过SPI接口发送给nRF24L01的基带处理器。
基带处理器将数据进行调制，将其转换为射频信号。
射频前端将射频信号发射出去，经过空间传播后到达接收端。
5. 接收端工作原理：接收端的射频前端接收到发送端发射的射频信号。
射频前端将射频信号经过放大和滤波处理后送给基带处理器。
基带处理器将接收到的射频信号进行解调，得到原始数据。
6. 通信协议：nRF24L01采用自己的通信协议，包括数据包格式、通信速率、信道选择等。
发送端和接收端需要使用相同的通信协议才干正常通信。
7. 功耗管理：nRF24L01具有低功耗设计，可以通过设置工作模式、发送功率和休眠模式等来控制功耗。
在不需要进行通信时，可以将nRF24L01设置为休眠模式，以节省能源。
8. 技术特点：nRF24L01具有以下技术特点：- 工作频率：2.4GHz- 通信距离：可达100米- 数据传输速率：最高2Mbps- 工作电压：1.9V至3.6V- 工作温度：-40℃至85℃9. 应用领域：nRF24L01广泛应用于无线数据传输领域，例如无线遥控、无线传感器网络、物联网等。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一种低功耗、高性能的无线收发模块，广泛应用于物联网、智能家居、远程控制等领域。
它采用2.4GHz频段，支持多通道和自动重发机制，具有快速响应、稳定可靠的特点。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理，包括无线通信原理、硬件连接和通信协议。
1. 无线通信原理：nRF24L01采用射频通信技术，通过无线电波在发送端和接收端之间传输数据。
发送端将要发送的数据编码成数字信号，并通过射频发射天线发送出去。
接收端的射频接收天线接收到信号后，经过解码还原成原始数据。
这种无线通信方式可以实现远距离传输和双向通信。
2. 硬件连接：nRF24L01模块需要与主控芯片或者单片机进行连接。
普通情况下，连接需要以下几个引脚：- VCC：供电正极- GND：供电负极- CE：片选使能- CSN：SPI片选- SCK：SPI时钟- MOSI：SPI主机输出、从机输入- MISO：SPI主机输入、从机输出- IRQ：中断请求3. 通信协议：nRF24L01采用SPI接口进行数据传输，通信过程中需要使用一定的通信协议。
常用的协议包括：- 初始化配置：在使用nRF24L01之前，需要对其进行初始化配置，包括频道选择、地址设置、发射功率设置等。
- 发送数据：发送端将要发送的数据通过SPI接口发送给nRF24L01，nRF24L01将数据编码成射频信号并发送出去。
- 接收数据：接收端通过SPI接口接收到射频信号，并将其解码还原为原始数据。
4. 示例应用：nRF24L01广泛应用于各种物联网和远程控制场景。
例如，可以将nRF24L01模块连接到Arduino单片机上，实现无线传感器网络。
传感器节点通过nRF24L01与基站通信，将采集到的数据发送给基站进行处理和分析。
同时，基站也可以通过nRF24L01向传感器节点发送控制指令，实现远程控制。
5. 总结：nRF24L01是一种低功耗、高性能的无线收发模块，具有快速响应、稳定可靠的特点。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发器，常用于物联网、无线传感器网络和远程控制等应用。
它采用射频（RF）技术，能够实现可靠的无线通信，并具备较低的功耗和成本。
nRF24L01的工作原理可以分为发送和接收两个部份。
在发送端，数据通过SPI接口从主控芯片传输到nRF24L01，然后经过调制和编码处理后，以射频信号的形式发送出去。
在接收端，nRF24L01接收到射频信号后，经过解码和解调处理，将数据还原成原始数据，并通过SPI接口传输给主控芯片。
具体来说，nRF24L01的工作原理如下：1. 发送端工作原理：- 主控芯片将要发送的数据通过SPI接口传输给nRF24L01。
- nRF24L01将接收到的数据进行调制和编码处理，采用高速频移键控（GFSK）调制技术和32位CRC校验，以提高数据的可靠性。
- 经过调制和编码处理后的数据，通过射频天线以无线信号的形式发送出去。
- 发送完毕后，nRF24L01进入待机模式，等待下一次发送指令。
2. 接收端工作原理：- nRF24L01通过射频天线接收到发送端发送的无线信号。
- 接收到的信号经过解调和解码处理，将其还原成原始数据。
- nRF24L01通过SPI接口将解码后的数据传输给主控芯片。
- 主控芯片对接收到的数据进行处理，例如存储、显示或者进一步处理。
为了实现可靠的无线通信，nRF24L01采用了一些关键技术和特性：- 自动重发机制：当发送端发送数据时，接收端会返回一个应答信号。
如果发送端未收到应答信号，nRF24L01会自动进行重发，以确保数据的可靠传输。
- 通道选择：nRF24L01支持多个通道，可以通过设置不同的通道来避免干扰，提高通信质量。
- 功率调节：nRF24L01支持多个功率级别的选择，可以根据实际需求进行功率调节，以平衡通信距离和功耗。
- 内置硬件加密：nRF24L01内置了硬件加密引擎，可以对数据进行加密处理，增强数据的安全性。
NRF24L01的发送与接收程序
#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义sbit MISO =P1^5;sbit MOSI =P1^1;sbit SCK =P1^6;sbit CE =P1^7;sbit CSN =P1^2;sbit IRQ =P1^0;//************************************按键sbit KEY1=P3^4;//************************************蜂明器sbit LED=P3^5;//**************#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//*****************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}//*****************************************************************************uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;/******************************************************************************/*延时函数void inerDelay_us(unsigned char n){for(;n>0;n--)_nop_();}//*****************************************************************************/*NRF24L01初始化//*****************************************************************************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // chip enableCSN=1; // Spi disableSCK=0; // Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}/******************************************************************************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/******************************************************************************uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..SCK = 1; // Set SCK high..uchar |= MISO; // capture current MISO bitSCK = 0; // ..then set SCK low again}return(uchar); // return read uchar}/******************************************************************************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/******************************************************************************uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg); // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalueCSN = 1; // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); // return register value}/*****************************************************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*****************************************************************************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0; // CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // select registerSPI_RW(value); // ..and write value to it..CSN = 1; // CSN high againreturn(status); // return nRF24L01 status uchar}/*****************************************************************************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*****************************************************************************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //CSN = 1;return(status); // return nRF24L01 status uchar}/******************************************************************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*****************************************************************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; //SPI使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1; //关闭SPIreturn(status); //}/*****************************************************************************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/*****************************************************************************/void SetRX_Mode(void){CE=0;// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收CE = 1;inerDelay_us(130);}/*****************************************************************************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/*****************************************************************************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/******************************************************************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/*****************************************************************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}//************************************串口初始化void StartUART( void ){ //波特率4800SCON = 0x50;TMOD = 0x20;TH1 = 0xFA;TL1 = 0xFA;PCON = 0x00;TR1 = 1;}//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端void R_S_Byte(uchar R_Byte){SBUF = R_Byte;while( TI == 0 ); //查询法TI = 0;}//************************************主函数void main(void){uchar i,temp;uchar RxBuf[32];init_NRF24L01() ;StartUART();Delay(6000);while(1){SetRX_Mode();if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)){LED=0;temp++;for(i=0;i<32;i++){R_S_Byte(RxBuf[i]);Delay(600);}}LED=1;Delay(600);}}#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义sbit MISO =P1^5;sbit MOSI =P1^1;sbit SCK =P1^6;sbit CE =P1^7;sbit CSN =P1^2;sbit IRQ =P1^0;//************************************按键sbit KEY1=P3^4;//************************************蜂明器sbit LED=P3^5;//***********************************发送缓冲区uchar TxBuf[32]={0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,}; ////*********************************************NRF24L01*********************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//*****************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}//*****************************************************************************uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;/******************************************************************************/*延时函数/*****************************************************************************/void inerDelay_us(unsigned char n){for(;n>0;n--)_nop_();}//*****************************************************************************/*NRF24L01初始化//****************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // chip enableCSN=1; // Spi disableSCK=0; // Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送}/**************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/******************/uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..SCK = 1; // Set SCK high..uchar |= MISO; // capture current MISO bitSCK = 0; // ..then set SCK low again}return(uchar); // return read uchar}/********************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/********************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalueCSN = 1; // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); // return register value}/*******************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*********************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0; // CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // select registerSPI_RW(value); // ..and write value to it..CSN = 1; // CSN high againreturn(status); // return nRF24L01 status uchar}/*********************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*********************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //CSN = 1;return(status); // return nRF24L01 status uchar}/**************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/**************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; //SPI使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1; //关闭SPIreturn(status); //}/********************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/**********************/void SetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收inerDelay_us(130); //延时不能太短}/**********************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/***********************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/****************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/****************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}//************************************主函数void main(void){uchar temp =0;init_NRF24L01() ;nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer dataDelay(6000);P0=0xBF;{nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data LED=0;Delay(10000); //可变SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);LED=1;Delay(8000);}}。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发器，广泛应用于无线通信领域。
它采用射频（RF）技术，能够在2.4GHz频段进行无线通信，并具备较高的数据传输速率和较低的功耗。
nRF24L01工作原理主要包括无线信号传输、数据编码和解码、频率选择和信号调制等关键步骤。
下面将详细介绍nRF24L01的工作原理。
1. 无线信号传输nRF24L01通过天线接收或发送无线信号。
在发送端，待发送的数据通过SPI （串行外设接口）与nRF24L01进行通信，nRF24L01将数据转换为无线信号并通过天线发送出去。
在接收端，nRF24L01通过天线接收到的无线信号，将其转换为数字信号，并通过SPI与微控制器进行通信，将接收到的数据传输给用户。
2. 数据编码和解码nRF24L01使用一种称为Enhanced ShockBurst™的编码技术，用于提高数据传输的可靠性和抗干扰能力。
发送端将待发送的数据分为多个数据包，并对每个数据包进行编码和校验，以确保数据的完整性和准确性。
接收端对接收到的数据包进行解码和校验，以还原原始数据。
3. 频率选择nRF24L01可以在2.4GHz频段的多个不重叠的信道中进行通信。
通过选择不同的信道，可以避免与其他无线设备的干扰。
nRF24L01支持2.4GHz频段的125个信道，其中2.4GHz到2.525GHz范围内有16个信道，每个信道之间的频率间隔为1MHz。
4. 信号调制nRF24L01使用高级调制技术，将数字信号转换为模拟信号进行无线传输。
它采用高级调制方式，如GFSK（高斯频移键控）调制，以提高数据传输的可靠性和抗干扰能力。
GFSK调制技术通过改变载波频率的相位，将数字信号转换为模拟信号，并通过天线进行传输。
5. 功耗控制nRF24L01具有低功耗特性，能够在不同的功耗模式之间进行切换，以满足不同应用场景的需求。
它支持多种低功耗模式，如睡眠模式、待机模式和接收模式等。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理引言概述：nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发模块，广泛应用于无线通信领域。
它采用了先进的射频技术和通信协议，具有稳定的信号传输和高效的能耗管理。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理，匡助读者更好地了解这款模块的工作机制。
一、射频通信原理1.1 发射端工作原理：当发送端要发送数据时，先将数据通过SPI接口发送给nRF24L01模块，模块将数据转换成射频信号并通过天线发送出去。
发送端的nRF24L01模块会在发送完成后自动进入接收模式，等待接收端的应答信号。
1.2 接收端工作原理：接收端的nRF24L01模块接收到射频信号后，将其转换成数字信号并通过SPI接口传输给微控制器，微控制器解析数据并做出相应的处理。
接收端的nRF24L01模块也会发送应答信号给发送端，确认数据接收成功。
1.3 频率调谐原理：nRF24L01模块采用频率合成技术，可以在2.4GHz频段内进行频率调谐，以适应不同的通信环境和干扰情况。
这种技术可以保证通信的稳定性和可靠性。
二、数据传输原理2.1 数据包格式：nRF24L01模块采用数据包的形式进行数据传输，每一个数据包包含了数据字段、地址字段、校验字段等部份。
发送端和接收端需要事先约定好数据包的格式，以确保数据的正确传输。
2.2 自动重传机制：nRF24L01模块具有自动重传机制，可以在数据传输失败时自动重新发送数据，提高了数据传输的成功率。
这种机制可以有效应对信号干扰和传输错误的情况。
2.3 数据加密功能：nRF24L01模块支持数据加密功能，可以对传输的数据进行加密保护，防止数据被恶意窃取或者篡改。
这种功能可以保障通信的安全性和隐私性。
三、功耗管理原理3.1 低功耗模式：nRF24L01模块具有多种低功耗模式，可以在不同的工作状态下自动切换，以降低功耗并延长电池寿命。
这种功耗管理机制可以使nRF24L01模块适合于电池供电的应用场景。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器。
它采用射频（RF）技术，能够在无线通信中传输数据，并广泛应用于无线通信领域，例如无线传感器网络、远程控制、智能家居等。
nRF24L01的工作原理主要涉及到射频通信、调制解调和数据传输等方面。
下面将详细介绍nRF24L01的工作原理。
1. 射频通信nRF24L01工作在2.4GHz的ISM频段，具有多个可选的通信通道。
它采用射频信号进行无线通信，通过天线进行发送和接收。
无线通信的原理是利用电磁波在空间中传播的特性，将要传输的数据转换成射频信号，通过天线进行发送。
2. 调制解调nRF24L01采用GFSK（Gaussian Frequency Shift Keying）调制技术。
GFSK调制是一种数字调制技术，通过改变载波频率的偏移量来表示数字信号的不同状态。
在发送端，nRF24L01将要传输的数字信号进行调制，将其转换为射频信号。
在接收端，nRF24L01通过解调将射频信号转换为数字信号，以恢复原始数据。
3. 数据传输nRF24L01支持点对点和广播两种数据传输模式。
在点对点模式下，一个nRF24L01作为发送端，另一个nRF24L01作为接收端。
发送端将要传输的数据通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口发送给nRF24L01，nRF24L01将数据进行调制和发送。
接收端的nRF24L01通过天线接收到射频信号，然后进行解调，将数据通过SPI接口传输给外部设备。
nRF24L01的数据传输速率可以根据需求进行设置，最高可达2Mbps。
此外，nRF24L01还具有自动重发机制和数据包校验功能，以提高数据传输的可靠性。
4. 低功耗设计nRF24L01具有低功耗设计，可以在待机模式下消耗极低的电流。
它采用快速开关机制，能够在短期内完成开关机操作，从而降低功耗。
此外，nRF24L01还支持自动功耗控制，可以根据通信需求自动调整功耗，以延长电池寿命。
nrf24l01的收发信号资料
2014无线电电子设计大赛题目：NRF24L01的收发信号队号：三个烙铁匠队员：王晖曹恒万东胜摘要随着现代电子技术的飞速发展，通信技术也取得了长足的进步。
在无线通信领域,越来越多的通信产品大量涌现出来。
但设计无线数据传输产品往往需要相当的无线电专业知识和价格高昂的专业设备，因而影响了用户的使用和新产品的开发。
nRF24L01是一个为433MHz ISM频段设计的无线收发芯片，它为短距离无线数据传输应用提供了较好的解决办法, 使用nRF24L01降低了开发难度，缩短了开发周期，使产品能更快地推向市场。
本文提出了一种应用于无线数据收发系统的设计思路及实现方案，给出了基于无线射频芯片nRF24L01和STC89C52单片机的无线数据传输模块的设计方法,详细分析了各部分实现原理，并对系统的传输距离、传输数据的正确性进行了测试。
试验表明，该系统性能稳定，具有较强的抗干扰能力，有较强的实用价值。
关键词：无线通信；无线数据传输模块；单片机；射频AbstractWith the rapid development of modern electronic technology, communication technology has also made great progress. In the field of wireless communication, more and more communication products have sprung up in large quantities. But the design of wireless data transmission products often require considerable radio of the high price of professional knowledge and professional equipment, thus affecting the user's use and development of new products. NRF24L01 is a designed for 433 MHZ ISM band wireless transceiver chip, it for the short distance wireless data transmission application provides a better solution, using nRF24L01 reduces the development difficulty, shorten the development cycle, can make the product to market faster. This paper puts forward a kind of applied to wireless data transceiver system design idea and implementation scheme, and is given based on wireless rf chip nRF24L01 and STC89C52 single-chip wireless data transmission module, the design method of the realization principle of each part are analyzed in detail, and the transmission distance of the system, the correctness of the data transmission was tested. Tests show that the system performance is stable, stronganti-interference ability, a strong practical value.Keywords：Wireless communication；Wireless data transmission module；Single chip microcomputer；Radio frequency目录前言 (1)1系统设计 (1)1.1系统设计 (2)1.2实现过程 (2)2系统组成 (3)2.1 射频收发控制模块 (3)2.1.1 无线收发芯片nRF24L01介绍 (3)2.1.2 稳压部分 (5)2.2单片机控制部分 (5)2.2.1 STC89C52RC功能介绍 (6)2.2.2 内部结构 (6)2.2.3 串口通信 (8)2.3 显示部分 (9)3软件设计 (10)3.1 主程序流程图 (11)3.2 数据收发子程序流程图 (11)4测试结果及分析 (12)4.1 硬件电路测试 (13)4.2 系统测试 (13)4.2.1 测试方法 (13)4.2.2 功能测试及分析 (13)5结论 (14)6参考文献 (15)附录1：无线发射系统电路图 (16)附录 2：发送程序 (17)前言伴随着短距离、低功率无线数据传输技术的成熟，无线数据传输被越来越多地应用到新的领域。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗的2.4GHz无线收发器，广泛应用于无线通信领域。
它采用射频芯片nRF24L01+和微控制器相结合的方式，可以实现无线数据传输和接收功能。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理及其相关技术参数。
一、nRF24L01的基本结构nRF24L01由射频芯片和微控制器组成，射频芯片负责无线通信的收发功能，而微控制器则负责控制和处理数据。
1. 射频芯片nRF24L01射频芯片是一款集成度高、性能稳定的射频收发器。
它支持2.4GHz 频段，采用GFSK调制方式，具有快速的数据传输速率和较低的功耗。
射频芯片包含了射频收发器、调制解调器、频率合成器等功能模块，能够实现无线通信的基本功能。
2. 微控制器nRF24L01通常与微控制器相结合使用，常见的微控制器有Arduino、STM32等。
微控制器负责控制射频芯片的工作模式、发送和接收数据的处理，以及与其他设备的交互等功能。
二、nRF24L01的工作模式nRF24L01具有多种工作模式，包括发送模式、接收模式和待机模式等。
下面将详细介绍每种工作模式的特点和工作原理。
1. 发送模式在发送模式下，nRF24L01将数据发送给接收端。
发送模式的工作原理如下：- 设置发送端的地址和通信频道。
- 将待发送的数据写入发送缓冲区。
- 发送端开始发送数据，nRF24L01将数据通过射频信号发送出去。
- 发送完毕后，发送端等待接收端的应答信号。
2. 接收模式在接收模式下，nRF24L01接收来自发送端的数据。
接收模式的工作原理如下：- 设置接收端的地址和通信频道。
- 接收端开始监听射频信号，并等待发送端发送数据。
- 当接收端接收到数据时，nRF24L01将数据写入接收缓冲区。
- 接收端可以通过读取接收缓冲区中的数据进行进一步处理。
3. 待机模式在待机模式下，nRF24L01处于低功耗状态，仅保持最基本的功能。
待机模式的工作原理如下：- nRF24L01关闭射频发送和接收功能，以降低功耗。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理引言概述：nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发器，广泛应用于物联网、无线传感器网络和家庭自动化等领域。
本文将详细介绍nRF24L01的工作原理。
一、发送和接收模块1.1 发送模块nRF24L01的发送模块由微控制器、射频前端和天线组成。
微控制器负责控制数据的发送，通过SPI接口与nRF24L01通信。
射频前端将数字信号转换为射频信号，并将其发送到天线。
1.2 接收模块接收模块由天线、射频前端和微控制器组成。
天线接收到射频信号后，射频前端将其转换为数字信号，并将其传输给微控制器进行处理。
1.3 通信协议nRF24L01使用2.4GHz的ISM频段进行通信，并采用GFSK调制方式。
它支持多种通信协议，如SPI、I2C和UART等。
通过设置相应的寄存器，可以实现不同的通信方式和数据传输速率。
二、工作频率和通道2.1 工作频率nRF24L01工作在2.4GHz的ISM频段，这个频段被分为多个频道。
不同的国家和地区有不同的频段规定，因此在使用nRF24L01时需要根据所在地区的规定选择合适的频率。
2.2 通道设置nRF24L01提供了多个通道供用户选择。
通过设置相应的寄存器，可以选择不同的通道进行通信。
通道的选择可以避免与其他设备的干扰，并提高通信的可靠性。
2.3 频率调谐nRF24L01支持频率调谐功能，可以根据环境和应用需求进行调整。
通过设置寄存器中的频率调谐字节，可以微调nRF24L01的工作频率，以适应不同的场景。
三、数据传输和调制方式3.1 数据传输nRF24L01支持点对点和广播两种数据传输方式。
在点对点模式下，发送模块将数据发送给接收模块，实现设备之间的直接通信。
在广播模式下，发送模块将数据广播给所有接收模块。
3.2 调制方式nRF24L01采用GFSK调制方式进行数据传输。
GFSK是一种高斯频移键控调制技术，通过改变载波频率的相位来传输数字信号。
这种调制方式具有抗干扰能力强、传输速率高的优点。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器，广泛应用于无线通信领域。
它采用了射频（RF）技术，能够在无线环境中进行数据传输和通信。
工作频率：nRF24L01的工作频率为2.4GHz，采用ISM频段（工业、科学和医疗），这个频段是无线设备可以自由使用的频段之一。
它提供了多个可选的通信信道，以避免与其他无线设备的干扰。
工作模式：nRF24L01可以在两种不同的工作模式下进行操作：发射模式和接收模式。
1. 发射模式：在发射模式下，nRF24L01将待发送的数据加载到发送缓冲区，并通过射频信号将数据传输到接收端。
发送器会不断尝试发送数据，直到成功发送或者达到最大重试次数。
它还具有自动重传和自动应答功能，以确保数据的可靠传输。
2. 接收模式：在接收模式下，nRF24L01通过接收缓冲区接收从发送器发送过来的数据。
接收器会检查接收到的数据的完整性和准确性，并通过SPI接口将数据传输给主控制器进行进一步处理。
通信协议：nRF24L01使用了一种称为Enhanced ShockBurst™的协议，它是一种高效的无线通信协议。
该协议具有自动重传和自动应答的功能，能够在低功耗下实现可靠的数据传输。
它还支持多通道和多设备的通信，可以实现多个无线设备之间的互联。
射频特性：nRF24L01具有出色的射频特性，包括调制方式、发射功率和接收灵敏度等。
它支持GFSK调制方式，能够在不同的传输速率下进行数据传输。
发射功率可根据需求进行调整，以平衡传输距离和功耗。
接收灵敏度高，能够接收到较弱的信号。
硬件接口：nRF24L01通过SPI（串行外设接口）与主控制器进行通信。
SPI接口提供了数据传输、时钟同步和控制信号等功能。
此外，nRF24L01还提供了一些额外的引脚，用于配置和控制模块的工作模式和参数。
应用领域：nRF24L01广泛应用于无线通信领域，包括无线传感器网络、智能家居、远程控制、无线游戏手柄、无线键盘鼠标等。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器，广泛应用于物联网、智能家居、无线传感器网络等领域。
它采用射频（RF）技术，能够实现可靠的无线数据传输。
nRF24L01的工作原理主要包括射频通信、数据包传输和调制解调等过程。
1. 射频通信：nRF24L01工作在2.4GHz的ISM频段，使用GFSK调制方式进行射频通信。
它支持多通道，可以选择不同的通道以避免干扰。
在通信过程中，nRF24L01的发送端和接收端需要设置相同的频率和地址，以确保数据的正确传输。
2. 数据包传输：nRF24L01采用数据包传输的方式进行通信。
每一个数据包由一个固定长度的前导码、地址、有效数据和CRC校验码组成。
前导码用于同步发送和接收端的时钟，地址用于惟一标识发送和接收端，有效数据是要传输的实际数据，CRC校验码用于检测数据传输的错误。
3. 调制解调：nRF24L01使用GFSK调制方式对数据进行调制，将数字信号转换成射频信号进行传输。
接收端通过解调将射频信号转换成数字信号，以获取原始数据。
调制解调过程中，nRF24L01还会进行频率偏移和时钟同步等处理，以确保数据的准确性和稳定性。
为了实现可靠的无线数据传输，nRF24L01还具备自动重发机制和自动通道切换功能。
当数据传输发生错误时，nRF24L01会自动重新发送数据，以提高数据传输的成功率。
同时，它还能够自动切换通道，以避免与其他无线设备的干扰。
除了以上的基本工作原理，nRF24L01还具备一些其他的特性和功能，例如低功耗模式、多级接收器、动态负载长度等。
这些特性使得nRF24L01成为一款高性能、灵便可靠的无线收发器。
总结：nRF24L01是一款基于射频技术的2.4GHz无线收发器，通过射频通信、数据包传输和调制解调等过程实现可靠的无线数据传输。
它具备自动重发机制和自动通道切换功能，能够适应不同的通信环境。
nRF24L01的工作原理使其成为物联网、智能家居等领域的理想选择。
nRF24L01接收和发送的问题
24L01是收发双方都需要编程的器件，这就对调试方法产生了一定的要求，如果两块一起调，那么通讯不成功，根本不知道是发的问题还是收的问题，不隐晦的说，我当时也是没理清调试思路才浪费了大半天时间看着模块干瞪眼。
正确的方法应该是先调试发送方，能保证发送正确，再去调接收，这样就可以有针对性的解决问题。
至于怎么去调发送方，先说下发送方的工作流程：•配置寄存器使芯片工作于发送模式后拉高CE端至少10us•读状态寄存器ST ATUS•判断是否是发送完成标志位置位•清标志•清数据缓冲网上的程序我也看过，大多都是成品，发送方发送-等应答-（自动重发）-触发中断。
可是这样的流程就已经把接收方给牵涉进来了，就是说一定要接收方正确收到数据并且回送应答信号之后发送方才能触发中断，结束一次完整的发送。
可是这跟我们的初衷不相符，我们想单独调试发送，完全抛开接收，这样就要去配置一些参数来取消自动应答，取消自动重发，让发送方达到发出数据就算成功的目的。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 失能通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RX ADDR, 0x00); // 失能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发（注：以下贴出的寄存器描述由于中文资料上有一个错误，故贴出原版英文资料）有了以上这三个配置，发送方的流程就变成了发送-触发中断。
这样就抛开了接收方，可以专心去调试发送，可是怎么样才知道发送是否成功呢，要用到另外两个寄存器，ST ATUS和FIFO_ST AT US。
这样就很清晰了，我们可以通过读取ST ATUS的值来判断是哪个事件触发了中断，寄存器4、5、6位分别对应自动重发完成中断，数据发送完成中断，数据接收完成中断。
也就是说，在之前的配置下，如果数据成功发送，那么ST ATUS的值应该为0x2e。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理nRF24L01是一款常用的无线通信模块，广泛应用于物联网领域。
它采用2.4GHz频段，支持多种通信协议，如SPI和I2C等。
nRF24L01具有低功耗、高灵敏度和较远的传输距离等特点，因此被广泛应用于无线传感器网络、智能家居、远程控制等领域。
nRF24L01的工作原理主要包括信号调制、发送和接收三个部分。
下面将详细介绍nRF24L01的工作原理。
1. 信号调制nRF24L01使用GFSK（Gaussian Frequency Shift Keying）调制方式，将数字信号转换为无线信号进行传输。
GFSK调制方式通过改变载波频率的偏移量来表示不同的数字信号，实现数据的传输。
2. 发送nRF24L01的发送过程主要包括数据封装、信道选择、发送校验和发送数据等步骤。
数据封装：发送数据需要经过封装，将数据按照一定格式组织成数据包。
数据包包括发送地址、接收地址、数据长度和数据内容等信息。
信道选择：nRF24L01支持多个信道，可以通过设置寄存器来选择不同的信道。
不同的信道可以避免干扰，提高通信质量。
发送校验：在发送数据之前，nRF24L01会对数据进行CRC校验，以确保数据的完整性和准确性。
如果数据校验失败，nRF24L01会自动重发数据。
发送数据：经过数据封装、信道选择和发送校验后，nRF24L01将数据转换为无线信号发送出去。
发送过程中，nRF24L01会自动调整发送功率和重传次数，以适应不同的环境和距离。
3. 接收nRF24L01的接收过程主要包括信道选择、接收校验和解析数据等步骤。
信道选择：接收端需要设置与发送端相同的信道，以便正确接收数据。
接收校验：接收到数据后，nRF24L01会进行CRC校验，以验证数据的完整性和准确性。
如果数据校验失败，nRF24L01会忽略该数据包。
解析数据：经过接收校验后，nRF24L01会将接收到的数据解析成原始数据。
解析后的数据可以根据具体的应用需求进行处理和使用。
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图2-1NRF24L01引脚图
表2-1NRF24L01主要引脚说明表
接口电路管脚说明管脚
名称
管脚功能
说明
1
GND
接地电源
电源地
2
VCC
接电源正
电源正。范围在1.9-3.6V。
3
CE
模块输入信号
由单片机给出信号控制NRF24L01模块内部射频电路工作与否
4
CSN
模块输入信号
模块的片选信号，单片机发出信号来控制允许向模块读或写数据
关键词：无线通信；无线数据传输模块；单片机；射频
Abstract
With the rapid development of modern electronic technology, communication technology has also made great progress. In the field of wireless communication, more and more communication products have sprung up in large quantities. But the design of wireless data transmission products often require considerable radio of the high price of professional knowledge and professional equipment, thus affecting the user's use and development of new products. NRF24L01 is a designed for 433 MHZ ISM band wireless transceiver chip, it for the short distance wireless data transmission application provides a better solution, using nRF24L01 reduces the development difficulty, shorten the development cycle, can make the product to market faster. This paper puts forward a kind of applied to wireless data transceiver system design idea and implementation scheme, and is given based on wireless rf chip nRF24L01 and STC89C52 single-chip wireless data transmission module, the design method of the realization principle of each part are analyzed in detail, and the transmission distance of the system, the correctness of the data transmission was tested. Tests show that the system performance is stable, strong anti-interference ability, a strong practical value.
2.2单片机控制部分
控制电路主要组成部分为单片机STC89C52RC，通过两个单片机最小系统用其控制NRF24L01的工作模式和SPI输入输出，从而调整收发状态。
2.2.1STC89C52RC功能介绍
STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
2.1.2稳压部分
由于NRF24L01的VCC脚接电压范围为3.3V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块，因此选用3.3V电压。
由于作品采用的是自制的稳压电源，输出端为5v，所以采用串联电阻的方式进行分压对nrf24l01输入3.3v的电压，但在实际测试中发现串联1k欧姆的电阻后收发芯片两端的电流会产生较大的误差，是芯片无法正常工作，于是采用在稳压电源输出端串联发光二极管的方法分去1.7v的电压，达到对芯片提供3.3v电压的效果
1.1系统设计……………………………………………………………………………2
1.2实现过程……………………………………………………………………………2
2系统组成…………………………………………………………………………3
2.1 射频收发控制模块……………………………………………………………3
2.1.1 无线收发芯片nRF24L01介绍……………………………………………3
4.2.1 测试方法……………………………………………………………………13
4.2.2 功能测试及分析……………………………………………………………13
5结论………………………………………………………………………………14
6参考文献……………………………………………………………………………15
附录1：无线发射系统电路图…………………………………………………………16
Keywords：Wireless communication；Wireless data transmission module；Single chip microcomputer；Radio frequency
前言 ……………………………………………………………………………………1
1系统设计………………………………………………………………………1
3.2 数据收发子程序流程图…………………………………………………………11
4测试结果及分析………………………………………………………………………12
4.1 硬件电路测试……………………………………………………………………13
4.2 系统测试…………………………………………………………………………13
4.GFSK调制
本系统中的NRF24L01是具备GFSK调制的无线收发芯片。GFSK高斯频移键控调制是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK调制的数字调制方式。它在保持恒定幅度的同时,能够通过改变高斯低通滤波器的3dB带宽对已调信号的频谱进行控制，具有恒幅包络、功率谱集中、频谱较窄等无线通信系统所希望的特性。因此,GFSK调制解调技术被广泛地应用在移动通信、航空与航海通信等诸多领域中。
2014无线电电子设计大赛
题目：NRF24L01的收发信号
队号：三个烙铁匠
队员：王晖曹恒万东胜
摘要
随着现代电子技术的飞速发展，通信技术也取得了长足的进步。在无线通信领域,越来越多的通信产品大量涌现出来。但设计无线数据传输产品往往需要相当的无线电专业知识和价格高昂的专业设备，因而影响了用户的使用和新产品的开发。nRF24L01是一个为433MHzISM频段设计的无线收发芯片，它为短距离无线数据传输应用提供了较好的解决办法,使用nRF24L01降低了开发难度，缩短了开发周期，使产品能更快地推向市场。本文提出了一种应用于无线数据收发系统的设计思路及实现方案，给出了基于无线射频芯片nRF24L01和STC89C52单片机的无线数据传输模块的设计方法,详细分析了各部分实现原理，并对系统的传输距离、传输数据的正确性进行了测试。试验表明，该系统性能稳定，具有较强的抗干扰能力，有较强的实用价值。
附录 2：发送程序………………………………………………………………………17
前言
伴随着短距离、低功率无线数据传输技术的成熟，无线数据传输被越来越多地应用到新的领域。与有线通信方式相比，无线通信以其不需铺设明线，使用便捷等一系列优点，在现代通信领域占重要地位。
但以往的无线产品存在范围和方向上的局限。例如，一些无线产品在使用时，无法将信息反馈给控制者；还有一些无线产品不能很好地显示参数或状态信息，如果能在系统中增加一块小型液晶显示电路，产品不仅能向用户显示其状态或状态的改变，而且可以大大降低成本。正如人们所发现的，只要建立双向无线通信-双工通信并且选无线数据传输模块基于微功耗单片射频收发器NRF24L01设计，采用89C52单片机完成数据的处理和控制择成本低的收发芯片，就会出现许多新应用。
2.2.3 串口通信………………………………………………………………………8
2.3 显示部分…………………………………………………………………………9
3软件设计………………………………………………………………………………10
3.1 主程序流程图……………………………………………………………………11
无线数据收发系统可以分为无线收发控制电路、单片机控制电路、显示电路和按键电路四部分组成，系统原理框如图1-1所示：
图1-1无线数据收发系统原理图
1.2实现过程
当我们需要发送数据时，使用按键来输入所需发送的信息。按键与单片机的STC89C52RC的P1.0-P3.5口相接，单片机的P1.0口控制信息的发送与接收，并且TXD端与收发器输入端相连，通过TXD将数据传入收发器，收发器接收到数据后，通过FSK调制，将信号发送出去；接收端的收发器通过解调，将载波信号转换为数字信号，完成信息传输过程；收发器的输出端通过RXD端将数字信号输入到单片机；单片机将数据传送到显示器，这样就完成了一次数据发送与接收并显示的过程。