挖掘机操作 ppt课件
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液压挖掘机ppt课件
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
沃尔沃挖掘机700说明书课件
财产损失和可能导致的致命事故的具体要求。 • 天气条件 • 地面稳定性
基本的安全性
•
阅读并理解《操作员手册》和贴在车上的标牌和说明
•
进行日常维修
•
窗户清洗/除霜。
•
检查有无故障、松开的零件，或泄露，这类情况会造成损坏。
•
检查蓄电池切断开关是否打开。
•
检查通风系统是否有足够的抽吸能力。
•
查看两条逃逸路线的位置。
涡轮增压器
检查所有涡轮增压器的进气和排气接接口，以确保它们已 拧紧，并处于正确的位置。
涡轮增压器在极高的温度下运行，因此，在维修时要格外 小心。
涡轮增压器通过发动机润滑系统进行润滑和冷却。
确保涡轮发动机正常工作需要注意以下几个重点：
• 通过以下两种方式确保润滑和冷却：
– 启动发动机后不要立即加速。
– 在关闭发动机前要让其低怠速运转几分钟。
如果含硫量达 5%（或更高），则需每隔 125 小时排放一次发动机 油以获得最长的发动机使用寿命。
对目前的高压燃油系统来说，柴油清洁度满足 EPA 规定至关重要。
根据厂商的建议，更换燃油过滤器非常重要。
Volvo Excavators 2019-09-21
45
发动机，变速箱， 轴和液压油
发动机油 发动机油 液压油 齿轮油 齿轮油 制动闸油 变速箱油 润滑脂
6. 小臂油缸活塞杆末端销轴（1 个点） 12. 铲斗和活塞杆的连接销轴（2 个点）
空调系统
储物格完善
履带
检查和调整履带松弛度
警告！
当 2 个人一起工作时，操作员应该遵循维护工人的标志。 要检查履带张紧力，必须将履带抬离地面。 测量时须非常小心，以免机器落下或移动。 检测 1 使用大臂和小臂将履带抬起。这时，慢慢地操作操纵杆。 2 测量（L）履带架底面和履带板上表面之间的间隙。 •根据土壤的特性，调整履带的松弛度。根据土壤特性确定的 标准履带松弛度。
基本的安全性
•
阅读并理解《操作员手册》和贴在车上的标牌和说明
•
进行日常维修
•
窗户清洗/除霜。
•
检查有无故障、松开的零件，或泄露，这类情况会造成损坏。
•
检查蓄电池切断开关是否打开。
•
检查通风系统是否有足够的抽吸能力。
•
查看两条逃逸路线的位置。
涡轮增压器
检查所有涡轮增压器的进气和排气接接口，以确保它们已 拧紧，并处于正确的位置。
涡轮增压器在极高的温度下运行，因此，在维修时要格外 小心。
涡轮增压器通过发动机润滑系统进行润滑和冷却。
确保涡轮发动机正常工作需要注意以下几个重点：
• 通过以下两种方式确保润滑和冷却：
– 启动发动机后不要立即加速。
– 在关闭发动机前要让其低怠速运转几分钟。
如果含硫量达 5%（或更高），则需每隔 125 小时排放一次发动机 油以获得最长的发动机使用寿命。
对目前的高压燃油系统来说，柴油清洁度满足 EPA 规定至关重要。
根据厂商的建议，更换燃油过滤器非常重要。
Volvo Excavators 2019-09-21
45
发动机，变速箱， 轴和液压油
发动机油 发动机油 液压油 齿轮油 齿轮油 制动闸油 变速箱油 润滑脂
6. 小臂油缸活塞杆末端销轴（1 个点） 12. 铲斗和活塞杆的连接销轴（2 个点）
空调系统
储物格完善
履带
检查和调整履带松弛度
警告！
当 2 个人一起工作时，操作员应该遵循维护工人的标志。 要检查履带张紧力，必须将履带抬离地面。 测量时须非常小心，以免机器落下或移动。 检测 1 使用大臂和小臂将履带抬起。这时，慢慢地操作操纵杆。 2 测量（L）履带架底面和履带板上表面之间的间隙。 •根据土壤的特性，调整履带的松弛度。根据土壤特性确定的 标准履带松弛度。
挖掘机课件
挖掘机
挖掘机
• 在《采矿设计手册》中，把车宽类型分成８种
挖掘机
挖掘机
• 注： • 1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm时，应
按内插法，以0.5m为加宽量单位，调整路面的设 计宽度。 • 2．当双车道中部需要设置车堤时，应增加堤底 及其安全间隙的宽度。 • 3．辅助线的路面宽度，在工程艰巨或交通量较 小的路段，可减少0.5m。
挖掘机
挖掘机
• 国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运输。在 运输作业中，运输车和运输路是一对矛盾的统一 体：购车，修车要一笔不菲的费用，修路也要花 很多钱；路修好了，自卸汽车工作效率高，汽车 修理及消耗备品备件费用可以减少；省了修路钱， 势必多费修车钱，并且汽车工作效率低下。运输 道路和运输机械在运输作业中应当并重。
考表11-12,并进行现场标定; • Kc---铲斗的充满系数，其到值参见表； • Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取
1.4-1.5;
挖掘机
挖掘机
• 提高挖掘机的生产率，可从操作人员，作业条件 和施工组织等方面来采取措施，如节省作业时间、 采用联合动作，视土壤调整挖掘深度，组织好与 运输车辆的配合等等。
• 除CA-40汽车为汽油外，其它均为柴油。
挖掘机
• 汽车燃油消耗一般指标
挖掘机
• 将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输矿山的 调查指标列入下表
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 对于拉铲和抓斗工作装置，由于它们都是长吊 杆的悬挂设备，没有斗柄，故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置，便主要应以停 机面以下的作业为主，且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外，抓斗作业 时只能垂直下挖，其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间，适宜于深基坑和深井的挖 掘，且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
挖掘机
• 在《采矿设计手册》中，把车宽类型分成８种
挖掘机
挖掘机
• 注： • 1. 当实际车宽与计算车宽的差值大于15cm时，应
按内插法，以0.5m为加宽量单位，调整路面的设 计宽度。 • 2．当双车道中部需要设置车堤时，应增加堤底 及其安全间隙的宽度。 • 3．辅助线的路面宽度，在工程艰巨或交通量较 小的路段，可减少0.5m。
挖掘机
挖掘机
• 国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运输。在 运输作业中，运输车和运输路是一对矛盾的统一 体：购车，修车要一笔不菲的费用，修路也要花 很多钱；路修好了，自卸汽车工作效率高，汽车 修理及消耗备品备件费用可以减少；省了修路钱， 势必多费修车钱，并且汽车工作效率低下。运输 道路和运输机械在运输作业中应当并重。
考表11-12,并进行现场标定; • Kc---铲斗的充满系数，其到值参见表； • Kt---土岩的松散系数,对土取1.1-1.35,对岩石取
1.4-1.5;
挖掘机
挖掘机
• 提高挖掘机的生产率，可从操作人员，作业条件 和施工组织等方面来采取措施，如节省作业时间、 采用联合动作，视土壤调整挖掘深度，组织好与 运输车辆的配合等等。
• 除CA-40汽车为汽油外，其它均为柴油。
挖掘机
• 汽车燃油消耗一般指标
挖掘机
• 将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输矿山的 调查指标列入下表
挖掘机
挖掘机
挖掘机
• 对于拉铲和抓斗工作装置，由于它们都是长吊 杆的悬挂设备，没有斗柄，故可自停机面以上 一直挖到离停机面较深的位置，便主要应以停 机面以下的作业为主，且土方量较小时不需与 运输车辆配合即可完成作业。此外，抓斗作业 时只能垂直下挖，其挖掘范围在其挖掘半径的 最大与最小值之间，适宜于深基坑和深井的挖 掘，且拉铲和抓斗都可进行水下作业施工。
众友挖掘机操作使用说明书 105页PPT文档
起动发动机前的检查c
• 检查燃油位，加燃油
• 当加燃油时，不要让燃油溢出否则会 造成火灾。如果燃油溢出，要彻底擦 净。由于燃油是非常易燃和危险的， 故燃油附近严禁烟火。
• 1、打开燃油箱上的注油口盖 （F）。 • 2、检查燃油箱是否满，通过往油箱
里看和通过浮尺进 行检查。 • 3、如果油箱不满，通过注油口加油
• 1、打开机器上的发动机罩。 • 2、拔出油尺 （G）并用布把油擦掉。 • 3、将油尺 （G）完全插入油尺管，然后把油尺
拔出。 • 4、油位应在油尺 （G）上的 H 和 L 标记之间。
如果油位低于 L 标记，要通过注油口 （F）加油 。 • 5、如果油位高于 H 线，打开发动机油底壳底 部的排放阀（P），排掉多余的机油，然后再检 查油位。 • 6、如果油位合适，把注油口盖拧紧，关好发动 机罩。 • 发动机运转后检查油位时，应关闭发动机并等 待至少 15 分钟再进行检查。 如果机器是斜的 ，在检查前要使机器保持水平。
起动发动机前的检查g
• 操作前的调整
• 开始操作前或换操作人员以后，要调整座椅位置。使 操作人员在背靠座椅的情况下可以自由方便地操作操 纵杆和开关。
• 调整后视镜的安装，以便可以看到机器后方左、右侧 的人 。
• 在使用安全带前，要检查安全带托架或安全带的安装 有无异常。如果安全带磨损或损坏，要进行更换。
• 3、拆下油水分离器上端的排气螺塞 （5）。 • 4、松开油水分离器底部的排放阀（1），把
水和沉积物排入容 器。 • 5、 松开排气螺塞 （5），往滤芯壳体 （3）
内添加燃油，当燃 油从排气螺塞 （5）流出 时，拧紧排气螺塞 （5）。
起动发动机前的检查e
• 检查液压油箱中的油位，加油
挖掘机操作技术
挖掘（值得推荐的操作）
机器的稳定性
作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全。
保证链轮始终在后侧
侧向工作稳定性差
链轮在后侧，稳定性比在前侧好，而且，还 能保护终传动。
保证机器始终在平稳的地方
履带在地面上的间距A总是大于间距B，所以 朝前工作稳定性好。应始终保证朝前工作，除 非条件限制必须侧向操作。
回转
卸料 转弯
回转时不能作推土作业。 假如必须回转： *操作时必须随时注意负荷，使回转平稳。 *检查没有障碍。 利用回转进行推土作业将在铲斗和工作装置的 单侧引起负载，这会引起扭转或弯曲，所以在 进行这样的操作时，要非常小心。
装载大岩石时，必须靠近卡车 车厢底部卸料。 假如岩石在比较高的地方卸下， 就会在车厢底撞出凹坑。 先装载泥土，然后装载岩石， 能减小车厢底部载荷。 当进行装载作业时，把自卸卡 车停在驾驶员容易看见的地方， 并按照左图所示，进行装载。 这能提高工作效率，并能确保 安全。
延长装有破碎头的机器的寿命
不要连回转边碰撞
插入后，不要扭转或撬动破碎头
拨出时，不要移动破碎头
不要把破碎头当凿子撞击岩石
不要在水平方向或向上的方向使用破碎头。
在水中作业时，应确保只有破碎头在水中。当 水深超过破碎头，应使用特殊规格的水下破碎 器。
回转
回转
在水中作业
当回转时，假如履带松了，支重轮 可能会脱离链带或销，从面引起危 险。 应始终保持合适的履带张紧度。
在水中作业时，水面应在托链轮中心以下。
在水中斜坡上作业，机器从水中驶出时，若上部车体进行回转，后面的发动机会进入水中，水会 被散热器风扇打起，可能造成风扇损坏，所以驶出时要向后行驶，而不要回转。
机器的稳定性
作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全。
保证链轮始终在后侧
侧向工作稳定性差
链轮在后侧，稳定性比在前侧好，而且，还 能保护终传动。
保证机器始终在平稳的地方
履带在地面上的间距A总是大于间距B，所以 朝前工作稳定性好。应始终保证朝前工作，除 非条件限制必须侧向操作。
回转
卸料 转弯
回转时不能作推土作业。 假如必须回转： *操作时必须随时注意负荷，使回转平稳。 *检查没有障碍。 利用回转进行推土作业将在铲斗和工作装置的 单侧引起负载，这会引起扭转或弯曲，所以在 进行这样的操作时，要非常小心。
装载大岩石时，必须靠近卡车 车厢底部卸料。 假如岩石在比较高的地方卸下， 就会在车厢底撞出凹坑。 先装载泥土，然后装载岩石， 能减小车厢底部载荷。 当进行装载作业时，把自卸卡 车停在驾驶员容易看见的地方， 并按照左图所示，进行装载。 这能提高工作效率，并能确保 安全。
延长装有破碎头的机器的寿命
不要连回转边碰撞
插入后，不要扭转或撬动破碎头
拨出时，不要移动破碎头
不要把破碎头当凿子撞击岩石
不要在水平方向或向上的方向使用破碎头。
在水中作业时，应确保只有破碎头在水中。当 水深超过破碎头，应使用特殊规格的水下破碎 器。
回转
回转
在水中作业
当回转时，假如履带松了，支重轮 可能会脱离链带或销，从面引起危 险。 应始终保持合适的履带张紧度。
在水中作业时，水面应在托链轮中心以下。
在水中斜坡上作业，机器从水中驶出时，若上部车体进行回转，后面的发动机会进入水中，水会 被散热器风扇打起，可能造成风扇损坏，所以驶出时要向后行驶，而不要回转。
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伸臂
铲斗油缸 伸臂连杆
铲斗连杆 铲斗
伸臂油缸
动臂
动臂油缸
操作手柄 扶手箱 先导安全控制杆
门锁杆
左行 走操 作杆 及踏 板
右行 走操 作杆 及踏 板
室 内 灯
破 窗 锤
推土铲操作杆 转速控制杆
空调面板 点烟器 电锁
行走速度指示灯
速度选择开关
雨刷器洗 涤开关
雨刷开关
1、操作杆与脚踏板
挖掘机主要有安全锁定杆、 行走操作杆、左手工作装置操作 杆、右手工作装置操作杆、行走 脚踏板及辅助装置控制踏板等操 纵装置。
注意事项：
① 离开驾驶室之前，要确认安全锁定杆是否 处于锁紧位置，若未处于锁紧位置，误碰 左右手操作杆或行走操作杆，而发动机此 时又未熄火，会引发机器突然动作，引发 严重的伤害事故。
② 在放下或抬起安全锁定杆的同时，不要碰 触左右手操作杆及行走操作杆，以免发生 机器突然动作，造成伤害事故。
③ 有的挖掘机，若安全锁定杆处于松开位置， 发动机则不能启动。必须处于锁紧位置，
行走操作 杆
行走操作杆：用于控制挖掘机的前后行 走及左右转弯。一般情况下，行走操作杆带 有脚踏板，当手不方便操作行走操作杆时， 可以用脚来控制挖掘机行走。
正常状态下，应将引导轮在前，驱动轮在 后。此时，欲使挖掘机前进时，向前推行走 操作杆或者是脚踏板向前倾；欲使挖掘机后 退时，向后拉行走操作杆或者使脚踏板向后 倾；欲使挖掘机停止移动，使操作杆处于中 间位置（N）或者松开脚踏板。
二、挖掘机的操作与施工
为了正确、安全、舒适的对挖掘机进行各种操作， 加强和规范安全生产工作，提高自身安全素质，防范 伤亡事故，减轻职业危害，就必须充分掌握挖掘机控 制装置的功能和操作方法。
作为一名合格的挖掘机操作人 员，即必须 了解其他与本行业、本 工作领域必要的安全生产知识与能 力，熟悉安全管理知识，具有组织 安全生产检查、事故隐患整改等方 面的组织管理能力，提高岗位安全 意识。
启动开 关
启动开关：用于启动和关闭发动机。将钥匙插 入开关内，此开关共有四个档位，分别是：
OFF（关闭）在此位置，可以插入和拔出钥 匙。此时除驾驶室灯和时钟外，所有用电器都 属于断电状态，发动机关闭。
ON（接通）接通充电和照明系统电路，发 动机运转时，钥匙保留在这个位置。
START（启动）钥匙处于此位置上时，起动 机工作，发动机启动，启动成功后，松开钥匙， 钥匙会自动回位至ON档位。
注意事项：
① 不进行行驶时，不要把脚放在脚踏板上。 若把脚放在脚踏板上，一旦误踩踏板， 机器会突然移动，又造成严重事故的可 能。
② 一般情况下，要将驱动轮向后放置。若 驱动轮向前，机器则向相反方向移动 （即操作杆向前推时，机器向后移动； 操作杆向后拉时，机器向前移动），易 造成意外事故。
左、右手操作杆
转速传感器
转速传感器是 将旋转物体的转速 转换为电量输出的 传感器。按信号形 式的不同，转速传 感器可分为模拟式 和数字式两种。主 要将发动机转速信 号传给电脑作为反 馈信号。
油门控制开关：用于控制发动机的转速 和功率输出。有拉杆和旋钮两种形式。
拉杆式：向前推，转速降低； 向后拉，转速增加。
旋钮式：逆时针，转速降低； 顺时针，转速增加。
控制电机
油门电位计
电位计是典型的 接触式绝对型角传感 器，有一个在碳电阻 或塑料薄膜上的滑动 触点。这个可变电阻 与角度（或线性）滑 动触点的移动位置成 正比。可以将驾驶室 油门旋钮/拉杆位置信 号传给发动机电脑。
HEAT（预热）冬天启动发动机前，将钥匙
柴油机启动难原因分析： ① 柴油质量差，不符合着车要求； ② 机油粘度高，不利于机器运转； ③ 大气温度低，不满足燃烧条件； ④ 电瓶电压低，起动机负荷过大。
柴油质量指 标：
发火性 蒸发性 黏度 凝点
发动机进气管
发动机
进气加热器
蓄电池
油门控制旋钮
安全锁定 杆
安全锁定杆
安全锁定杆：通过电磁阀起作用，用于控 制工作装置、回转马达和行走马达液压油路的 接通和关闭。其位置安装于左手工作装置操作 杆的左侧，它有锁紧和松开两个位置。
其主要作用是防止工作装置、回转马达和 行走马达产生错误动作，以免发生安全事故。 该杆处于松开位置时，操作工作装置、回转和 行走操作杆，工作装置、回转马达和行走马达 可以动作。该杆处于锁紧位置时，操作工作装 置、回转和行走操作杆，工作装置、回转马达 和行走马达均不能动作。
左手工作装置操作杆：用于控制挖掘 机的小臂油缸的伸缩和回转马达的正反转。 当操作杆：
向前推时：小臂油缸收缩，小臂伸出 向后拉时：小臂油缸伸长，小臂收回 向左摆时：回转马达带动转台向左旋转 向右摆时：回转马达带动转台向右旋转
右手工作装置操作杆：用于控制动臂油 缸和铲斗油缸的伸长缩短，从而来控制动 臂和铲斗执行动作。当操作杆：
注意事项：
破碎锤不工作时，不要将脚放置于附属 踏板上，否则一旦误踩踏板，附属装置会 突然动作，有可能造成严重的伤害事故。
2、开关
随着挖掘机市场的不断发展，竞争力的 不断加剧，挖掘机逐步向驾驶室配置以及 整车功能方向发展。所以对于挖掘机整车 来说，就会具备有很多功能，从而驾驶室 内部的控制开关也不断增加，根据挖掘机 的生产厂家不同，各项功能及开关布置也 是不同的。下面我们来逐个介绍一下…
向前推时：动臂油缸缩短，动臂下降 向后拉时：动臂油缸伸长，动臂提升 向左摆时：铲斗油缸伸长，铲斗收回 向右摆时：铲斗油缸缩短，铲斗打开
附属装置踏板
（选装件）
破碎锤控制踏板
附属踏板：用于控制液压破碎锤完成破碎作 业。在操作破碎锤时，首先把模式开关置 于破碎作业模式，并使用锁销。踏板前部 被压下时，破碎锤工作。踏板上有3 个锁孔， 当锁销置于孔1时踏板锁定；置于孔2时踏板 半行程状态；锁销置于孔3时踏板全行程状 态。这样就可以根据破碎物的实际硬度来 调节破碎锤的破碎力度，使破碎锤的寿 置操作杆
基本动作
伸小臂
降动臂
左旋转
右旋转 收铲斗
开铲斗
收小臂
提动臂
复合动作
左转开 小臂
伸出 小臂
向左 旋转
左
右转开 小臂
收铲斗 降动臂
动臂 下降
向右 铲斗 旋转 挖掘
右
开铲斗 降动臂
铲斗 卸载
左转收 小臂
小臂 收回
右转收 小臂
收铲斗 提动臂
动臂 提升
开铲斗 提动臂