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10,000
机床的高速高精度——电主轴
机床的高速高精度——电主轴
表面粗糙度:Ra=0.20μm Ry=0.69μm
实测圆度:0.3μm 加工转速:2500rpm
高刚性、高精度的主轴带来了良好的加工精度和表面质量
机床的高速高精度——电主轴
主轴转速: 40000rpm
机床加工的高速化
Ճ଎౓ʢG)ൺ较
智能化网络化的伺服系统
现现在在被被称称之之为为 开开放放式式CCNNCC的的数数控控系系统统
融融合合了了PPCC的的CCNNCC
办办公公室室
办办公公室室
PC部 + CNC部
双向通信
单向通信 非融合
伺服
答复
建议 报告
融合了PC的CNC
双向通信
双向通信 融合
伺服
机床加工的高精度
系列
按照ISO230-2标准评定,定位精度0.005mm以 内,重复定位精度0.003mm以内。
机床加工的高精度
NANO TURN是一款纳米车 床,具有很高的主轴转速和进 给精度。从照片上可以看出, 几乎可以达到镜面车削的效 果。
采用伺服电机进行分度的刀塔
采用伺服电机的动力刀塔
加强的表面质量保障手段 MAZAK实时振动控制
智能化网络化的伺服系统
Good Design Award 2005-2006
智能化网络化的伺服系统
夹夹具具/刀/刀具具数数据据库库 作作业业历历史史纪纪录录
会会话话式式编编程程 加加工工时时间间分分析析
机机床床负负载载监监控控
实实体体加加工工模模拟拟
9
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˓ 3.9Ж m
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新伺服
机床加工的高精度
超级SMOOTH HIGH GAIN平滑高增益控制
通过快速响应及稳定的位置环控制系统实现了非常好的高增益性 能。不用追加任何SMMOTH平滑过滤器可以实现平滑的加减速。
机床加工的高精度
高增益伺服驱动
ߦఔ շ଎Ҡ动
HYPERSONIC 1400L
̭
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4200mm 1400mm
120m/min 120m/min
机床加工的高速化
MAZAK超高速加工中心F3-660L
快进速度达120m/min,进给轴全部由直线电机 驱动,加速度达2G(X轴)/1.8G(Y/Z轴)。 提供了极高的生产效率。
机床加工的高精度
运动控制产品在机床行业中的应用
宁夏小巨人机床有限公司 黄建文
2006-11-3
自从数控机床出现以来,在机械加工领域得到 广泛的应用,尤其是近年来更是得到突飞猛进的发 展,数控机床的精度和速度大约八年就提高一倍, 从数控机床的发展过程来看,运动控制产品的发展 起到了关键的作用,随着运动控制产品技术水平的 进步,机械的结构变得越来越简单,而产品的精 度、速度和产品的可靠性越来越高,近年来更是向 着数字化智能化和网络化方面发展。
高精度的伺服电机
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以前伺服
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伺服电机功率由原来的1kW增加至2kW,通过调整伺服电机的特性 来平衡主轴箱的重量,稳定无冲击。
智能化网络化的伺服系统
Good Design Award 2005-2006
• 采用当今数控系统最先进的硬件架构,双内 核的64bit高速CPU将为您带来超群的控制性 能和动态精度 。
• 纳米级的插补精度将允许您使用亚微米级的 最小编程增量进行高速加工,从而使您的加 工精度得以提高。
铝合金
PCD
cBN
Carbide
cBN
Advanced ceramics
Coated cermet
铸铁
Coated carbide
(TiC) Carbide
Cermet
Carbide

Alloy tool steel
High-speed steel
1900
೥୅
2000
机床加工的高速化
工件材质
塑wk.baidu.com 铝合金 铜合金、黄铜
通过高频PWM和快速响应电流控制可以极大地改善电机电流。工业 级最高级别的电流控制能力(与其它模式处理速度快4倍)保证高速 下高精度加工。
机床加工的高精度
机床加工的高精度
MOLD MAKER和SUPER MOLD MAKER-µ系列
• SUPER MOLD MAKER-µ在进一步提高速度的基础上增加了全闭环控 制,同时使用亚微米级的数控系统。是高精度模具加工的首选设备。
采用伺服电机的机械手换刀装置
刀库驱动和机械手驱动均采用伺服电机。通过采用双伺服驱动,大大简化了传动 系统的机械结构,有效地提高了刀具交换系统的可靠性。
换刀时间(刀-刀):1.3s
采用伺服电机的智能尾座
采用伺服电机驱动的尾座不但大大简化了机械结构,还可以对尾座的位置和推力 进行控制。
采用伺服电机的主轴平衡系统
机床加工的高速化
੾࡟଎౓ m/min
30,000 20,000
10,000
(600 km/hr)
5,000 3,000 2,000
1,000
(60 km/hr)
500
300
200
(6 km/hr)
100
50 30 20
Carbon tool steel 10
1800
Mach 1.0 (340 m/s)
0.2G
0.02G
0.06G
1.0G 0.8G
1.5G
5.1G
机床加工的高速化
加速度对定位时间的影响 (距离100mm)
50
50m/min 0.7 G
40
40m/min 0.4G
30
32m/min, 0.3G
20
10
0
100
200
300
400
500
(msec)
机床加工的高速化
直线电机的应用
̨̣ ̨̣
铸铁 钢 钛
镍基合金 10
常规速度
过渡速度
高速加工
超高速
8,000 m/min at EMO’97
6,000 m/min at EMO’97
1,000 m/min at JIMTOF’98
300 m/min in ‘99
500 m/min in 2000 (Turning)
100
1,000
切削速度 m/min
̨̣ ̨̣
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机床加工的高速化
直线电机的应用 丝ᐝɺ轴ঝ结构
Ҡ动载ՙ
௚线电‫ص‬结构
ߦఔ շ଎Ҡ动
௚线电‫ص‬结构ɿ շ଎Ҡ动ՄҎ၏౸120 m/min
Ճ଎౓ՄҎ၏౸2.0g େ‫صܕ‬চ୞༗༻௚线电‫࠽ص‬ೳ够ఏߴշ଎Ҡ动଎౓
̛̟̫ʵ̒̌ʗ̍̒̌
̭
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4200mm 1400mm
10m/min 32m/min
• 超群的数据处理速度和高分辨率的大显示屏 可以实现真正的虚拟加工,能够有效判断程 序错误和加工干涉。人员、设备、刀具和工 件的安全性得以有效保证。
• MATRIX CAM让您像在机床面前一样,在 办公室方便地编制MAZARTROL程序。
• MAZATROL传统的会话式编程得到了进一 步加强,程序的编制更加简单便捷。
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