三轴五档汽车变速器结构改进设计

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三轴五档手动机械式变速器设计

对变速器的主要要求是：
1）应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。
这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。
关键词：变速器；传动比；中间轴；齿轮
Three shafttype gearbox design
Abstract
This designtask is to design a sport utility vehicle for the manual transmission FR type. This design USES the intermediate bearing type transmission, the transmission has two outstanding advantages: one is the direct transmission of high transmission efficiency, wear and tear of noise and the minimum; Second, in the center distance gear smaller still can acquire larger a transmission.
2012年5月11日~5月19日第二次修改
2012年5月20日~5月24日定稿
2012年5月25日~5月30日论文评阅小组审定论文（设计）
2012年5月26日~5月27日毕业论文（设计）答辩
专业负责人意见
签名：
年月日
哈尔滨剑桥学院
毕业设计审阅评语
一、指导教师评语
是否同意答辩：同意答辩□不同意答辩□

CA5-38汽车三轴五档变速器的设计

SY-025-BY-3
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名指导教师姓名董超系部职称汽车与交通工程学院副教授从事专业专业、班级车辆工程 07-8 班
纪峻岭Βιβλιοθήκη 车辆工程是否外聘 □是■否
题目名称
CA5-38 汽车变速器的设计
一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义 1、研究现状随着中共十七届五中全会召开，中国政府起草并通过了国家“十二五”规划，规划中明确提出，中国迫切需要完成从汽车大国到汽车强国的转变。中国要成为汽车强国，首先要克服自主技术这块短板。而汽车的核心部分——动力总成，仍是国内一直没有完全掌握的关键汽车零部件技术之一。在发动机发展了数十年之后，变速器成为了制约国内动力总成技术发展的重要因素。需要全套设计请联系 Q Q1537693694 随着国民经济的高速发展，国内对汽车的需求也逐年稳定增长，汽车的研制、生产、销售、营运与国民经济许多部门都息息相关，对社会经济建设和科学技术发展起重要的推动作用。汽车的保有量随着国民人均收入水平的提高而增加。在许多发达国家中，汽车的数量已普及到千家万户，促使人的社会生活方式发生显著的变化。目前，绝大多数汽车仍采用机械式变速器，其结构简单，操纵方便，造价低廉仍不失为汽车传动系中的主要总成。由于汽车上广泛采用活塞式内燃机，其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，为此在传动系中设置了变速器。传动系是汽车最重要的系统之一，如果把作为动力源的发动机比做汽车的心脏，那么作为传递动力的变速器可谓汽车的动脉，汽车变速器作为汽车传动系关键部位，对汽车的动力性与经济性、操作可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有着直接的影响。从内燃机作为汽车的动力装置开始。变速器成为了汽车重要组成部分。现代汽车上广泛采用往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在较大范围内变化，故其性能与汽车动力性和稳定性之间存在较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车内燃机本身是无法解决的，因此在汽车传动系中设置变速器和主减速器达到减速增扭矩的目的目前传统机械式手动变速器是使用最广泛的汽车变速器。它有着结构紧凑，体积小，重量轻，传递效率高，承载能力大，方便维修，使用寿命长，使用成本低等优点。也同时拥有着诸多缺点，如换挡冲击大，体积大，操作麻烦等！但对于整车制造商而言，根据美国阿贡国家实验室在 1999 年发布的报告，对于一个典型轻型车，变速器大概占据其制造成本的 7%。对于消费

三轴五档汽车变速器改进-毕业设计(论文)任务书+开题报告

1.研究的基本内容
（1）研究的目的意义、技术现状、存在的问题及发展趋势；
（2）变速器传动机构方案的选择；
（3）变速器参数的确定；
（4）变速器轴和齿轮的校核；
（5）变速器操纵机构的设计；
（6）变速器箱体的设计。
2.拟解决的主要问题
（1）确定各档传动比；
（2）齿轮参数的计算校核；
（3）同步器的设计计算；
[6]韩红. 三轴五档汽车变速器的设计与研究 [D]. 中国博士学位论文全文数据库,2008,(12)
[7]杨序琴. 三轴五档汽车变速器结构设计:福利主义宗旨与制度主义机制的有机融合[J]金融理论与实践, 2007,(02)
[8]杨威. 浅析我国三轴五档汽车变速器存在的问题及对策[J]广西金融研究, 2007,(09)
（一）计算说明部分1、各档位传动比及计算依据；2、输入轴、中间轴、输出轴强度校核；
3、齿轮参数的计算选择；
4、设计计算说明书。
（二）图纸部分
1、整体装配图 A0 一张；
2、输入轴、输出轴、中间轴零件图 A4 六张；
3、其他重要零件图合计A3 一张
三、应收集的资料及主要参考文献
[1]李玉周.三轴五档汽车变速器概述．第一版．西南财经大学出版社.2008，（04）
本课题通过给定的参数，首先进行了总体方案分析，确定出了变速器的各个部分的结构型式。然后对变速器的各部分分别进行了详细设计和校核，确定出了变速器各个部分的主要参数。最后结合设计参数、设计过程整理设计报告说明书。
特色与创新
指导教师意见
教研室意见
系意见
系领导签名：
年月日
[9]唐增宝，何永然，刘安俊机电设计课程设计[M] 武汉：华中理工大学出版社 1999.3

汽车5挡手动变速器设计设计

a毕业论文（设计）题目：汽车5挡手动变速器设计学生：专业：车辆工程学号：指导老师：2014年6月汽车5挡手动变速器设计摘要：变速器是连接发动机与传动系统的至关重要的部分，对它的合理设计能够保证汽车在各种不的工况下满足需求，而且他的合理与否决定了发动机的动力能否高效发挥。

本次针对前置后驱形式设计一台五档手动变速器，并且采用三轴式。

这次设计主要考虑的是动力输出平顺、传动效率高、磨损消耗小、使用寿命长。

同时在设计时还会尽量考虑工艺的优化和经济性的要求。

设计采用三轴式，所以其中设计了一个直接档，提高传动效率。

变速器的换挡通过锁环式同步器实现，同时合理设计了一套与之相匹配的操作机构。

在整个过程中，通过基本参数计算出变速器的各种数据，并且严格校核，保证能够满足设计和使用要求。

关键词：变速器锁环式同步器中间轴Design on Car 5 Manual TransmissionAbstract：Transmission is connecting to the engine and transmission system is the important part with its reasonable design can ensure the normal order of the vehicle under various conditions, and he is reasonable or not determines the power of the engine can be efficient.This design for the front drive form a three shaft five file manual mechanical transmission, the design main consideration is power output smooth consumption, high transmission efficiency, wear small, long life of service. At the same time also will try to consider in the design of process optimization and economy requirements.Because of using three axis type, so designed a direct file, improve transmission efficiency . Transmission shift by the lock ring synchronizer, at the same time, the reasonable design a set of matching operator. Through the basic parameter to calculate the transmission of all kinds of data, another checking strictly, guaranteed to meet design ，use requirements.Keywords：transmission synchronizer intermediate shaft目录1 绪论 (1)1.1本次设计的目的及意义 (1)1.2变速器的发展现状 (2)1.3变速器设计面临的主要问题 (2)1.4毕业设计任务及要求 (3)2 变速器的总体方案确定 (4)2.1变速器的功用及设计要求 (4)2.2变速器传动机构的型式选择 (4)2.2.1三轴式变速器与两轴式变速器传动方案 (4)2.2.2倒档布局方案 (6)2.3零部件结构方案分析 (7)2.3.1齿轮型式 (7)2.3.2变速器轴 (8)2.3.3变速器轴承的选择 (8)3 变速器主要参数的选择与齿轮设计 (9)3.1变速器各档传动比的确定 (9)3.1.1主减速器传动比的确定 (9)3.1.2最低档传动比计算 (9)3.1.3变速器各档速比的配置 (11)3.1.4中心距 (11)3.1.5变速器的外形尺寸 (12)3.1.6齿轮参数的选择 (12)3.1.7各档齿轮计算 (14)3.2齿轮设计与计算 (19)3.2.1齿轮材料的选择原则 (19)3.2.2变速器齿轮强度校核 (19)3.3轴的结构和尺寸设计 (30)3.3.1轴的工艺要求 (30)3.3.2初选轴的直径 (31)3.4轴的强度校核 (32)3.4.1轴的刚度验算 (33)3.4.2轴的强度计算 (41)3.5轴承选择与寿命计算 (46)3.5.1输入轴轴承的选择与寿命计算 (46)4 变速器同步器与操纵机构的设计 (51)4.1同步器设计 (51)4.1.1同步器类型的选取 (51)4.1.2接近尺寸和分度尺寸 (51)4.1.3滑块宽度、内啮合套缺口宽度 (51)4.1.4同步器装配间隙 (52)4.2 同步锁环主要尺寸确定 (53)4.3 同步器校核 (54)4.3.1同步器同步时间校核 (54)4.4变速器的操纵机构 (56)4.4.1变速器操纵机构的功用 (56)4.4.2变速器操纵机构的要求 (56)4.4.3换档位置 (57)5. 结论 (60)致谢 (61)参考文献 (62)1 绪论1.1本次设计的目的及意义随着经济实力和科学技术的不断的发展，汽车工业不断发展，逐渐成为我国重要的工业产业，汽车的使用已经遍布我国的大江南北。

毕业设计(论文)-三轴式变速器设计

摘要变速器用于转变发动机曲轴的转矩及转速以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。

传动装置除要提高传动效率以外，更重要的是以自身的调节使动力装置沿最佳燃油经济性工作。

档位越多，越能提供可能迫近最佳工作线路的客观条件，故有级式变速器向多档化，自动化方向发展。

本次设计的变速器为采用三轴式结构带有同步器装置并具有超速档的五档货车变速器，这样可提高发动机的功率利用率、汽车的经济性及平均车速，从而进一步提高汽车的运输效率，降低运输成本。

在好路和空载行驶时才使用的超速档可充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，而减少发动机的磨损。

采用锁环式同步器换档，减小齿轮间的摩擦。

关键词：变速器同步器发动机经济AbstractThe transmission is used to transform the motor bent axle torque and revise the motor vehicle rotate speed ，so to adapt to the motor vehicle to be living to move, speedup and other distinct demands when playing. And along with to over come the different obstructions, and adapt to the requirement of traction force and speed.The gearing will not only lift the drive effectiveness but also to guarantee power plant through the way of self-regulation, and this is more significant. And do along optimum to ignite oil economy. The more pigeonholes there is, the more optimized objective term of work line it will supply. So the orientation of grade transmission development is more pigeonholes and automation.The transmission in this design is a transmission of five pigeonholes’ motto which has adopted three-axes structure, the synchronizer and exceed speed pigeonholing. So that it will improve the economy of motor vehicle and the average speed of a vehicle. Then it can improve the transportation effectiveness of motto further and reduce the transportation cost. When the motto is living in the good pavement or under zero load, the hypervelocity pigeonholes will be used. Through this way we can reduce the quantity of the motor’s running per kilometer and abrasion of the motor. This design also adopts the synchronizer that is the style of lock-ring for reducing conflict among gears.K eywords:The transmission engine synchronizer economic引言变速器是汽车传动系的重要组成部件，它与离合器驱动桥等部件使动力装置输出的动力达到驱动车轮，使汽车实现起步、变速、减速等功能为汽车提供良好的动力性、燃油经济性。

基于catia三轴五档变速器三维设计

沈阳航空航天大学毕业设计（论文）摘要变速器是用来改变发动机传递到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。

变速器设有空挡和倒挡。

需要时变速器还有动力输出功能。

本设计变速器为机械式手动变速器，五个前进档均装有锁环式惯性同步器，除一档和倒档外，传动齿轮均采用斜齿轮，从而使变速器寿命延长，噪声降低，使换档轻便、灵活。

机械式变速器因具有结构简单，传动效率高，制造成本低和工作可靠等优点，在不同形式的汽车上得到广泛应用。

本次设计内容包括：1、变速器传动机构布置方案，2、变速器主要参数的选择，3、变速器齿轮的设计与计算，4、变速器轴的设计与计算，5、同步器设计，6、变速器操纵机构，7、变速器结构元件七部分。

本次设计在参数、数据已计算的前提下，综合应用CATIA零部件功能和装配功能，对变速器进行了绘制和装配的三维设计。

同时利用CAD绘制平面图。

关键词：变速器；变位齿轮；锁环式同步器；操纵机构I基于CATIA的某汽车变速器三维设计AbstractThe transmission is used for changing the engine to pass to the torque and rotational speed on the drive wheel, the purpose is to start in where it is, climbing, turn, various kinds of accelerating etc. go under the operating mode, make the automobile obtain different traction force and speed, make the engine work within the range of most favorable operating mode at the same time. It is free to block and reverse gear that the transmission is had. The gear box has motive force to output the function while needing.Originally designing and changing speed device into the machinery type manual transmission, five pieces of gear of advancing are equipped with the lock ring type inertia synchronizer , besides pouring the shelf, the gear wheel of the transmission adopts the oblique gear wheel , long-lived, the noise is low, it is light , flexible to change the shelf.Originally design and include: 1 A gear box of transmission organizations assign the scheme, 2 The choices of gear boxes of main parameters, 3 The gear of design and calculation , 4 The shaft of design and calculation. 5 Synchronizers are designed，6transmission control agencies, 7 Transmission of structure components.The design parameters, the data have been calculated under the premise of the comprehensive application of the function and assembly CATIA functional components of the transmission to the rendering of three-dimensional design and assembly. At the same time, the use of CAD floor plan drawing.Keyword: Transmission；Modified gear；Friction type synchronizer；Handle theII沈阳航空航天大学毕业设计（论文）organizationIII基于CATIA 的某汽车变速器三维设计IV 符号表 Z齿轮齿数 d 分度圆直径 mm η传动比误差 m 齿轮模数 mm i传动比 α 压力角度 T扭矩 N .m β 螺旋角度 A 中心距mm w σ 弯曲应力 MP a j σ 接触应力MPa F 力 N a 齿轮距左支撑的距离mm b 齿轮距右支撑的距离 mm § 齿轮变位系数 ,h L轴承工作寿命 h沈阳航空航天大学毕业设计（论文）目录前言 (1)1 机械式变速器基本方案设计 (3)1.1 变速器设计基本方案 (3)1.2 变速器主要参数选择 (4)2 齿轮设计计算 (7)2.1各挡齿轮齿数的分配 (7)2.2齿轮强度校核 (12)3 轴的设计计算 (23)3.1轴的工艺要求 (23)3.2轴的设计计算与校核 (23)3.2.1设计轴直径 (23)3.2.2 二轴的刚度校核 (24)3.2.3 中间轴刚度校核 (27)3.2.4二轴的强度校核 (29)3.2.5中间轴强度校核 (31)4 同步器及操纵机构设计 (34)4.1啮合齿圈的设计 (34)4.2同步器设计 (34)4.2.1同步器概述 (34)4.2.2同步环主要参数 (34)4.3 变速器的操纵机构 (36)5 轴承及平键的校核 (38)5.1 轴承选择及校核 (38)5.1.1一轴轴承校核 (38)5.1.2二轴轴承校核 (39)V基于CATIA的某汽车变速器三维设计5.1.3中间轴轴承校核 (41)5.2键的校核 (42)6变速器箱体设计 (44)6.1 箱体材料与毛坯种类 (44)6.2箱体的主要结构尺寸的计算 (44)7建模与装配 (46)7.1齿轮的建模 (46)7.2轴的建模 (50)7.3同步器锁环及花键毂的建模 (51)7.4轴承的建模 (54)7.5拨叉及换挡自锁互锁机构的建模 (55)7.6各轴装配建模 (56)7.7变速器装配 (58)结论 (60)参考文献 (61)致谢 (62)VI沈阳航空航天大学毕业设计（论文）前言随着汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。

三轴五档手动变速器设计

三轴五档手动变速器设计手动变速器是一种传动装置，用于改变发动机输出转速和转矩，以适应不同道路条件和车速要求。

三轴五档手动变速器是一种常见的手动变速器设计，本文将详细介绍该变速器的设计原理和结构。

首先，三轴五档手动变速器由三根轴组成，分别是输入轴、中间轴和输出轴。

输入轴连接发动机和变速器，通过输入轴将发动机的转矩传递给变速器。

中间轴作为变速器的中间传动轴，承担着传递输入轴和输出轴间的力矩负荷的任务。

输出轴连接车轮，将变速器输出的力矩传递给车轮，使车辆运行。

在设计变速器的齿轮传动系统时，需要考虑到变速器的传动比和传动效率。

传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，决定了车辆的速度。

传动效率是指变速器传递输入轴功率至输出轴的效率，影响了车辆的燃油消耗和行驶性能。

为了实现不同档位的变速，三轴五档手动变速器采用了不同的齿轮组合。

对于较高的档位，一般使用直齿轮和斜齿轮传动，以提高传动效率。

而对于较低的档位和倒档，常使用螺旋锥齿轮和斜齿轮传动，以提供较大的传动比。

此外，为了方便换挡操作，三轴五档手动变速器还需要设计换挡机构。

换挡机构一般由操纵杆、同步器和齿轮选择机构组成。

操纵杆通过控制同步器的摩擦片接触，实现齿轮的切换。

同步器则能够使得齿轮间的转速同步，以减少换挡时的冲击和磨损。

最后，为了提高变速器的可靠性和耐用性，还需要注意变速器的冷却和润滑系统的设计。

冷却系统通过散热片等部件来降低变速器的温度，以保证变速器正常工作。

润滑系统则通过齿轮箱内的润滑油来减少齿轮磨损和摩擦，延长变速器寿命。

综上所述，三轴五档手动变速器是一种常见的手动变速器设计，通过精确的齿轮传动和合理的换挡机构设计，实现了不同档位和速度的变速功能。

在设计过程中需要考虑传动比、传动效率、换挡机构以及冷却和润滑系统等因素，以提高变速器的性能和可靠性。

某轿车三轴式手动变速器设计

针对中国变速器市场发展趋势，Global Insight的亚洲区技术分析师段诚武博士阐述了几点自己的见解：
一、在短期内，手动挡变速器仍然占据主要份额，而自动挡变速器将有更大的增长空间。
二、鉴于中国市场情况的复杂性，长期来看变速器不是单一式的发展趋势，没有哪一种形式变速器会成为最后的赢家。
三、在中国市场，从技术支持、目前的市场份额以及设备提供这几个方面来看AMT与LPG、AUTOE和汽油、CVTE和混合动力以及DCT和柴油都具有相似性。
变速器结构方案的确定
变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换挡，以达到变速变矩。
CVT技术真正应用在汽车上不过十几年的时间，但它比传统的手动和自动变速器的优势却是显而易见的：
1.结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成本肯定要低于当前普通自动变速器的成本；
2.它的工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从而改善燃烧过程，进而降低油耗和排放；
3.具有较高的传送效率，功率损失少，经济性高。
四、从长远来看，中国本土的企业应该更加关注DCT这个产品，因为它将有非常好的前景。
在汽车工业高速发展的今天，随着世界燃油价格的日益上涨和运用在汽车各种配件上的技术日趋成熟，变速器发展面临的主要问题如下：
1．如何设计出更加节能环保、经济型的变速器，将是变速器乃至汽车发展所要面临的一个巨大问题。
2．自动变速器之所以发展如此迅速是因为它操纵起来简单方便，但同时也减少了驾车的乐趣。因此，在不减少驾车娱乐性的同时，又能使操纵更加方便快捷，也是变速器设计时要考虑的一个重要问题。
当然，CVT技术也有它的弱点，比如传动带容易损坏，无法承受较大的载荷等等，这些技术上的难关使得它一直以来多应用在小排量、低功率的汽车上。

车辆工程毕业设计60轻型货车三轴五档手动变速器结构设计

车辆工程毕业设计60轻型货车三轴五档手动变速器结构设计一、设计背景和目的：随着经济的发展和物流行业的进一步发展，轻型货车的需求量逐渐增加。

为了满足市场需求，设计一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器，提高货车的行驶效率和经济性。

二、设计内容和方法：1.设计三轴五档手动变速器的外形和结构。

2.确定每个齿轮的齿数、啮合角度和模数等参数，并计算各个齿轮的尺寸。

3.通过齿轮传动分析，确定每个齿轮的轴向载荷和承载能力。

4.根据传动比和发动机的扭矩曲线，确定每个档位的传动比和最大扭矩输出。

5.进行齿轮强度和齿面接触应力的强度计算，确保变速器的可靠性和寿命。

6.计算变速器的效率和传动损失，优化设计以提高能量利用率。

7.制定变速器的装配和测试方案，验证设计的合理性和可行性。

三、设计结果和意义：通过设计和优化，得到一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器。

该变速器具有以下特点：1.结构紧凑，适应轻型货车空间的限制。

2.档位合理，能够满足不同路况和负载条件下的运输需求。

3.齿轮传动效率高，传动损失小，提高了货车的行驶效率和经济性。

4.齿轮强度和齿面接触应力符合设计要求，保证了变速器的可靠性和寿命。

5.设计方案合理，装配和测试过程顺利，验证了设计的可行性和实用性。

该设计对于轻型货车的发展和提升具有重要意义。

通过合理的变速器设计，可以提高货车的行驶效率和经济性，降低运输成本，提高货车的竞争力。

同时，该设计还为轻型货车领域的研究提供了一个参考和借鉴。

四、结论：本设计设计了一款适用于轻型货车的三轴五档手动变速器，并经过计算和分析，验证了设计的合理性和可行性。

该设计将为轻型货车行业的发展和提升带来积极影响，并为相关领域的研究提供了一个借鉴和参考。

车用三轴五档机械式变速器设计

大连大学本科毕业论文(设计)开题报告论文题目：某车用三轴五档机械式变速器设计学院：机械工程学院专业、班级：汽车111班学生姓名：卢恺指导教师（职称）：王邦国2015年3月2日填毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。

为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。

一、选题依据1.论文（设计）题目及研究领域；2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3.目前研究的概况和发展趋势。

二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3.本论文（设计）预期取得的成果。

三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2.论文（设计）进度计划。

四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。

必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。

综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。

五、其他要求11.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。

2自动化就是机器人逐渐地取代人来制造生产。

因此，使用精密减速器来实现对机器人手臂的位置的精确控制是必需的。

曲线齿廓，如摆线或渐开线齿廓，普遍使用于精密减速器中。

减速器的摆线齿廓，使控制精度高，被广泛用于机器人的操作系统。

本研究提出了一种具有直线梯形齿廓的减速器。

在这工作中，我们分析了机械的梯形齿廓，然后专门为这项研究制造了测量性能的各种试验用样机。

三轴五档手动变速器设计(DOC)

1.5本章小结
本章对变速器的发展历史和未来的方向进行了初步了解，我还是对手动变速器的未来比较乐观，因为它有巨大的市场。本章还明确了该设计的目的和意义，设计会严格按照目的去做，保证了不会偏离方向。变速器的设计要求是需要严格遵守的，因为这直接关系到变速器的安全性和舒适性；最后还对本次设计的设计内容和设计思路进行了展开，进一步明确了设计方案。
第2章变速器的整体结构方案设计
2.1变速器传Βιβλιοθήκη 机构的型式选择与结构分析变速器的种类很多，按其传动比的改变方式可以分为有级、无级和综合式的。有级变速器按根据前进档档数的不同，可以分为三、四、五档和多档变速器；而按其轴中心线的位置又分为固定轴线式、螺旋轴线式和综合式的。其中固定轴式应用广泛，有两轴式和三轴式之分，前者多用于发动机前置前轮驱动的汽车上，而后者多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。
1.4设计内容与思路
1.4.1设计内容
1、齿轮主要参数的选择设计与校核计算
2、齿轮轴的设计与校核计算
3、同步器的设计计算
4、轴承的选择设计与校核计算
5、用CATIA软件进行三维建模
1.4.2设计思路
查看变速器相关资料，理解变速器的结构组成与工作原理，先对变速器进行整体布置，包括整体的传动方案和倒档的布置。其次次变速器中的齿轮和轴进行设计计算，只要确定了齿轮和轴的尺寸就可以用CAD进行草图的绘制，在此基础上对同步器进行设计计算，进一步完善草图。对各个部分进行校核计算，查看其尺寸是否满足使用要求，如果不正确可以对其进行修改。着重分析同步器和操纵机构的工作原理，对其进行细化处理，并出一张的操纵机构图纸。当CAD二维图纸绘制完成后，用CATIA软件进行三维建模，并仿真运动，立体结构能更直观的把变速器呈现出来，也能把内部机构的配合看的更清楚。

三轴五档手动机械式变速器设计

三轴五档手动机械式变速器设计三轴五档手动机械式变速器是一种常用于汽车和其他机械设备中的传动装置。

它的主要功能是通过不同齿轮的组合，将发动机产生的转矩传递到车轮上，以达到不同车速和扭矩输出的目的。

本文将从设计原理、组成部件、工作原理和应用领域等方面进行详细分析。

在设计原理方面，三轴五档手动机械式变速器采用了齿轮组合的方式来实现不同档位的切换。

其中，三个轴分别是主轴、中轴和辅助轴。

主轴连接着发动机的输出轴，而中轴和辅助轴则与车轮相连。

通过选择不同的齿轮组合，可以实现不同的车速和扭矩输出。

此外，机械式变速器还配备了离合器和换档杆等控制装置，用于控制变速器的切换操作。

组成部件方面，三轴五档手动机械式变速器主要由齿轮、轴承、轴和外壳等部件组成。

齿轮是变速器中最重要的部件，它们通过啮合的方式将能量传递给中轴和辅助轴。

轴承则用于支撑轴的转动，并减少摩擦损耗。

轴则是连接各个部件的关键元件，它们通过齿轮的啮合将转动力传递到车轮上。

外壳则起到保护内部部件不受外界环境影响的作用。

工作原理方面，当发动机工作时，主轴将发动机输出的转矩传递给变速器。

通过离合器和换档杆的操作，选择相应的档位。

当档位切换完成后，变速器将相应的齿轮组合固定在中轴和辅助轴上。

当发动机转动时，齿轮之间的啮合将能量传递给车轮，从而实现车辆的运动。

应用领域方面，三轴五档手动机械式变速器广泛应用于汽车和其他机械设备的传动系统中。

它在汽车领域中主要用于小型乘用车和商用车中，由于其结构简单、可靠性高等特点，受到了广大车主的喜爱。

此外，机械式变速器也被用于工程机械、船舶等领域，以满足不同工况下的动力需求。

综上所述，三轴五档手动机械式变速器是一种常用的传动装置，通过齿轮的组合实现不同车速和扭矩输出。

它的设计原理、组成部件、工作原理和应用领域都有着重要的意义。

随着技术的不断发展，三轴五档手动机械式变速器将继续在汽车和其他机械设备中发挥重要作用。

三轴五档变速器设计与校核

摘要变速器是汽车传动系统中一个比较关键的部位，它设计的好坏直接影响到汽车的实际使用性能。

本文主要说明了轻型客车变速器的设计计算过程，主要分为设计和校核两大部分。

设计部分叙述了轻型汽车手动变速器的功用，要求，对比了变速器各种结构方案，说明了变速器主要参数的确定方法，齿轮的几何计算和校核过程，轴的尺寸确定和校核过程，轴承等标准件的选用方法和同步器的选用方法。

同时分析设计了与之相适应的操纵机构，最后给变速器壳体的设计方案图纸。

校核部分主要包括齿轮强度校核程序，轴的强度校核程序和轴的刚度校核程序。

关键词：手动变速器齿轮轴同步器壳体ABSTRACTAS a common type of commercial car, the light-duty coach makes our living more convenient.The transmission a key component in the drivel of an automotive vehicle.This paper,which mainly consists of two parts-the part design and check.The design part introduces the function of the transmission and the demand. By comparing some kinds of alignment ,the paper made an optimization.The paper also introduces how to choose the main parameters of transmission,the gears, the shafts,the synchronizers etc. The paper gives some MATLAB programs to check the gears and shafts in order to ensues that transmission is safe enough when it is working .The main program of the calculation and the result will be explained in details in another appendix.Keywords:Manual transmission Gear Shaft Synchronizers Housing1 绪论1.1 本次设计的目的及意义 (1)1.2 变速器的发展现状 (1)1.3 变速器设计面临的主要问题 (2)2 变速器的总体设计方案设计 (3)2.1 毕业设计任务及要求 (3)2.2 变速器的功用及设计要求 (3)2.3 变速器传动机构的型式选择与结构分析 (4)2.3.1 三轴式变速器与两轴式变速器 (4)2.3.2变速器主传动比方案的比较 (6)2.3.3 倒档的布置方案 (8)2.4 变速器主要零件的结构方案分析 (9)2.4.1 齿轮型式 (9)2.4.2 换挡结构型式 (9)2.4.3 轴承型式 (9)2.5 传动方案的最终设计 (10)3 变速器主要参数的选择与齿轮设计 (11)3.1 变速器主要参数的选择 (11)3.1.1 档位数和传动比 (11)3.1.2 中心距 (13)3.1.3 齿轮模数 (14)3.1.4 齿形、压力角α、螺旋角β和齿宽b (14)3.1.5 齿轮的变位系数 (16)3.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定 (17)3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (17)3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (17)3.2.3 确定其他档位的齿数 (18)3.2.4 确定倒档齿轮的齿数 (18)3.3 齿轮主要参数表 (19)4 变速器齿轮的强度计算与材料选择 (20)4.1 齿轮的损坏原因 (20)4.2 齿轮材料的选择原则 (20)4.3 齿轮设计与计算 (21)4.4 齿轮的强度计算及材料接触应力 (21)4.4.1 齿轮弯曲强度计算 (21)4.4.2 齿轮材料接触应力 (24)5 变速器轴的设计与校核 (25)5.1 变速器轴的结构和尺寸 (25)5.1.1 轴的结构 (26)5.1.2 轴的尺寸 (26)5.2 轴的校核 (27)5.2.1 第一轴的强度和刚度校核 (27)5.2.2 第二轴的强度与刚度校核 (28)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (40)1 绪论1.1 本次设计的目的及意义随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。

《三轴式五挡手动变速器毕业设计》

速器毕业设计三轴式五档手动变速器设计摘要本设计的任务是设计一台用于通用五菱之光微型车的三轴式五档手动变速器，该变速器有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下依然能够获得较大的一档传动比。

随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。

现代汽车已成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的交通工具。

现代汽车除了装有性能优良的发动机外还应该有性能优异的传动系与之匹配才能将汽车的性能淋漓尽致的发挥出来，因此汽车变速器的设计显得尤为重要。

分析了为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出的设计要求。

详细介绍了变速器机构方案的确定，变速器主要参数的选择，变速器的设计计算，同步器设计计算等在变速器设计过程中的关键步骤。

变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，是汽车获得不同的牵引力和速度，用时使发动机在最有利工况范围内工作。

变速器设有空档和倒档。

需要变速器还有动力输出功能。

关键词：变速器；同步器；档数；轴；Three axis manual shift transmission design in fiveAbstrackThis design task is to design a used for general WuLing sunshine in fiveof the three axis subcompact manual shift transmission , the tran smission hastwo outstanding advantages : one is its direct transmiss ion of high transmissionefficiency ; wear and noise minimal ; Seco nd : in the gear center distance issmaller still can acquire larger gear t ransmission .Along with the development of science and technology , the car of v ariousperformance also is being perfected . Hyundai has become the world nationaleconomic and social life of indispensable transport . Modern car with goodperformance engine except outside still shou ld have excellent performancedrivetrain matching car performance wi ll play out, so the incisively and vividlyauto transmission design is parti cularly important. Analyzed in order to ensure transmission has good work performance : the transmission should propose design requirements. Introduces the transmission mechanism project determinatio n,and transmission main parameters are selected, the transmission de sign calculation , the synchronizer design calculation in design pro cess such as a critical step in transmission.Transmission used to change to the drive wheels on the engine torqu e ancd rotational speed, the purpose is back starting, climbing, turn, a ccelerate, etc. Various kinds of driving conditions, the automobile get different traction and the engine speed and use it in the most favorabl e work within the working conditions. Transmission has gap and rever sing. Need transmission and power output functions.Keywords : transmission; Synchronizer; File numbered; Axis;目录中文摘要英文摘要主要符号表1绪论1.1概述1.2五档手动变速器的研究意义1.3国内外相关研究现状1.3.1手动变速器（MT）1.3.2白动/手动变速器（AMT）1.3.3白动变速器（AT）1.3.4无级变速器（CVT）1.3.5双离合器变速器（DCT）1.4本文主要研究工作2机械式变速器的概述及其方案的确定2.1变速器的功用和要求2.2变速器结构方案的确定2.2.1变速器传动机构的结构分析与型式选择2.2.2倒档传动方案2.3变速器主要零件结构的方案分析2.3.1齿轮型式2.3.2换档结构型式3变速器主要参数的选择与主要零件的设计3.1变速器主要参数的选择3.1.1档数和传动比3.1.2中心距3.1.3轴向尺寸3.1.4齿轮参数3.2各档传动比及其齿轮齿数的确定3.2.1确定一档齿轮的齿数3.2.2确定常啮合齿轮副的齿数3.2.3确定其它档位的齿数3.2.4确定倒档齿轮的齿数3.3齿轮变位系数的选择4变速器齿轮的强度计算与材料的选择4.1齿轮的损坏原因及形式4.2齿轮的强度计算与校核4.2.1齿轮弯曲强度计算4.2.2齿轮接触应力5变速器轴的强度计算与校核5.1变速器轴的结构和尺寸5.1.1轴的结构5.1.2确定轴的尺寸5.2轴的校核5.2.1第一轴的强度与刚度校核5.2.2第二轴的校核计算6变速器同步器的设计6.1同步器的结构6.2同步环主要参数的确定6.2.1同步环锥面上的螺纹槽6.2.3摩擦锥面平均半径R6.2.4锥面工作长度b6.2.5同步环径向厚度6.2.6锁止角6.2.7同步时间t7变速器的操纵机构8结论致谢参考文献1.4本文主要研究工作本设计的任务是设计一台用于通用五菱之光微型车的三轴式五档手动变速器，该变速器有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下依然能够获得较大的一档传动比。

三轴式五档五档变速器设计(任务书+开题报告+摘要+目录)

任务书三、设计(论文)完成后应提交的成果CAD零号图纸一张CAD零件图若干说明书一份，字数不少于1.5万字四、设计(论文)进度安排(1)收集资料，调研，撰写开题报告(2)周四交开题报告，实习了解变速器的构造第一周第二周(3)完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周〜第七周(4)中期检查，画装配图和零件图(5)画装配图和零件图，编写说明书第八周第九周〜第十一周(6)交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周(7)毕业设计指导教师审核(8)毕业设计修改(9)毕业设计评阅教师评阅或预审(10)毕业设计修改(11)毕业设计答辩第十三周第十四周第十五周第十六周第十七周五、主要参考资料[1]陈家瑞.汽车构造.北京：人民交通出版社，2006[2]龚港义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，1989[3]余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，2000[4]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，2004[5]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，2001[6]刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2001[7]王望予.汽车设计.第3版.北京:机械工业出版社,20007\、备注指导教师签字: 教研室主任签字:开题报告一、课题研究现状、选题目的和意义研究现状：3. 利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出；4. 使换挡迅速、省力、方便；5. 工作可靠。

汽车行驶过程中，变速器不得有挑挡、乱挡及换挡冲击等现象发生；6. 使变速器的工作噪声低。

四、进度安排（1）收集资料，调研，撰写开题报告（2）周四交开题报告，实习了解变速器的构造(3) 完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图第三周〜第七周第一周第二周三、技术路线（研究方法）(4)中期检查，画装配图和零件图第八周(5)画装配图和零件图，编写说明书第九周〜第十一周(6)交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改第十二周(7)毕业设计指导教师审核第十三周(8)毕业设计修改第十四周(9)毕业设计评阅教师评阅或预审第十五周(10)毕业设计修改第十六周(11)毕业设计答辩第十七周五、参考文献[1]陈家瑞.汽车构造国].北京：人民交通出版社，2006.[2]高维山.变速器[M].北京：人民交通出版社，1990.[3]余志生.汽车理论国].北京：机械工业出版社，2000.[4]李君，张建武，冯金芝，雷雨龙，葛安林.电控机械式自动变速器的发展、现状和展望[J]. 汽车技术，2000 (03)[5]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册[M].化学工业出版社，2004.[6]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册[M].北京：人民交通出版社，2001.[7]刘惟信.汽车设计国].北京:清华大学出版社,2001[8]王望予.汽车设计国].第3版.北京:机械工业出版社,2000[9]蔡炳炎，徐勇，林宁.机械式汽车变速器的速比配置分析[J].机械研究与应用,2005⑵：12-18.[10]陈一永，张家玺.汽车变速器齿轮副磨损分析及改善措施[J].润滑与密封，2006(8):41-46.[11]晓青.汽车变速器的百年变迁[J].汽车运用，2003 (12) : 16-19.[12]徐海山，汤梦蕊.变速器电动自动换挡机构的设计[J].机械工程师，2002 (4)： 68-72[13]谢进，丁剑飞，陈永.基于功能、约束和结构的机构概念设计[J].机械设计与研究,1999 (2)： 33-55[14]郑四发，连小琅，蒋孝煜.系列化汽车变速器设计中模型参数化的研究[J].汽车，2004 (5)： 20-23.[15]赵世琴，黄宗益，陈明.惯性式同步器的结构分析[J].《起重运输机械》2000 (5)： 50-52.[16]Jonathan S, Cohone1 al. A form verification system for the conceptual design of complex mechanical systems[J]. Engineering with computers, 1994(10):33-44.[17]Yolaro Halamura et al. Actual conceptual design process for an intellingent machining center[J]. Annals of the CIRP, 1995(44):123-128.六、备注指导教师意见:签字:变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，是汽车总成部件中的重要组成部分，是主要的传动系统。

三轴五档式汽车变速器设计说明书

摘要汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。

变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。

本设计的任务是设计一台用于轿车上的机械式手动五档变速器。

这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。

本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。

根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。

再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。

根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。

关键词：变速器锁环式同步器中间轴AbstractAutomobile transmission is one set of speed-transformation which is used to coordinate the speed of the engine and the actual speed of the wheels , so that it can play the best performance of engine. In the running process of the automobile, the transmission can produce different transmission ratio between the engine and the wheel, and the engine can work in the best state of dynamic performance by shifting.The task of this design is to design a mechanical manual five gear transmission used in the saloon. This gearbox has five forward gears (including a overdrive gear—fifth gear) and a reverse gear, and through the inertial type of synchronizer to realize shift gears. This design uses the intermediate bearing type of transmission. This transmission has two prominent merits: Firstly , the direct transmission has a high transmission efficiency, the attrition and the noise are also minimal ; Secondly , it’s allowed to obtain bigger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the saloon track，wheel base，the smallest ground clearance, the smallest turning radium, the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, consider the choosing engine model we can obtain the important parameters such as the max power, the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon, we canchoose the suitable final drive ratio. According to the above parameters, combining the knowledge of automobile design, automobile theory, machine design and so on, we can calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the design.Key words:transmission inertial type of synchronizer countershaft目录前言 (1)符号说明 (6)1机械式变速器的概述 (8)1.1 变速器的功用和要求 (8)1.1 变速器的结构组成 (9)1.1 变速器的工作原理 (10)2 变速器结构方案的确定 (15)2.1 结构分析与型式选择 (15)2.2 倒档传动方案 (22)2.3 变速器主要零件结构的方案分析 (23)2.3.1 齿轮型式 (23)2.3.2 换档结构型式 (23)3 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (27)3.1 变速器主要参数的选择 (27)3.1.1档数和传动比 (27)3.1.2中心距 (29)3.1.3轴向尺寸 (30)3.1.4齿轮参数 (30)3.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 (33)3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (33)3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (34)3.2.3 确定其他档位的齿数 (35)3.2.4 确定倒档齿轮的齿数 (35)3.3 齿轮变位系数的选择 (36)4 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (38)4.1 齿轮的损坏原因及形式 (38)4.2 齿轮的强度计算与校核 (38)4.2.1 齿轮弯曲强度计算 (39)4.2.1 齿轮接触应力 (41)5 变速器轴的强度计算与校核 (44)5.1 速器轴的结构和尺寸 (44)5.1.1 轴的结构 (44)5.1.2 确定轴的尺寸 (45)5.2 轴的校核 (46)5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (46)5.2.2 第二轴的校核计算 (48)6 变速器同步器的设计 (51)6.1 同步器的结构 (51)6.2 同步环主要参数的确定 (53)7 变速器的操纵机构 (56)结论 (57)致谢 (58)参考文献 (59)前言汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。

毕业设计(论文)--金杯小海狮x30三轴五档变速器设计

金杯小海狮X30三轴五档变速器1 绪论1.1变速器的简介1.1.1手动变速器（MT）手动变速器（Manual Transmission，简称MT,又称机械式变速器）采用齿轮组[1]，，它的原理是用手拨动变速杆改变变速器内齿轮的啮合位置，而改变传动比，以达到变速的目的。

现代轿车的手动变速器大多为五挡的有级式齿轮传动变速器，由于大多采用同步器的原因，所以，噪音小，换挡方便。

但是，手动变速器在操纵时必须踩下离合，才能拨得动变速杆。

曾有人预言，驾驶操作繁杂等缺点，阻碍了汽车迅猛的发展，手动变速器会在不久便会被淘汰，从事物发展的角度来说，的确有它的道理所在。

但从目前市场的适用角度和需求来看，我认为手动变速器暂时还不会离开太快。

首先，从微车的特性上来说，其他变速器的功用不能完全代替手动变速器。

以货车为例，货车用于运输，通常要装载大量的货物，面对如此高的重力，除了需要强劲的发动机动力之外，还需要变速器的全力配合。

大家都知道一挡功率最大，这样，在起步的时候才有足够大的牵引力将车带动。

尤其是在爬坡路段，它的优势就更加明显了。

与其他新型的变速器相比较，它们虽然具有简便的操作等优势，但这些优势却十分欠佳。

其次，虽然自动变速器和无级变速器已非常普遍，但是大多数年轻的司机还是喜欢手动，尤其是喜欢在超车时手动变速器带来的那种快速超越感。

所以，一些中高级别的汽车（特别是轿车）也不敢果断的换掉手动变速器。

还有一个原因是，我国的汽车驾驶学校中大部分教练车都是使用的手动变速器，除了经济性之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及驾驶协调性。

第三，现在轿车已经进入了生活水平不断提高的寻常百姓中，对于一般的家庭来说，经济适用型轿车最为合适。

经济型轿车厂家采用性价比高的手动变速器，这就使得经济适用型轿车占据着在中国车市销量的大部分份额。

例如，长安、吉利、奇瑞等国内厂家的经济型轿车都配备的手动变速，而且各款车型基本上都是采用的5挡手动变速。