机械、电气、气压及液压-四大传动方式的比较
四大类传动方式
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)讨论圈子类别：机械传动 (未知) 2008-2-25 18:41:00[我要评论] [加入收藏] [加入圈子]在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械1．齿轮传动：（1）分类：①平面齿轮传动②空间齿轮传动。
（2）特点：优点①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
3．带传动：包括①主动轮②从动轮③环形带（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的特点：优点：①适用于两轴中心距较大的传动；②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。
缺点：①传动的外廓尺寸较大；②需张紧装置；③由于打滑，不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短；⑤传动效率较低。
4．链传动包括①主动链②从动链③环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
四大类机械传动方式优缺点四大类机械传动方式,四人组【精选】
四大类机械传动方式优缺点四大类机械传动方式,四人组【精选】四大类机械传动方式优缺点四大类机械传动方式1(齿轮传动:1)分类:平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2)特点:优点适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高。
;工作可靠性高、寿命长。
;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
;不适宜远距离两轴之间的传动。
3)渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆;齿根圆;分度圆;摸数;压力角等。
2(涡轮涡杆传动:适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1)特点:优点传动比大。
;结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
;只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有:模数;压力角;蜗轮分度圆;蜗杆分度圆;导程;蜗轮齿数;蜗杆头数;传动比等。
3(带传动:包括主动轮、从动轮;环形带1)用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3)应用时重点是:传动比的计算;带的应力分析计算;单根V带的许用功率。
4)带传动的特点:优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。
缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑，不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。
4(链传动包括主动链、从动链;环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点:制造和安装精度要求较低;中心距较大时，其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5(轮系1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3)在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动，此外还有磁力传动以及复合传动。
磁力传动：1)磁力传动传递力矩，是利用磁力的超矩作用特性而实现的。
可转化主轴传递扭矩的动密封为静密封，实现动力的零泄漏传递。
2)可避免高频振动传递，实现工作机械的平衡运行。
3)可实现工作机械运行中的过载保护。
4)与刚性联轴器相比较，安装、拆卸、调试、维修均较方便。
5) 可净化环境，消除污染。
6)它响应迅速，然而有待进一步研究气压传动1)工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。
气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境；2)空气的特性受温度影响小。
在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。
且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能；3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送；4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s就可达到工作压力和速度。
液压油在管路中流动速度一般为1～5m／s，而气体的流速最小也大于10m／s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速；5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。
液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变；6)气动元件可靠性高、寿命长。
电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000～4000万次；7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；1．气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、气压传动的缺点(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大；(2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。
四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
机械、电气、气压及液压四大传动办法的优缺陷比照
机械、电气、气压及液压四大传动办法的优缺陷比照1、机械1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特征：利益适用的圆周速度和功率计划广；传动比准确、安稳、功率高。
；作业牢靠性高、寿数长。
；可结束平行轴、恣意角相交轴和恣意角交织轴之间的传动缺陷恳求较高的制作和设备精度、本钱较高。
；不适宜远间隔两轴之间的传动。
3）渐开线规范齿轮底子规范的称谓有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间笔直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特征：利益传动比大。
；构造规范紧凑。
缺陷轴向力大、易发热、功率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的首要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包含主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行反转方向一样的场合，称为开口运动，基地距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和分外带三大类。
3）运用时要害是：传动比的核算；带的应力剖析核算；单根V带的许刻苦率。
4）带传动的特征：利益：适用于两轴基地距较大的传动；、带具有出色的挠性，可缓和冲击，吸收振荡；过载时打滑避免损坏别的零部件；构造简略、本钱贱价。
缺陷：传动的外廓规范较大；、需张紧设备；由于打滑，不能确保固定不变的传动比；带的寿数较短；传动功率较低。
4．链传动包含主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动比照，其首要特征：制作和设备精度恳求较低；基地距较大时，其传动构造简略；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中悉数从动齿轮齿数的乘积与悉数主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线方位改动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线方位固定的齿轮则称为基地轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的办法来核算，有必要运用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成设想的定轴轮系进行核算。
气压传动与液压传动的比较分析
气压传动与液压传动的比较分析气压传动和液压传动都是常见的工业传动方式，它们在工业领域广泛应用。
本文将对气压传动和液压传动进行比较分析，从能源效率、控制系统、维护成本等方面进行对比，以便更好地了解两者的差异与适用场景。
一、能源效率气压传动和液压传动在能源效率方面有一定的差异。
气压传动系统使用的是压缩空气作为动力源，而液压传动则使用液体作为动力源。
由于压缩空气具有较低的能量传输效率，气压传动在同等功率下的能源效率相对较低。
液压传动系统由于液体的高传输效率，在同等条件下能够实现更高的能源转换效率。
二、控制系统在控制系统设计方面，气压传动和液压传动也存在一些不同。
气压传动系统的控制相对简单，往往采用开关控制或者调节阀控制来实现运动的启停和速度的调节。
而液压传动系统采用的是流量控制技术，可以实现精确的运动控制，例如速度控制、位置控制等。
液压传动的控制系统较为复杂，但也具备更高的控制精度和灵活性。
三、维护成本从维护成本的角度看，气压传动和液压传动也有一些区别。
由于气压传动系统相对简单，其维护成本相对较低。
气压传动系统不需要液体介质，维护过程中无需更换油液或者进行液压系统的排气等工作。
液压传动系统则需要定期更换液体介质，并进行液压系统的检修和保养。
液压传动的维护成本较高，但在可靠性和稳定性方面更具优势。
结论综上所述，气压传动和液压传动在能源效率、控制系统和维护成本等方面存在一定的差异。
气压传动适用于对精度要求不高的简单控制系统，维护成本相对较低；而液压传动适用于对精度要求高、需要精确控制的系统，虽然维护成本较高但相对更稳定可靠。
在实际应用中，需要根据具体需求和条件来选择合适的传动方式。
总之，气压传动与液压传动都是在工业领域中常见的传动方式。
对于不同的应用场景，根据能源效率、控制系统和维护成本等方面的比较分析，我们可以选择更适合的传动方式，以提高工作效率和降低成本。
在未来的发展中，也有可能出现新的传动方式，我们需要密切关注并进行适时的技术更新与应用。
目前四大类,传动方式
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
机械四大类传动方式
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)讨论在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械1．齿轮传动：（1）分类：①平面齿轮传动②空间齿轮传动。
（2）特点：优点①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
3．带传动：包括①主动轮②从动轮③环形带（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的特点：优点：①适用于两轴中心距较大的传动；②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。
缺点：①传动的外廓尺寸较大；②需张紧装置；③由于打滑，不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短；⑤传动效率较低。
4．链传动包括①主动链②从动链③环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
目前四大类传动方式
目前四大类传动方式 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
四大类传动方式
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
机械[/color>1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
四大传动方式比较(机械、电气、液压、气压)
（5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
（6）液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
液压传动的缺点：
机械、电气、液压和气压中，没有一种动力传动是十全十美的
机械传动
1．齿轮传动：
（1）分类：①平面齿轮传动 ②空间齿轮传动。
（2）特点：优点 ①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点 ①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。
5．轮系
（1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
（2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
（3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
3．带传动：包括 ①主动轮 ②从动轮 ③环形带
（1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
（3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。
（4）带传动的特点：
优点： ①适用于两轴中心距较大的传动； ②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
不同传动方式优缺点对比表
1.生产制作方便，单易拉伸，需及时调整 2.安全系统设计较烦，生产制作标准化前产 量较低，适合批量生产 一般在塔库及4层7层升降横移上多 见使用
不同传动方式优缺点对比表
序号 传动方2.噪音低 3.增加防松、防坠器后安全性能高 4.标准化率高，且维护方便 5.可以做后悬式设计 1.具有互锁功能（机械） 2 螺杆传动 2.能够设计成后悬式 3.部件少，可以模块化设计 1.低噪音 3 钢丝绳传动 2.维护方便 3.成本较同类低 4.所用空间小 1.噪音低 4 液压传动 2.运作平整 3.维护方便 1.停电时需备用电源 2.液压系统故障后排除较麻烦 3.液压密封需一定技能，如未处理好会出现 故障 设计一般在简易车 库，单组为多，出 现故障后影响面较 小
缺点
1.标准化率高，但只适合三段及三段以下使 用 2.采购成本较高，使用时为达到作业标准要 求，需增加较多的安全措施，故成本高 3.四柱式跨跃式设计，用空间较多 1.生产制作要求较高
备注
一般在升级横移类 使用较多，多数均 在采用此传动方 式，成本比同类较 高
一般在二段上使 用，现很少，看到 2.出现冲顶的故障后，往往会造成结构性变 广为生产或投入使 型，而无法及时修复使用，故维修成本较高 用
【电气工控自动化】机械、电气、气压、液压4大传动方式对比,完美展示
机械、电气、气压、液压4大传动方式对比，动图完美展示机械传动1. 齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。
优点：结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动；无过载保护作用。
2. 涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低、只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3. 带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的主要特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动，带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4. 链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
包括主动链、从动链、环形链条。
优点：链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
四种传动模式优缺点分析及应用领域
1）由于皮带中有滑动，不能保持精确的传动比。 2）外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。
2021/4/23
1．机械传动方式分类和优缺点-链传动
优点： 1）能保证较精确的传动比 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力 缺点： 1）只能用于平行轴间传动 2）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
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2021/4/23
1.气压传动方式优点分析
优点： 1）精确度高 2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。 3）工作环境适应性好。 4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。 5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时
间内达到所需的压力和速度。
2021/4/23
2.气压传动方式缺点分析 优点： 1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。 2）压力级不高，总的输出力不太大。 3）系统中必须采取措施进行给油润滑。 4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。
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2021/4/23
1.液压传动方式优点分析
优点： 1）体积小、重量轻、结构紧凑。 2）易于实现快速启动, 自动和频繁的换向。 3）液压传动可在大范围内实现无级调速。 4）容易实现自动化, 能实现复杂顺序动作和远程
控制。 5）液压执行易于实现过载保护, 延长使用寿命长。 6）液压元件实现了标准化，制造和使用方便。
2021/4/23
2.液压传动方式缺点分析 缺点： 1）体积小、重量轻、结构紧凑。 2）液压传动不能保证严格的传动比。 2）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。 3）工作稳定性容易受到温度变化的影响。 4）液压元件制造精度上要求较高,造价较贵，易
造成环境污染。
2021/4/23
3.液压传动方式应用领域
在目前四大类传动方式
在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。
[color=#FF0000][b]机械[/b][/color]1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
机床传动形式
机床传动形式
机床是制造工业中的重要设备，其传动形式主要包括以下几种：
机械传动：机械传动是机床最常见的传动形式之一，包括皮带传动、齿轮传动、链传动等。
机械传动结构简单、传动效率高、噪音小，但受限于传动比和结构复杂度等因素。
液压传动：液压传动通过液压油压力的传递来实现机床的运动控制，具有传动稳定性好、速度可调、功率大等优点。
液压传动的不足之处在于传动效率不高，需要液压油进行维护，成本较高。
气动传动：气动传动主要通过压缩空气来实现机床的运动控制，具有结构简单、响应速度快等优点。
不足之处在于传动效率不高，需要进行定期维护。
电动传动：电动传动通过电机的转动来实现机床的运动控制，具有传动效率高、响应速度快等优点。
缺点在于在高功率和高速度时需要消耗大量电能，电机寿命有限。
总的来说，机床传动形式各有特点，选择合适的传动形式应根据具体的机床性能和工作要求进行综合考虑。
机械、电气、液压、气压四种传动方式对比
机械、电气、液压、气压四种传动方式对比一. 机械传动1．齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力角等。
2．蜗轮蜗杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大，结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低。
只能单向传动。
蜗轮蜗杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3．带传动包括：主动轮、从动轮、环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优颍适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括：主动链、从动链、环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装蚨纫求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮俚拇动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
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机械、电气、气压及液压－四大传动方式的比较
㈠.机械
1．齿轮传动：
1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。
；工作可靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动
缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的
许用功率。
4）带传动的特点：
优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
5）轮系的主要特点：
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
㈡.电气
1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。
它的重复精度误差是0.01%。
2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。
5、降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。
㈢.气压
优点
1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失
也很小，所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。
缺点
1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
㈣.液压
优点
1)从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2)从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化。
3)从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。
4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。
6)液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。
缺点：
任何事物都是一分为二的，液压传动也不例外：
1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。
3)在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。
4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。
5)发生故障不易检查，特别是
液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。
液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。