siemens-802D 安装调试手册
西门子 SINUMERIK 802D 安装调试 说明书
安装调试 技术手册 适用于 控制系统软件版本SINUMERIK 802D 22002年10月版®SINUMERIK文献出版历史 本版本及以前各版本的简要说明列在下面。
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©西门子股份公司版权所有 ２００２年 目录目录1.SINUMERIK 802D控制系统 ………………………………………………………………………………… １－１ １．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的组成………………………………………………………………………………… １－２ １．２ 技术参数………………………………………………………………………………………………… １－５ 2.控制系统的安装 ………………………………………………………………………………………………… ２－１ ２．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的安装及拆卸 ……………………………………………………………………… ２－２ ２．２ 接口和电缆 …………………………………………………………………………………………… ２－１２ ２．３ 各个部件的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－１６ ２．３．１ 键盘的连接（ＫＢ） ……………………………………………………………………………………… ２－１６ ２．３．２ 手轮与ＰＣＵ（Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１６）的连接 ………………………………………………………………… ２－１７ ２．３．３ ＰＣＵ上ＲＳ２３２接口（ＣＯＭ１）的连接配置 ……………………………………………………………… ２－１８ ２．３．４ Ｉ／Ｏ与ＰＰ７２／４８的连接 ……………………………………………………………………………… ２－１９ ２．４ ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ｕ驱动模块的连接 …………………………………………………………………… ２－２０ ２．５ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－２０ ２．６ 接地 …………………………………………………………………………………………………… ２－２２ ２．７ ＰＣＵ（Ｘ８）和ＰＰ７２／４８（Ｘ１）的电源 ……………………………………………………………………… ２－２３ ２．８ ＰＣＵ上的显示 ………………………………………………………………………………………… ２－２４ ２．９ ＰＰ７２／４８上的显示 …………………………………………………………………………………… ２－２４ 3.开机调试 ………………………………………………………………………………………………………… ３－１ ３．１ 概述……………………………………………………………………………………………………… ３－２ ３．１．１ 存取保护级……………………………………………………………………………………………… ３－３ ３．１．２ 机床数据（ＭＤ）和设定数据（ＳＤ）的结构 ………………………………………………………………… ３－４ ３．２ 控制器的上电和引导 …………………………………………………………………………………… ３－５ ３．３ 语言设定………………………………………………………………………………………………… ３－６ ３．４ 技术设定………………………………………………………………………………………………… ３－７ ３．５ 机床数据的输入………………………………………………………………………………………… ３－８ ３．６ Ｐｒｏｆｉｂｕｓｆ地址的设定 ………………………………………………………………………………… ３－９ ３．７ ＰＬＣ调试………………………………………………………………………………………………… ３－１１ ３．８ 坐标轴／主轴调试……………………………………………………………………………………… ３－１２ ３．８．１ 设定值／实际值分配…………………………………………………………………………………… ３－１２ ３．８．２ 进给轴机床数据的缺省设定 ………………………………………………………………………… ３－１４ ３．８．３ 主轴机床数据的缺省设定 …………………………………………………………………………… ３－１５ ３．８．４ 直接测量系统的连接 ………………………………………………………………………………… ３－２３ ３．９ 调试结束 ……………………………………………………………………………………………… ３－２７ ３．１０ 轴驱动服务显示 ……………………………………………………………………………………… ３－２７ 4.PLC调试 ………………………………………………………………………………………………………… ４－１ ４．１ ＰＬＣ的初始化 …………………………………………………………………………………………… ４－２ ４．２ ＰＬＣ调试方式 …………………………………………………………………………………………… ４－３ ４．３ ＰＬＣ报警 ………………………………………………………………………………………………… ４－４ ４．３．１ 一般ＰＬＣ报警…………………………………………………………………………………………… ４－５ ４．３．２ 用户报警………………………………………………………………………………………………… ４－５ ４．４ ＰＬＣ编程 ………………………………………………………………………………………………… ４－７ ４．４．１ 指令概述………………………………………………………………………………………………… ４－９ ４．４．２ 栈运算解释 …………………………………………………………………………………………… ４－１２ ４．４．３ 程序结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．４ 数据结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．５ 控制系统接口 ………………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．４．６ 程序测试和监控 ……………………………………………………………………………………… ４－２１ ４．５ 上载＼上载＼复制＼比较ＰＬＣ用户程序 ………………………………………………………………… ４－２２ ４．６ 用户接口 ……………………………………………………………………………………………… ４－２３ 目录5.串行调试和数据备份 …………………………………………………………………………………………… ５－１ ５．１ 机床串行调试…………………………………………………………………………………………… ５－２ ５．２ 数据备份………………………………………………………………………………………………… ５－４ ５．２．１ 内部数据备份…………………………………………………………………………………………… ５－４ ５．２．２ 使用Ｖ２４进行外部数据备份 …………………………………………………………………………… ５－５ ５．２．３ 使用ＮＣ卡进行外部数据备份 ………………………………………………………………………… ５－６ ５．３ ＮＣ卡格式化 …………………………………………………………………………………………… ５－７ ５．４ 背光故障时的数据备份 ………………………………………………………………………………… ５－７ 6.使用NC卡升级软件 …………………………………………………………………………………………… ６－１ 7. 机床数据和设定数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１ ７．１ 机床数据表……………………………………………………………………………………………… ７－２ ７．１．１ 显示机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－２ ７．１．２ 通用机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－８ ７．１．３ 通道专用机床数据 …………………………………………………………………………………… ７－１２ ７．１．４ 轴机床数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１９ ７．２ 设定数据 ……………………………………………………………………………………………… ７－２０ 8.ISO模式调试 …………………………………………………………………………………………………… ８－１ ８．１ 调式步骤………………………………………………………………………………………………… ８－２ ８．１．１ 车床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３ ８．１．２ 铣床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３ ８．２ 机床数据………………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．１ 小数点编程……………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．２ 使用快速移动Ｇ００直线控制 …………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．３ 主轴定位Ｍ１９ …………………………………………………………………………………………… ８－４ ８．２．４ 轮廓编程（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－５ ８．２．５ 刀具补偿（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－６ ８．３ 功能……………………………………………………………………………………………………… ８－７ SINUMERIK 802D 控制系统 1本章目录 章节 标题 页码 １．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ的组成 １－２ １．２ 技术参数 １－５ SINUMERIK 802D 控制系统1.1 SINUMERIK 802D的组成硬件组成 ＰＣＵ（面板控制装置）：用于控制最多４个坐标轴和一个主轴，并带有图形显示，软键和ＰＣ卡插槽模块。
802D 安装调试手册_部分6
4.4.2 栈运算解释 表４－７ 指令集 4.4.3 程序结构 程序设计人员应将其ＰＬＣ程序分成若干个封闭的程序部分（子程序）。
程编语言Ｓ７－２００允许用户将其程序结构化。
有两种程序类型—主程序和子程序。
可以有７极嵌套。
一个ＰＬＣ循环周期可以是控制器内部插补循环周期的倍数。
机床制造商必须根据自己特定的需要设定ＰＬＣ循环周期（见机床数据“ＰＬＣ＿ＩＰＯ＿ＴＩＭＥ＿ＲＡＴＩＯ”）。
当ＩＰＯ／ＰＬＣ的比率１：１时为ＰＬＣ最快的执行周期。
举例：编程人员用其自定义的循环计数器可在主程序中编制控制顺序，该例定义在每个循环周期都调用子程序（ＵＰ０），ＵＰ１／ＵＰ２是两个周期调用一次，子程序ＵＰ３每三个循环调用一次。
4.4.4 数据结构 数据可分为三个区域： l 非记忆数据 l 记忆数据 l 用于ＰＬＣ的机床数据（所有数据在上电后生效） 大多数数据，如处理映象区、定时器和计数器均为非记忆数据，每次系统导入时这些数据都被清除。
可记忆数据的数据范围１４００００００－１４０００１２７。
所有重新上电后要保持有效的数据应保存在这个区域。
用户可借助于ＰＬＣ－ＭＤ（参见用户接口）对带有缺省值的程序预分配或参数化不同的程序章节。
4.4.5 控制系统接口 系统可以选择接口，使用软键 ＰＬＣ＼ＳＴＥＰ７连接 重新冷启动或通常导入之后，ＣＯＭ１接口仍保持生效。
使用ＰＬＣ８０２编程工具的菜单“ＰＬＣ／Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ”，可以检查控制系统的连接（ｓｔｅｐ７连接生效）。
例如，如果接口生效，该窗口就会出现生效的ＰＬＣ模式（运行／停止）。
4.4.6 程序测试和监控 可用下列方法来分析或监测用户程序的错误： l ＰＬＣ 状态菜单（ＰＣＵ） l 状态表菜单（ＰＣＵ） l ＰＬＣ８０２编程工具（见文献“自动系统Ｓ７－２００”，“测试和监控你的程序”） PLC调试4.5 下载\上载\复制\比较PLC用户程序 用户可以在他的控制系统里保存、复制、或改写其他ＰＬＣ程序。
802D 安装调试手册_部分10
ISO模式调试8.2 机床数据 为使ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ与ＩＳＯ６６０２５相匹配，需要以下机床数据。
8.2.1 小数点编程 可以使用ＭＤ １０８８４：ＥＸＴＥＲＮ＿ＦＬＯＡＴＩＮＧＰＯＩＮＴ＿ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮ来选择采用小数点符号对进给轴位置进行编程。
l 位＝１表示不使用小数点。
举例：Ｇ０ Ｇ９０ Ｘ１０ 移动进给轴Ｘ１０毫米／英寸／度。
l 位＝０ 表示使用小数点 举例：Ｇ０ Ｇ９０ Ｘ１０按照ＭＤ １０２００：ＩＮＴ＿ＩＮＣＲ＿ＰＥＲ＿ＭＭ或ＭＤ：１０２１０： ＩＮＴ＿ＩＮＣＲ＿ＰＥＲ＿ＤＥＧ中设定为一个增量的值，来移动进给轴。
值：１０００表示移动进给轴０．１毫米／英寸／度 8.2.2 使用快速移动G00直线控制 可以使用ＭＤ２０７３２：ＥＸＴＥＲＮ＿ＧＯ＿ＬＩＮＥＡＲ＿ＭＯＤＥ来选择：编程Ｇ００程序段时轴以插补方式运行，还是以最短距离运行到编程终点。
l 位＝１ 连续路径模式 l 位＝０ 直线段控制 8.2.3 主轴定位M19 在设定数据４３２４０：Ｍ１９＿ＳＰＯＳ 中设定Ｍ１９的主轴位置。
ISO模式调试 8.2.4 轮廓编程(只用于车床工艺) 使用轮廓编程，需载入文件ＳＥＴＩＳＯ＿Ｔ．ＩＮＩ，即产生相应的名称，角度＝Ａ，半径＝Ｒ，倒角＝Ｃ，这些名称将作为固定值存于特定的机床数据中。
注意： 不要使用其它的名字，如，“Ａ”作为进给轴名称。
ISO模式调试8.2.5 刀具补偿(只用于车床工艺) 可以使用ＭＤ１０８８０：ＥＸＴＥＲＮ＿ＤＩＧＩＴＳ＿ＴＯＯＬ＿ＮＯ来定义刀具号的位数。
必须保持标准值２并登记。
值＝２（缺省） ２位刀具号 可以使用ＭＤ １０９００：ＥＸＴＥＲＮ＿ＴＯＯＬＰＲＯＧ＿ＭＯＤＥ 来定义刀具类型和补偿编程。
必须保持标准值０。
因此，在车床工艺中要求符合以下的编程规定： 刀具和补偿调用分为２ｘ２十位数。
用第１个两位数定义刀具号，其值可以为Ｔ０１ｘｘ到Ｔ３２ｘｘ。
802d_sl_安装与调试
802D SL 安装与调试内容提要本文通过对SIEMENS 802D SL 数控系统的安装与调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉SIEMENS系统的性能。
本文首先对802Dsl数控系统、802Dsl伺服驱动模块及电机的硬件结构作了认识，对其各个接口的功能有了初步了解，对802D- sl数控系统有了一个整体的认识。
结合802Dsl 安装调试、802Dsl功能说明、802Dsl伺服驱动模块说明、802Dsl操作编程等说明资料对系统的元件及安装调试进行了初步的介绍。
其中对各元件名称、用途，已经系统的安装、调试以及一些注意事项都有提及。
关键词：数控系统用户报警故障诊断回参考点第一节：数控机床的组成1.数控机床的组成：数控机床组成示意图（1）输入输出装置：设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。
组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。
（2)数控系统数控系统是数控机床的“大脑”和“核心”，通常由一台通用或专用计算机构成。
组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
（3)伺服系统伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。
伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
（4）辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
（5)机床本体数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。
与传统机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点。
西门子数控系统802D_操作手册资料
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
SIEMENS 802D调试
一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】V1（定义机床坐标轴的名称）10000【1】B1（同上）10000【2-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-2】0（定义通道内的几何轴）20060【0-2】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2-4】0（同上）20080【0】V（通道内有效的机床轴名）20080【1】B（同上）20080【2-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于V1轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于B1轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30200 1（编码器数量）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于B1）30310 0（回转轴取模转换，对于B1）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于B1)31020 2048（每转的编码器线数，对于B1）31030 360（蜗杆螺距，对于B1）31050【0】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）31040 1-直接测量系统32110 实际值（反馈记性：1/-1）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）14512【18】8H（用户数据）。
802D 安装调试手册_部分5
＊ 系统硬键／软键／启动开关／ＮＣＫ
＊＊ 系统硬键／软键／启动开关／ＰＬＣ
＊＊＊ 从永久存储器中载入 ＲＡＭ
排故方式（见“操作和编程”第 ７ 章）将使 ＰＬＣ 在控制系统引导后处于停止状态。
通过软键的所有的引导方式的设置只在下一次引导时才生效。
运行模式激活循环操作。
警响应为显示报警。
报警响应有：
l ＰＬＣ 停 止 ： 不 再 执 行 用 户 程 序 ， Ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ 停 止 并 且 禁 止 硬 件 输 出 （ＯＵＴＤＳ）。
l 紧急停止：用户程序执行以后，ＰＬＣ 紧急停止信号传给 ＮＣＫ。 l 禁止进给：用户程序执行以后，禁止 ＰＬＣ 进给信号传给 ＮＣＫ。 l 禁止读入：用户程序在用户接口执行以后，禁止 ＰＬＣ 读入信号传给 ＮＣＫ。 l 禁止 ＮＣ 启动：用户程序在用户接口执行以后，禁止 ＰＬＣ 的 ＮＣ 启动信号传
说明
１０３：ｎ－设定点接口，使用编码器 １ 和编码器 ２ ２： 编码器实际值 ２（Ｘ４１２） 使用旋转编码器时的增量 ０： ＝编码器安装在电机上 １： ＝编码器安装在负载上 ０： ＝缺省值 －１： ＝颠倒控制方向 １： ＝增量式编码器 ０： ＝ＥｎＤａｔ
3-26
（类似于 ＮＣＫ 报警）
l 自清除：由于报警原因已不存在，报警会自复位。
复位标准有以下优先级：
l 上电清除－系统报警（最高优先级） l 删除清除－系统报警
l 自我清除－系统报警
l 上电清除－用户报警
l 删除清除－用户报警
l 自我清除－用户报警（最低优先级）
对于每个报警，它们的响应被定义成哪一个由报警激活。缺省时，ＰＬＣ 使用的报
ＰＬＣ 启动＊＊ 重新冷启动
Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤
• 选择CU_I驱动对象，
• 设置P977=1存储所有 参数，等待P977自动 变为0，存储结束。返 回。
• 进入轴机床数据的X轴 数据，设置如下参数： • 30100=5 • 30110=1 • 30120=1 • 30130=1 • 30200=1 • 30220=1 • 30230=2 • 30240=1
在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置 为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择 进入配 置画面，连续按 直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
按下图所示选择
选择后，出现下图图示：
• 选择 进行数据配置 。
在出现的画面中选择
继续
在出现的画面中选择
继续
在出现的画面中选择
继续Байду номын сангаас
在出现的画面中选择
继续
在出现的画面中选择[Encoder 2]勾选项。
• 在出现的画面中，在 处钩选，选择配置第 二编码器，选择后， 出现下图图示：
如所配置光栅尺为距离码光栅尺，可直接通过选择[Select standard encoder from list]选择标准编码器数据，选择标准编码器数据后，可在下 面所示框中选择需要的配置，例如光栅尺为海德汉382C，
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如 图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上 图所示菜单树。
• 在软件上选择 进行 同系统的连接。
802D 安装调试手册_部分4
现在可以移动坐标轴。使用 ＭＤ３２１００ＡＸ＿ＭＯＴＩＯＮ＿ＤＩＲ＝１ 或－１ 可以让轴按反方向
移动（不影响位置控制方向）。
3-14
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
开机调试
3.8.3
主轴机床数据的缺省设定
在 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ 中，主轴是整个轴功能中的一个子功能。因此必须在轴机床数 据中（ＭＤ３５ｘｘｘ）找出主轴的机床数据。
缺省值 １
２０ １… ５
５００ ０．０４ ０．０１ ０．２ ０．０１３９
１
单位
度
Ｒｅｖ／ｍｉｎ 度 度 度 Ｒｅｖ／ｍｉｎ
度
建议/备注
０： 坐 标 轴 不 带 回 参 考点减速开关 ７２０°＝轴转动 ２ 圈 ０： 回 参 考 点 与 通 道 无关的。 ０．４ ０．１ １ １（表示“坐标轴／主 轴停止” Ｖ３９０ｘ０００１．４） ３
表 ３－５
机床数据 ＭＤ３０１３０ ＭＤ３０２４０
模拟
值＝０ 模拟 值＝０ 模拟
通常模式
值＝１ 设置点信号是通过 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的输出 值＝１（ＩＮＣＲ）或（ＥｎＤａｔ） 通过 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 来读取实际值
注意： 模拟的话，必须使 ＭＤ３１１３０ 和 ＭＤ３０１１０ 设置为零。
开机调试 举例 1：
举例 2：
PCU PP 72/48
用驱动调试软件“ＳｉｍｏＣｏｍ Ｕ“设置驱动器参数。 为此，你会需要以下文献：ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ，“功能说明”。
车床带有一个 ＰＰ 模块，一个双轴功率模块（Ｘ 和 Ｚ 轴）和一个单轴功率模块作主轴。
为了确保有关 ＮＣ 坐标轴将它的设置点分配至相关的 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 驱动器上并且实际 值也从这个 ＰＲＯＦＩＢＵＳ 驱动器上返回，应当使 ＭＤ３０１１０ＣＴＲＬＯＵＴ＿ＭＯＤＵＬＥ＿ＮＲ 和 ＭＤ３０２２０ＥＮＣ＿ＭＯＤＵＬＥ＿ＮＲ 参数化。
802D 简明调试指南_部分2
3
X1 X2
50 芯扁平电缆
端子 转换器
PP 72/48 X333 X222 X111
端子 转换器
端子 转换器
主电 源 电机电缆 信号电缆 电机电缆 信号电缆 电机电缆 信号电缆
电机电缆：功率模块→电机 6FX8 002-5 A 1-1 0
信号电缆：电机→611UE 信号接口 6FX8 002-2CA31-1 0
112
48
Signal contactor
111
Line connector
213
X171 113 NS1
NS2
X172
Signal contactor
AS1
Start inhibit
AS2
1
2
3
4
1-15V 电子电源故障
2- 5V 电源电平故障
5
6
3–无外部使能信号 X181
(T63&/T64) 4-直流母线已充电 5–电源进线故障
56.B 14.B 24.B 20.B 65.B
9 I0.B I1.B Q0.B Q1.B
888888
+Ρ−
无定义
控制器使能 B
数字量输入 B
数字量输出 B
1 P 电源正 2 M 电源地 3A 4 *A 5空 6B 7 *B 8空 9 P 电源正 10 R 11 M 电源地 12 *R 13 空 14 空 15 空
选择监控其他状态
控制端子状态
按 F1 键启动在线帮助
利用 SimoComU 可设定驱动器的基本参数： 设定与电机和功率模块匹配的基本参数。该步骤在 PLC 功能调试完毕后进行；
利用 SimoComU 可实现对驱动器参数的优化： 根据伺服电机实际拖动的机械部件，对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化。该步 骤在 NC 基本参数调试完毕后进行；
802D 安装调试手册_部分7
串行调试和数据备份Software(XON/XOFF OFFHardware(RTS/CTS ONTimeout 0sBIN Format ON—调用菜单 ReceiveData,输入文件名(任何文档名并开始传送数据。
PC 处于接收状态并等待来自控制系统的数据。
—控制系统中,需设置保护级 2的密码。
—在菜单System“\数据入\出”中选择试车数据 PC,然后使用读出读取串行调试文件。
2.从 PC 中读取串行调试文件到 SINUMERIK802D。
—按第 1点对 24V 接口进行必要的设置。
—在 System \数据入\出菜单中选择试车数据 PC,并按读入。
系统便处于接收状态。
—使用 WINPCIN 从 SentData 菜单中选择串行调试文件并开始数据传送。
—读取开始以后,使串行文件在屏幕形式下生效,然后该文件将会出现在控制系统显示屏上。
—在数据传送过程中和结束时,控制系统会导入数次。
如果传送结束时未有错误,则控制系统已完全配置,可以使用。
PC 卡操作过程重要信息:必须在 NC 卡上格式化一个文件系统(允许最大为 2MB(参见章节 5.3。
决不要在 PCU 上电时插拔 NC 卡!如果系统上电时插拔 NC 卡会使 NC 卡受损。
1.在 PC 卡上创建串行调试文件:—确保控制系统导入之前,已插入 PC 卡(Siemens公司的闪烁存储卡。
—控制系统上需要保护级 2的密码。
—在 System\数据入\出菜单中选择试车数据 PC 卡, 并使用“读出” 读取串行调试文件。
2.从 PC 卡上读取串行文件到 SINUMERIK802D。
—确保控制系统导入之前,已插入 PC 卡(Siemens公司的闪烁存储卡。
—控制系统上需要保护级 2的密码。
—在 System \数据入\出菜单中选择试车数据 PC,并按“读入” 。
系统便处于接收状态。
串行调试和数据备份5.2 数据备份5.2.1 内部数据备份存储时间有限的电池型存储器的数据需要进行内部数据备份到控制系统中的永久存储器中。
802D 安装调试手册_部分8
２／７ ２／７ ２／２ ２／２
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
7-9
机床数据和设定数据
１１２４０ ＰＲＯＦＩＢＵＳ＿ＳＤＢ＿ＮＵＭＢＥＲ
– ＳＤＢ１０００ 号
通电（ｐｏ）
–ａｌｗａｙｓ ０
０
５
１１３１０ ＨＡＮＤＷＨ＿ＲＥＶＥＲＳＥ
＿ａｌｗａｙｓ “”
－
通电（ｐｏ） －
ＳＴＲＩＮＧ（字符串）
２／７
１０７１７ Ｔ＿ＮＯ＿ＦＣＴ＿ＣＹＣＬＥ＿ＮＡＭＥ
–
替代 Ｔ 代码的子程序名
＿ａｌｗａｙｓ “”
–
通电（ｐｏ） –
ＳＴＲＩＮＧ（字符串）
２／７
１０７１８ Ｍ＿ＮＯ＿ＦＣＴ＿ＣＹＣＬＥ＿ＰＡＲ
– 为 ＨＭＩ 标识刀具数据改变 通电（ｐｏ）
–ａｌｗａｙｓ ０
０
０ｘ３
１８０８０ ＭＭ＿ＴＯＯＬ＿ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ＿ＭＡＳＫ
十六进制
为刀具管理保留存储空间 位 １＝１：将给出监控数据
通电（ｐｏ）
–ａｌｗａｙｓ ０
０
０ｘ３
１８１０２ ＭＭ＿ＴＹＰＥ＿ＯＦ＿ＣＵＴＴＩＮＧ＿ＥＤＧＥ
通电（ｐｏ）
３（Ｇ２）
＿ａｌｗａｙｓ １０００
１
１０００００００００
ＤＯＵＢＬＥ（实数整形值） ２／２
１０２４０ ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＳＹＳＴＥＭ＿ＩＳ＿ＭＥＴＲＩＣ
－ 公制为基本系统
通电（ｐｏ）
３（Ｇ２）
＿ａｌｗａｙｓ １
＊＊＊ ＊＊＊
ＢＯＯＬＥＡＮ（布尔符号） ２／７
西门子802D数控系统的连接与调试
西门子802D数控系统的连接与调试目录前言 (3)摘要 (4)1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5)2机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10)3机床数据的输入 (11)4控制器的上电和引导 (12)5语言设定 (13)6技术设定 (14)7 Prof ibusf地址的设定 (14)8坐标轴/主轴调试 (15)9机床串行备份 (17)10数据备份 (18)总结 (21)参考文献 (22)刖吕随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。
采用了计算机的数控系统是山软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。
也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。
大幅度的提高了生产效率。
数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
摘要论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入：控制器的上电和引导；语言设定；技术设定; 机床数据的输入；Profibusf地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。
涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。
通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。
802D 简明调试指南_部分1
调试准备 系统的连接 PLC 调试 驱动器设定与调试 NC 参数设定 数据备份 批量生产 特殊功能调试 安装尺寸 机床参数总表 NC – PLC 接口信号说明 PLC 指令集 PLC 子程序库说明1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 12 13
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SINUMERIK 802D
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! 2004
!"
SINUM ERIK 802D
资料结构
通用资料：订货样本
车床 铣床 用户资料：操作编程手册
车床
铣床
用户资料：诊断手册
车床 铣床
技术资料：安装调试手册
车床 铣床
技术资料：功能说明
车床 铣床
611UE
目录
目录
Key to editions The editions listed below have been published prior to the current edition. The column headed "Note" lists the amended sections, with reference to the previous edition.
Marking of edition in the "Note" column:
A .... New documentation. B .... Unchanged reprint with new order number C .... Revised edition of new issue. If any technical details presented on one of these pages have been changed with reference to the previous edition, it is indicated by another edition number in the header of the respective page. Edition 08.2000 01.2001 09.2002 Order No. Note A C C
802D 简明调试指南_部分4
轴号 1 2 3 4 5
MD11240=6 611UE 地址 20 单轴 21 单轴 22 单轴 10 单轴
轴号 1 2 3 5
5.3.3
位置控制使能
系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下 表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。
数据号 30130 30240 数据名 CTRLOUT_TYPE ENC_TYPE 单位 值 1 1 数据说明 控制给定输出类型 编码器反馈类型
5.3.5
驱动器参数优化（速度环和电流环参数）
对于伺服系统，首先要对速度环的动态特进行调试，然后才能对位置环进行调试。速度环动态特 性优化是通过 SimoComU 进行的。
RS 232 电缆
M
首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与 611UE 的 X471 连接起来；
如果对带制动的电机进行优化，需要设定 NC 通用参数 MD14512[18]的第 1 位为“1” （优化完毕后恢复“0”）。 驱动器使能（电源模块端子 T48、T63 和 T64 与 T9 接通）；并将坐标移动到适中的位置 （因为优化时电机要转大约两个转）；优化时驱动器的速度给定由 PC 机以数字量给出。 然后进入工具软件 SimoComU；且选择联机方式 “OK”； ；然后选择 PC 机控制 ，选择
30
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Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统
5.3
802D 基本参数设定
5.3.1
总线配置
SINUMERIK 802D 是通过现场总线 PROFIBUS 对外设模块（如驱动器和输入输出模块等）， PROFIBUS 的配置是通过通用参数 MD11240 来确定的。
802D 简明调试指南_部分2
子程序库说明
铣床实例程序 车床实例程序
MCP 仿真 子程序库
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9
Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统
1.2.5 文本管理器（TextManager）和工具盒（Toolbox）
73.2 73.1
PP72/48 输入输入点
72
内部继电器 X121 53
PP72/48 输入公共端
52
PP72/48 输入输入点
51
脉冲使能信号
63
9
控制使能信号
9
64
24V 参考地 (M24)
19
X141
7 P24
45 P15
44 N15 10 N24
15 M
15 M
R Rese X161
9
内部接触器控制
个人 计算机
X14 -X16 X10
电缆随键盘提供
手轮电缆: 6FX8 008-1BD61-1FA0 ≤ 3 m(3 ft 3 in) 手轮插头: 6FC9 348-7HX
PROFIBUS ≤ 100 m 328 ft
NC 键盘
电子手轮
A2B2 A1B1
2
X1 X2
机床控制面板
2x50 芯扁平电缆
X1202 X1201
直流母线
P600 M600
A1 U2 V2 W2
PE PE PE
A2 U2 V2 W2
的位置。
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13
Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统
SIEMENS802D调试
SIEMENS802D调试一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】V1（定义机床坐标轴的名称）10000【1】B1（同上）10000【2-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-2】0（定义通道内的几何轴）20060【0-2】0（同上）20070【0】1（通道内有效的机床轴号）20070【1】2（同上）20070【2-4】0（同上）20080【0】V（通道内有效的机床轴名）20080【1】B（同上）20080【2-4】0（同上）20700 0（未回参考点NC启动停止为1）3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）30110【1】1-驱动器号对于V1轴（定义速度给定端口）30110【2】2-驱动器号对于B1轴（同上）30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）30200 1（编码器数量）30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）30300 1（定义“回转轴”对于B1）30310 0（回转轴取模转换，对于B1）30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于B1)31020 2048（每转的编码器线数，对于B1）31030 360（蜗杆螺距，对于B1）31050【0】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）31060【0】5（减速箱电机端齿轮齿数）32000 3000（最大轴速度，同时更改）32010 2500（点动方式快速速度）32100 电机转向（1/-1）32110 反馈极性（1/-1）32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）设定主轴步骤如下：30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值（最高主轴转速）35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）31010 实际值（光栅尺节点距离）31020 实际值（编码器没转脉冲数）31040 1-直接测量系统32110 实际值（反馈记性：1/-1）NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H（用户数据）14512【18】8H（用户数据）。
SIEMENS802D数控加工仿真系统使用手册
SIEMENS 802D目录第一章安装与进入 (1)1.1 安装 (1)1.2 进入 (2)1.3 用户名与密码 (3)第二章机床台面操作 (4)2.1 选择机床类型 (4)2.2 工件的使用 (4)2.2.1 定义毛坯 (4)2.2.2 导出零件模型 (5)2.2.3 导入零件模型 (5)2.2.4 使用夹具 (5)2.2.5 放置零件 (6)2.2.6 调整零件位置 (6)2.2.7 使用压板 (7)第三章SIEMENS 802D标准车床面板操作............. 错误！未定义书签。
3.1 面板简介.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2 机床准备.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2.1 激活机床 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
8.2.2 机床回参考点 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
8.3 选择刀具.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
最新siemens-802D 安装调试手册
___________________________ _______________________
RS232 接口的电缆配置
图3 电缆配置：D 型插头的引脚配置
___________________________ _______________________
2.3.4 I/O 与PP 72/48 的连接 用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48(X111，
2.3.3 PCU 上RS232 接口(COM1)的连接配置 接口RS232 COM1 插头名称： COM1(X6) 插头类型： 9 芯D 型插头 最大电缆长度： 15m
___________________________ ___________________护装置。 作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。
注意： 使用Phoenix 的MSTB2.5，MSTBP2.5 或者
MVSTBR2.5 插座时，最大扭距为5-7 lb. In；使用 Phoenix 的MC1.5 插座时，最大扭距为4 lb. In。
___________________________ _______________________
X222)相连(见图2-13)，最大 电缆长度15m。 PP72/48 一侧插头的引脚分配 插头名称： X111，X222，X333 插头型号： 50 芯插头
___________________________ _______________________
表3 插头X111，X222，X333 的引脚的分配
2.3.1 键盘的连接(KB) 使用提供的电缆将键盘与PCU 连接。多脚插头必须
插入键盘。 2.3.2 手轮与PCU(X14,X15,X16)的连接
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对PCU、MCP 和KB 进行接地连接时，将接地点与 接地杆相连(图5)。 P72/48 接地 PP72/48 的安装必须符合EN60204 标 准。如果区域较大，不可能通过背面板与中央接地点实现 永久的金属连接，必须使用一条截面积大于10mm2电线 将安装板与接地杆连接。
2.7 PCU(X8)和PP72/48(X1)的电源 螺钉－端子块 将所需的24V DC 负载电源与螺 钉－端子块X8 或X1 连接。 负载电流的分配特性 24VDC 电压用作具有电气安全 隔离的功能性低电压(符合标准IEC 204－1，6.4节， PELV)，而且须由用户进行接地(连接系统中PELV 的信号 M 和中央接地点)。
载体检测 接收数据V24 传输数据V24 要求发送 清除发送 数据终端就绪 数据发送就绪 响铃指示器 信号接地 输入 输出 电压输出
RS232 接口的电缆配置
图3 电缆配置：D 型插头的引脚配置
2.3.4 I/O 与PP 72/48 的连接 用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48(X111， X222)相连(见图2-13)，最大 电缆长度15m。 PP72/48 一侧插头的引脚分配 插头名称： X111，X222，X333 插头型号： 50 芯插头
2.3.3 PCU 上RS232 接口(COM1)的连接配置
接口RS232 COM1
插头名称： COM1(X6) 插头类型： 9 芯D 型插头 最大电缆长度： 15m
表2 M1(X6)插头引脚的分配
信号说明： DCD RxD TxD RTS CTS DTR DSR RI 1M 信号类型： I O V
802D 安装调试手册
PP 72/48 上的接口位置、控制器及显示
图2-11 PP72/48 的用户接口 · X1 电源连接(DC24V) 用于连接24V 负载电源的3 芯螺钉端子 · X2 Profibus 用于连接Profibus 的9 芯D 型孔型插头 · X111、X222 和X333 用于连接数字输入和输出的50 芯扁平电缆插头 · 显示PP72/48 状态的4 个发光二极管 · S1 用于设置Profibus 地址的DIL 开关(见3.6 节)
2.3.1 键盘的连接(KB) 使用提供的电缆将键盘与PCU 连接。多脚插头必须 插入键盘。 2.3.2 手轮与PCU(X14,X15,X16)的连接 插头名称： 手轮1(X14) 手轮2(X15) 手轮3(X16) 插头型号： 15 芯D 型孔型插头 最大电缆长度： 3m
表1 孔型插头X14，X15，X16 的引脚的分配
信号名称 A A B B 1P5 1M 信号类型 V
A 脉冲 负A 脉冲 B 脉冲 负B 脉冲 5V 电源 接地 电压输出
手轮 可以连接三个电子手轮；但是必须符合以下要求： 传输方法： 5V 方波信号(TTL 或RS422) 信号： 信号A，分基本信号和取反信号 (Ua1，5a1) 信号B，分基本信号和取反信号 (Ua2，5a2) 最大输出频率： 500kHz 信号A 和信号B 的相位差： 90°±30° 电源： 5V，最大250mA
表3 插头X111，X222，X333 的引脚的分配
注意： 供给数字输出端的24V 电压必须与4 个引脚－47， 48，49，和50 全部连接。 插头X111、X222 和X333 具有相同的引脚的分配， 但是输入输出区域的偏差为3 个字节(输入)或是2 个字节(输出)(参见表4)。 表4
2.4 SIMODRIVE 611U 驱动模块的连接 配置接口和用于连接驱动模块所需的所有数据可以在 SIMODRIVE611UE 文献中查找到。 2.5 Profibus 的连接 所有的节点通过Profibus 互相连接。PCU 是主站， SIMODRIVE 611UE 和PP72/48是从站。 时钟同步的Profibus 的波特速率，缺省值设定为12M 且不能修改。 不允许使用OLMs、OLPs 和转发器。 Profibus 接口孔型插头类型：9 芯D 型孔型插头 最大电缆长度：12M 波特时100 米
2.9 PP72/48 上的显示 4 个发光二极管用于状态显示。 POWER(绿色) 电源接通 READY(红色) PP72/48 就绪，未进行循环数据交换 EXCHANGE(绿色) PP72/48 就绪，已经进行循环数 据交换 OVTEMP(红色) 温度过高显示
MCP 上的接口
· X1201 和X1202 用于连接PP 72/48 的50 芯扁平电缆插头
电缆连接电缆连接图(图2)中给出了各个组件之间的电缆连接关系。 有关电缆名称和插头型号，请参阅SINUME电缆连接图
2.3 各个部件的连接
注意： 只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的 金属或有镀金层的插头盒相连。 1. 按照图2－13 所示将电缆与组件相连。 2. 使用紧固螺钉将D 型针型插头固定并安装电缆绷紧 防护装置。 作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。 注意： 使用Phoenix 的MSTB2.5，MSTBP2.5 或者 MVSTBR2.5 插座时，最大扭距为5-7 lb. In；使用 Phoenix 的MC1.5 插座时，最大扭距为4 lb. In。
表6 负载电源的电气参数
表7 螺钉－端子块X8/X1 的引脚分配
2.8 PCU 上的显示
PCU 的前面板上装有4 个发光二极管。
图2-17 在PC 卡插口旁PCU 上LED 的显示 ON(绿色) 电源接通 NC(黄色) NC 运行标记(闪烁) WD(红色) 过程监视 PB(黄色) Profibus
表5 孔型插头引脚的分配
注意： 只使用推荐的Profibus 插头。这些插头被设计成当接上终端 器时，指向外部的 PB 分线即被断开。 PB 主线＝应将PCU 连在PB 分线的开端。 确保终端器只连在第一个和最后一个节点上。 A 线绿色 B线 红色
图4 Profibus 线的结构图
2.6 接地 接地端子 必须提供以下接地端子： · PCU · 机床控制面板(MCP)