机电传动控制复习资料
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机电传动控制复习资料《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ?cos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动控制总复习.
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
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机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
机电传动控制复习
1.机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
其目的是将————电能转变为机械能。
2.机电传动的发展大致经历了成组拖动、单机拖动、---——————多机拖动三个阶段。
现代机电传动的拖动方式主要是多机拖动。
3.稳态时，电动机发出的转矩大小，仅由电动机所带负载决定。
4.T M与n同向时符号相同，T L与n同向时符号相反。
机电传动系统的运动方程式为Tm-Tl=(GD*D/375)Dn/Dt 。
5.电动机处于电动状态的特征是T M与n 相同，电能转化为机械能。
处于制动状态的特征是T M与n 相反，机械能转化为其他形式的能量。
6.稳定平衡运转状态是指系统能以一定的速度稳定运行，并且系统受到某种外部干扰作用后会离开平衡位置，当干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。
7.直流电机由转子和定子两部分组成，其中定子部分用来产生主磁极。
8.直流电动机中能将外加的直流变成电枢绕组的交流电，并保证每一磁极下电枢导体的电流方9.10.直流电动机按励磁方式可以分为自励、他励并励复励四类。
11.直流他励电动机的电磁转矩公式为T=Kt Φn ，电枢反电动势公式13.14.三种。
其中，适用于准确停车的场合是能耗。
15.直流他励电动机反接制动时，在电枢回路串电阻是为了避免回路电流过大。
16.要使直流电动机反转，应改变励磁电流或改变电枢电流。
17.一台直流他励电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流将变大，转速将降低。
18.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电动势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电动势E比E119.三相异步电动机按转子的形式可分为绕线式式和鼠笼式式两种。
20.三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
21.三相异步电动机的旋转磁场同步转速n0= 60f/p，转差率S= ，转速n= 。
22.要使三相异步电动机反转，只需将电动机所接三相交流电任意两相反接。
机电传动复习精要
第1章概述1、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?2、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？第3章1、直流电机的定义3、直流电机的工作原理4、直流电机是如何转起来的？5、三相异步电机的转动原理6、三相异步电机的三个特征转矩7、伺服电机的定义。
8、交流伺服点的工作原理。
9、交流伺服电机的控制方式。
10、步距角、反应式步进电机的工作原理。
11、什么叫自转现象? 两相伺服电机如何防止自转?12、直流伺服电机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性有何影响?13、三相异步电动机启动时，如果电源一相断线，这时电动机能否启动?如绕组一相断线，这时电动机能否启动? Y连接和△连接的情况是否一样? 如果运行中电源或绕组一相断线，则能否继续旋转，有何不良后果?第4章1、传感器的定义及组成。
2、传感器的静态特性参数有哪些？各自定义是什么？3、电阻应变片的工作原理。
4、试述感应同步器的工作原理及分类。
5、旋转变压器带负载时为什么要采取补偿措施?补偿方式有哪几种?第5章1、电器的定义、分类2、常用低压电器的类型、结构及使用3、接触器常见故障分析4、异步电动机的直接启动控制线路：单向全压启动、点动5、异步电动机的减压启动控制线路：定子串电阻减压、星形-三角形减压、自耦变压器减压6、正反转控制线路：电机正反转、自动往复行程7、接触器控制双速电动机的控制线路8、机械制动控制电路9、异步电动机的电气制动：反接制动、能耗制动（单向运行、可逆运行）10、顺序控制设计题1、一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。
试画出控制电路2、为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：1）两台电动机互不影响地独立操作。
2）能同时控制两台电动机的起动和停止。
3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
并说明工作原理。
3、设计绘制一控制两台交流电动机的电气原理图。
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机电传动控制复习资料一、单项选择题1、直流电动机起动时，励磁回路应该( )A与电枢回路同时接入；B比电枢回路后接入；C比电枢回路先接入；D无先后次序2、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压降低时,电枢电流和转速将()A电枢电流减小、转速减小 B电枢电流减小、转速不变C电枢电流不变、转速减小 D电枢电流不变、转速不变3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( )A输入功率不变；B输出功率不变；C总损耗功率不变；D电磁功率不变4、调节同步电动机转子的( )便能控制cosφ的大小和性质。
A直流励磁电流； B交流励磁电流；C直流励磁电压；D交流励磁电压5、当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的( )。
A磁阻减少；B磁阻增大；C磁阻不变；D电流减少，转矩增大二、填空题1 异步电动机的起动方法有（全压起动）（降压起动）和（限流起动）三类2．选择电动机容量应根据（发热）（过载能力）和（启动能力）基本原则进行。
3．直流他励电动机有两种基本运行状态，即（电动运行状态）和（制动运行状态）状态。
4、直流电机由（）（）和（）等主要部件构成。
5、电动机的工作温度不大于绝缘材料允许的最高工作温度，是保证电动机（）安全运行的（），是按（）条件选择电动机功率的（）的依据。
三、问答题1、简述同步电动机的结构？三相同步电动机在结构上与三相同步发电机相同，定子（电枢）与三相异步电动机的定子结构完全相同，也由铁心和三相绕组组成。
转子磁极由铁心和励磁绕组构成。
磁极铁心上的励磁绕组经滑环和电刷通入直流电励磁，使各磁极产生N、S交替排列的极性。
同步电动机的转子磁极按其结构形状分为凸极式和隐极式两种2、简述三相异步电动机的转动原理？当电动机定子对称三相绕组通入顺序三相电流时，电动机内部就产生一个顺时针方向的旋转磁场。
设某瞬间的电流及两极磁场如图15-47所示，并以n1转速顺时针旋转。
由于转子导体与旋转磁场间的相对运动而在转子导体中产生感应电动势。
机电传动控制复习
机 电 传 动 控 制
三 相 异 步 电 动 机
铁心:由导磁性能很好的硅钢片叠成(导磁部分)。 定 绕组:放在定子铁心内圆槽内(导电部分)。 子 机座:固定定子铁心及端盖。 静止 部分 铁心:由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 绕组: ① 鼠笼式：转子铁心的每个槽内 插入一根裸导条， 转 形成一个多相对称短路绕组。 子 ② 绕线式：转子绕组为三相对称绕组， 旋转 嵌放在转子铁心槽内。 部分 转轴、轴承、风扇
机 电 传 动 控 制
电磁转矩T 为拖动转矩，方向与n 相同 (定子) 励磁 电动势E为反电势，它与外加电压 回路 产生的电流Ia方向相反。 U＝E＋IaRa
(3)电压平衡方程式
外加电枢电压为电枢的反电势和电阻压降所平衡。
3
第1章 直流电机 1-1 直流电机的基本结构与工作原理
三、直流电机的励磁方式 (a)他励 (b)并励 (转子)电枢回路 (定子)励磁回路 (c)串励 (d)复励
0° 120°
机 电 传 动 控 制
㈠ 旋转磁场的产生
240° 360°
0°
120°
240°
360°
高速
0° 60° 120° 180° 低速
两极与四极旋转磁场的比较
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第2章 交流电动机 2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二. 三相异步电动机的工作原理
㈡ 转动原理 1.电生磁 (右手定则)
机 电 传 动 控 制
“自转”现象的消除 要求交流伺服电动机的转子电阻值设计得很大，使电机 在失去控制信号而单相运行时，正转矩或负转矩的最大 值均出现在sm＞1的地方。 交流伺服电动机的转速控制方式 ① 幅值控制 ② 相位控制 ③ 幅相控制
机电传动控制系统复习
几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL)；
复习题：1、2、3、10、11
第二章
第三章
直流电机的转矩方程式、电势方程式、电压平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性、人为机械特性； 直流电动机的启动调速和制动的各种方法； 用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机的机械特性； 电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定； 复习题：3、4、10、21
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第 五 章
各种电器的工作原理、作用、表示符号
分析较复杂的继电器—接触器控制电路
设计较简单的继电器—接触器控制电路
电路的各种保护；
自锁、互锁、连锁的控制方法；
按行程、时间的控制方法。
复习题：16、25、28、29
第 八 章
PLC的基本结构、基本工作过程
01
PLC的内部等效继电器电路
02
PLC的指令系统；
异步电动机的工作原理、旋转磁场的原理；
1
异步电动机的机械特性、人为特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点；
2
异步电动机的铭牌数据和额定值；
3
异步电动机直接启动和Y-Δ降压启动的条件和优缺点；
4
线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动
5
单相异步电动机的工作原理和启动方法。
6
复习题：1、2、3、5、6、7、11①②、20
几种常用反馈（转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈）系统的工作原理和特点
单闭环无静差系统的原理和特点
复习题：1、2、3、5、6、7、11、12
机电传动控制复习
机电传动控制复习机电传动动⼒学基础电动机电⽓控制系统课程知识体系直流电动机交流电动机控制电动机继电器-接触器控制PLC控制第⼆章机电传动系统的动⼒学基础1.机电传动系统的运动⽅程式会判断拖动转矩及制动转矩（负载转矩）的符号并能够根据运动⽅程式判断机电系统的运动状态动态转矩的概念2.机电传动的负载特性（⽣产机械的机械特性）什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系了解4种典型的负载特性曲线恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载3.机电传动稳定运⾏的条件充分必要条件掌握判断稳定⼯作点的⽅法思考题T M =T L T M T L n (a)TM T LnTM =T L(b)1.试分析下图中机电运动的运⾏状态是加速、减速还是匀速？（图中T M ：电动机转矩；T L ：负载转矩；n ：电动机转速）2.如图所⽰，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？第三章直流电机的⼯作原理及特性1.直流电机的结构和⼯作原理任何电机的⼯作原理都建⽴在电磁⼒和电磁感应的基础上，电磁关系和能量关系可⽤三个基本⽅程式来描述（1）电势⽅程式（2）转矩⽅程式（3）电压平衡⽅程式直流电机既可以⽤作电动机也可以⽤作发电机2.直流他励电动机的机械特性机械特性曲线机械特性硬度的概念⼈为机械特性对应的不同的特性曲线3.直流他励电动机的启动特性直流电动机不能直接启动两种启动⽅法：降压启动和电枢串电阻启动4.直流他励电动机的调速特性改变电枢电路串接电阻改变电枢供电电压改变主磁通。
这种调速⽅法的特点是什么？5.制动特性反馈制动，反接制动，能耗制动电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？制动过程的能量关系分析思考题：1.直流电动机常⽤的调速⽅法有哪些？2.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？3.直流电动机调速系统，若想采⽤恒转矩调速，则可改变( )，若想采⽤恒功率调速，则可改变（）。
4.直流电动机的启动⽅法有（）和（）。
机电传动控制考试复习资料
机电传动控制1. 三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为旋转磁场；直流电动机气隙磁场为恒定磁场；单绕组异步电动机内部气隙磁场为脉振磁场。
2. 鼠笼式异步电动机不采用逐级切除启动电阻。
3. 直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是由（0，n0）出发的一簇向下倾斜的直线。
4.三相异步交流电动机固有机械特性曲线有理想空载、启动工作点、临界工作点、额定工作点。
5. 接触器的文字符号是KM。
6. 一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V，其接法应是△/Y。
7.三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会下降至零后再反向旋转。
8. 工频条件下，三相异步电动机的额定转速为1420转/分，则电动机的磁对数为2。
9. 三相异步电动机Y/△降压启动时，其启动转矩是全压启动转矩的1/3 倍。
10. 当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度不变，速度只与频率与极数有关。
11. 三相异步电动机的额定功率是指输出的机械功率。
12. 能耗制动又称为发电制动。
13. 降低电源电压后，电流减小，三相异步电动机的起动转矩将减小。
14. 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是引入电动机的电源相序错误。
15. 位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
16. 根据异步电动机人为机械特性曲线，绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩变化不确定。
17. 交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法有变电源频率调速、变极对数调速、变电源电压调速。
18.用继电器、接触器控制线路实现电动机的启动，必须具有自锁功能。
19.绕线式三相异步电动机，转子串电阻启动时，启动转矩增大，启动电流减小。
20. 鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动电流小。
21. 三相异步电动机可以采用降压起动，但起动转矩将降低，因而只适用空载或轻载起动的场合。
机电传动与控制复习资料
机电传动与控制复习资料一、单项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号14. 带式输送机负载转矩属于（ A ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是15. 卷扬机负载转矩属于（ B ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是16．风机、泵类负载转矩属于（ C ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是17．电网电压频率50Hz，若电动机的磁极对数p=2，则该电动机的旋转磁场转速（ B ）r/min。
A．1000 B．1500C．2000 D．300018. 直流电动机具有两套绕组，励磁绕组和（ A ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．以上都不是19. 异步电动机的两套绕组是定子绕组和（ D ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．转子绕组20.有一台四极三相异步电动机.电源电压的频率为50HZ 载时电动机的转差率为0.02 转子电流频率。
( A )A. 1HzB. 2HzC. 10HzD. 5Hz21.一台五相反应式步进电动机.其步距角为1.5o/0.75o 问该电机的转子齿数是多少.( B )A. 40B.48C. 50D.56二、填空题（本大题共空，每空题分，共分）请在每小题的空格中填写上正确答案。
错填、不填均无分。
1,因为P=TωT=G∂D2/375. P=ω G∂D2/375. ,P 不变转速越小GD2 越大.转速越大GD2 越小。
2.直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.3.电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra4.他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2 不要有过大的转矩.5.他励直流电动机直接启动过程中可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.6.直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通.TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载.7.直流串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.8.直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.9.如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,电机向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.10当三相异步电动机的负载增加时， n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,.定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大。
机电传动控制统考复习资料解析
机电传动控制20 17 年 3 月份统考复习资料第 1 章概论一、单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【 C 】A. 继电器B. 接触器C. 电动机D. 机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A.交流电动机B. 直流电动机C.控制电机D. 不分类一般在机电控制系统中的机械设备是4.】【AA.控制对象B.控制方法C.控制规律D.控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C. 水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B. 交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】A. 机械运动部件B. 发电机C. 汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【 C 】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电11.机电传动的目的是【A】A.将电能转变为机械能B.将机械能转变为电能C.将光能转变为机械能D.将机械能转变为光能12.一般机电系统正常工作时要求速度是【A】A.稳速B. 加速C. 减速D. 零机A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【 C 】A.维修B. 保养C.调速D能量转换15.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【D】A.温度B.压力C.液位D. 加工轮廓16.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【C】A飞行航线B记录曲线C液位 D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【 C 】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【B】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【B 】A . 温度B. 位置C. 压力D. 湿度13.般机电系统快速返回时要求速度是A.直流电动机B. 交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机第 2 章机电传动系统的动力学基础、单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C. 转矩是恒定的5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的6. 反抗性转矩的方向C. 与运动方向无关D. 与电动机方向一致D. 方向是恒定2. 恒功率型负载的负载转矩大小与转速【B 】A. 成正比B. 成反比3. 恒功率粗加工时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量大，负载阻力小，幵低速C. 切削量大，负载阻力大，开高速4. 恒功率精加工时下列叙述正确的是【 B 】A. 切削量大，负载阻力小，开低速C. 切削量大，负载阻力大，开高速C. 无关D. 相等B. 切削量小，负载阻力大，开低速D. 切削量大，负载阻力大，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导A. 与运行方向相同B.与运行方向相反7. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【C】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C. 电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9. 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【B 】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10. 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是【C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11. 当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【A 】A. 稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态212. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L G^dn中T M与T L的符号是【A 】375 dtA.可正可负B. T M为正、T L为负C. T M为负、T_为正D.都为负13.电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩T M与负载转矩T L分别为【D 】A.T M是制动转矩、T L是拖动转矩B T M 是拖动转矩、T L是拖动转矩C.T M是制动转矩、T L是制动转矩D.T M 是拖动转矩、T L 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩T M 与负载转矩T L分别为【B】A.T M是制动转矩、T L是拖动转矩BT M 是拖动转矩、T L是拖动转矩C.T M是制动转矩、T L是制动转矩D.T M 是拖动转矩、T L 是制动转矩15.质量与转动惯量的关系是【B】A.质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C.质量大、转动惯量小D. 无关16.关于飞轮转矩GD 2叙述正确的是【D】A.GD 2是重量乘以直径的平方B.GD2中的D是物体的实际直径C.GD2中的G是重力加速度D.GD2中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T L 与转速n 的关系为【 D 】A. 随着转速n 升高而增大B. 随着转速n 升高而减小C. 随着转速n 降低而减小D. 与转速n 的大小无关18.反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【B】A.在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【C】A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C‘在第一、第四象限 D.只在第一象限.20.通风机负载特性的转矩与转速的关系是【B】A.与转速成正比B.与转速的平方成正比C，与转速成反比D.与转速的平方成正比.21.恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【C】A.与转速成正比B.与转速的平方成正比C，与转速成反比D.与转速的平方成正比.22.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J d中—的含义是M L dt dt【B】A.角速度B. 角加速度C.转动惯量D.转矩223. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L亜虫中dn的含义是375 dt dt【B】A.角速度B.加速度C.转动惯量D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：【C 】A.匀速B .减速C .加速D .不确定26. 电动机运行状态如图所示，当T M T L时，判断正确的是：【 A 】A.匀速B .减速C .加速D .不确定27. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：A.匀速.减速C .加速D.不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【D】A. 重量B.弹性C.惯性D.惯量29.恒功率型机械设备的机械特性是：【】A.拖动转矩与转速成正比B.拖动转矩与转速成反比C.负载转矩与转速成正比D.负载转矩与转速成反比30.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J- 中的含义是dt【AA.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩231.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L亜空中GD2的含义是375 dt【D】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩32.多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上33.【B】与物体的转矩无关的物理量是A.质量B.温度 C. 回转半径D.加速度34.因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：【C】A.电磁转矩B .反抗转矩 C .位能转矩 D .飞轮转矩35.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J d中J的含义是dt【C】A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩236. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L G^dn中n的含义是375 dt 【A】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【AA.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【B】A.拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【C】A.恒功率型B .恒转矩型 C .离心式机械D .直线型机械二、判断改错题1. 拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。
【机电传动控制-辅导】复习要点
机电传动控制复习提纲第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 知识要点2.1.1 基本内容1．机电传动系统的运动方程式机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体[如图2.1(a)所示]尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析时，则都应服从动力学的统一规律，即在同一传动轴上电动机转矩T M 、负载转矩T L 、转轴角速度ω三者之间符合下面的关系： T M －T L ＝Jdt d (2.1) 或用转速n 代替角速度ω，则为 T M －T L ＝dt dn GD 3752 (2.2)式(2.1)和式(2.2)称为机电传动系统的运动方程式。
机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态，当动态转矩T d ＝T M －T L ＝0时，加速度a ＝dt dn ＝0 ，表示没有动态转矩，系统恒(匀)速运转，即系统处于稳态；当T d ≠0时，a ＝dt dn ≠0 ，表示系统处于动态，T d ＞0时，a ＝dt dn 为正，传动系统为加速运动；T d ＜0时，a ＝dt dn为负，系统为减速运动。
因式(2.1)和式(2.2)中的T M 、T L 既有大小还有方向(正负)，故确定传动系统的运行状态不仅取决于T M 和T L 的大小，还要取决于T M 和T L 的正负(方向)。
因此，列机电传动系统的运动方程式和电路平衡方程时，必须规定各电量的正方向，也必须规定各机械量的正方向。
对机电传动系统中各机械量的正方向约定[见图2.1(b)]如下：在确定了转速n 的正方向后，电动机转矩T M 取与n 相同的方向为正向，负载转矩T L 取与n 相反的方向为正向，因此，若T M 与n 符号相同，则表示T M 与n 的方向一致；若T L 与n 符号相同，则表示T L 与n 方向相反。
也可以由T M 、T L 的方向来确定T M 、T L 的正负。
《机电传动控制》复习
GD dn TM TL 375 dt
2
习题与思考 2.3 试列出以下几种情况下（见图2.3）系统的运动方程式，并针对各系统说明： (1) T,TL的性质和符号，并带入运动方程。 (2) 运动状态是加速，减速还是匀速？
T
n
TL T
n
TL T
n
TL
T=TL
T <T L
T>TL
T
n
TL
T
n
TL
T
1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机 械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
（a)、c）、 (b)、(e)符合条件，为稳定平衡点； （ (d)不符合条件，不是稳定平衡点
2、试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态 是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
第3章 直流电机的工作原理及特性
习题与思考
3.19 有一台他励直流电动机： PN=10kW,UN=220V,IN=53.8A，n N=1500r/min,Ra=0.29Ω ，试计算： （1） 直接启动瞬间的堵转电流Iu； （2） 若限制起动电流不超过2IN，采用电枢串 电阻启动时，应串入启动电阻的最小值是多少？ 若用降压启动，最低电压应为多少？
一是降压启动，即在启动的瞬间，降低供电电源电压，随着转速n
的升高，反电势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电 动机达到所要求的转速。 二是在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受 到外加启动电阻Rst的限制，随着电动机转速n的升高，反电势E增大，再逐 步切除外加电阻一直到全部切除，电动机达到所要求的转速。
机电传动控制复习重点
机电传动控制复习重点一：知识点1 .加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程,即减少过渡时间,应设法减小系统的飞轮转矩GD^2和增大动态转矩Td.2.直流电机的感应电势： 与电动机的结构有关的参数,称电势常数为每一对极的磁通〔WB 〕 n 为电枢转速〔r/min 〕E 为电动势〔V 〕直流电机的电磁转矩：与电动机的结构有关的参数,称转矩常数,=9.55k为每一对极的磁通〔WB 〕Ia 为电枢总电流〔A 〕3.直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响,因此直流发电机按历次方法来分类,分为他励,并励,串励和复励发电机。
他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。
P384.三项异步电动机为什么叫做异步？定子通三相电,产生旋转磁场,旋转磁场带动转子旋转,异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的,磁场比转子提前一定的角度5.为什么转子频率即产生电流的频率nk E e Φ=e kΦΦ6.电机直接启动,反转启动的优缺点,意义,特性直接启动的优点：是所需设备少,启动方式简单,成本低。
电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右,理论上来说,只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的,都可以直接启动。
这一要求对于小容量的电动机容易实现,所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的,不需要降压启动。
缺点：对于大容量的电动机来说,一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件,另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机,影响电动机的使用寿命,对电网不利,所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。
反接制动常用于位能性负载〔如起重机〕,限制重物下放速度。
7. =60f/p同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比8. S=-n/由于转子转速不等于同步转速,所以把这种电动机称为异步电动机,S 称为转差率9. 异步电动机的固有机械特性〔P64〕三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________ 和所平衡。
（D）A.静态转矩B.加速转矩C减速转矩 D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（B ）A.减速B加速C•匀速D停止3、机电传动系统中如果TM<TL电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.加速B.匀速C•减速D停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.减速B加速C匀速D停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n ___________ 的方向为_________ 。
（）A. 一致、正向B. 一致、反向C相反、正向D.以上都不对二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的？和转速之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5. 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
6. 直流他励电动机的反接制动分为？和倒拉反接制动两种。
7. 直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
8. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和 ? _。
9. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
10. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
三、判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
（？）2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
（？）3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
（V ）4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
机电传动控制机电复习资料
机电传动控制机电复习资料一、选择题1、步进电动机的主要性能指标不包含。
（）A．步距角 B．启动转矩 C．最大静转矩 D．空载启动频率2、决定电动机容量的主要因素是_________。
（）A．电动机的过载能力 B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率3、下列电器哪一种不是自动电器？（）A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器4、接触器的常态是指？（）A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况 C．触头断开时 D．触头动作5、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大6、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和________之和所平衡。
A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩7、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止8、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．加速B．匀速C．减速 D．停止9、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止10、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_____的方向为_____A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍12、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（）A．停止运转 B．在接近给定转速下运转 C．在给定转速下运转 D．以上都不是13、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？（）A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数 C．增加极对数 D．增加电源频率14、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
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《机电传动控制》复习资料
第二章：
1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T
2.3
2.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？
无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩
3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.11
4.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）
同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性
5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？
恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性
6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？
为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上
第四章：
1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？
线绕式和鼠笼式两种
2.简述三相异步电动机的工作原理
A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场
B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流
C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩
3.n0 n s 的含义是什么？
n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）
n 0 ——同步转速
S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 0
0n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端 的连接方式有哪两种？如何选择接法？
连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.1
5.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6
Y ——电动机的系列代号
132——机座底面至输出轴的中心高为132mm
S ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）
6——磁极数为6
6.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算
N η=N
N N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？
异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性
特点：
1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.
2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点
3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点
4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点
9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小
10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频
11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？
启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P67
12.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？
多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
13.三相异步电动机有哪几种制动方式？制动状态一般在机械特性的哪两个象限？
制动方式：反馈制动、反接制动、能耗制动。
二、四两个象限
14.单相异步电动机根据启动方法的不同分成哪两种？
分为：电容分相式异步电动机和罩极式单相异步电动机
15.同步电动机的启动方法有哪些？
两种：异步启动法、变频调速法
第三章：
1.直流电动机中电刷起什么作用？
电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电路接通
2.直流电机在不同的运行方式下，E和T的作用有何不同？
发电机：E的作用：电源电动势T的作用：阻转矩
电动机：E的作用：反电动势T的作用：驱动转矩
3.为什么说直流电动机都是他励的？
因为直流电动机的励磁绕组都由外电源供电，通常所说的他励电动机是指它们励磁绕组和电枢分别由两个直流电源供电，而并励电动机的励磁绕组和电枢并联，两者都由同一直流电源供电。
4.直流他励电动机的机械特性曲线n=f（T）可以根据哪两点近似作出？
一般就用理想空载点（0，n0）和额定运行点（TN,nN）近似的作出直线
5.如何判断直流电动机和发电机的电压平衡方程式？
A、发电机：E=U+IaRa 电势为主，因为是电源电动势
B、电动机：U=E+IaRa 外电压为主，因为电势是反电动势
6.限直流电动机的启动电流，一般有哪些方法？
降压启动和在电枢回路内串接外加电阻启动
7.什么是速度调节？什么是速度变化？
速度调节：是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的
速度变化：是在某条机械特性下，由于负载改变而引起的
8.直流他励电动机的调速方法有哪几种？
改变电枢电路串接电阻、改变电动机电枢供电电压、改变电动机主磁通
9.直流他励电动机的制动方式有哪几种？制动状态一般在n—t平面的那两个象限？
制动方式：反馈制动、反接制动、能耗制动二、四两个象限
10.直流电动机的额定效率ηN和额定转矩TN如何计算？P30
11.机械特性的硬和软是何含义？
当转矩变化时，电动机的转速变化不大，这种特性称为硬的机械特性
当转矩变化时，电动机的转速变化较大，这种特性称为软的机械特性。