机电传动控制复习资料

《机电传动控制》复习资料

第二章：

1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T

2.3

2.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？

无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩

3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.11

4.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）

同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性

5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？

恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性

6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？

为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上

第四章：

1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？

线绕式和鼠笼式两种

2.简述三相异步电动机的工作原理

A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场

B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流

C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩

3.n0 n s 的含义是什么？

n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）

n 0 ——同步转速

S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 0

0n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端 的连接方式有哪两种？如何选择接法？

连接方式有：星型连接和三角形连接两种。 选择接法看P56例题4.1

5.三相异步电动机型号的意义。如：Y132S —6

Y ——电动机的系列代号

132——机座底面至输出轴的中心高为132mm

S ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）

6——磁极数为6

6.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算

N η=N

N N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？

异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性

特点：

1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.

2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点

3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点

4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点

9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小

10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频

11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？

启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P67

12.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？

多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。

13.三相异步电动机有哪几种制动方式？制动状态一般在机械特性的哪两个象限？

制动方式：反馈制动、反接制动、能耗制动。二、四两个象限

14.单相异步电动机根据启动方法的不同分成哪两种？

分为：电容分相式异步电动机和罩极式单相异步电动机

15.同步电动机的启动方法有哪些？

两种：异步启动法、变频调速法

第三章：

1.直流电动机中电刷起什么作用？

电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电路接通

2.直流电机在不同的运行方式下，E和T的作用有何不同？

发电机：E的作用：电源电动势T的作用：阻转矩

电动机：E的作用：反电动势T的作用：驱动转矩

3.为什么说直流电动机都是他励的？

因为直流电动机的励磁绕组都由外电源供电，通常所说的他励电动机是指它们励磁绕组和电枢分别由两个直流电源供电，而并励电动机的励磁绕组和电枢并联，两者都由同一直流电源供电。

4.直流他励电动机的机械特性曲线n=f（T）可以根据哪两点近似作出？

一般就用理想空载点（0，n0）和额定运行点（TN,nN）近似的作出直线

5.如何判断直流电动机和发电机的电压平衡方程式？

A、发电机：E=U+IaRa 电势为主，因为是电源电动势

B、电动机：U=E+IaRa 外电压为主，因为电势是反电动势

6.限直流电动机的启动电流，一般有哪些方法？

降压启动和在电枢回路内串接外加电阻启动

7.什么是速度调节？什么是速度变化？

速度调节：是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的

速度变化：是在某条机械特性下，由于负载改变而引起的

8.直流他励电动机的调速方法有哪几种？

改变电枢电路串接电阻、改变电动机电枢供电电压、改变电动机主磁通

9.直流他励电动机的制动方式有哪几种？制动状态一般在n—t平面的那两个象限？

制动方式：反馈制动、反接制动、能耗制动二、四两个象限

10.直流电动机的额定效率ηN和额定转矩TN如何计算？P30

11.机械特性的硬和软是何含义？

当转矩变化时，电动机的转速变化不大，这种特性称为硬的机械特性

当转矩变化时，电动机的转速变化较大，这种特性称为软的机械特性