ABB公司的汽轮机自动控制和保护系统
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ABB公司的汽轮机自动控制及保护系统
发表时间:2002-9-9作者:
摘要:
一、概述
ABB公司曾经是全球知名的汽轮机、燃汽轮机制造商,对上述控制系统的深入研究,使ABB积累了为多种机组提供不同控制系统的丰富实践经验。ABB公司又是当今世界上最大的DCS 分散控制系统供应商,其Symphony 产品在许多工业控制领域得到广泛应用。近二十年来,ABB旋转机械控制部 (前美国ETSI公司) 就用Symphony (Infi-90) 分散系统为世界上各大公司配套生产了近700套汽轮机、燃汽轮机控制系统,中国内地约占10%。
为适应我国电力工业迅速发展的需要,2001年初,ABB 中国旋转机械控制部组建,它是ABB公司在中国从事汽轮机、燃汽轮机控制保护系统销售、设计、总成和现场服务的专业部门。它以ABB贝利的第四代分散控制系统Symphony 为平台,以ABB多年设计、生产汽轮机、燃汽轮机及其控制系统为依托,以与国内主机制造厂长期技术合作为经验借鉴,竭诚为国内外用户提供先进可靠的汽轮机、燃汽轮机控制保护设备,与ABB之DCS 一道来实现整个电站的一体化自动控制。
十年前,我国东方汽轮机厂率先从ABB贝利引进了大型汽轮机电液控制系统,技术合作逐年发展和加强。近来,尤其是ABB中国旋转机械部成立以后,我们又与哈尔滨、上海、北重、杭州和南京等主机厂广泛接触,普遍建立了良好的伙伴合作关系,ABB 的Symphony产品开始用于各厂的汽轮机控制。今后,我们将一如既往,与国内各主机厂紧密携手,共同为用户提供更好的服务。
二、原理及组成
90年代末问世的ABB贝利第四代Symphony 分散控制系统不仅具有其物理位置分散、控制功能分散的优点,更在决策过程管理和企业管理方面实现了集中统一,达到了当代世界分散控制的最高水平。采用Symphony 组成的汽轮机控制保护系统,将以子站的形式融入电站的DCS系统,实现信息和资源的共享,具体结构见图1。
不同用途的汽轮机其控制保护系统各不相同。冷凝机组为转速和负荷的闭环控制系统;供热机组和背压机组还将增加抽汽压力和背压的闭环控制,发电和供热需实现"自治";空冷机组更加关注排汽压力的保护和限制等等。下面以冷凝机组为例进行说明。(见图2)
液压部分有两种形式:
高压抗燃油系统:包括伺服机构、高低压遮断模块和高压油源三部分。
低压透平油系统:包括DDV直接驱动阀、执行机构及低压遮断模块,有的系统还要求提供单独的低压油源。
高压系统一般用于大型机组,低压系统用在中、小机组上居多。
TSI电气监视仪表可方便的用Symphony专用的CMM11状态监视模件构
成,每块CMM11状态监视模件构成,每块CMM11模件有四个监视通道,可根据监视量的多少选择所需的模件直接插入DEH的机箱中。这些模件分别采集现场传感器的信号,转换处理后输入冗余的MFP多功能处理器,从而完成整台机组的监视与保护。另外,相应的数据还可通过数据服务器与轴系的专家分析系统联接,实现机组的故障诊断,详见图1。
ETS紧急停机装置也可用冗余的MFP处理器和I/O模件来构成,它汇总所有的停机信号并执行停机操作。
三控制保护系统特点
积多年设计和生产各类汽轮机及其控制系统的宝贵经验,ABB的汽轮机控制与保护系统有以下显著特点:
1. 电站控制一体化设计
统一设计和提供汽轮机的DEH控制系统、TSI监视仪表、ETS紧急停机装置和BPS旁路控制系统,并作为ABB DCS控制的子站挂在C-Net网上,可实现整个电站的一体化控制和管理,方便用户运行维护。
2. 先进的控制技术和高度自动化
由于熟悉各类汽轮机启动运行的全过程,ABB拥有大量先进的控制策略,如升速过程防止转速过冲的"软着陆"程序、并网过程转速自动摇摆程序等;针对冷凝机组和供热机组甩负荷的防超速措施、防中排超温措施;供热机组热电牵连和以热定电的热电联供优化设计方案;启动运行中完善的阀门管理模式;以及对冲动式及反动式机组的热应力计算及寿命管理经验等等。凡此种种,保证了机组从冲转到全负荷可实现全过程平稳自动控制。
3. 在线试验及在线维护能力强
可按机组实际情况,自动完成所有的在线试验,如:
·电气和机械超速试验
·危急遮断器喷油试验
·阀门严密性试验
·阀门活动试验
·遮断电磁阀及压力开关在线试验
·离线和在线阀门静态自动整定等
在线维护及修改功能有:
·电气模件在线插拔及更换
·在线维护单台油动机的各个部件
·在线更换滤芯
·在线局部修改应用程序
4. 人机界面友好,通讯接口便利
建立在Windows-NT中文平台上的人机接口站画面丰富、操作方便、管理有序、记录准确。ABB 一体化的系统,内部可自由通讯;对其它系统,如西屋、西门子等,可通过ICI接口站或Modbus实现通讯。
5. 软件透明,硬件可靠
以功能码为基础的CAD图形组态软件对用户全透明,解读容易,编制方便,增强了使用者的信心。
小模件、高分散、适度冗余及高品质的硬件保证系统能长期可靠运行。
四控制及保护功能
ABB用多对MFP多功能处理器来实现整台机组的保护与控制。
·DEH控制功能划分为:
i. BTC基本控制 - 完成机组的启动、并网及带负荷,还可增加主汽压力保护、负荷限制、快卸负荷等其它控制功能。
ii. VMC阀门管理 - 完成多种阀门管理、进行阀门特性修正、实现阀门校验和试验及手动控制功能等。
iii. ATC自动控制 - 以热应力计算结果为依据,以轴系监视参数为限制条件,去控制机组的启动运行,并实现寿命管理,还可增加疏水控制等功能。iv. OPC超速保护控制 - 完成用负荷和跳闸停机的控制与保护功能。
v. Conductor人机接口 - 实现操作和监视。有画面显示、报警管理、趋势预报、历史记录、报表日志及操作提示等功能。
vi. Composer工程师站 - 用于软件组态、系统调试及软件运行维护。
·TSI监视仪表的功能为完成机组轴系状态的监测、保护并可扩展到专家系统进行轴系的故障诊断。
·ETS紧急停机装置的功能为汇总所有的停机信号,执行停机操作。
下面详细叙述。
1. 全自动启动功能
ABB公司的DEH可完成从盘车到满负荷的全程自动启动。冲转前,若阀壳及高压缸温度低于150°C时,DEH将对其进行预暖,直到金属温度超过脆性转变温度,以降低热应力,缩短启动时间。
机组经过冲转、暖机、达到定速时,DEH采用"软着陆"技术,使机组平稳到达3000r.p.m,无转速过冲;在并网时,DEH进入自动摇摆程序,即机组转速可围绕电网频率有规律的上、下缓慢摇摆,等待机组满足条件后顺利并网。
ABB还可提供TAS自动同期专用模件,由DEH来比较和调节转速、相位与电压实现内部自动同期。
2. 多种启动运行方式
主汽门启动― 对西屋型引进机组,配有主汽门启动程序,在95%转速时自动切换到调门控制。
中压缸启动― 对配有高低压旁路的机组,可用中压缸启动。机组由中调门冲转、定速、并网,当低旁全关时,DEH渐关中调门,渐开高调
门,并投入调节级压力反馈,使机组按要求切换到高、中压联合启动。切换点取决于旁路容量及启动参数。
高中压联合启动― 热态、极热态工况或旁路不投入时,采用高、中压联合启动方式使机组迅速接带负荷。
定― 滑― 定运行―― DEH可按用户的要求完成定― 滑― 定启动运行。
机炉协调― DEH可在启动结束后,接受来自CCS协调控制器的信号实现机跟炉、炉跟机和机炉协调功能。
3. 丰富的阀门管理模式
单阀/多阀运行方式― 在启动及负荷变动时,DEH控制调门按单阀方式工作,机组全周进汽,受热均匀,热应力减小;在稳定负荷工作时,按多阀方式工作,使节流损失降低,机组热效率提高。
阀门特性线修正―调节阀流量与升程曲线的非线性影响了机组的静特