电动执行机构及手操器使用..

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REXA电液执行机构用户操作规程

X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。

而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。

1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ；就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。

如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。

如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。

1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。

电动执行机构原理及调试

2. 电动执行机构的齿轮箱应根据现场使用环境加注合适的润滑油。
3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规定相符。同时按规定的电器安装接线图检查接线，拆线时，做好标记并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
4. 检修完成后需重新设Байду номын сангаас限位。
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构接线图
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讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构，手轮部套及电气部分组成。
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二、工作原理及结构（两位开关型）
角行程执行机构带蝶阀示意图直行程执行机构带闸阀示意图
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电机
M
温度开关
交流接触器（开关型） /固态继电器（调节型）
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控制电路
SK9
S K 11
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讲解：XX
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四、电动执行机构的安装
电动执行机构安装环境温度为-25~+70℃，相对温度 ≤95%无腐蚀性气体环境中，无振动或振动很小的阀门上。
高温、振动大的阀门，可以考虑分体安装，把电气控制部分安装到合适温度、振动小的地方。

手操器使用说明06-05-26

高性能手动操作器使用说明（适用于2006年5月后所生产的新产品）● 主要技术指标：1、显示方式：以单排或双排四位LED 显示测量值（PV ）和设定值（SV ），并可单色或双色光柱进行测量值百分比的模拟显示。

2、显示范围：0～100%，可设置一位小数点。

3、控制及变送输出准确度：±0.2%FS ±1字；±0.1%FS ±1字（需特殊订制）。

4、输入信号：阀位给定输入：0～10mA 、4～20mA 、0～5V 、1～5V 。

阀位反馈输入：4～20mA 。

5、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500K Ω。

6、输出负载能力：阀位反馈再输出信号：4～20mA 输出时Ro ≤750Ω；0～10mA 输出时Ro ≤1.5K Ω。

Q 型电流负载能力：4～20mA 输出时Ro ≤750Ω；0～10mA 输出时Ro ≤1.5K Ω。

D 型负载能力：AC 220V 6A7、报警方式：2路报警控制，对应面板LED 指示。

8、通讯方式：RS232（10m ）或RS485（1000m)9、使用环境：环境温度：-10～55℃，环境湿度：10～90%RH 。

10、耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。

11、绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100M Ω。

12、电源：开关电源：交流：85～265V ，频率： 50Hz±2Hz ；（推荐使用）线性电源：交流：220V ±10V ，频率： 50Hz±2Hz ；（变压器电源，不推荐使用）直流电源：DC 24V （适用范围16V-28V ）13、功耗：<4W 。

● 显示说明：采用单（双）排数码管显示。

单排数码管显示：在操作状态下显示当前反馈测量值，参数设置状态下先显示参数，再显示参数值，即参数和参数值轮流显示。

双排数码管显示：在操作状态下,默认状态为主窗显示给定值，副窗显示反馈值,可相互切换；参数设置状态下主窗显示参数代码，副窗显示参数数据；●指示灯说明：A：自动状态指示灯（红色）；M：手动状态指示灯（绿色）；UP：阀位开指示灯，阀位打开时亮（红色）；down：阀位关指示灯，阀位关闭时亮（绿色）；AL1：上限报警指示灯，上限报警时亮（红色）；AL2：下限报警指示灯，下限报警时亮（绿色）；EM1：远程手动指示灯，EM1有效时亮（红色）；EM2：远程故障指示灯，EM2报警时亮（红色）；●数据，并自动转到下一菜单。

M0304智能电动执行机构快速操作指南

M03/04智能电动执行机构快速操作指南电动执行机构出厂时，一般以按额定形成90度，反作用方式（用户订货时无形成、作用方式特别要求），即面对输出轴（以下所述方向均以面对执行机构输出轴为准），输出轴顺时针旋转为阀位信号增加的方向调整好。

校验前，应详细阅读产品使用说明，以便校验的正常进行。

一对外接线图二设置说明执行器的工况由工况转换按钮确定，分为本地（LOC）、远程（REM）和禁止（O/S）三种基本模式。

本地工况可手动开关阀门，也可进入设置。

远程工况分为远程开关控制和远程模拟信号4~20mAd.c控制两种，由开关量输入SI1决定。

在远程开关控制工况，执行器的开启由开关量输入SI2，关闭由开关量输入SI3来操作。

执行机构的参数设置及修改通过面板上的MODE，OPEN，CLOSE三个按键进行。

1、操作按键OPEN，MODE，CLOSE（分别对应增加键、模式键、减少键）的功能说明MODE键：在工作LOC方式，长按MODE键5秒可进入设定工况，点动MODE可在菜单之间顺序切换。

如果某些菜单的设置不需要改变，就不必按动增加键OPEN或减少键CLOSE，电动MODE键将依次进入下一个菜单，一直到YES菜单，长按MODE键后就确认当前设置并退出到就地状态。

2、显示信息的规定左边指示灯分别显示执行器的远程、本地、设置、报警4种工况。

上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可以显示菜单或故障报警信息。

瞎拍数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。

当出现故障时，显示器上报警指示灯亮，有关故障信息需要进入查看故障信息菜单浏览。

显示的工况、故障信息及其含义详见说明书。

三安装说明如果不需要改变执行机构出厂设置的作用方式，安装时应将执行机构操作至CLOSE位置，再与调节机构的机械零位对准联结，如果需要改变作用方式，即输出轴逆时针旋转为开阀的方向时，则在安装时应将执行机构操作至OPEN位置，再与调节机构的机械零位对准联结。

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器是一种通过电力驱动的装置，可将电能转换为机械运动，用于控制各种机械设备的运行。

它广泛应用于工业自动化、家庭自动化和建筑自动化等领域。

本文将介绍电动执行器的工作原理。

I. 电动执行器的组成电动执行器主要由电动机、减速装置、传动机构和执行机构组成。

1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它负责将电能转换为机械能。

常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种。

直流电动机可以通过调整电流的方向和大小来改变转速和扭矩，而交流电动机的转速和扭矩受电源频率和电压的影响。

2. 减速装置：减速装置用于调整电动机的转速，提供合适的扭矩输出。

通常使用齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现减速。

3. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转换为线性运动，从而驱动执行机构的工作。

常见的传动机构有齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。

4. 执行机构：执行机构是电动执行器的末端装置，用于实现具体的控制动作。

根据不同的应用需求，执行机构可以是阀门、门窗、阀门、泵等。

II. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以简单描述为：电能输入→电动机驱动→减速装置调整转速→传动机构转换运动→执行机构控制动作。

1. 电能输入：电动执行器通过外部电源供电，将电能输入到电动机。

2. 电动机驱动：电源提供的电能进入电动机，驱动电动机转动。

电动机的类型和特性会影响到电动执行机构的运行方式。

3. 减速装置调整转速：电动机驱动的转速通常较高，为了适应不同的执行机构需求，需要通过减速装置降低转速，并提供合适的扭矩输出。

4. 传动机构转换运动：减速装置输出的旋转运动经由传动机构，经过齿轮、链条等传动元件，将旋转运动转换为线性运动或其他形式的运动。

5. 执行机构控制动作：最后，传动机构的运动通过执行机构实现具体的控制动作，如打开或关闭阀门、推拉门窗等。

III. 电动执行器的特点与应用电动执行器具有以下几个特点，使其在自动控制系统中得到广泛应用。

利米托克电动执行机构操作规程及注意事项

利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。

当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。

手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。

a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。

b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。

而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。

c，如果通过b} 步骤操作不能让离合器到位。

那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。

此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照 a},b} 步骤的操作就可以实现手动。

d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。

例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。

2，电动，电动分为LOCAL （就地）和 REMOTE （远程）a, 当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门 ;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。

当红色旋钮在 LOCAL （就地）位置时， REMOTE （远程）即 DCS 不能对执行机构进行任何操作。

b, 当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，此时只能通过DCS 来操作执行机构。

如果阀门是开关阀，通过 DCS 只能把阀门开到位或者关到位 ;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过 DCS 给停命令。

例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。

同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。

电动执行器的操作.doc

电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。

二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。

2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。

操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。

3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。

4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。

三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。

2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。

3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。

4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。

电动执行器操作手册

单相执行器EWS，E10WS，E110WS和E10WS •使用状况.................................................................................................................17 •标准设备.................................................................................................................17 •法兰和轴套.............................................................................................................17 •选配件.................................................................................................................18 •技术参数.................................................................................................................18 •附加技术参数.........................................................................................................19 •E65WS-E160WS标准接线图..................................................................................20 •P．C．B视图和接线连接视图.................................................................................21 •接头表格.................................................................................................................22

智能手动自动手操器控制原理接线

智能手动自动手操器控制原理：智能手操器可以接受双路的模拟信号，一路是来自外部（调节器、计算机、给定器或PLC等控制设备）给定信号SV，一路是来自执行机构的阀位反馈信号FB。

① Q型手/自动手操器：主要配用于内含伺服放大器的电子（智能）类执行机构。

在自动状态下，控制输出量自动跟随外部给定量SV控制执行机构的运转。

在手动状态下，通过面板上的按键控制输出信号直接控制执行机构动作。

在手、自动给定值及控制输出量变化时，阀位反馈量也应随之变化。

② Q型纯手操：按动面板上的p、q键，通过仪表内部处理、运算、放大，输出控制信号，直接控制现场内含伺服放大器的电子式执行机构动作。

③ D型手/自动手操器：主要配用于内无伺服放大器的电动执行机构，如DKJ系列等执行器。

控制过程为：a.在自动状态下，将阀位反馈量FB与外部给定值SV进行比较，当FB＞(SV+Gap)，输出反转控制信号，直到FB位于(SV±Gap)范围内。

当FB＜(SV-Gap)，输出正转控制信号直到FB位于(SV±Gap)范围内。

b.手动状态下，当设置为设定值给定输出时,可通过面板上的按键修改手动给定值SV,此时将手动给定值SV与阀位反馈值FB进行比较，控制输出同上,c.手动状态下，当设置为点动给定输出时,按p键输出正转控制信号,按q键输出反转控制信号, 松开按键无输出.注：Gap= dFH *（HIS-Ldo）④ D型纯手操：通过手动操作p、q键直接驱动DKJ等无内部伺服放大器的电子式电动执行机构的正反转。

智能手动自动手操器接线：无内含伺服放大器的电动执行器（如DKJ系列等）有五根线接入手操器，分别为阀位反馈电流正、负线，控制执行器的正转、反转、公共相线。

阀位反馈的接线按图接线即可，对于正、反转控制线，首先将手操器的电源相线L与其控制输出的公共线短接，再将电动执行器公共线接入手操器的控制输出的公共线，然后将电动执行器正转线接入手操器的正转控制输出端，将电动执行器反转线接入手操器的反转控制输出端即可。

CJ6G电动操作机构使用说明书

CJ6G系列免维护型电动机操作机构CJ6G Series Maintenance-free Type Motor-driving Mechanism交(直)流电机交(直)流控制AC (DC) motor dc And AC (DC) control1 产品概述Product Summary目前，国内高压隔离开关所配用的CJ2电动机构普遍存在着不可避免的缺陷，例如∶传动部分为敞开式结构、需要定期加油润滑或维护保养，环境适应能力差、防护等级低、运转时噪音大、使用寿命短等等。

为解决这些问题，我厂组织科研力量进行攻关，研制出CJ6G系列免维护型电动机操作机构，该机构的机械减速部分采用为免维护全封闭式结构来替代传统的敞开式结构，其免维护、高的可靠性及互换通用性强的特点使它成为替代传统机构的首选产品。

At present in domestic，unavoidable defects are universal existence on CJ2 motor-driving mechanism which disconnectors equip with. for example：driving part is open structure,need periodic hand oiling and scheduled maintenance. The CJ2 motor-driving mechanism is Poor environmental adaptability, low protection level, high runtime noise, short service lifeand so on. to solve these problems,our works study out the CJ6G series maintenance-free type motor-driving operating mechanism. The CJ6G reduction gears mechanism adopts maintenance-free and complete close structure,instead of traditional open structure.Because of Maintenance-free, high reliability and strong currency characteristics, makes it become the preferred product which instead of traditional product.2 使用环境条件Environmental Conditions Using2.1 与所配的高压隔离开关和接地开关相同。

仪表专业电动执行机构操作规程

仪表专业电动执行机构操作规程1总则一、主题内容与适用范围1本规程规定电动执行机构的日常维护，检修和调校标准。

2本规程适用于石化企业中角行程（DKJ）、直行程（DKZ）电动执行机构的维护、检修及调校。

其他类型的执行机构可参照执行。

二、编写修订依据本规程根据产品使用说明书编写2电动执行机构技术指标一、概述DKJ>DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。

电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT）,开度信号4-20mADC输出或1.OKQ电阻输出两种。

它把来自调节仪表的标准信号或电动手操器发出的手控信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。

二、技术性能和参数1主要技术性能•输入信号：220VAC开关信号。

•开度信号：4〜20mADC或0〜1.OKQ。

•控制限位开关：开侧闭侧。

•开度检测：精密导电塑料电位器。

•电源：220VAC+10%,50Hz o-15%•驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。

2主要技术参数•输出力矩：250Nm(DKJ-3100),600Nm(DKJ-4100)0•输出轴每转时间:40-100s(DKJ)O•输出轴有效转角：90o(DKJ)0•输出轴推力:4000N(DKZ-3100),6400N(DKZ-4100)。

•全行程时间：8〜50s(DHZ)0•死区：≤300μAo•阻尼特性：出轴振荡《三次“半周期”摆动。

•基本误差：土1.5机•反应时间：≤1.so•使用环境温度：TO〜50℃。

3电动执行器的检修动作频繁的执行机构每运行一年半应大修一次，或与生产装置大修同步进行。

一、检修1电动机及制动装置(1)外观检查及清洁(2)检查电机各线圈导线间及其与机壳的绝缘电阻。

(3)测量线圈直流电组。

(4)清洗检修电机轴承，加优质润滑油。

(5)检查转子、定子及线圈。

D+R G系列调试说明书(哈尔滨)

本手册适用于D+R G系列智能型电动执行机构的安装、调试、使用和维护指导。

警告：调试过程中进行全开/全关位臵设臵时，在接近阀门的全开或全关位臵时，应该为手轮操作，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位臵走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。

警告：在安装、调试、使用和维护D+R G系列智能型电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，严格按照安全操作规程操作，以防造成人身安全事故。

警告：在操作过程中，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒及腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险情况。

警告：必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备。

目录目录 (2)1 使用安全 (2)2 存放 (3)3 执行器的基本操作 (4)3.1 手轮的操作 (4)3.2 电动操作 (4)3.2.1 霍尔磁性功能按钮 (5)3.2.2 遥控器/手操器的操作 (6)3.2.3 就地/远程操作 (6)3.3 就地显示 (7)3.4 实时状态显示 (7)3.5 控制状态显示 (7)3.6 报警显示 (7)4 执行器的安装 (8)4.1 直行程联接 (9)4.2 角行程联接 (10)5 电气联接 (11)5.1 高度集成CPU控制模块 (11)5.2 接线端子排 (11)5.2.1 接线端子定义 (12)5.2.2 接线原理图 (12)6 调试 (13)6.1 设置程序简介 (13)6.1.1 概述 (13)6.1.2 设置程序的基本框图 (15)6.2 进入执行器的设置程序 (15)6.3 Language/语言设置 (16)6.4 Menu/菜单选项 (18)6.5 Basi_Set/基本设置 (20)6.5.1 Open_pos./全开设置 (20)6.5.2 Close_Pos./全关设置 (21)6.5.3 Death_section/死区调整 (22)6.5.4 Sign_err_pos./信号故障指定位置 (22)6.5.5 Start_Option/开机选项 (24)6.6 Adv_Set高级设置 (25)6.6.1 Logic/正反作用 (26)6.6.2 Open_Speed/开阀速度 (27)6.6.3 Close_Speed/关阀速度 (28)6.6.4 ESD功能 (29)6.6.5 Alarm_COM/报警功能 (29)6.6.6 Sign_Type/信号类型 (30)6.6.7 IrD_Code/遥控号 (31)6.6.8 Reset/恢复设置 (32)6.7 Fact_set/出厂设置 (32)6.7.1 Password/输入密码—进入工厂设置 (33)6.7.2 Change_Key/修改密码 (34)6.7.3 Reduce_range/减速范围 (34)6.7.4 Torque_adj/力矩校准 (34)6.7.5 Torque_Unit/力矩单位 (34)6.7.6 Open_Torque/开阀力矩 (34)6.7.7 Close_Torque/关阀力矩 (35)6.7.8 In_4mA_adj./给定4mA校验 (35)6.7.9 In_20mA_adj./给定20mA校验 (35)6.7.10 Type/型号 (36)6.7.11 No./产品编号 (36)6.7.12 Address/产地 (36)7 设备维护和保养 (37)7.1 设备维护周期 (37)7.2 润滑 (37)8 故障信息及处理一览表 (38)D+R红外设定器可分为遥控器（右图）和手操器（另购）D+R遥控器可按现场要求对执行器的控制、指示及保护功能进行设定。

智能电动执行机构使用说明书

智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。

在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。

三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。

设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。

进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。

一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项。

初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。

此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。

初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。

AUMA电动执行机构操作手册

AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。

如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。

1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。

¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。

¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。

¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。

¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。

¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。

2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。

3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。

¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。

注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。

¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。

¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。

阀杆螺母的安装见13所述。

¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。

（一般情况下执行ISO5210 标准）。

¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。

¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。

¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。

¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。

¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器（Electric Actuator）是一种能够根据电动信号转换为机械运动的设备，广泛应用于自动化控制领域。

它通过电能转换为机械能，实现对阀门、门窗、泵、风门、蝶阀等执行机构的开、关、调节等工作。

1.电动机：电动执行器通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。

电动机能够将电能转化为机械能，通过转子和定子的磁场相互作用实现旋转运动。

电动执行器中的电动机通常是通过传动装置将旋转转换成直线运动，实现执行机构的运动。

2.驱动机构：驱动机构是电动执行器的核心部件，它将电动机的旋转运动转换成直线运动，并通过这种直线运动实现对执行机构的控制。

常见的驱动机构包括蜗杆传动、滚珠丝杠传动、齿轮传动等。

不同的驱动机构有不同的特点和适用范围，选择合适的驱动机构能够提高电动执行器的工作效率和精度。

3.传感器：传感器用于感知执行机构的位置和状态，将感知到的信号转化为电信号后送至控制电路。

常见的传感器有位置传感器、角度传感器、负荷传感器等。

传感器的作用是实时监测执行机构的状态，为控制电路提供准确的反馈信息，从而实现对执行机构的精确控制。

4.控制电路：控制电路是电动执行器的控制中心，通过处理传感器反馈的信号，并与其它控制系统进行通信，实现对执行机构的精确控制。

控制电路可以根据输入的电信号控制电动机的转动方向和速度，根据传感器的反馈信号控制执行机构的位置和状态。

总体来说，电动执行器的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过驱动机构将旋转运动转换为直线运动，通过传感器感知执行机构的状态，并通过控制电路实现对执行机构的精确控制。

这种工作原理使得电动执行器具有高效、精确、可靠的特点，能够满足自动化控制领域的各种需求。

rml电动执行机构使用说明书

② 调整 P3（顺时针增大）使 B 点对地电压为 10VDC。 ③ 调整 P6（顺时针增大）使反馈电流信号为 20mA。 ④ 调整 P4（顺时针增大）使 C 点对地电压为 5VDC，此时开指示灯灭。 5) 重复以上 2、3 步骤，使阀位反馈信号达到 4mA-20mA 值为止。 6) 死区调整：若执行机构振荡，可通过调整 P1（顺时针死区增大，执行器趋于稳定）。注：应将死区值调整到系统所允许的最大值，这样会减少维护的工作量，延长执行机构的使用寿命。 7) 安全位置（断信号保护）：断信号全开：短路插件在全开位，断信号后执行机构向全开动作。断信号保位：短路插件在保位位，断信号后执行机构停止动作。断信号全关：短路插件在全关位，断信号后执行机构向全关动作。 8) 作用形式调整：根据执行器及所配阀门的作用形式，拨动控制板上的拨动开关至所需作用形式位，调试方法同上 2、3、4、5、6。
调节型：4～20mA DC；开关型：24VDC 或 220VAC 开关信号
3. 输出信号
4～20mA DC,负载≤350Ω；用户可选全开、全关位置无源开关量指示
4. 额定行程
10mm～100mm
5. 额定推力
2KN～20KN
6. 基本误差
≤±1%
7. 死区
(0.5～5.0)%可调
8. 回差
≤1%
钢垫
盘簧
连接件
连接螺母
连接前准备工作
确认对应型号规格的 RML 电动执行机构，及相连接阀门的阀杆连接尺寸满足执行机构外
形尺寸表中相关数据，按下表确定弹性件的组合方法及执行机构的最低输出位置。
型号规格弹性件(n*I)
(叠合层数* 对合层数)
RML202 RML204 RML206 RML208 RML210 RML312 RML316 RML320

电动执行器说明

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器.阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍.在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现.所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化.电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果.本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品.本帖交易内容一电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器.1．角行程电动执行器转角<360度电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制.此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种.a直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式.b底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式.此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等.2．多回转电动执行器转角>360度电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制.此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等.3．直行程直线运动电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式.此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等.二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型开环控制和调节型闭环控制两大类.1．开关型开环控制开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制.特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构.选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像.a分体结构通常称为普通型：控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套.此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想.b一体化结构通常称为整体型：控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作.此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障.但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明.2．调节型闭环控制调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量.因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明.下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明.a控制信号类型电流、电压调节型电动执行器控制信号一般有电流信号4～20mA、0～10mA或电压信号0～5V、1～5V,选型时需明确其控制信号类型及参数.b工作形式电开型、电关型调节型电动执行器工作方式一般为电开型以4～20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开,另一种为电关型以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关.一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改, 奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改.c失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改.奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置0~100%为保护值.三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围.四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等,往往在这方面的疏忽,结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像.五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级1．外壳防护等级外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级,以字母IP后加两位数表示,第一位由1～6表示防外物等级见表一,第二位由1～8表示防水等级见表二.表一、第一位数字代表的防外物等级数字防护等级简要说明型号含义0 无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护.1 防护直径＞50mm的固体能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内,人体某一大面积部分如手但对有意识的接触并无防护.2 防护直径＞的固体能防止手指或类似物,直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内.3 防护直径＞的固体能防止直径大于的工具、电线等异物进入壳体内.4 防护直径＞的固体能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内.5 防尘不能完全防止尘埃进入壳体内,但进入量不足达到妨碍设备正常运行.6 尘密无尘埃进入表二、第二位数字代表的防水等级数字防护等级简要说明定义0 无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护.1 防滴垂直滴水无有害影响.2 15°防滴设备与垂直线成15°角以内时,垂直滴水无有害影响.3 防淋水与垂直线成60°以内的淋水无有害影响.4 防溅水任何方向溅水无有害影响.5 防喷水任何方向冲水无有害影响.6 防海浪猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响.7 防浸水浸入在规定压力的水中经规定的时间后,进入外壳水量不至于达到有害影响.8 防潜水能按制造厂规定的条件长期潜水,其技术条件由制造厂规定. 2．防爆等级在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时,必需对电动执行器提出防爆要求,根据不同的应用区域选择防爆形式和类别.防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示参考爆炸性环境用防爆电气设备GB3836－2000.防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+气体组别+温度组别防爆型式：根据所采取的防爆措施,可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等.它们的标识如下表三.表三、防爆形式及标志防爆型式防爆型式标志防爆型式防爆型式标志本质安全型 Exi 隔爆型 Exd充砂型 E x q 增安型 Exe浇封型 E x m 正压型 Expb设备类别：表四、设备类别I 类煤矿井下用电气设备.II 类除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备.II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比,进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五：表五、气体组别气体组别最大试验安全间隙MESG mm 最小点燃电流比MICRIIA MESG≥ MICR＞IIB ＞MESG＞≥MICR≥IIC ≥MESG ＞MICRc温度类别：电气设备按其最高表面温度分为T1～T6组,使得对应的T1～T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值.温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六：表六、温度组别温度级别设备的最高表面温度T 可燃性物质的点燃温度T1 450℃ T>450℃T2 300℃ 450℃≥T＞300℃T3 200℃ 300℃≥T＞200℃T4 135℃ 200℃≥T＞135℃T5 100℃ 135℃≥T＞100℃T6 85℃ 100℃≥T＞85℃二智能电动执行器是当今乃至将来发展的主流考虑以上所述的五大因素电动执行器基本能够比较理想选型,但随着工业自动化的不断发展,特别是计算机速度的飞速发展,传统电动执行器的弊端及无法实现的功能也随之表露出来,一种安全、稳定、可靠、界面友好、智能化的电动执行器才能与自控系统相适应.那么智能电动执行器有哪些优点呢它又能解决传统产品的哪些弊端呢下面针对380V电源驱动的智能电动执行器的优点做简单介绍.一、丰富的信息显示及人性化的人机对话界面传统的电动执行器一般不具备太多的信息提示,所以在现场很难知道电动阀门的运行情况,特别是当出现故障时不容易诊断并排除故障.智能型电动执行器解决了这个问题,他将电动执行器的运行进行检测并将信息通过液晶显示屏显示,这样就减少了很多人为诊断过程,并能及时排除故障恢复生产.特别值得一提的是很多产品往往是代码或英文,不便于现场工作理解操作,真正的人性化人机对话界面应该是全中文字显示,奥美阀控生产的智能电动执行器就是全中文字菜单显示.二、可组态的多组信号输出电动执行器信号输出的多少是执行器对其自身及阀门运行状态监视程度高低的体现之一,传统电动执行器一般是以机械微动开关触点输出,输出点数有限,且以固定形式及固定的信息定义输出,在选型如没明确要求,产品一但出厂很难再做更改,这样不便于使用的灵活性,也不能适应强大的系统控制要求.智能电动执行器必需能有更多的信号输出点数,且对应信息定义可灵活组态.三、解决相序问题三相电机存在着相序问题,当三相电源相序错误,控制开阀、关阀时与阀门的实际转向相反,失控将造成电动执行器、阀门严重损坏.所以初次安装调试时必需手动进行相序纠错,否则损坏将不可避免,但往往现场接线与调试是不同人员,常常发生没有相序纠错而使设备损坏的现像.而智能电动执行器可以不必考虑相序问题, 内部电路检测接入交流电源的相序,通过逻辑运算实现自动纠错,不管怎么接都能按正确的转向工作.四、电源缺相保护三相电机一但缺相将会使电机损坏,传统电动执行器一般不具备缺相保护.智能电动执行器对三相电源进行检测,能在缺相的时候及时进行保护.需要注意的一个事实是,绝大多数的电机缺相是在电机运行时发生的,而一般的缺相检测只能检测电机静态下的缺相.奥美阀控生产的智能电动执行器能在动、静态下实时检测缺相是否存在,一但缺相发生将及时进行保护,通过屏幕显示,发出报警信号.五、超强自诊断功能电动执行器不管运行与否,一但被接通电源时就必需能自行诊断检测,当诊断出故障时操作将被禁止,并通过液晶显示屏显示各故障报警信息,并将信号输出给控制系统,这样对设备的安全、可靠不只增加了一层保险,也缩短排除故障的时间,使故障诊断实现智能化,这是传统产品所不具备的功能.六、可修改的参数设定传统电动执行器一般出厂后参数是不可改的,智能型电动执行器彻底改变了这种局限性,它通过内部程序实现设定,可随时进行参数的修改,不管是初装还是使用过程中都可进行修改,使得设备发挥其强大的灵活性.七、非侵入隔离密封传统电动执行器现场操作按钮或旋钮一般采用惯通轴,所以密封性能较差,智能型电动执行器一般采用非侵入式设计,操作按键与内部电路完全隔离,使得密封问题得到彻底的解决.实现了免开盖设定、操作、查询.八、现场总线控制当一个工厂使用更多的电动阀门时,如何更好的实现集中控制并与自动化控制系统相适应,总线技术解决了这个问题,当电动执行器与上位机现实总线控制时,可以不必再采用传统的多电缆控制方式.智能电动执行器采用标准接口RS485、RS232进行通讯,并将信号与处理器电路光电隔离,确保了电动执行器的安全运行.电动执行器实现总线控制方便用户利用计算机、组态软件和I/O模块来构建经济高效的控制系统.关于智能电动执行器的功能还很多,因篇幅有限这里只简单介绍以上几点.电动执行器因其采用电力驱动的优点,并能现实其他驱动装置所不能实现的控制功能,广泛应用于石油、化工、水电、船舶、钢铁、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等工业领域.。

XMTS-5000系列智能手操器使用说明书

XMTS-5000系列智能手操器使用说明书目录一、产品概述 (1)二、主要技术性能指标 (2)三、产品分类 (3)四、仪表说明 (3)（一）面板说明 (3)（二）仪表接线图 (6)（三）仪表操作 (12)1．扩展型芯片 (12)2．常规型芯片 (14)3．A型纯手操器使用说明 (16)五、附表 (19)六、仪表维护和质量保证 (20)七、XMTS—5000系列智能手操器选型表 (21)产品概述我公司生产的XMTS-5000系列智能手操器根据控制对象的不同分为XMTSQ-5000系列电子手操器和XMTSD-5000系列电动手操器两大系列，其中电子手操器的控制对象有气动调节阀、变频器等需要接受模拟电流电压控制信号的设备，电动手操器的控制对象有电动执行器等需要接受正反转开关量控制信号的设备。

其采用仪表专用超大规模集成电路，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出信号的设定均通过仪表面板上的按键实现，参数设定断电后永久保存且可密码锁定。

XMTS-5000系列智能手操器即可与本公司生产的XMTP-5000系列智能PID调节器配套使用，也能与KMM、KMS单回路调节器、DCS 调节控制系统相配。

手操器在系统中的安装位置处于调节器与执行机构之间，无需伺服放大器，控制强电部分已安装在手操器内。

当手操器处于自动状态时，执行机构的指挥控制权交给调节器；当手操器运用手自动键A/M切换到手动状态时，可通过按手操器上的加键☐或减键❑直接控制执行机构；当手操器由控制台面板上的指令开关切换到手动状态时，指令开关上的正转或反转位置跳过仪表强电部分直接控制执行机构。

XMTS-5000系列智能手操器可实现以下功能：◆可实现过程量、控制量、阀位反馈三重显示；◆手操器具有开机自动和开机手动两种开机运行状态，利用开机手动可通过输出值预置确定执行机构的初始位置；◆手操器具有两个开关量输入以实现不同控制要求的远程手动功能，其中EM1开关量可作为远程手自动控制或一般故障的手动功能，EM2开关量可作为紧急危险故障的手动功能，控制执行机构运行至手操器预先设定设置，使系统运行更为安全可靠；◆手操器的开关量输出可有四个，其中两个在XMTSD中用于电机的正反转控制、在XMTSQ中用于调节阀与控制量的正负偏差报警，另两个中一个用于给上位机或调节器的手自动状态，以便实现手动状态时的阀位跟踪及手自动无扰动切换。