WABCO 常规制动系统培训教程201011
WABCO常规制动系统培训教程201011
空气干燥器
主要性能参数
切断压力(系统压力）：8.5±0.2bar ；工作压力：10 bar 压力调节范围：0.7 -0.75bar； 工作温度范围：-40°C -- +65°C； 重量：4.23 Kg 加热器：功率：100W ；工作电压：24V （21.6-28.8V）直流 自动开启温度：7°±6°C；自动关闭温度：29.5°±3°C
主要性能参数
• 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：3-M16×1.5--VOSS230 • 重量：0.635Kg
接口: 1： 21： 22： 3：
气源口 接驻车制动 接挂车阀43口 排气口
手制动阀
安装要求：
尽量垂直安装
手制动阀常见故障及处理
当解除制动时，A腔气压为零，活塞7上升，排 气阀门6打开，进气阀门5关闭，分室气压经2口、 排气阀门6和排气口3排入大气，起快放作用。
主要性能参数
• 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：3-M22×1.5--VOSS230
M16×1.5--VOSS230 • 重量：0.62Kg
脚制动总阀
主要性能参数
• 最大工作压力13bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：4-M22×1.5--VOSS230 • 重量：1.15Kg
WABCOEBS培训教程
WABCOEBS培训教程WABCO是一家全球领先的商用车制动系统供应商，同时也是EBS（电子制动系统）的开发者之一。
WABCO EBS培训教程是WABCO集团提供的一项培训计划，旨在帮助商用车制动系统相关从业人员掌握有关EBS技术的基本知识和操作技能。
本文将对WABCO EBS培训教程的内容、教学特点和应用前景等方面进行介绍。
一、WABCO EBS培训教程的内容作为WABCO集团提供的一项培训计划，WABCO EBS培训教程主要涵盖以下几个方面：1、EBS技术的基本概念。
包括传统制动系统与EBS的区别、EBS组成结构、EBS工作原理、EBS特点等。
2、EBS系统的应用范围。
包括EBS在轮式车辆和拖牵式车辆中的应用、主流车型中EBS的应用等。
3、EBS系统的相关部件。
包括控制器、传感器、液压元件、通信模块等。
4、EBS系统的安装、维护和故障分析。
包括系统安装、故障码读取、常见故障分析等。
以上是WABCO EBS培训教程的主要内容。
这些内容涵盖了EBS技术的方方面面，能够满足从事商用车制动系统领域的从业人员的学习需求。
二、WABCO EBS培训教程的教学特点WABCO EBS培训教程在教学上具有以下几个特点：1、模块化教学。
WABCO EBS培训教程将EBS技术的各个方面划分成不同的模块，使学员能够根据自己的需求选择相应的模块进行学习。
2、实践性强。
WABCO EBS培训教程在教学设计上，将理论教学和实践操作相结合，使学员能够深入了解EBS系统的工作原理，并掌握操作技能。
3、教学系统化。
WABCO EBS培训教程采用完整的教学系统，包括教学大纲、教学课件、实验器材等，确保学员能够在一个系统化的教学环境下进行学习。
4、教学针对性强。
WABCO EBS培训教程将教学对象定位在商用车制动系统从业人员上，因此，它的教学内容和方法都是针对性很强的，能够让学员快速地掌握EBS技术。
以上是WABCO EBS培训教程的教学特点。
WABCOEBS培训教程
WABCOEBS培训教程WABCOEBS是全球知名的汽车零部件供应商WABCO公司推出的一套电子制动系统培训教程。
该教程主要面向汽车技术人员，旨在帮助他们了解和掌握WABCOEBS的基本原理、功能和操作方法。
下面我们将详细介绍这个教程。
首先，WABCOEBS培训教程通过文字和图文并茂的方式，将WABCOEBS 的基本原理和组成部分进行了详细的介绍。
它首先介绍了电子制动系统的基本原理，包括如何通过操纵杆和传感器来实现车辆制动。
然后，它详细介绍了WABCOEBS的主要组成部分，如传感器、阀门和控制器等。
通过这些介绍，学员可以清楚地了解到WABCOEBS是如何工作的以及它的功能和作用。
其次，WABCOEBS培训教程还介绍了WABCOEBS的安装和调试过程。
它详细介绍了WABCOEBS的安装步骤和注意事项，以及WABCOEBS的调试方法和要点。
通过这些介绍，学员可以学习到如何正确地安装和调试WABCOEBS，以确保它的正常运行。
此外，WABCOEBS培训教程还包括了一系列的实践操作部分。
它详细介绍了如何使用WABCOEBS进行制动操作，并提供了相关的操作步骤和注意事项。
此外，它还提供了一些案例分析，通过这些案例分析，学员可以更好地理解WABCOEBS的工作原理和应用方法。
最后，WABCOEBS培训教程还提供了一些维护和故障排除的方法。
它介绍了一些常见的故障现象和故障原因，并提供了相应的排除方法。
通过这些介绍，学员可以学习到如何对WABCOEBS进行维护和故障排除，以确保它的长期稳定运行。
总的来说，WABCOEBS培训教程通过详细介绍WABCOEBS的基本原理、功能和操作方法，帮助学员全面了解和掌握WABCOEBS的使用方法。
它不仅提供了理论知识，还提供了实践操作和故障排除的方法，以帮助学员提高实际操作和问题解决的能力。
通过学习WABCOEBS培训教程，汽车技术人员可以更好地理解和使用WABCOEBS，并提高自己的技术水平。
WABCO常规制动系统培训教程201011
挂车阀
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为90
挂车阀常见故障及处理
故障现象
挂车自动抱死或者 新车时挂车不能解
除驻车制动
故障检查
检查手制动阀的输出压力是否过低， 气管是否有破裂。 要是新车第一次挂接挂车时，一定要 检查41、42、43口是否接对
停车时挂车阀有漏气 检查挂车的紧急继动阀是否漏气 现象
主要性能参数
• 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：3-M16×1.5--VOSS230 • 重量：0.635Kg
接口: 1： 21： 22： 3：
气源口 接驻车制动 接挂车阀43口 排气口
手制动阀
安装要求：
尽量垂直安装
手制动阀常见故障及处理
脚制动总阀
主要性能参数
• 最大工作压力13bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：4-M22×1.5--VOSS230 • 重量：1.15Kg
接口: 11： 21： 12： 22： 3：
上腔气源口 上腔出气口 下腔气源口 下腔出气口 排气口
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为45
制动总阀常见故障及处理
故障现象
故障检查
处理
踏板回位慢
检查踏板回位弹簧
排气口常漏气
阀门密封面有异物
更换新件
手制动阀
用途:
用来操纵弹簧储能制动时，使驻车制动安全可靠。具有随动 功能，可控制弹簧储能双腔制动室的弹簧腔逐渐放气，起应急 制动的作用。
工作原理:
1.在行车位置
阀（c）保持A和B腔间的通道打开并且1口的空气经 21口进入双腔气室的弹簧腔。
制动系统培训讲义
图三 EQ4251（6X4）制动管路系统原理图
2014-3-14
东风阳光服务
温暖千家万户
第 5页
制动管路系统原理图
1、空气压缩机 2、空气处理单元(APU) 3、再生贮气筒 4、放水阀 5、测试接头 6、辅助贮气筒 7、前回路贮气筒 8、气压传感器 9、后回路贮气筒 10、双针气压表 11、脚制动阀 12、快放阀 13、前左制动气室 14、前右制动气室 15、感载阀 16、中左弹簧制动气室 17、中右弹簧制动气室 18、后左弹簧制动气室 19、后右弹簧制动气室 20、差动阀 21、管接头组(带单向阀) 22、驻车手控阀 23、排气制动电磁阀 24、排气制动阀
脚制动阀：
脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的 大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何， 均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少， 体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不 会影响到另一腔的压力输出。 脚制动阀的工作原理(见图八)：
系统简介202151整理课件1空气压缩机2空气处理单元apu3再生贮气筒4放水阀5测试接头6辅助贮气筒7前回路贮气筒8气压报警器9后回路贮气筒10脚制动阀11快放阀12abs电磁阀13前左制动气室14前右制动气室15双针气压表16感载阀17后左弹簧制动气室18后右弹簧制动气室19差动阀20单向阀21驻车手控阀22挂车手控阀23挂车阀24挂车控制接头黄色25挂车供能接头红色26排气制动电磁阀27排气制动阀图一eq41864x2制动管路系统原理图制动管路系统原理图202151整理课件图二eq41964x2豪华版制动管路系统原理图1空气压缩机2空气处理单元apu3再生贮气筒4放水阀5测试接头6辅助贮气筒7单向阀8空气悬架贮气筒9后回路贮气筒10气压报警器11前回路贮气筒12双针气压表13脚制动阀14快放阀15abs电磁阀16前左制动气室17前右制动气室18感载阀19asr电磁阀20双向阀21后左弹簧制动气室22后右弹簧制动气室23空气悬架气囊24eacs电磁阀25差动阀26管接头组带单向阀27驻车手控阀28挂车手控阀29挂车阀30挂车控制接头黄色31挂车供能接头红色32排气制动电磁阀33排气制动阀制动管路系统原理图202151整理课件图三eq42516x4制动管路系统原理图1空气压缩机2空气处理单元apu3再生贮气筒4放水阀5测试接头6辅助贮气筒7后回路贮气筒8前回路贮气筒9双针气压表10气压传感器11脚制动阀12快放阀13abs电磁阀14前左制动气室15前右制动气室16感载阀17中左弹簧制动气室18中右弹簧制动气室19后左弹簧制动气室20后右弹簧制动气室21差动阀22管接头组带单向阀23驻车手控阀24挂车手控阀25挂车阀26挂车控制接头黄色27挂车供能接头红色28排气制动电磁阀29排气制动阀制动管路系统原理图202151整理课件eq32566x4制动管路系统原理图1空气压缩机2空气处理单元apu3再生贮气筒4放水阀5测试接头6辅助贮气筒7前回路贮气筒8气压传感器9后回路贮气筒10双针气压表11脚制动阀12快放阀13前左制动气室14前右制动气室15感载阀16中左弹簧制动气室17中右弹簧制动气室18后左弹簧制动气室19后右弹簧制动气室20差动阀21管接头组带单向阀22驻车手控阀23排气制动电磁阀24排气制动阀制动管路系统原理图202151整理课件eq33168x4制动管路系统原理图1空气压缩机2空气处理单元apu3再生贮
WABCO常规制动系统培训教程课件
WABCO常规制动系统培训教程
4
卡车的制动系统
WABCO常规制动系统培训教程
5
挂车制动系统
WABCO常规制动系统培训教程
6
常规系统明细
名称
空气干燥器
脚制动阀
手制动阀 四回路
WABCO 图号
432 410 147 0 432 410 155 0 461 315 266 0 461 315 267 0
接口
1口： 进气口，M22×1.5；21口：出气口，M22×1.5-VOSS230 22口：接再生储气筒，M16×1.5-VOSS230 3口： 排气口（出气口标准JED-463-0，可接消音器）
安装要求：
1、干燥器必须垂直安装； 2、干燥器进气口的温度不超过 ＋65C。
WABCO常规制动系统培训教程
9
空气干燥器在管路中的连接
• 用于重汽发动机的空气干燥器的布置形式
Regeneration Reservoir
Auxiliary Consumer
WABCO常规制动系统培训教程
10Leabharlann 空气干燥器在管路中的连接•用于日野发动机的空气干燥器的布置形式(HOWO 8系列）
带4/23口（M12×1.5）控制空压机内斜荷
WABCO常规制动系统培训教程
11
空气干燥器常见故障及处
理
故障现象
故障检查
处理
整车气压低
车辆怠速时观察气压表，不上升或者上升很 慢，说明系统漏气
检查空压机出气口到干燥器进气口是否漏气 （肥皂水涂抹检查）
检查干燥器切断压力与调节范围是否正常
3口常漏气
制动管路中 有水
检查干燥器22口与再生储气筒之间是否漏气
法维莱制动系统培训课件
LOCO CHINEBRAKE SYSTEMHXD2 LocomotivesJune 2007General data of the locomotiveNormal service : 2 locomotives coupled togetherLocomotive 1 : master(generator of BP pressure active)Locomotive 2 : slave(generator of BP pressure no active)June 2007Type of brakes•Pneumatic friction brake•Electro-dynamic brake•Automatic parkingbrakeThe pneumatic friction brake is controlled by the driver’s brake valve (Eurotrol).June 2007Brake systemsDual brake pipe modes•Passengers (brake pipe 6 bar)•Freight (brake pipe 5 bar )Dual brake modes•Gradual control•Direct mode releaseJune 2007Brake commandsJune 2007LOCOTROL System•Multiple unit control system, installed on all units (leading & remote)•All traction and braking commands on the leading locomotive are transmitted to the others through the LOCOTROL systemJune 2007June 2007•Generic hardware & software platform called Gemini II •Controls the pneumatic equipment of the Eurotrol •Interfaced through :– A FIP bus to the train computer– A RS422 link to the LOCOTROL•Based on :–Time dependent inputs from the indirect brake manipulator –Brake demand from LOCOTROL systemBCUBCUJune 2007Brake system •dcwvJune 2007Brake system •Block schemeJune 2007June 2007•Receives its input from the BCU •Modulates the BP pressure–Calculates the internal pressure valve RE–Activates the control valves in a closed loop to obtain the desired pilotpressure REEUROTROLEUROTROL •First brake step pressureJune 2007EUROTROL •Brake applicationJune 2007EUROTROL •Brake releaseJune 2007EUROTROL •Stabilisation after braking or releasingJune 2007EUROTROL •Quick releaseJune 2007EUROTROL •Emergency brakeJune 2007EUROTROL •NeutralisationJune 2007June 2007•One distributor valve group per locomotive •This module :–Realises the automatic pneumatic brake,–Distributes air in the RADistributor valve group•Distributor SW4 G/P mode •Operation mode lever (management of BP reference pressure) :–M (freight) position : P BP = 500kPa–V (passenger) position : P BP = 600kPa•2 release modes : gradual & direct release ( RB(IS)RC cock position )June 2007•Cock RB(IS)RC open (switch closed)•Carried out in large flow (manipulator in GD position)•Only if P BP > 300kPa •If VV(RT)RC detectsa ΔP > 20kPabetween BP & R(T)↘RC discharge itselfinside BP↘The distributor is able to release the brake more quickly Direct release modeBrake releaseDirect release mode Brake releaseJune 2007Direct release mode Brake applicationJune 2007•Cock RB(IS)RC closed (switch open)Gradual release mode Brake applicationJune 2007LOCO CHINE DJ4Gradual release modeBrake releaseJune 2007HXD2 LocomotiveBrake releaseFor dynamic brake applicationJune 2007DIRECT BRAKEmanipulator•Controlled by the BCU onrequest of the LOCOTROLsystem, on the remotelocomotiveJune 2007DIRECT BRAKE •Brake applicationJune 2007DIRECT BRAKE •Release positionJune 2007DIRECT BRAKE •Brake cylinder pressure maintainingJune 2007HXD2 LocomotiveEMERGENCY BRAKE•Venting of the RE pilot pressure& of the brake pipeJune 2007EMERGENCY BRAKE•Action on the cabin’s emergencyequipment (push buttons)•Fast venting of the BPthrough a big hole(ø= 25mm)June 2007EMERGENCY BRAKE•Emergency brakingdone by the safety equipmentJune 2007PARKING BRAKE •Spring applied /pressure released type •Under the RA controlJune 2007PARKING BRAKE •The parking brake ventingJune 2007PARKING BRAKE •The parking brake ventingJune 2007PARKING BRAKE •The parking brake isolatingJune 2007Isolation •Parking brake isolationJune 2007•Parking brake isolationJune 2007Isolation •Direct brake isolationJune 2007•Direct brake isolationJune 2007•Brake cylinder isolationJune 2007•Brake cylinder isolationJune 2007Isolation •EUROTROL / CG isolating module (master / slave)June 2007•Eurotrol isolationJune 2007Isolation •Distributor / MP isolationJune 2007Isolation •Distributor / BP isolationJune 2007•MP/CG isolationJune 2007BRAKE PANEL •June 2007BRAKE PANEL •June 2007BRAKE PANEL (prototype)•June 2007。
中国重汽WABCO空压机培训教程
曲轴箱
5
空压机工作原理
发动机运转时通过传动齿轮带动空压机的曲轴转动，从而驱动空压机运转。 空气的压缩程度由卸荷阀控制。卸荷阀使得制动系统的气压保持在事先设定好的最 高和最低水平范围。现在，一般情况下，卸荷阀集成在空气干燥器中。 卸荷阀控制了空气压缩循环，一个循环包含三个阶段： 1. 进气：空气经过空气滤清器到达空压机，打开空压机缸头的进气阀进入活塞上 部空间。 2. 压缩：压力上升，打开排气阀。 3. 卸荷：系统压力达到空气干燥器的切断压力时，空气从干燥器的卸荷口排入大 气，进行卸荷。 4. 卸荷后，压缩过程重新开始。
更换缸头。
9
空压机噪音
故障
连杆或曲轴断
空压机泄漏发动机冷却液
故障的分析和解决
可能原因 球轴承故障 其它原因 曲轴销和前轴承润滑不足 油泵失效 上述原因同时存在 接头松动 冷却水口破裂 缸头存在砂眼，疏松 内部垫片泄漏
其它原因
解决方案 检查轴承是否损坏，如损坏则必须更 换。 更换空压机
检查机油压力。检查油路通道是否阻 塞。进行必要的修理。 根据油泵供应商的服务指南检查油泵 是否工作正常。 更换空压机
警告信息
进行车辆保养服务操作时，请时刻戴着防护镜以避免眼睛受到伤害。 在断开任何管路连接前将系统内的空气排放干净，压缩空气可能会导致严重的人身伤害。 将车辆停放在水平面上，锁住轮胎防止车辆移动。 要用安全设备支撑车辆。在车底工作时不要仅仅用千斤顶撑起车辆。千斤顶可能会滑动或跌 倒，会造成严重的人身伤害和零部件损坏。
齿轮
锁紧螺母
曲轴
螺栓
13
空压机的安装
把空压机放到发动机上的正确位置。 把7个固定空压机到发动机的螺栓装上。 根据制造商的维修保养手册对空压机进行正时。 需要专用工具。 装上出气和冷却接头。 按照重汽WD615发动机手册要求连接所有气管和冷却水管。 重新安装和油泵相联的连接轴。参照发动机手册确保安装正确。 往冷却系统中加冷却液。请使用发动机制造商推荐的冷却液。目测检查发动机和空压机是否有 泄漏。 启动发动机使空压机打气一直到系统压力达到额定压力。使发动机熄火。使用肥皂水检查气路 系统的接头是否有泄漏。如有，进行必要的维修。 免除轮胎的锁止状态。解除驻车制动。
WABCO挂车EBS使用说明及注意事项
WABCO挂车EBS使用说明及注意事项WABCO挂车电子制动系统（EBS）是一种先进的刹车系统，它能有效控制挂车的制动力，并提供稳定、可靠的制动性能。
本文将为您介绍WABCO挂车EBS的使用说明及注意事项，以确保您能正确、安全地使用该系统。
使用说明：1.启动系统：在启动挂车EBS之前，确保牵引车的刹车系统正常。
然后按下挂车EBS启动按钮，等待系统自检完成。
系统自检完成后，显示屏上将会显示EBS已启动的信息。
2.刹车操作：挂车EBS的刹车操作方式与传统气动制动系统不同。
当您踩下牵引车的刹车踏板时，挂车EBS将通过电缆将制动信号传输到挂车制动系统，实现远程控制。
3.刹车灯：挂车EBS的刹车灯采用了电子技术，在刹车操作过程中，系统会根据不同的刹车力度自动调整刹车灯的亮度。
这样，前方的驾驶员可以更清楚地了解您的刹车情况。
4.减速控制：挂车EBS还配备了减速控制功能，可以自动控制挂车的减速情况。
在行驶过程中，只需将油门松开，挂车EBS将通过引擎制动和车轮制动来减速，提高行驶的安全性。
5.自动制动调整：挂车EBS还具备自动制动调整功能，能根据挂车负载的变化自动调整制动力度。
这样，您无需手动调整制动力度，就能保持最佳的刹车性能。
注意事项：1.定期检查：为确保挂车EBS的正常运行，建议定期检查系统的电缆连接是否松动、磨损，以及传感器的工作状态。
如有必要，及时更换损坏的零部件。
2.防止水溅入：挂车EBS的传感器和连接器非常敏感，需要防止水溅入。
在洗车或行驶在湿润环境中后，应及时清洗和干燥传感器和连接器。
3.调整制动力度：挂车EBS具有自动制动调整功能，但有时可能需要手动调整制动力度。
如果发现制动力度过弱或过强，应先检查是否有传感器故障或电缆连接问题，然后再进行调整。
4.保持稳定：在行驶或制动过程中，应尽量保持稳定的行驶状态。
突然变换速度或频繁进行急刹车会对挂车EBS造成额外的压力，影响其性能和寿命。
5.注意维护：挂车EBS系统需要定期维护，包括清洁各个传感器和连接器、更换磨损的零部件等。
WABCO常规制动系统培训教程201911 共31页
检查空压机出气口到干燥器进气口是否漏气 （肥皂水涂抹检查）
检查干燥器切断压力与调节范围是否正常
处理
3口常漏气
制动管路中 有水
检查干燥器22口与再生储气筒之间是否漏气
车辆运转正常时3口漏气，可判断干燥器失 效。失效原因多为管路及发内有脏物。
检查3口能否正常排水，否则可判断干燥筒 失效
接口
1口： 进气口，M22×1.5；21口：出气口，M22×1.5-VOSS230 22口：接再生储气筒，M16×1.5-VOSS230 3口： 排气口（出气口标准JED-463-0，可接消音器）
安装要求：
1、干燥器必须垂直安装； 2、干燥器进气口的温度不超过 ＋65C。
空气干燥器在管路中的连接
四回路保护阀常见故障及处理
故障现象
某个回路输出气 压过高或过低
故障检查
弹簧疲劳，调整螺钉松动
处理
更换新件
四回路漏气
上下阀体之间的膜片脏或者损坏 更换新件
脚制动总阀
用途:
用于双回路制动系统，前后回路独立,是行车制动的控制 装置。上腔比下腔优先 0.5±0.1bar，橡胶平衡弹簧。
工作原理:
制动时，通过操纵顶杆座上方的顶杆， 活塞c向下运动，关闭排气口d，打开进气口j。 11口气体进入A腔并通过21口输出到制动1回路 中。同时气体通过孔D进入B腔作用在f上，活 塞f向下运动，关闭排气口g，打开进气口h， 12口气体进入C腔并通过22口输出到制动2回路中。 A腔和C腔建立的气压分别作用在活塞的下方，反 作用于活塞，直到活塞上下方的力达到平衡，进气 阀门和排气阀门都关闭。解除制动时，21、22口气 体通过排气阀门d、g经3口排入大气。
WABCO-AMT培训教程-2010-10!!
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AMT- 电控式自动机械变速箱
AMT 机械自动变速器：在手动变速器基础上加一套电控换挡系统。 优点：成本低,尤其适用于商用车。 缺点：****
5
AMT系统介绍
6
AMT- 电控式自动机械变速箱
7
系统特性
• 系统有手动<M>和自动<A>模式 − 自动模式下，电子控制单元根据以 下信号综合判断选择最合适的挡位 » 车速；发动机扭矩和转速 » 油门 » 制动 » 载荷 » 道路 − 手动模式下，由驾驶员来控制换挡 时机和挡位选择，离合器由 AMT 系统 自动控制 • 有经济 <E>/ 动力 <P> 模式；爬行 <C> 模式。 • 模式的切换通过手柄上的按钮完成。
3
DCT- 双离合器自动变速箱
DCT 双离合器自动变速器（ Dual Clutch Transmission简称DCT ）：有别于一般的自动变速器 系统，它基于手动变速器而又不是自动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速 器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出 优点：传递扭矩大,燃油经济性好 缺点：结构复杂，技术难度大
按着功能按钮 F 同时向前推或者后拉手柄可以每次增加或减少一个 挡位；
直接向前推或后拉手柄每次至少增加或减少一个挡位。
系统默认的运行模式为自动模式<A> 注意： 驾驶员要求的挡位只有在适合车辆当前运行状况的条件下才会 被执行，且该手动干预对AMT只能在一定的时间内起作用，即驾驶员的 手动干预不会退出自动模式。
自动模式<A>和手动模式<M> 可以在车辆正常运行中的任何 时候进行自由切换的。
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操作指南- 车辆运行
中国重汽 WABCO ABS 培训教程
TRAINING培训ABS/ASREBL/TPMCNHTC ABS CNHTC ABS培训教程培训教程气制动系统或空气干燥器空压机前轮盘式制动器悬架控制温度控制缓速器控制贮气筒后轮盘式制动器盘式制动器ABS, EBS电子控制空气悬挂挂车电子中央控制车辆中央控制变速箱控制ABS / ASR/ APU EBS 带稳定性控制离合器控制压力监测(IVTM)或气制动系统和高度传感器ECU全球主要主机客户6060年代中期年代中期年代中期：：研制参数模型并将成果应用于飞机19721972 年年：研制出了第一代模拟技术系统19751975 年年：展出展出ABS ABS ABS系统及微处理器技术系统及微处理器技术19811981 年年：展出批量生产的展出批量生产的A A 型ABS(ABS(第一代第一代第一代))19821982 年年：开始大批量生产开始大批量生产A A 型ABS 19851985 年年：开始批量生产开始批量生产B B 型ABS(ABS(第二代第二代第二代))19861986 年年：开始批量生产开始批量生产66通道带通道带ASR ASR ASR功能的功能的功能的ABS ABS 19891989 年年：开始生产挂车开始生产挂车C C 型ABS ABS Vario Vario Vario--C 19901990 年年：开始生产开始生产C C 型ABS (ABS (第三代第三代第三代))19961996 年年：开始批量生产开始批量生产D D -Full Full和和D -Basic Basic型型ABS(ABS(第四代第四代第四代))2000 2000 年年：开始批量生产开始批量生产E E 型ABS (ABS (第五代第五代第五代))WABCO -ABS 发展历史ABS ABS--D D 到到ABS ABS--EABS ABS 的的概念ABS –A nti nti--lock B raking S ystem是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。
WABCO ECAS系统 培训
前轴
后桥
前后桥均为空气悬挂的4×2车系统布置
15032002.ppt/D.M. G. Meise
17
Vehicle Control Systems
pair-suspension
ECU 446 055 50. 0
指
标 高 度 的 控 制。 正 常 高 度 I/II。 用 开 关 / 按 键 进 行 手 动 高 度 调 节。 Kneeling。 监 视 供 气 压 力，如 只 有 特 定 的 环 境 下 允 许 Kneeling。 借 助 压 力 传 感 器 对 轴 荷 进 检 测。 35 Pin ECU
ECAS 附 加 优 点
15032002.ppt/D.M. G. Meise
7
Vehicle Control Systems
常规客车空气悬挂系统(带kneeling 功能)
ECAS 优 点 举 例
15032002.ppt/D.M. G. Meise
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Vehicle Control Systems
5
Vehicle Control Systems
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
系 统 部 件
15032002.ppt/D.M. G. Meise
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Vehicle Control Systems
ECAS 的 优 点 :
15032002.ppt/D.M. G. Meise
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Vehicle Control Systems
Main Customers
WABCO ECAS Systems Sold World - Wide
制动系统培训课件
2）按制动系统的制动能源分类 （1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动
系统。 （2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压
进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系
统。
按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、
气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制
动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目
的。
为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器
锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。
下图为凸轮制动器调整臂的简图：
4、盘式制动器与鼓式制动器的优缺点分析
A、盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点
1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数的影响较小，
最佳制动状态： 临界状态
二、制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。
制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分 为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动， 中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。
1、下面几个图分别为鼓式制动器和盘式制动器的结构图
2、我们比较常用的就是鼓式制动器，下面主要介绍一下鼓式制动器。
A、平板车贮气筒管路（3T）简图
B、内置贮气筒简图
C、双外置贮气筒（145）简图
D、尖头车双回路气压制动系统示意图
F、标准153管路布置简图
2、阀类 A、调阀
空压机卸荷装置和调压阀控制空压机工作状态的工作原理是，当储气筒的压力达
到一定值时，作用在调压阀膜片组件下方的气压大于其上弹簧的压力，膜片组件向上
WABCOEBS培训教程
EBS功能介绍——ABS/ ASR/DTC控制
ABS:防抱死功能 ASR:自动牵引力控制功能
➢ 制动控制功能 ➢ 发动机扭矩控制功能
DTC:拖拽扭矩控制功能
➢ 消除由传动系造成的机械抱死
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
EBS功能介绍——轮速监测和补偿功能
➢ EBS很多功能对轮速非常敏感 ➢ 如果车轮参数设置不一致，ECU判断出错，制动不稳定 ➢ 根据车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响 ➢ 保存轮速补偿值，用于下次补偿 ➢ 补偿值超过一定范围，警告灯亮，报警出错
2S / 2M
2M
V1
2S / 2M
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
EBS3 Std 6S/6M (with ESC)
EBS卡车系统安装图
VDC-M
J. Wolters
9
Dec. 2006
4S / 4M
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
EBS中央控制模块
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
相似
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
前桥模块
控制前桥的制动压力 产生前桥备压 内置一个比例电磁阀和一个压力
传感器
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
VDC-M J. Wolters Dec. 2006
后桥模块
双回路后桥控制模块 独立的ECU控制:
压力调节控制 传感器监控 (速度/ 压力/ 磨损
EBS 背景
EBS：Electronically Braking System .EBS是车辆制动系
统方面一个巨大的革新。
威伯科WABCO _常规制动系统(Chinese)
应急制动功能
目的:
在行车制动系统失效的情况下， 在行车制动系统失效的情况下，保证 汽车仍能实现减速或停车。 汽车仍能实现减速或停车。
版权所有 ，仅供内部培训使用
特征:
渐进制动 对于牵引车和挂车都可以控制。 对于牵引车和挂车都可以控制。
OCT 08
辅助制动功能
目的:
不用行车制动， 不用行车制动，对车辆实施减速 减轻行车制动
版权所有 ，仅供内部培训使用
OCT 08
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空气干燥器
主要性能参数
切断压力(系统压力）：8.5±0.2bar ；工作压力：10 bar 压力调节范围：0.7 -0.75bar； 工作温度范围：-40°C -- +65°C； 重量：4.23 Kg 加热器： 加热器：功率：100W ；工作电压：24V （21.6-28.8V）直流 自动开启温度：7°±6°C；自动关闭温度：29.5°±3°C
OCT 08
24
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 阀类
版权所有 ，仅供内部培训使用
脚阀
OCT 08
手阀
25
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 空气控制阀类
版权所有 ，仅供内部培训使用
继动阀
OCT 08
挂车控制阀
26
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219
整备质量
22
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 空气供应系统
版权所有 ，仅供内部培训使用
空压机
泄压阀 带泄压阀的空气 干燥器 带排水阀的储气筒
OCT 08
23
图纸符号 标准 DIN 74253 / ISO 1219 例：四回路保护阀
沃尔沃重型汽车培训教材 制动系统 (法汉对照)
GROUPE DE FONCTIONS 5功能组5FREINS制动Historique历史Le système de freinage qui était, à l'origine, un système entièrement mécanique, estdésormais basé sur une interaction élaborée entre composants électroniques, pneumatiques et mécaniques. Quatre éléments permettent le ralentissement, l'arrêt ou le stationnement d'un véhicule:制动系统初始时期，是完全机械式的。
后来，结合了电子元件、气动及机械形式。
四个部分实现车辆减速、停车或驻车。
∙Frein à pied∙脚制动∙Frein de stationnement∙驻车制动∙Frein moteur∙发动机制动∙Ralentisseur∙缓速器Freins à commande intégralement mécanique机械控制制动À l'origine, le système de freinage d'un camion était intégralement mécanique. La force était transférée de la pédale de frein aux segments de frein à l'aide de câbles et de leviers. Dans la plupart des cas, seules les roues motrices étaient équipées de freins. Par la suite, des freinsfurent installés pour les quatre roues.起初，卡车的制动系统全部是机械式的。
汽车制动系统培训教材精编PPT
六、主要零部件的介绍
因为现代车辆（轿车、轻型货车、重载卡 车、重载自卸车和矿用自卸车），制动系统所 使用的原理都是典型的几种，整车制动系统的 零件有很多都是共用的，所以主要介绍几种典 型的操控阀和制动器等零部件。
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
（二）、液压传动装置
其布置形式一般有以下几种： 1）II型－－－一轴对一轴 2）X型－－－交叉型 3）HI型－－－一轴半对半轴 4）LL型－－－半轴一轮对半轴一轮 5）HH型－－－双半轴对双半轴
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
辅助制动
增设的制动装置，以适应山区行 驶及特殊用途汽车需要
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
人力制 动
以人力为唯一能源
按制动 动力制 以发动机动力转化为液压
能源分 动
一、汽车制动系统简介
1、 汽车行驶时能在短距离内停车且维持 行驶方 向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能 力。
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
目前，车辆的传动装置主要有机械式、 液压式和气压式以及气顶油式。
• （一）、机械式传动装置 • （二）、液压式传动装置 • （三）、气压式传动装置 • （四）、气顶油式传动装置
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主要性能参数 • 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40°C--＋80°C • 接口：3-M16×1.5--VOSS230 • 重量：0.635Kg
接口: 1：
21： 22：
3：
气源口 接驻车制动 接挂车阀43口 排气口
手制动阀
安装要求：
尽量垂直安装
手制动阀常见故障及处理
接口
1口： 进气口，M22×1.5；21口：出气口，M22×1.5-VOSS230 22口：接再生储气筒，M16×1.5-VOSS230 3口： 排气口（出气口标准JED-463-0，可接消音器）
安装要求：
1、干燥器必须垂直安装； 2、干燥器进气口的温度不超过 ＋65°C。
空气干燥器在管路中的连接
四回路保护阀常见故障及处理
故障现象
某个回路输出气 压过高或过低
故障检查
弹簧疲劳，调整螺钉松动
处理
更换新件
四回路漏气
上下阀体之间的膜片脏或者损坏 更换新件
脚制动总阀
用途:
用于双回路制动系统，前后回路独立,是行车制动的控制 装置。上腔比下腔优先 0.5±0.1bar，橡胶平衡弹簧。
工作原理:
制动时，通过操纵顶杆座上方的顶杆， 活塞c向下运动，关闭排气口d，打开进气口j。 11口气体进入A腔并通过21口输出到制动1回路 中。同时气体通过孔D进入B腔作用在f上，活 塞f向下运动，关闭排气口g，打开进气口h， 12口气体进入C腔并通过22口输出到制动2回路中。 A腔和C腔建立的气压分别作用在活塞的下方，反 作用于活塞，直到活塞上下方的力达到平衡，进气 阀门和排气阀门都关闭。解除制动时，21、22口气 体通过排气阀门d、g经3口排入大气。
汽车正常行驶时，从储气筒来的压缩空气从1 口进入，使进气阀门5关闭，排气阀门6开启，与 和制动分室相连的输出口2相通。当制动时，从制 动阀来的压缩空气从4口进入A腔，使活塞7下行关 闭排气阀门6，继而打开进气阀门5，压缩空气经1 口从2口输向分室，在达到平衡时，近、排气阀门 同时关闭。
当解除制动时，A腔气压为零，活塞7上升，排 气阀门6打开，进气阀门5关闭，分室气压经2口、 排气阀门6和排气口3排入大气，起快放作用。
ABS电磁阀进气排气过程
排气过程（回位慢）
通过持续改进和卓越工作，为客户提供优质、及时、超越期 望的产品和服务，提高顾客满意度。
A腔，因温度降低产生的冷凝水在这里聚集，经通道C聚集 出口（e）处。经过干燥筒内部滤网环道，压缩空气进入干 燥筒上部，这个过程空气经进一步冷却，水蒸气进一步凝 结。当通过颗粒状滤网时，水被吸附在粒状干燥剂表面及 颗粒缝隙间。干燥后的空气经单向阀（C）和21口（出气口） 流向四回路阀，同时干燥后的空气也经节流口通过22口（出 气口）到达再生出气筒。
1999－10－01 实 施
制动系统结构要求--GB12676
z 制动系统必须具有的功能: 行车制动,驻车制动,应急制动; z 行车制动必须是双回路系统; z 行车制动必须作用在所有车轮上，具有均匀的制动效果; z 制动控制必须具有渐进功能; z 结构上必须具有声(或)光报警装置; z 制动力分配要求; z 如果一回路失效，保护另一回路压力使残余制动力能使车辆有
车辆怠速时观察气压表，不上升或者上升很 慢，说明系统漏气
检查空压机出气口到干燥器进气口是否漏气 （肥皂水涂抹检查）
检查干燥器切断压力与调节范围是否正常
检查干燥器22口与再生储气筒之间是否漏气
3口常漏气
车辆运转正常时3口漏气，可判断干燥器失 效。失效原因多为管路及发内有脏物。
制动管路中 检查3口能否正常排水，否则可判断干燥筒
挂车阀
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为90°
挂车阀常见故障及处理
故障现象
挂车自动抱死或者 新车时挂车不能解
除驻车制动
故障检查
检查手制动阀的输出压力是否过低， 气管是否有破裂。 要是新车第一次挂接挂车时，一定要 检查41、42、43口是否接对
停车时挂车阀有漏气 检查挂车的紧急继动阀是否漏气 现象
处理
备注：
红管：气源 黄管：控制
挂车在空车时制动太 早，造成挂车轮胎磨 损
主、挂车制动匹配问题
挂车阀或手阀的3口 漏气（排气口）
阀门与阀座之间有异物
更换新件
继动阀
用途:
可以缩短制动时气室压力建立时间； 解除制动时迅速将气室气压排出； 减少控制阀类（总阀，手阀）的气的流量；提高阀的可靠性。
工作原理:
接口: 1：
21： 22： 23： 24：
气源口
回路1，后桥 回路2，前桥 回路3，驻车及挂车 回路4，辅助用气
安装要求：
四回路可以任意角度安装，用2个M8的螺栓固定。
此四回路保护阀具有断路保护功能：
在P23=8、P21=0 bar时 流速=16-35L/min，当P21到0bar时，P23最大保留1bar。
如果行车制动的一条回路失效，其它三条 回路的空气从失效回路中 泄露，直到达到动态关 闭压力。弹簧力使 得阀门（e,m,n,u）关闭。如 果其它回路失效，完好回路的压力保护过程以同 样的方法进行。
主要性能参数
四回路保护阀
最大工作压力13bar； 工作介质：空气 工作温度：－40°C-＋90°C 接口：5-M22×1.5-VOSS230 重量：1.25Kg
常规制动系统 培训
培训内容
z GB12676-99要求 z 制动系统管路
行车制动 驻车及应急制动 辅助制动
z 主要部件结构、功能、常见故障及原因
干燥器 四回路 制动总阀 手制动阀 挂车阀 继动阀
中华人民共和国国家标准 GB 12676-99
汽 车 制 动 系 统 结 构、 性 能 和 试 验 方 法
路断裂或挂车控制回路还未连接，汽车制动阀的动作将引起气体供应的减少和挂
车气路气体压力的减少，挂车此时会自动制动。
工作原理:
当制动系统被充入压缩气体，气体通过11口进入到 2/2路阀并直接作用到活塞（k），被压迫后运动到 上方受到弹簧（l）的反作用和弹簧（j）的作用， 通过通道（i），空气进入D腔，进入12口，通过12 口进入到自动供应接头。 a)来自双回路制动阀的操作 来自制动回路1的压缩空气通过41口进入A腔和F腔，使 排气口（e）关闭，进气口（f）打开，空气通过B腔进 入22口，给挂车控制管路加压，引起挂车的自动制动。 b)来自手制动阀的操作 通过手制动阀降低43口气压，使C腔的压力降低， D腔压力升高，压迫活塞（h）上移，如果制动回路1 失效，接口22就被加压。当制动过程结束，接口41和42气压又被解除，或43口加压，这 会引起活塞（a、b、e）和活塞h(被c腔压力)会到初始位置，出口b打开，22口的压缩空 气通过管状活塞和排气口3排入大气。
效停车
卡车的制动系统
挂车制动系统
常规系统明细
名称
空气干燥器
脚制动阀
手制动阀 四回路 继动阀 挂车阀
WABCO 图号
432 410 147 0 432 410 155 0 461 315 266 0 461 315 267 0
961 723 143 0 934 714 403 0
重汽图号
WG9000360521/1 WG9000360532/1 WG9000360530/1 WG9000360520/1 WG9000360522/1 WG9000360523/1
主要性能参数 • 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40°C--＋80°C • 接口：4-M22×1.5--VOSS230
M16×1.5--VOSS230 • 重量：2.2Kg
接口:
11： 第三回路供气口 12： 到红色挂车接头 22： 到黄色挂车接头 41： 接行车制动1回路 42： 接行车制动2回路 43： 接手制动阀22口
故障现象
行车时漏气
继动阀常见故障及处理
故障检查
处理
检查弹簧制动器室前后串气
3口漏气（排气口） 阀门与阀座之间有异物
更换新件
影响ABS性能的机械原因
ABS系统对制动气室的回位力要求： 初始状态 5±20N；全行程状态：414 ±26N（行程42mm)
加强制动回位后: • 制动断续拖印会得到较好解决; • 减轻制动鼓发热; • 自动间隙调整臂的使用效果较好;
故障现象
驻车制动解除慢
故障检查
1、检查手阀顶杆是否达到正常输出 压力；2、弹簧制动器室后腔漏气； 3、管路赌塞。
手柄处于停车位置， 无法实施驻车制动
弹簧制动器室的储能弹簧断
处理
排气口漏气（3口）
阀门与阀座之间有异物
更换新件
用途:
挂车阀
用制动总阀和手制动阀控制挂车双回路制动系统的弹簧制动室。如果一条回
主要性能参数 • 最大工作压力：10bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40°C--＋80°C • 接口：3-M22×1.5--VOSS230
M16×1.5--VOSS230 • 重量：0.62Kg
接口: 1： 气源口 2： 出气口 3： 排气口 4： 控制口
继动阀
安装要求：
用阀体上的4个M8螺栓中的2个紧固，可以±90°安装
脚制动总阀
主要性能参数 • 最大工作压力13bar；
• 工作介质：空气 • 工作温度：－40°C--＋80°C • 接口：4-M22×1.5--VOSS230 • 重量：1.15Kg
接口: 11： 21： 12： 22： 3：
上腔气源口 上腔出气口 下腔气源口 下腔出气口 排气口
安装要求： 排气口朝下，阀体中心线与垂直线最大夹角为45 °
有水
失效
处理
更换干燥器 更换干燥筒
加热器烧 保险