2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析(含真题答案)
华南理工大学机械与汽车工程学院《804传感器与检测技术》历年考研真题专业课考试试题
（提示：
）
2．铂电阻温度计在100℃时电阻为139Ω，当它与热的气体接触 时，电阻值增至281Ω，试确定气体的温度？设0℃时电阻值为100Ω。 (铂金属的电阻温度系数：0.0039)
3．有一位电位器式位移传感器，其线圈总电阻是10Ω，电刷最大 行程4mm。若最大消耗功率不允许超过40mW，传感器所用激励电压为 允许的最大激励电压，试确定输入位移量为1.2mm时的输出电压值。
目 录
2016年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2015年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2014年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2013年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2012年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2011年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2010年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2009年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2008年华南理工大学804传感器与检测技术考研真题 2007年华南理工大学404传感器与检测技术考研真题
二、填空题（32分，第1～7题每空2分，第8、9题每题4分）
1．热敏电阻的阻值与 之间的关系称热敏电阻的热电特性，它是热 敏电阻测温的基础。
2．传感器的基本机能是采集与变换被测信号，常用的传感器对信 号的选择方式有固定方式、 、 、 和同步方式。
3．电阻应变片的温度补偿中，若采用电桥补偿法测量应变时， 粘 贴在被测试件表面上，补偿应变片粘贴在与被测试件完全相同的 上， 且补偿应变片 。
2011年华南理工大学804传感器与检测技术 考研真题
2010年华南理工大学804传感器与检器与检测技术 考研真题
2008年华南理工大学804传感器与检测技术 考研真题
自动控制原理考研真题与《自动控制原理》考点考研复习
自动控制原理考研真题与《自动控制原理》考点考研
复习
一、华南理工大学813自动控制原理考研真题
二、胡寿松《自动控制原理》考点笔记
自动控制的一般概念
1.1 复习笔记
本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。
一、自动控制的基本原理与方式
1反馈控制方式
反馈控制方式的主要特点是：
（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；
（2）抗干扰性好，控制精度高；
（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。
2开环控制方式
开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节；
（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。
3复合控制方式
复合控制即开环控制和闭环控制相结合。
二、自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。
三、对自动控制系统的基本要求
1基本要求的提法
稳定性、快速性和准确性。
2典型外作用
（1）阶跃函数
阶跃函数的数学表达式为：
（2）斜坡函数
斜坡函数的数学表达式为：
（3）脉冲函数
脉冲函数定义为：
（4）正弦函数
正弦函数的数学表达式为：
式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。
华南理工大学考研电子信息811信号与系统复习资料真题答案重难点
华南理工大学考研电子信息811信号与系统复习资料真题答案重难点一、资料详情《华南理工大学考研811信号与系统复习全析（含真题与答案，共四册）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学电子与信息学院811信号与系统科目相关专业的优秀研究生共同合作编写而成。
全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加华南理工大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。
《华南理工考研811信号与系统复习全析》全书编排根据华工官方参考书目：《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安交通大学出版社1998.3(第二版);《SignalsandSystems》(SecondEdition)[美]AlanV.Oppengeim,AlanS.Willsky,S.HamidNawab,电子工业出版社1、真题答案部分包括：1991-2018年华南理工大学811信号与系统历年考研真题；2000-2018年华工811信号与系统考研真题答案解析。
2、重难点内容部分包括：（1）《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安交通大学出版社1998.3(第二版);（2）《Signals and Systems》(Second Edition)[美] Alan V.Oppengeim,Alan S.Willsky,S.Hamid Nawab,电子工业出版社上述两本华工官方指定参考书目的重难点内容。
《华南理工大学考研811信号与系统复习全析（含真题与答案）》通过提供院系专业相关考研内部信息，总结近年考试内容与考录情况，系统梳理核心考点与重难点知识点，并对历年真题进行透彻解析，令考生不再为信息匮乏而烦恼，同时极大提高了复习效率，让复习更有针对性。
为保障购书考生利益，本书仅对外出售80册。
因考研辅导资料的资源稀缺性，本书一旦出售，谢绝退货。
华南理工大学考研电子信息811信号与系统复习资料真题答案重难点
华南理工大学考研电子信息811信号与系统复习资料真题答案重难点一、资料详情《华南理工大学考研811信号与系统复习全析（含真题与答案，共四册）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学电子与信息学院811信号与系统科目相关专业的优秀研究生共同合作编写而成。
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2019华南理工大学考研813自动控制原理强化冲刺题库
2019华南理工大学考研813自动控制原理强化冲刺题
库
《2019华工考研813自动控制原理强化冲刺题库》本书由致远华工考研网教学研发团队与华南理工大学机械与汽车工程学院优秀研究生联合收集汇编而成，全书以华工813自动控制原理考研参考书目：
《2019华工考研813自动控制原理强化冲刺题库》全书编排根据华工813自动控制原理考研参考书目：
《自动控制原理》（第4版）（高国燊）
结合提供的往年华工考研真题内容，帮助报考华南理工大学考研的同学通过配套的相关985、211名校考研真题、华工教材各章节的习题详细解答，华工专业课考研的模拟练习与解答，帮助考生深入理解核心的考点内容、考试要求、考题命题特征。
通过研读演练本书，达到扎实掌握学科基本知识点、把握教材重难点、提高答题技巧和考研应对能力的目的。
适用院系：
机械与汽车工程学院：机械工程、机械工程（专硕）、仪器仪表工程（专硕）
适用科目：
813自动控制原理
内容详情
本书包括以下几个部分内容：
Part 1 名校考研真题汇编
结合本专业课考试科目的名校考研真题研读与测试，参考配套详细答案检测自身水平，把握华工考研核心考点及参考书目内在的重难点内容。
Part 2 教材各章节题库
对华工官方规定的考试科目所要求的参考书目，按章节形式编排海量的各校考研真题、教材相关的习题，通过大量不同题型、题源的演练考查，巩固考生对于教材基础及延伸知识点的复习。
Part3 应试模拟题与解答
通过模仿近年真题的考查方式，模拟测试考生的总体复习效果，把握自身的学习程度，查缺补漏更上一层，为接下来的初试高分奠定坚实基础。
此题库由致远华工考研网发布。
华南理工大学考研试题2016年-2018年813自动控制原理
813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。
（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。
题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。
2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。
题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。
（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。
813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。
（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。
（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。
华南理工大学_813自动控制原理2010--2017年_考研真题
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及
仪器，机械工程(专业学位)，仪器仪表工程(专业学位)
本卷满分：150 分
共3页
一、填空（24 分，每空 2 分）
1、 180 根轨迹的幅值条件为
，相角条件为
。
2、 比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为
七 已知系统的动态结构图如图 5 所示，当 r(t) = R1 ⋅1(t), n(t) = Rn ⋅1(t) 时，求系
统的稳态误差。（已知闭环系统稳定） （15 分）
图5
八 已知一单位反馈控制系统，其被控对象 G0(s)和串联校正装置 Gc(s)的对数幅频特
性分别如图 6 中 L0 和 LC 所示。要求：（25 分）
五 已知控制系统结构图如图 4，求输入 r(t) = 3×1(t) 时系统的输出 c(t) 。（15 分）
图4
第2页
六 单位负反馈系统开环传递函数为：
G(s) =
K
s(s +1)(0.05s +1)
试根据下述条件确定 K 的取值范围：（20 分）
（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1
用下的稳态误差的影响。 （20 分）
图4
八 、单位反馈系统的开环对数渐近线曲线如图 5 所示。 试：
(1) 写出系统开环传递函数； (2) 利用相位裕量判别闭环系统的稳定性；
(3) 估算系统阶跃响应的性能指标 %,ts ；
(4) 将幅频特性曲线向右平移 10 倍频程，
求时域指标 % 和 ts 。（20 分）
。
7、 若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量 % 过大，为改善其特性，
2016-2018年华南理工大学804传感器与检测技术硕士研究生入学考试题
二. 简答题(6 小题，共 36 分)
1. 请简述磁电式速度计的工作原理。 （本小题 6 分）
第
1 页
2. 提高应变测量精确度的措施有哪些？（本小题 6 分） 3. 差动变压器式传感器的工作原理和特点是什么？（本小题 6 分） 4. 热敏电阻的工作原理是什么？其与金属电阻比较，具有哪些优缺点？（本小题 6 分） 5. 静态测量与动态测量的区别是什么？（本小题 6 分） 6. 为什么压电传感器通常都用来测量动态或瞬态参量？（本小题 6 分）
第Leabharlann 2 页3. 要非接触测量一旋转机械轴的径向位移，试选择一传感器用于实时检测，画出 原理图。 （12 分） 4. 二阶系统的阻尼比 0.2 ，求 w wn 时的幅值误差和相位误差，如果使幅值 误差不大于 10%，应取多大阻尼比？（10 分）
四. 设计题（2 小题，共 40 分）
1. 设计一个大型桥梁结构振动在线检测系统，画出完整原理图，并说明其工作 原理。 （20 分） 2. 锅炉是发电、化工、炼油等工业生产中必不可少的动力设备。对燃烧过程的 研究发现，燃烧过程中污染物产生是不可避免的，但是产生污染物的量是可以控 制的。当燃料处于最佳燃烧状态时，燃料热转换效率最高，此时能量消耗最少， 污染物排放量最少。因此，监测烟道气体浓度，控制燃烧效率，对提高锅炉热效 率、降低能源消耗、保护环境，具有重要意义。试设计一个锅炉燃烧质量监测系 统，具体要求如下： （1）针对锅炉燃烧过程的特点，选择合适的传感器，并说明提高所选传感器测 量精度的具体措施； （10 分） （2）监测系统要求具有远程监控和分级管理功能，画出监测系统框架，简述各 部分作用。 （10 分）
第
3 页
804
华南理工大学 2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
，它的幅频特性的数学式是
______，它的相频特性的数学式是______。
二、简答题：
1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递 函数C（s）/R（s）。（20分）
图1
四、控制系统结构图如图2所示。 （1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小 于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围。（20 分）
目 录
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
(NEW)华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2016年华南理工大学813自动控制 原理（手写版答案）
2017年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
2018年华南理工大学813自动控制 原理考研真题
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所 示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
图一
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数 C（s）/R（s）。
（1）画出相应的信号流图； （2）求出系统的传递函数。
图2
五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2005年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
Hale Waihona Puke 2006年华南理工大学413自动控制 原理考研真题
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一 同交回）
科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理 论 机械电子工程
一、填空题（每空2分，共24分）： 1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号 进行比较的信号，这个信号称为______。
2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递函数为______。
3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出， 则这个装置为______环节。
4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝 点处的频率数值为______。
5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的 ______。
试确定系统稳定的条件。 六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率； （2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取 5%）； （3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部 分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？
2019华南理工大学控制工程考研经验分享
2019华南理工大学控制工程考研经验分享我是2019华南理工考研控制工程考生，考研结束后没事干就来写个经验帖分享给师弟师妹们。
接下来我就给大家分享下我的考研心得，希望可以给师弟妹们带来帮助。
先说初试，我是从7月中旬开始准备的，也就是从暑假开始，不能说起早吧但确实贪黑了，不过在这期间基本没断过，一口气干到初试考完，最后初试成绩出来有390多分，在今年不算高分，大致初试排三十多名。
接下来说说初试科目的复习套路，仅供参考。
一、数学这门科目直接决定考研的成败，其重要性就不再赘述了，前期我把大部分时间都给了数学。
先说下这门课我所用的全部资料有张宇的高数十八讲、李永乐的线代辅导讲义、张宇1000题、张宇真题详解和张宇命题人八套卷。
考研最先从数学入手，也就是从暑假开始，先干十八讲和线代辅导讲义，大概快到了九月份才把这两本书啃完，然后就开始写张宇1000题，张宇将这1000题分为A、B、C三组，难度也依次递升，我决定先写A组题，相对来说A组题比较简单也比较少，A 组题干完就紧接着干B组题，B组就没那么容易了，有些题确实没做出来，真做不出来就不要一直死抠了，将不会的题标记一下，可以参考一下答案，弄懂计算出来后就先过去，然后等过一段时间了再返回看这些标记的不会做的题，不要看答案再独立计算一遍，可能有些题还是不会，那就再来一遍，学习就这这样的反复记忆和理解。
然后大概到了十月份把1000题的A组和B组干完了，C组还没做，索性丢下不写了，开真题了，真题从1987年开始做，年份早的真题真的挺简单，每天干两套题，做真题要卡时间，算分数，最好有个研友互相监督着测验，这样效果才好，干到1997后面的年份的时候变成一天一套，每干完一套注意总结错题和消化吸收，真正掌握了没有只有自己心里面清楚，一定要实事求是。
大概快到了11月份中旬，真题干了一遍了，接下来就是干张宇命八套卷，把用于数学时间减少了一大半，导致写命八的时间花了好长时间，模拟题的难度确实比真题难，到12月份多才写完，然后想再过一遍真题发现没时间了，对数学放松是不对的，稍微一松懈就会发现手生，最后听说李林今年又要发威，想看看李林四套卷却真的没时间了，并且有心无力了，就这匆匆忙的上了考场，最后成绩出来数学感觉考的不理想，不过也不拉分，最后的时期对数学放松了。
华南理工大学804传感器与检测技术2019年考研专业课初试大纲
精都考研网（专业课精编资料、一对一类型、转换电路及误差分析 2.2 压阻式传感器的原理、结构类型、转换电路及误差分析 4、 电感式传感器 3.1 自感式传感器工作原理 3.2 差动变压器工作原理 5 、电容式传感器 4.1 工作原理与类型 4.2 主要性能、特点和设计要点 4.3 电容式传感器的应用 6、 磁电式传感器工作原理、特点及应用 7 、压电效应、压电材料、压电式传感器常用结构形式 8 、光电式传感器基本组成及原理 ９、常用的检测电路 备注 网上提供考试大纲.《传感器》强锡富主编,机械工业出版社;《检测技术》施文康,机械工业出版社;《传感与检测技术》唐露新主编,科学出 版社
2019年华南理工大学考研初试大纲
华南理工大学 2019 年硕士研究生入学
《传感器与检测技术（804）》考试大纲
命题方式
招生单位自命题
科目类别
初试
满分
150
考试性质 考试方式和考试时间 试卷结构 考试内容和考试要求 804 传感器与检测技术考试大纲
适用招生专业：测试计量技术及仪器 特别提示：包括传感器原理及应用技术，考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注重考查考生解决实际问题的能力。 一 、考试内容 1、 测量方法、测量误差 2、 传感器的静特性、动特性及技术指标、传感器标定 3、 电阻式传感器
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2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析（含真题答案）
《2019华南理工大学考研813自动控制原理复习全析（含真题答案）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学机械与汽车工程学院自控专业的优秀研究生共同合作编写而成。
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《2019华南理工大学考研813自动控制原理复习全析（含历年真题）》全书编排根据华工813自动控制原理考研参考书目：
《自动控制原理》（第4版）（高国燊）
结合提供的往年华工考研真题内容，帮助报考华南理工大学考研的同学通过华工教材章节框架分解、配套相关985、211名校考研真题与解答，帮助考生梳理指定教材的各章节内容，深入理解核心重难点知识，把握考试要求与考题命题特征。
通过研读演练本书，达到把握教材重点知识点、适应多样化的专业课考研命题方式、提高备考针对性、提升复习效率与答题技巧的目的。
同时，透过测试演练，以便查缺补漏，为初试高分奠定坚实基础。
适用院系：
机械与汽车工程学院：机械工程、机械工程（专硕）、仪器仪表工程（专硕）适用科目：
813自动控制原理
内容详情
本书包括以下几个部分内容：
Part 1 - 考试重难点：
通过总结和梳理高国燊《自控控制原理》（第4版）各章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。
Part 2 - 名校考研真题详解汇编：
根据教材内容和考试重难点，精选本专业课考试科目相关的名校考研真题，通过研读参考配套详细答案检测自身水平，加深知识点的理解深度，并更好地掌握考试基本规律，全面了解考试题型及难度。
Part 3 - 华南理工历年考研真题：
汇编华工考研专业课考试科目的2005-2017年考研真题试卷与部分答案：
①2005-2016年考研真题试卷与参考答案【05-10填空问答题部分，10-16为手写版】
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题答案【填空题+简答题】
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②2005-2017年考研真题（无答案）
2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷
2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷
2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题试卷
2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题试卷
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方便考生检查自身的掌握情况及不足之处，并借此巩固记忆加深理解，培养应试技巧与解题能力。
《华南理工大学804传感器与检测技术2007-2017年考研真题试卷》
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