机电一体化详细设备参数0001
ABB变频器参数设置0001
ABB变频器参数设置ACS550完整参数表Group 99: 起动数据代码英文名称中文名称用户/ 缺省值9901 LANGUAG语言1（中文）9902 APPLIC MACRO应用宏3（交变宏）9904 MOTOR CTRL MODE机控制模式3（标量速度）9905 MOTOR NOM VO电机额定电压380V9906 MOTOR NOM CURl机额定电流A9907 MOTOR NOM FREQ机额定频率50 Hz9908 MOTOR NOM SP EED机额定转速1450rpm 9909 MOTOR NOM POWERS 额定功率11kW9910 MOTOR ID RUN电机辨识运行0（关闭）Group 01: 运行数据Group 03: FB 实际信号Group 04: 故障记录Group 10: 输入指令1001 EXT1 COMMAND外部1 21002 EXT2 COMMAND外部2 01003 DIRECTION 转向1 3Group 11: 给定选择1101 KEYPAD REF SEI控制盘给定11102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择01103 REF1 SELECT给定值1 选择11104 REF1 MIN 给定值1 下限0Hz/0rpm 1105 REF1 MAX 给定值1 上限50 Hz /1500 rpm 1106 REF2 SELECT 给定值2选择21107 REF2 MIN 给定值2下限0%1108 REF2 MAX给定值2 上限100%Group 12: 恒速运行1201 CONST SP EED SE恒速选择91202 CONST SPEED 1恒速1 300rpm/5Hz 1203 CONST SPEED 2 恒速2600rpm/10Hz 1204 CONST SPEED 3恒速3 900rpm/15Hz 1205 CONST SPEED 4恒速4 1200rpm/20Hz 1206 CONST SPEED 5恒速 5 1500rpm/25Hz 1207 CONST SPEED 6 恒速6 2400rpm/40 Hz 1208 CONST SPEED 7 恒速7 3000rpm/50 Hz 1209 TIMED MODE SE1定时模式选择2Group 13: 模拟输入Group 14: 继电器输出1401 RELAY OUTPUT 1继电器输出1402 RELAY OUTPUT 2继电器输出1403 RELAY OUTPUT 3继电器输出1404 RO 1 ON DELAY继电器1 0s 1405 RO 1 OFF DELAY 继电器1 0s 1406RO 2 ON DELAY继电器2 0s 1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s 1408 RO 3 ONDELAY 继电器3 0s 1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s 1410 RELAY OUT PUT 4 继电器输出 4 0 1411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出 5 0 1412 RELAY OUTPUT 6 继电器输出 6 0 1413 RO 4 ON DELAY 继电器4通延时0s 1414 RO 4 OFF DELAY 继电器4断延时0s 1415 RO 5 ON DELAY 继电器5通延时0s 1416 RO 5 OFF DELAY继电器5断延时0s 1417 RO 6 ON DELAY 继电器6通延时0s 1418 RO 6 OFFDELAY继电器6断延时Os Group 15: 模拟输出1501 AO1 CONTENT SEL AO赋值1031 CONTENT MIN AO赋值下限取决于参数0103 1502 AO1503 AO1 CONTENT MAX AOS ffi上限取决于参数0103 1504 MINIMUM AO1 AO1下限0 mA上限0 mA 1505 MAXIMUM AO1 AO1 1506 FILTER AO1 AO滤波时间0.1 s 1507 AO2 CONTENT SEL AO赋值104 1508 AO2 CONTENT MIN AO2赋值下限取决于参数0104 1509 AO2 CONTENT MAX AC®值上限取决于参数0104 1510MINIMUM AO2 AO下限0 mA 1511 MAXIMUM AO2 AO2h 限0 mA 1512 FILTER AO2 AO2 滤波时间0.1 s Group 16: 系统控91601 RUN ENABLE运行允许0 1602 P ARAMETER LOCI参数锁定1 1603 P ASSCODE解锁密码0 1604 FAULT RESET sEL 故障复位选择0 1605 USER PAR SETCHG用户参数切换0 1606 LOCAL LOCK本地锁定0 1607 PARAM SAVE参数存储0 1608 START ENABLE 1起动允许1 0 1609 START ENABLE 2 起动允许2 0 1610DIS PLAY ALARM显示报警0 Group 20: 限幅2001 MINIMUM SPEEDft小转速0rpm 2002 MAXIMUM SPEEDft大转速1500 rpm 2003 MAX CURRENT!大电流1.8 * I2hd2005 OVERVOLT CTR 过压控希9 12006 UNDERVOLT CTF欠压控希9 1 2007 MINIMUM FREQ最小频率0 Hz 2008MAXIMUM FRE最大频率50 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择0 2014 MAXTORQUE SE最大转矩选择0 2015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 -300.0% 2016 MINTORQUE 2最小转矩2 -300.0% 2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 300.0% 2018 MAXTORQUE 2最大转矩2 300.0% Group 21: 起动/ 停止2101 START FUNCTIONS 动方式1 2102 STOP FUNCTIO N 停车方式1 2103 DCMAGN TIME直流磁化时间0.3s 2104 DC CURR CTL 直流抱闸控希9 0 2105 DC HOLD SPEED直流抱闸转速rpm 2106 DC CURR REF直流抱闸电流30% 2107 DC BRAKE TIME 直流9动时间0 s2108 START INHIBIT 起动禁止0 2109 EM STOP SEL 急停选择0 2110 TORQ BOOST CUR转矩提升电流100%减速Group 22: 加速/2201 ACC/DEC 1/2 SEL 加减速曲线选择5 2202 ACCELER TIME 1 加速时间1 5s 2203 DECELER TIME 1 加速时间1 5s 2204 RAMP SHAPE 1 速度曲线形状1 0.0s 2205 ACCELER TIME 2 加速时间2 60 s 2206 DECELER TIME 2 加速时间2 60 s 2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状2 0.0 s 2208 EM DEC TIME 急停减速时间1.0 s 2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零0 Group 23: 速度控92301 PROP GAIN比例增益10 2302 INTEGRATION TIME 积分时间2.5 2303 DERIVATION TIME微分时间0 2304 ACC COMPENSATIO加速补偿0 2305 AUTOTUNE RU自优化运行0（关闭）Group 24: 转矩控制2401 TORQ RAMP U转矩上升时间0s 2402 TORQ RAMP DOW转矩下降时间0s Group 25: 危险频率Group 26: 电机控制2601 FLUX OPTIMIZATION允许磁通最优化0关闭2602 FLUX BRAKING磁通制动0 关闭2603 IR COMP VOLT IR 补偿电压取决于容量2604 IR COMP FREQ IR 补偿电频率80% 2605 U/F RATIO 压频比曲线1, 线性, 2606 SWITCHING FRE开关频率4kHz 2607 SW FREQ CTRL开关频率控制9 1,打开,2608 SLIP COMP RATIO滑差补偿0 2609 NOISE SMOOTHING噪音过滤0,禁止,Group 29: 维护未选择） 2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点0（2902 COOLING FAN ACT冷却风机计数器0.0 kh 2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点0 （未选择）2904 REVOLUTION AC累计转数计数器0 MRev 2905 RUN TIME TRIG运行时间触发点0 （未选择） 2906 RUN TIME ACT 运行时间计数器0.0 kh 2907 USER MWH TRIG累计功耗触发点0（未选择）2901 USER MWH ACT S计功耗计数器0.0 MWh Group 30: 故障功能3001 AI<MIN FUNCTION AI 故障03002 P ANEL COMM ER控制盘丢失13003 EXTERNAL FAULT 1 外部故障1 03004 EXTERNAL FAULT 2外部故障2故障）3005 MOT THERM P RO电机温度保护1（3006 MOT THERM TIME 电机温升时间500 s 3007 MOT LOAD CURVE 电机负载曲线100% 3008 ZERO SP EED LOAD零速负载70% 3009 BREAK POINT FREQ负载折点35 Hz 3010 STALL FUNCTION 堵转功能0 （未选择）3011 STALL FREQUENCY堵转频率20 Hz 3012 STALL TIME 堵转时间20 s 3013 UNDERLOAD FUNC欠载功能0（未选择）3014 UNDERLOAD TIME欠载时间20 s 3015 UNDERLOAD CURV欠载曲线1 3017 EARTH FAULT接地故障1（允许）3018 COMM FAULT FUNC S讯故障功能0（未选择）3019 COMM FAULT TIME通讯故障时间 3.0 s 3021 AI1 FAULT LIMIT AI1 故障极限0% 3022 AI2 FAULTLIMIT AI2 故障极限0% 3023 WIRING FAULT 接线故障 1 允许Group 31: 自动复3101 NR OF TRIALS 复位次数0 3102 TRIAL TIME 复位时间30s 3103 DELAYTIME延时时间0s 3104 AR OVERCURREN过流复位0（禁止） 3105AROVERVOLTAG过压复位0（禁止）3106 AR UNDERVOLTAG欠压复位0（禁止）3107 AR AI<MIN AI 故障复位0（禁止） 3108 AR EXTERNAL FLT 外部故障复位0（禁止） Group 32: 监控器Group 33: 信息Group 34: 控制盘显示/ 过程变量Group 35: 电机温度测量3501 SENSOR TYP传感器类型0 3502 INPUT SELECTION 输入选择1 3503ALARM LIMIT 报警极限Ohm / 0 3504 FAULT LIMIT 故障极限Ohm / 0 Group 36:定时器功能Group 40: 过程PID 设置14001 GAIN 增益1.0 4002 INTEGRATION TIME 积分时间60s 4003DERIVATION TIME微分时间0s 4004 PID DERIV FILTER 微分滤波1s 4005 ERRORVALUE INV 偏差值取反0 否4 4006 UNITS 单位4007 UNIT SCALE 显示格式1 4008 0% VALUE 0% 值0.0%VALUE 100%值100% 4009 100%4010 SET POINT SEL 给定值选择1 4011 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4012 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4013 SETPOINT MAX给定最大值100% 4014 FBK SEL 反馈值选择1 4015 FBK MULTIPLIER 乘法因子0（未使用） 4016ACT1 INPUT 实际值1 输入2 4017 ACT2 INPUT 实际值2 输入2 4018 ACT1MINIMUM实际值1 下限0% 4019 ACT1 MAXIMUM实际值1 上限100% 4020 ACT2MINIMUM实际值2 下限0% 4021 ACT2 MAXIMUM实际值2 上限100% 4022 SLEEPSELECTION垂眠选择0 4023 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率0 Hz 4024 PID SLEEPDELA丫睡眠延时60s 4025 WAKE-UP DEV唤醒偏差4026 WAKE-UP DELAY唤醒延时0.50s 4027 PID 1 PARAM sET PID1 参数选择0 Group 41: 过程PID 设置24101 GAIN 增益1.0 4102 INTEGRATION TIME 积分时间60s 4103DERIVATION TIME微分时间0s 4104 PID DERIV FILTER 微分滤波1s 4105 ERROR VALUE INV偏差值取反0否4106 UNITS 单位4 4107 UNIT SCALE 显示格式1 4108 0% VALUE 0%值0.0% 4109 100% VALUE 100%值100% 4110 SET POINT SEL 给定值选择1 4111INTERNAL SET PN内部给定值40.0% 4112 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4113SET PO INT MA＜定最大值100% 4114 FBK SEL 反馈值选择1 4115 FBKMULTIPLIER乘法因子0（未使用）4116 ACT1 INPUT实际值1输入2 4117 ACT2 INPUT 实际值2输入2 4118 ACT1 MINIMUM 实际值1 下限0% 4119 ACT1 MAXIMUM 实际值 1 上限100% 4120 ACT2 MINIMUM实际值 2 下限0% 4121 ACT2 MAXIMUM实际值 2 上限100%4122 SLEEP SELECTIONS眠选择04123 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率0Hz 4124 PID SLEEP DELAY睡眠延时60s-UP DEV 唤醒偏差4125 WAKE4126 WAKE-UP DELAY唤醒延时0.50 s Group 42: 夕卜部/ 修正PID4201 GAIN 增益1.0 4202 INTEGRATION TIME 积分时间60s 4203DERIVATION TIME微分时间0s 4204 PID DERIV FILTER 微分滤波1s 4205 ERROR VALUE INV 偏差值取反0 4206 UNITS 单位4 4207 UNIT SCALE 显示格式1 4208 0% VALUE 0%值0% 4209 100% VALUE 100%值100% 4210 SET POINT SEL 给定值选择1 4211 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4212 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4213 SET PO INT MAX给定最大值100% 4214 FBK SEL 反馈值选择1 4215FBK MULTIPLIER乘法因子0（未使用）4216 ACT1 INPUT实际值1输入2 4217ACT2 INPUT 实际值2 输入2 4218 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0% 4219 ACT1 MAXIMUM际值1 上限100% 4220 ACT2 MINIMUM实际值2 下限0% 4221 ACT2MAXIMUMS际值2 上限100%4228 ACTIVATE 激活0 4229 OFFSET 偏置0 4230 TRIM MODE 修正模式0 4231 TRIM SCALE 修正因子0% 4232 CORRECTION SR纠偏源1（PID2 给定）Group 51: 外部通讯模块Group 52: 控制盘通讯Group 53: 内置通讯协议Group 81: PFC 控制8103 REFERENCE STEP给定增量1 0% 8104 REFERENCE STEP给定增量2 0% 8105 REFERENCE STEP给定增量3 0% 8109 START FREQ 1 起动频率1 50Hz 8110 START FREQ 2起动频率2 50Hz 8111 START FREQ 3 起动频率3 50Hz 8112 LOW FREQ 1 停止频率1 25Hz 8113 LOW FREQ 2 停止频率2 25Hz25Hz 8114 LOW FREQ 3停止频率38115 AUX MOT START D辅机起动延时5s 8116 AUX MOT STOP D.辅机停止延8117 NR OF AUX MOT辅机数量1 8118 AUTOCHNG INTERV g 动切换间隔0（未选择）8119 AUTOCHNG LEVE自动切换范围50% 8120 INTERLOCKS内部锁定4 8121 REG BYP ASS CTR调节器旁路0（否）8122 PFC START DELAY PF起动延时0.5 s 8123 PFC ENABLE PFC 允许0（未选择） 8124 ACC IN AUX STOP 辅机停止时加速0 （未选择） 8125 DEC IN AUX START辅机起动时减速00 （未选择）8126 TMED AUTOCHN定时切换0（未选择）8127 MOTORS电机个数0（未选择）Group 98: 可选件。
机电一体化1.概论
机电一体化1.概论第一篇：机电一体化1.概论1序言及概论序言一、对机电一体化技术的初步了解什么是机电一体化技术呢？机电一体化技术是在生产、制造机电一体化产品过程中使用的各种现代先进的技术。
那么哪些是机电一体化产品呢？日本学者高森年在他的著作中说：“当今世上只要是使人感到比较灵活、灵巧便利的机械都是基于机电一体化技术制造的，这样的说法毫不过分。
”因此可在自己感兴趣的领域想象。
实际上，机电一体化在家用电器、各种车辆、工厂设备、航天航空等各种领域、场所都得到了广泛的应用。
如家用照相机、全自动洗衣机、无人驾驶的汽车、全自动的玩具小车、工厂化流水线作业设备、航天器、火星探测器及机器人等。
综上所述，机电一体化产品是机械装置和电子装置的有机结合而形成的。
机电一体化技术是机械技术和电子技术等互相结合的各种技术的统称。
二、机电一体化产品的优越性列举出一系列实例后，这些机械都是机电一体化产品，由此可见机电一体化产品在各行各业都得到了非常广泛的应用。
随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，这完全取决于机电一体化技术所存在的优越性和潜在的应用性能。
这些机电一体化产品，它们有哪些优越性呢？它比一般机械产品及传统机电产品突出的优越性具体体现在：（1）精度提高机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量。
数控机床的加工精度比一般手工操作的机床的加工精度大大提高。
（2）功能增强机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。
机电一体化系统设计说明书
2、两种干燥原理的比较 干燥方式 优点 缺点 烘干 干燥速度快 设备复杂成本高 晾晒 成本低且便捷 干燥速度慢 应用 大批量衣物 小批量衣物
3、技术指标确定 本装置将两种干燥原理相结合，将更快的使湿衣服干 燥，为此要求以下两个技术指标： （1）电动机带动挂衣杆旋转运动，转速较小，并可无极 调速； （2）箱体内温度在20~80℃范围内可调可控； （3）衣物的干燥度可选择，并能检测。
结构设计图（视角一）
结构设计图（视角二）
结构设计图(视角三）
关 上 门 时 外 观
总体布局设计
（1）挂衣盘和环形筐的高度需在1.6m到1.7m之间， 与人体尺寸相适应，方便放东西。 （2）箱体的门上装有大块的耐温玻璃，方便人们观 察箱体内的情况。 （3）箱体顶部开有防尘孔，既可以防尘，又能使热 空气顺利排出，防止水蒸气凝结在箱体内。 （4）开关控制面板的高度约在1.6m左右，便于操作 和控制。
技术指标
1、两种干燥衣服的原理 （1）烘干是指通入热空气将物料中水分蒸发并带走的过程。 烘干法利用烘干机，一般在水洗脱水之后，用来除去服装和其 他纺织品中的水分。大多数的烘干机包括一个旋转的滚筒，内 筒通过电机驱动，在滚筒的周围有热空气用来蒸发水分。烘干 筒都是采用滚筒正反转的原理，来达到烘干物品的不缠绕效果。 （2）晾晒是指物品放在通风处使干燥。 晾晒法利用自然空气流动，加速衣物水分蒸发，除去服装和其 他纺织品中的水分。
滚筒式洗衣机，就烘干类型来讲有蒸发式和冷凝式。 （1）蒸发式：利用电加热蒸发衣物中水分。 缺点：衣物皱褶较多 （2）冷凝式：利用空调的原理降低湿度来降低衣物中水分含量。 缺点：时间较长 二、本装置是将衣服自然的挂在流动的热空气中旋转。 特点： ①磨损少（几乎没有磨损） ②无皱褶 ③热量交换面积大，热量利用率高 ④烘干所需时间短 ⑤一次烘干的衣物数量相对比较多。 本产品将受到消费者的极大欢迎！
机电一体化专业实训室机械设备采购清单与技术参数配置及要
机电一体化专业实训室机械设备采购清单与技术参数配置及要求一、项目采购清单二、投标产品技术参数配置及要求1、技术参数配置及要求1.1焊缝检测尺技术参数要求1.3公差配合组件展示柜配置（要求陈列柜为铁柜）技术参数要求1.4 卧式展示柜参考图片：1.5立式展示柜参考图片：2、售后服务要求2.1、所投设备须为原装正品,开箱合格率应为100%，随机资料必须齐全；设备整机的使用寿命年限必须严格按生产厂商的规定执行。
2.2、项目采购清单中4,5,6,7,8,9,10,11,19等9项设备需提供厂家售后服务承诺（复印件加盖投标人鲜章，原件备查）2.3、有5人及以上取得机械类专业资格证书的技术服务人员。
该项目负责人须取得资质证书，并在该项目开工至竣工前不得在其他项目担任负责人，有专业的取得资格证书的维修人员。
2.4、负责对管理人员2名以上进行现场培训，主要包括所有设备、系统的操作使用及管理维护，确保正确使用。
2.5、售后服务1小时响应，4小时内到达现场，2个工作日内解决硬件故障。
在设备质保期间，负责对正常使用条件下的系统整体硬件的故障判断、维保及系统性能调优维护，同时对损坏的硬件提供免费更换，以及对安装设备进行免费安装调试；若超过2个工作日均不能解决故障者须直接更换。
2.6、投标商提供施工组织计划书，竣工验收前须提供竣工报告，每个季度须上门例行检测，做常规维护，并拟定和上交维护报告书。
遗漏任何工作步骤或例行检查，均被视为服务不良。
2.7、验收时须提供完整的，标准化的验收资料5套（包含施工组织计划书、使用指南、竣工验收表、维护保养手册等），验收组成员包括业主、相关管理部门以及参与投标的其它供应商代表共同验收。
2.8、中标供应商至少每年轮流到采购单位培训2次，每次培训时间不少于1天，培训费用由中标供应商自行承担。
《机电一体化专业技术装备标准》、《机电一体化专业技术装备标准》编写说明.doc
《机电一体化专业技术装备标准》、《机电一体化专业技术装备标准》编写说明.doc附件7：《机电一体化专业技术装备标准》、《机电技术应用专业技术装备标准》编制说明一、编制仪器设备配备标准的依据和目的编制仪器设备装备标准的依据是：①根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《高端装备制造业“十二五”发展规划》的精神；②根据国家发展现代制造服务业，加大服务领域的发展力度，提升职业院校社会服务能力，扩大校企合作范围；③按照教育部基于真实生产过程的教育教学改革的要求，实训车间的设备达到生产型、社会化的标准。
编制仪器设备装备标准的目的是：①保证教学的规范性和科学性；②满足机电一体化和机电技术应用专业的教学要求，更好地达到教学目标；③提高教学质量和学生的专业技能；④使职业院校设备购置有章可循；⑤使教学与生产更紧密的结合，为社会服务；⑥更好地满足企业对机电人才的需求。
二、编制仪器设备配备标准的基本情况根据全国教学仪器标准化技术委员会、中国职业技术教育学会职教装备专业委员会对部分职业教育专业技术装备标准制定和修订的工作安排，机电专业组于2012年2月28日在北京开始了对中职“机电技术应用”专业、高职“机电一体化”专业仪器设备装备标准的修订、制定工作。
在2月28日～29日机电专业组全体成员对标准进行了讨论和研究。
首先明确了本次标准制定的工作意义和具体要求，统一了编制标准的结构框架，确定了标准内容的分类，明确分工和工作进度计划。
具体内容：1.标准定位机电一体化设备标准对接职业教育的高职和中职两个层面的教学，职业定位不同，要求也不同，1个标准不能覆盖，所以确定分拆成面向高职院校的“机电一体化专业仪器设备配备标准”和面向中职院校的“机电技术应用专业仪器设备配备标准”，2个标准在中高职教育衔接上考虑了通用性和递进关系。
2.结构框架的定位与研究机电一体化作为专业涉及不同学科和领域的知识，考虑职业教育在技能培养的需求，调研了部分院校的培养方案，参考其他已有的专业设备标准规范，将课程门类进行规划设计，在实训教学类别的分类中，规划了基础实训、专业基础实验、专业实验、专业综合实训四个层次，不同层次的实验与实训对接培养计划中专业基础课程和专业实践的需求，为培养学生具备基本的科学理论知识和工程技术素养构建了合理、有效的实训体系。
机电一体化系统设计课程设计参考-
机电一体化系统课程设计X-Y数控工作台设计说明书学校名称：班级学号：学生姓名：班级：2016年4月一、总体方案设计1.1 设计任务设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。
该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。
设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。
1.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。
定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。
它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。
LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。
由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。
采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。
考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。
图1-1 系统总体框图二、机械系统设计2.1、工作台外形尺寸及重量估算X 向拖板（上拖板）尺寸：长⨯宽⨯高 145×160×50 重量：按重量=体积×材料比重估算3214516050107.81090--⨯⨯⨯⨯⨯≈N Y 向拖板（下拖板）尺寸： 14516050⨯⨯ 重量：约90N 。
机电一体化课设(十字滑台)说明书
目 录1绪论 (1)1.1课程设计的背景 (1)1.2课程设计的目的和意义 (1)1.3双坐标十字滑台的技术指标及主要内容 (1)1.3.1技术指标 (1)1.3.2主要内容 (1)2双坐标十字滑台整体结构设计 (2)2.1总体方案确定 (2)2.2滚珠丝杠的设计 (3)2.2.1计算载荷C F (3)2.2.2计算额定动载荷a C ' (3)2.2.3根据a C '选择滚珠丝杠副 (3)2.2.4稳定性验算 (4)2.2.5刚度验算 (5)2.2.6效率验算 (6)2.2.7丝杠的消隙 (6)2.3滚珠丝杠的固定端选择 (6)2.4滚动导轨 (6)2.5步进电机的选择 (7)2.5.1步距角的确定 (7)2.5.2减速器传动比计算 (7)2.5.3电动机轴上总当量负载转动惯量计算 (8)2.5.4惯量匹配验算 (8)2.5.5步进电动机负载能力校验 (8)2.6减速器参数设计 (11)2.6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (11)2.6.2按齿面接触疲劳强度设计 (11)2.6.3轴承的选择 (12)2.6.4联轴器的选择 (12)3双坐标十字滑台控制系统设计 (13)3.1设计目的 (13)3.2设计任务 (13)3.3设计步骤 (14)3.4数控编程及电气控制部分设计过程 (14)3.4.1总体设计方案的选择及确定 (14)3.4.2硬件控制电路设计 (14)3.4.3软件设计 (15)3.5程序清单 (21)3.5.1显示子程序 (21)3.5.2键盘子程序设计 (22)3.5.3中断 (25)3.5.4主程序设计 (27)4心得体会 (28)5参考文献 (30)1绪论1.1课程设计的背景机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。
它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。
其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。
机电一体化设备介绍
机电一体化设备介绍
嘿，朋友们！今天咱来聊聊机电一体化设备呀！这玩意儿可神奇啦，就像一个超级全能的大英雄！
你想想看，机电一体化设备就像是一个身兼数职的高手。
它把机械、电子、计算机等好多领域的技术都融合在一起啦。
这可不是简单的拼凑哦，而是像魔法一样，让这些技术相互配合，发挥出超强的力量！
比如说那些自动化生产线吧，有了机电一体化设备，那生产效率蹭蹭往上涨啊！以前得好多人忙前忙后干的活儿，现在它一个就能搞定，还干得又快又好。
这就好比一个人本来走路慢悠悠的，突然有了辆超酷的跑车，“嗖”的一下就到目的地啦，厉害吧！
再看看我们生活中的各种智能家电，什么智能冰箱、智能洗衣机之类的。
它们也是机电一体化设备的杰作呀！这些家电能自己调节温度、模式，甚至还能联网操作呢。
这感觉就像是它们有了自己的小脑袋，知道怎么照顾我们，多贴心呐！
而且哦，机电一体化设备还特别耐用呢。
它可不是那种娇滴滴的玩意儿，经得起各种折腾和考验。
就像一个强壮的大力士，不管多累多苦的活儿，它都能扛得住。
机电一体化设备的发展那也是相当迅速的呀！就像我们小时候玩的那种不断升级的游戏，越来越厉害。
以前觉得很了不起的功能，现在可能都不算啥啦，新的技术和功能不断涌现。
这是不是很让人惊叹呢？
那它以后会发展成啥样呢？会不会像科幻电影里那样，到处都是超级智能的机电一体化设备，帮我们解决各种难题？哎呀，真的好期待呀！
总之呢，机电一体化设备真的是我们生活和工作中不可或缺的好帮手呀！它让我们的世界变得更加便捷、高效、智能。
难道我们不应该为它点个大大的赞吗？它就是那个默默为我们付出，却从不求回报的“无名英雄”呀！让我们一起好好珍惜和利用它吧！。
机电设备技术参数
采煤机技术参数1、MG200/520—QWD型采煤机采高 2.0—3.5m 适合倾角≤45○截深 630mm 机面高度 1367mm两摇臂回转中心距 7020mm最大采高 3320mm 3420mm 3520mm滚筒转速 32.875r/min滚筒直径 1600mm 1800mm 2000mm截割速度 2.754m/s 3.098m/s 3.435m/s下切深度 268.5mm 368.5mm 468.5mm摇臂结构形式整体弯摇臂摇臂长度 1982.094摇臂总摆角 61○上摆 38.5○下摆 22.5○截割功率 2×200KW 供电电压 1140V牵引功率 2×50KW 供电电压 380V调高电机型号 YPB18.5-4调高电机功率 18.5KW 供电电压 1140V牵引速度 7.85—13.09m/min牵引力 689---413KN牵引与调速型式齿轮销轨、交流变频调速喷雾方式：内、外喷雾冷却方式：水冷喷雾泵站喷雾泵型号：PB-320/6.3最高工作压力：6.3Mpa额定工作流量：320L/min供水管型号：KJ38-100配套电缆型号（主电缆）：UCP0.66/1.14-3*70+1*16+4*4 整机重量：42t2、MG200/456型采煤机适合倾角：小于25度（两象限），小于45度（四象限）煤质硬度：小于等于4机面高度：853mm 1046mm销排高度：474mm 491mm采高： 1100-2200mm 1400-2600mm机身厚度：380mm滚筒中心距：9055mm摇臂长度：1942.5 mm 1896.4mm摇臂型式：整体弯摇臂行走方式：摆线轮、销轨无链牵引，交流变频调速行走速度：0-6-12m/min牵引力：220-440KN滚筒直径：1150mm滚筒转速：44.36r/min滚筒宽度：640-870mm下切深度：小于250mm截深：630mm电动机截割电动机：2*100Kw 1140V泵站电动机：5.5Kw 1140V牵引电动机：2*25Kw 380V液压系统流量：11.9L/min油箱容量：65.5L泵型号：CBK1008-B3F喷雾降尘方式：内、外喷雾水量：200L/min水压：小于4Mpa供水管型号：KJR25-150配套电缆主电缆型号：UCPQ3*95+1*16+4*6牵引电缆型号：UCP3*50+1*10+4*4电缆夹板型号：H-100/180或H-150/180机器质量：22他3、MG160/375-W型采煤机采高 1.4—3.0m 适合倾角≤35○两摇臂回转中心距 5850mm行走轮中心距 4230 mm机身厚度 530 mm机面高度 1140mm过煤高度 455mm截深 630mm 800mm最大采高 2805mm 2880mm 2980mm滚筒直径 1250mm 1400mm 1600mm滚筒转速（r/min） 39.65 45.75 52.46 截割速度(m/s) 2.60 3.00 3.442.913.36 3.853.33 3.844.40 摇臂结构形式整体弯摇臂摇臂长度 1798摇臂摆角 64○截割功率 2×160KW牵引行走部牵引形式齿轮销排、液压牵引牵引功率 55KW牵引速度 0—6m/min牵引力 350KN主油泵 ZB125油马达 A2F125W6.1A2齿轮泵 CBK1020/8B3F液压系统工作压力 13.5MPa调高系统工作压力 18Mpa电动机截割电机电机型号 YBCS-160电机功率 160 KW额定电压 1140V额定电流 104A额定转速 1475n/min外形尺寸 693×550×∮615mm牵引电机电机型号 YBQYS3-55额定功率 55KW额定电压 1140V额定电流 35A额定转速 1465n/min外形尺寸 825×470×470mm调高电机型号 YPB18.5-4调高电机功率 18.5KW 供电电压 1140V牵引速度 7.85—13.09m/min牵引力 689---413KN牵引与型式齿轮销轨电缆主电缆型号 UCPQ3×95＋1×25＋4×10标称外径∮66mm截割电机电缆型号 UCP3×35＋1×10＋4×4标称外径∮48.9mm牵引电机电缆型号标称外径∮31—38.2mm冷却和喷雾冷却截割电机-牵引电机-泵箱-摇臂喷雾方式内、外喷雾供水压力 1.5—3.0Mpa供水流量 250L/Min配套工作面刮板机型号 SGZ630/220 SGZ764/400 整机重量 30t4、MG132/300-W 型采煤机1. 适应煤层：采高 0.95—2.25m 适合倾角 ≤35○ 煤质硬度 中硬及中硬以下 2. 总体机身厚度 420 机面高度 790摇臂摆动中心距 4480 行走轮中心距 3952 过煤高度 262截深 630 800配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高滚筒直径（mm)卧底量最大采高10001202000125024521253. 截割部摇臂结构形式 整体弯摇臂 摇臂长度 1491摇臂摆角 上摆36.2 下摆11.4 截割功率 2×132KW 截割速度 (m/s)48.8663.3771.7510002.563.32 3.7512503.24.15 4.6914003.584.625.26滚筒直径滚筒转速（m/Min)4. 牵引行走部牵引形式 齿轮销排、液压牵引 牵引功率 40KW 牵引速度 0—6m/s 牵引力 280KN 主油泵 ZB107油马达 A 2F107W6.1A 2 齿轮泵 CBK1020/8B 3F液压系统工作压力 12MPa调高系统工作压力 18Mpa5.电机截割电机 YBCS2-132电机功率 132KW额定电压 1140V额定电流 84A额定转速 1455n/min外形尺寸 790×440×680mm牵引电机电机型号 YBQYS2-40额定功率 40KW额定电压 1140V额定电流 25.5A额定转速 1458n/min外形尺寸 962×360×360mm6.电缆主电缆型号 UCPQ3×95＋1×25＋4×10标称外径∮66mm截割电机电缆型号 UCP3×35＋1×10＋4×4标称外径∮48.9mm牵引电机电缆型号 UCP3×10＋1×10标称外径∮31—38.2mm7.冷却和喷雾冷却截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂分别水冷喷雾方式内、外喷雾供水压力 3.0Mpa供水流量 250L/Min８．配套工作面刮板机型号 SGＢ630/150C9.整机重量 21t5、MG240/300-WB型采煤机1.生产能力理论生产能力 486t/h(截深0.8m，牵引速度5m/min,采高1.8m) 经济生产能力１４０t/h(截深0.６３m，牵引速度３m/min,采高０．９m)２．截割部截深0.６３m滚筒转速 75.62rpm摇臂摆角上摆9○39′下摆27○33′调高方式液压调高，调高压力15Ma3.牵引行走部牵引形式摆线齿轮销排、液压牵引最大牵引力 254.8KN牵引速度 0—5m/min主油泵 ZB7-107工作转速 1917rpm工作最大 13Mpa容积常数 0.1066L/r最大转速 1917r/min最大最大 40 Ma辅助泵型号 CBK1020/AB油马达型号 BM-E630K3A4Y2排量 625m/r额定转矩 126N.m额定压差 14 Ma额定转速 160 rpm6 电机截割电机 YBCS-132电机功率 132KW额定电压 660/1140V额定转速 1470rpm牵引电机 YBQYS2-40电机功率 40KW额定电压 660/1140V额定转速 1470rpm7.主电缆规格 UCBP3×70＋1×4＋3×6＋1×168.机面高度 730摇臂摆动中心距 3910卧底量 60mm 110mm 160mm 260mm重量 14t6、DY-150型采煤机技术参数采高：1.3-2.5m截深：600/1000mm滚筒直径：1250/1400mm生产能力：（滚筒直径1250截深1000mm）牵引速度4m/min时 390t/h牵引速度6m/min时 585t/h滚筒转速：63r/min牵引形式：全液压传动，无极调速锚链牵引牵引速度：最大引力时 0-6m/min空载时 0-8.2m/min牵引链规格：22*86最大引力:120KN主油泵型式：MXB-63型轴向柱塞式变量泵理论流量：104L/min工作压力：13Mpa液压马达型式：低速大转矩内曲线油马达排量：10L/r扭矩：18100N.m转速：10r/min辅助泵型式：摆线转子泵理论流量：30L/min工作压力：2Mpa调高泵型式：阀式配油单柱塞泵理论流量：6.68L/min工作压力：11.5Mpa柱塞直径及行程：30*22mm每分钟作用次数：430电动机型式：定子水冷偏心出轴长时功率：150Kw工作电压：660V电气控制方式：动力载波主电缆规格：UCP3*50+1*10拖动方式：手动喷雾降尘方式：内、外喷雾泵站供水压力：4.5Mpa机组水门进水压力：3.0 Mpa冷却系统水压：1.0 Mpa总耗水量：120L/min内喷雾水量：90 L/min外喷雾水量：30 L/min最大外形尺寸：4046*972*1070mm 机器质量：12.5t液压支架技术参数1、ZQY2800/09/24型掩护式液压支架⑴支架：ZQY2800/09/24 工作面支架 ZQYG3000/09/24过渡支架高度：0.9～2.4m 0.9～2.4m（0.9-2.013m、加套1．385-2．4m）（0.9-2.013m、加套1．385-2．4m）宽度：1.43-1.6 m 1.43-1.6 m长度：4.12～4.69m 4.48～5.07 m中心距：1.5m 1.5m初撑力：1431～2224kN 1431～2218kN工作阻力：1836～2855kN(P=40.4MPa) 1971～3049kN(P=43.3MPa) 支护强度：0.42～0.54MPa 0.41～0.52MPa (H=1.1～2.2m)对座板比压：0.72～1.46MPa 0.87～1.51MPa (H=1.1～2.2 m)（前端）适应煤层倾角: <45° <45°操纵方式：邻架控制，先移架后推溜邻架控制，先移架后推溜泵站工作压力：31.5MPa 31.5MPa重量：8990kg 9696kg⑵立柱：双伸缩立柱，2根双伸缩立柱，2根缸径(大/小)：210/170mm 210/170mm柱径(大/小)：200/150mm 200/150mm行程(液压)：936(加套360)mm9 936(加套360)mm初撑力（推/拉）：1090/101kN 1090/101kN工作阻力：1400kN(P=40.4MPa) 1500kN(P=43.3MPa)⑶平衡千斤顶：外供液式，2根外供液式，2根缸径：125mm 125mm活塞杆：70mm 70mm初撑力(推/拉):386/349kN 385/264kN工作阻力(推/拉):417/335kN(P=34/39.8kN) 417/365kN(P=34/43.3kN) ⑷推移千斤顶：差压式，1根差压式，1根缸径：140mm 140mm活塞杆：85mm 85mm行程：700mm 700mm初撑力(推/拉):179/306kN(闭锁推溜腔， 179/306kN(闭锁推溜腔，去差压阀推力483kN) 去差压阀推力483kN) ⑸调架千斤顶：外供液式，1/2根外供液式，1/2根缸径：125mm 125mm活塞杆：70m 70m行程：330mm 330mm初撑力（推/拉）:386/264kN 386/264kN⑹侧推千斤顶：外供液式，3根外供液式，3根缸径：63mm 63mm活塞杆：45mm 45mm行程：170mm 170mm初撑力（推/拉）:98/48kN 98/48kN⑺调架梁千斤顶: 活塞杆供液式, 2根活塞杆供液式,2根缸径：63mm 63mm活塞杆：45mm 45mm行程：170mm 170mm初撑力（推/拉）:98/48kN 98/48kN⑺防倒千斤顶：外供液,头尾5根缸径： 125mm活塞杆： 70m初撑力（推/拉）: 386/264 kN ⑻输送机防滑千斤顶：外供液，面20-25根缸径：125mm活塞杆：70m行程：400mm初撑力（推/拉）:386/264 kN2、ZQY2600/15/35型液压支架⑴支架：ZQY2600/15/35高度：1.5-3.5m宽度：1.43-1.6m长度：4.19-5.09m中心距：1.5m初撑力：1749-2155kN工作阻力：2306～2842kN(P=41.4MPa)支护强度：0.45～0.50Mpa（H=1.8-3.3m）对座板比压（前端）：0.03～0.97MPa(H=1.8～3.3m)泵站工作压力：31.4MPa拉架力：305KN推溜力：178KN操纵方式：邻架控制，先移架后推溜重量：11831kg⑵立柱：带机械加长杆、单伸缩立柱，2根缸径：200mm活柱：185mm加长杆：155mm行程：1879mm（液压形程976mm）初撑力（推/拉）：986/124kN工作阻力：1300kN(P=41.4MPa)⑶平衡千斤顶：外供液式，2根缸径：125mm活塞杆：70mm行程：360mm初撑力(推/拉):385/264kN工作阻力(推/拉):417/335kN(P=34/41.4Mpa)⑷推移千斤顶：差压式，1根缸径：140mm活塞杆：85mm行程：700mm初撑力(推/拉):178/305kN(闭锁推溜腔，去差压阀推力385kN) ⑸调架千斤顶：外供液式，头尾共10根缸径：125mm活塞杆：70mm行程：320mm初撑力（推/拉）:285/264kN⑹侧推千斤顶：外供液式，3根缸径：80mm活塞杆：45mm行程：3800mm初撑力（推/拉）:158/108kN⑺调架梁千斤顶:活塞杆供液式,2根缸径：80mm活塞杆：45mm行程：200mm初撑力（推/拉）:158/108kN⑺防倒滑千斤顶：外供液,头尾共6根缸径：125mm活塞杆：70m行程：430mm初撑力（推/拉）:386/264kN⑻输送机防滑千斤顶：外供液，全工作面20-25根缸径：125mm活塞杆：70mm行程：500mm初撑力（推/拉）:264/385kN工作阻力（推/拉）：349/508KN(41.4Mpa)⑼保护板千斤顶：外供液，2根缸径：63mm活塞杆：45mm行程：380mm初撑力（推/拉）:98/48KN(闭锁两腔) ⑽伸缩梁、插板千斤顶：外供液，2根缸径：63mm活塞杆：45mm行程：650mm初撑力（推/拉）:98/48KN(可闭锁两腔)刮板运输机技术参数1、SGB730/160刮板机1.设计长度—150m2.出厂长度—150m3.输送量—450t∕h4..刮板链速—1.1m/s5.电机功率――１６０KW6.减速器型号51JS-200 传动比 27.2187.刮板链型式边双链圆环链规格—26×92mm链条中心距---550mm8.中部槽型式----整体铸焊封底溜槽规格---1500×680×290mm槽间联接型式----锻造长环9.采煤机牵引方式----齿轮销轨式2、SGZ730/320刮板机1.出厂长度—220m2.输送量—500t∕h3.刮板链速—1.1m/s4.电动机型号—YBSD－160/80－4/8(I)功率—2X１６０KW转速—735/1475r/min电压—1140V5.减速器型号—M3RH70E传动比—28.1496.刮板链型式—中双链圆环链规格—26×92－C链条中心距—120mm刮板间距—920mm7.中部槽型式—整体铸焊封底溜槽规格—1500×690×263mm槽间联接型式—哑铃联接8.整机弯曲性能水平弯曲—＋－1.5°垂直弯曲—＋－3°9.紧链方式—闸盘紧链9.采煤机牵引方式—齿轮销轨式3、SGB630/150C型刮板机出厂长度：200m输送量：250t/h 刮板链速：0.868m/s电动机型号：DSB75 功率：2*75KW电压：660V 传动比：1：24.44转速：1480r/min液力偶合器型号：YL-450A 功率：75KW工作液体：22号汽轮机油注液量：11.7L刮板链型式：双边圆环链圆环链规格：18*46 破断拉力：410KN中心距：500mm 刮板距离：1024mm每米重量：18.8Kg/m中部槽尺寸：1500*630*190重量：81.2-97.55t4、SGZ630/220型刮板输送机设计长度：160m 出厂长度：150m输送量： 450t/h 刮板链速：1.01m/s电动机型号：KBYD550-110/55-4/8电压：660/1140V转速：739/1477r/min减速器型号：6JS-110 每台数量：2传动比：1：29.362 单重： 1608Kg刮板链规格：22*86-C 破断拉力：610KN中心距：466mm 刮板距离：1032mm每米重量：31.57Kg/m中部槽型式：封底规格：1500*630*222机头：卸载方式：端卸最大尺寸：2913*1699*1179mm5、SGW-40T型刮板机出厂长度：100m 输送量：150t/h刮板链速：0.86m/s 传动比：1：24.56电动机型号：DSB-40 功率：40KW电压：380/660V 转速：1470r/min 液力偶合器型号：YL-400A4功率：40KW工作液体：250号汽轮机油注液量：9L刮板链型式：双边圆环链圆环链规格：18*64 破断拉力：350KN中心距：500mm 刮板距离：1024mm每米重量：18.8Kg/m中部槽尺寸：1500*620*180重量：17.6t皮带运输机技术参数一、SSJ800/2X40型皮带运输机1、输送能力：400t/h2、长度：800m3、带速：2m/s4、储带长度：50m6、最大坡度：﹢﹣3°7、机尾搭接长度：12m轨距：1100mm8、机头尺寸:1961×1443mm（宽×高）9、机尾尺寸:1394×655mm（宽×高）10、质量：49.7t11、电动机型号：JDSB－40功率：2×40电压：660V12、减速比：18.4513、输送带宽度：800mm类型：阻燃输送带14、滚筒传动滚筒直径：500mm围抱角：450～454°卸载滚筒直径：400mm机尾滚筒直径：320mm张紧滚筒直径：320mm15、托滚直径：89mm16、张紧型式：绞车17、液力偶合器：YOXD－400二、SSJ1000/2×75型皮带运输机1、输送能力：630t/h2、长度：1000m3、带速：1.9m/s4、储带长度：100m6、最大坡度：﹢﹣3°7、机尾搭接长度：12m轨距：1362mm8、机头尺寸:2216×1645mm（宽×高）9、机尾尺寸:1586×686mm（宽×高）10、质量：89t11、电动机型号：DSB－75功率：2×75电压：660V12、减速比：24.4413、输送带宽度：1000mm类型：阻燃输送带14、滚筒传动滚筒直径：630mm围抱角：450～454°卸载滚筒直径：400mm机尾滚筒直径：320mm张紧滚筒直径：320mm15、托滚直径：108mm16、张紧型式：绞车17、液力偶合器：YL－450乳化液泵和乳化液箱技术参数一、BRW200/31.5型乳化液泵1、公称流量：200L/min2、电机转速：1480rpm3、外形尺寸：1100×1000×650mm4、质量：1400Kg5、电动机型号：YB315M1－4A功率：125KW电压：660/1140V电流：158.6/80A转速：1480rpm绝缘等级:F防护等级：IP44质量：840Kg二、RX1500型乳化液箱1、容积：1500L2、公称压力：31.5Mpa3、外形尺寸：2900×950×1250mm4、质量：800Kg喷雾泵和清水箱技术参数一、BPW320/6.3型喷雾泵1、流量：320L/min2、压力：6.3Mpa3、功率：45KW4、转速：1470rpm5、质量：900Kg6、电动机型号：YB225M－4功率：45KW电压：660/1140V电流：48.6/28.1A转速：1480rpm绝缘等级:F防护等级：IP44质量：640Kg二、SX－2500型清水箱1、容积：640L2、过滤精度：0.4mm3、外形尺寸：2800×1100×1500mm4、质量：900Kg掘进机技术参数一、EBJ-120TP(EBZ120)型掘进机1、总体参数外形尺寸：8.6*2.1*1.55m地卸：250mm截割卧底深度：240mm接地比压：0.14Mpa机重：35t总功率：195Kw经济截割煤岩单向抗压强度：小于60Mpa可掘巷道断面：9-18m2最大可掘高度：3.75m最大可掘宽度（定位）：5.0m适应巷道坡度：正负16度供电电压：660/1140V2、截割部电动机型号：YBUS3-120功率：120KW转速：1470rpm截割头转速：55rpm截齿：镐形最大摆动角：上42度下31度左右各39度3、装载部装载形式：三爪转盘装运能力：180m3/h铲扳宽度：2.5m 2.8m铲扳卧低深度：250mm铲扳抬起高度：360mm转盘转速：30rpm4、刮板运输机运输形式：边双链槽宽：510mm龙门高度：350mm链速：0.93m/s锚链规格：18*64张紧形式：黄油缸张紧5、行走部行走形式：里带式行走速度:工作3m/min 调动6 m/min接地长度：2.46m制动形式：摩擦离合器里带板宽度：500mm张紧形式：黄油缸张紧6、液压系统系统额定压力油缸回路：16Mpa行走回路：16Mpa装载回路：14Mpa输送机回路：14Mpa装载机回路：10Mpa锚杆钻机回路：小于10Mpa 系统总流量： 450L/min泵站电动机型号:YB250M-4功率：55KW转速：1470rpm泵站三联齿轮泵流量： 50/50/40ml/r泵站双联齿轮泵流量： 50/50/40ml/r锚杆泵站电动机型号：YB160L-4功率：15KW转速：1470rpm锚杆泵站双联齿轮泵流量：32/32 ml/r油箱有效容积：610L冷却方式：板翅式水冷却器油缸数量： 8个7、喷雾冷却系统灭尘形式内、外喷雾供水压力 3Mpa外喷雾压力 1.5 Mpa流量 63L/min冷却部件截割电动机、油箱 8、电气系统供电电压 660/1140V总功率 190KW2、S100掘进机整机参数1、总体参数外形尺寸：8.3*2.8（2.4 2.05）*1.8m机重：25t2、截割范围高度：2.3-4.63m宽度：2.5-5.3m面积:21m23、截割部截割头转速：23/46rpm截割头伸缩量：0.51m电动机：100/60KW-4/8P双速切换、水冷喷雾：内、外喷雾4、铲板部装载形式：耙爪式装载宽度：2.8m 2.4m 2.05m耙爪转速：38rpm装载能力：3m3/min原动机：液压马达（16KW）5、第一运输机形式：双链刮板式溜槽尺寸：0.5*0.4m(宽*高)速度：59m/min运输能力：4m3/min原动机：液压马达（14KW）6、行走装置形式：履带式履带宽度：0.45m制动方式：圆盘制动器对地压力：0.12Mpa行走速度：8m/min爬坡能力:＋15°原动机：液压马达（17KW/1台）2台7 液压装置⑴三联泵（齿轮泵）1台50ml/转 40ml/转 32ml/转⑵两联泵（齿轮泵）1台50ml/转 32ml/转⑶液压马达36ml/转 3台 280ml/转 2台⑷油箱容量:350L⑸换向阀八联换向阀（油缸用）1台二联换向阀（行走用）1台一联换向阀（铲板用）1台一联换向阀（第一运输机用）1台一联换向阀（喷雾用）1台(6)油却器：水冷式2台⑺油泵电动机：空冷式45KW-4P 1台8、喷雾泵 1台⑴水量：40L/min⑵水压：最大6Mpa,常用3Mpa⑶原动机：液压马达（5KW）1台⑷电气部分电源电压：660V控制回路电压：～220V,－24V⑴截割电动机:DEBD-100/60-4/8P 1台100/60KW H级绝缘⑵油泵电机：DZB-45 1台4P-45KW-660 F级绝缘⑶电气开关箱：MDK-100-1隔爆兼本安型主回路电压：～660V控制回路电压：～220V,－24V本质安全回路：开放电压－1.8V短路电流：－3.2mA⑷操作箱：MCZ-100-1 1台隔爆型控制回路电压：－24V⑸按钮开关器 2台隔爆型规格：250V5A用途：一个用于紧急停止，位于机体右侧一个用于截割停止，位于机体左侧(6)蜂鸣器：1个型式：XEFB-127/150隔爆型规格：127V⑺电磁阀 1台型式：24GD-H10B-T隔爆型规格：127V用途：截割停止进给⑻照明灯：3台型式：KBZ-60隔爆型规格：24v60W⑼联动开关 1台型式：LXK-111密封式规格：－20V用途：第一、第二运输机联动。
了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能
一、了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能。
（1）１．精密机械技术２．检测传感技术３信息处理技术４．自动控制技术５．伺服传动技术６．系统集成技术(2) 1.机械本体:作用：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机整体。
包括机械传动装置和机械结构装置。
2.动力部分:其功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。
用尽可能小的动力输入获得尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征3.检测部分:其功能是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电系统提供运行控制所需的各种信息。
4.执行机构:功能：执行机构是运动部件，它：❖将输入的各种形式的能量转换为机械能。
❖根据控制信息和指令完成所要求的动作。
5.控制器:控制器是机电一体化系统的核心部分。
它根据系统的状态信息和系统的目标，进行信息处理，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。
6.接口:1). 交换：需要进行信息交换和传输的环节之间,若信号的模式不同(如数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等），就无法直接实现信息或能量的交流。
需要通过接口来完成信号或能量的统一。
2). 放大：在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配。
3). 传递：变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。
二、掌握传感器的静、动态特性参数及其含义。
掌握机电一体化系统中传感器的选择原则。
（在3第三章传感检测技术(09)）（1）静态特性：1.测量范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间维持线性比例关系的测量范围2.量程(满量程输出)：测量范围的上限与下限之代数差3.线性范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间维持线性比例关系的测量范围。
机电一体化
机电一体化一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器是机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化设备1投标采购参数
机电一体化设备参数：一、本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
二、交流电源：三相五线AC 380V±10% 50 Hz；整机功耗：≤1.5 kW；安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、本设备采用铝合金导轨式实训台、模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
本设备各个功能模块功能特点（1）PLC、变频器及触摸屏模块：三菱FX2N-48MR；变频器采用三菱E740；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
机电一体化系统的功能构成和组成要素
机电一体化系统的功能构成和组成要素一、机电一体化系统的功能构成：工程系统是人为了改造自然、开展物质生产而创造出来的一种人工系统，其目的是对输入的物质、能量和信息开展预订的变换、传递和保存。
因此，工程系统的目的功能均可用三种主功能及其复合表示。
产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。
机电一体化系统要实现其目的功能，一般需具备物种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。
其中，主功能是实现系统目的功能直接必需的功能。
图1 机电一体化系统构成下列图表示了CNC机床的内部功能构成。
切削加工是数控机床的主功能，是实现其目的功能所必需的，“利用电源输入的电能，在控制装置及控制程序的作用下，通过刀架主轴将输入的毛坯加工成所要求的工件”。
电源通过电机驱动机床，向机床提供动力，来实现动力功能。
图2 CNC机床的内部功能构成二、机电一体化系统的组成要素：一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：构造组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
1、机械本体机电一体化系统的机械本体包括：机身、框架、联接等。
由于机电一体化产品技术性能、水平和功能的提高，机械本体要在机械构造、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品高效率、多功能、高可靠性和节能、小型、轻量、美观等要求。
2、动力与驱动动力部分是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。
用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电一体化产品的显著特征之一。
驱动部分是在控制信息作用下提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。
机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。
机电一体化综合实训考核设备：数据寄存器指令讲解
• 2）一旦在数据寄存器中写入数据，只要不再写入其他数据，就不会变化。但是，在RUN→STOP 时或停电 时，所有数据被清除为0。（如果驱动特殊的辅助继电器M8033，则可以保持。）对此相 对停电保持用的 数据寄存器在RUN/STOP和停电时也可保持其内容。
• Once data is written in the data register, it does not change as long as no other data is written. However, all data is cleared to 0 during RUN → STOP or in the event of a power outage. (If a special auxiliary relay M8033 is driven, it can be held.) The data register for this relative power outage holding can also hold its contents during RUN/STOP and a power outage.
机电设备参数
招标设备清单序号名 称型号备 注价格（万）1液压支架ZY4400-14/32一标段16002采煤机MG170/410-WD 二标段2583三机三标段4834通讯控制系统KTC101(综采工作面及皮带)四标段605变电站五标段526高开六标段307组合开关七标段708软启动、馈开八标段109乳化液泵BRW200/31.5九标段2010乳化液自动配比十标段7011无塔供水装置25m3/h,2MPa十一标段2012叉车十二标段18十三13重型平板车标段5014空压机20m³/min 100KW 十四标段3615电缆十五标段9016局扇112 17电缆MY0.38/0.66 3×70+1×2534设备主要参数1、掩护式液压支架：ZY4000-14/32支架高度: 1.4～3.2m支架宽度: 1.43～1.6m中心距: 1.5m初撑力: (P=31.5MPa) 3092KN工作阻力:(P=40.74MPa) 4000KN支护强度: 0.684MPa对底版比压(平均) 1.29MPa外形尺寸: 5410×1430×1400m操作方式: 本架手动重量: 14650Kg2、采煤机型 号： MG170/410-WD采高范围： 1.3m-3.0m适用倾角： ≤16°煤质硬度： 中硬截割功率： 2×170KW牵引功率： 2×30KW牵引方式： 1140V交流变频调速、销轨式牵引牵 引 力： 410KN牵引速度： 0-7-11.6m/min配输送机： SGZ764/400 销排式整机重量： 26T额定电压： 1140V调高方式： 乳化液泵站动力，电磁阀控制调高控制方式： 本机端头站和遥控3、刮板输送机型 号： SGZ764/320输 送 量： 700t/h链 速： 1.1m/s电机功率： 2×160KW（双速）额定电压： 1140V链 型 式： 中双链 26×92-C槽 尺 寸： 1500×764×290槽 型 式： 整体铸焊封底式、哑铃连接卸载方式： 端卸销轨节距： 1264、转载机（桥式）型 号： SZZ764/160输 送 量： 800t/h链 速： 1.27m/s电机功率： 160KW（双速）额定电压： 1140V链 型 式： 中双链 26×92爬坡角度： ≤10°紧链方式： 伸缩机头辅助紧链、闸盘紧链5、乳化液泵型 号： BRW200/31.5公称压力： 31.5MPa公称流量： 200L/min电机功率： 125KW乳化液箱： 2000L6、高低压反冲过滤站型 号： GLZ1200/31.5额定压力： 31.5/10MPa公称流量： 1200L/min过滤精度： 40um/630um蓄能器容积: 40L7、综掘机型 号： EBZ132煤岩硬度： f≤7截割断面： 20.1m2（最大定位截割断面）工作坡度： ≤±19°（纵向）截割高度： 2.2m-3.3m(适宜)外形尺寸： 8.95m×2.8m×1.48m截割范围： 4.0m(高)×5.1m(宽)截割电机： 132KW星轮型式： 四齿星轮行走速度： 0-6.0m/min额定电压： 1140V/660V液 压 泵： 双联柱塞泵整机重量： 40t卧底深度： 200mm油泵电机： 75KW装载能力： 3.4m3/min最大不可拆件外形尺寸：3.4m(长)×1.39m（宽）×1.28m（高）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四川水电高级技工学校机电一体化实训室建设方案1、SX-610C 机床电路实训考核设备1.1产品概述：该套设备根据国家最新《职业标准》及劳动部颁发的“电工技术等级证” 和“电工实操证”等对维修电工中级、高级的培训、考核、鉴定内容要求研发而成。
设备中配置了PLC控制系统、变频调速控制系统、电力拖动控制系统、机床电路控制与检修系统、电气控制创新系统等实训单元，设备采用模块化设计组合式应用的新思路，设计新颖，具有前瞻性、可扩展性，可升级性等。
适应于各类职业学校、技工学校，中等专业学校、劳动培训及技能鉴定等单位对电力拖动控制技术、PLC电气控制技术、机床电路控制与检修技术等现代电工新技术、新工艺的教学培训，实操考核，技能鉴定使用。
1.2技术参数：工作电源：AC380±5％（三相五线）50Hz额定功率：≤0.8KW环境温度：－10℃～40 ℃相对湿度：≤85%外形尺寸：2100×750×1650mm（带电脑桌）双速电机：380V 370W/450W三相电机：380V 90WP L C：FX3U－48MR变频器：三菱FR-A740-0.75K设备重量：165kg1.3产品结构桌身部分：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。
桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。
桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。
实训屏部分：实训屏与电脑桌采用整体式结构，计算机显示器采用嵌入式设计，整机美观大方。
实训屏分上下两部分，上部分为挂箱（模块）空位，以及PLC，公用按键指示灯板，漏电开关等；下部分是通用电机控制区，所有电机均能通过透明有机玻璃窗观测到，并且控制端都以插线端子的形式引出，方便学员实训。
实训模块：采用挂箱式模块化设计，标准化的尺寸设计，元器件布局合理，更换操作容易，固定牢靠。
并且具有故障设置装置以及电路切换装置。
面板安装工艺采用“隐形螺钉”固定技术，文字符采用现代彩色蚀刻喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。
采用“碰珠式”设计模块安放区，使操作更加方便，固定更加牢固。
实验导线：所有接插件连接线均采用安全型迭接插头，为学生实验提供了极高的安全性。
1.4产品配置与要求(8套设备的配置)：N0 配置名称型号规格（长×宽×高）单位数量备注1电源控制实验屏SX-610-011200×350×840 套8(1) PLC实训系统FX3U-48MR 套8(2) 手动故障设置系统套8(3) 智能故障设置系统软件套8(4) 三相电机模拟系统套8(5) 双速电机模拟系统套8(6) 按钮指示灯操作系统套8(7)变频调速器系统FR-A740-0.75K套8(8) 计算机系统17〃液晶台82 钢制实验台SX-608-021350×800×780 张83 T68型卧式镗床模块7个接触器、9个行程开关、2个中间继电器、1个热继电器、1个时间继电器、2个管式电阻、8个熔断器、1个漏电保护开关块84 Z3050型摇臂钻床模块5个行程开关、5个接触器、2个热继电器、1个时间继电器、1个组合开关、1个指示灯、7个熔断器、1个漏电保护开关块85 M7120型平面磨床模块6个交流接触器、10个按钮、1个桥堆、3个热继电器、6个指示灯、1个电磁吸盘、1个管式电阻、9个熔断器、1个漏电保护开关块86 20/5t塔式起重机电气控制线路9个交流接触器、3凸轮控制器、1主令控制器、6制动器、5电阻器、3电流过继电器、9行程开关、3安全开关、块87 CA6140卧式车床模块3个交流接触器、2个热继电器、3个按钮开关、2个旋钮开关、1个控制变压器、5个熔断器、1个漏电保护开关块88 X62W万能铣床模块6个交流接触器、6个行程开关、1个速度继电器、3个热继电器、2个旋钮开关、2个指示灯、3个按钮开关、2个管式电阻、8个熔断器、1个漏电保护开关块89 电动葫芦模块4个交流接触器、2个中间继电器、1个指示灯、3个行程开关、4个按钮开关、5个熔断器、1个漏电保护开关块810 PLC电气控制实训模块8个交流接触器、4个行程开关、2个中间继电器、3个热继电器、1个桥堆、PLC输出输入端口、7个熔断器、1个漏电保护开关块811 电力拖动实训模块6个交流接触器、4个行程开关、2个中间继电器、3个热继电器、1个桥堆、PLC输出输入端口、7个熔断器、1个漏电保护开关块812 工具箱套813 钢制模块贮存柜SX-608-061150×680×1440 套814 学生ABS注塑凳张1615 实验导线套8 插接式接头处理16 《SX610使用说明书.实验指导书》、软件安装光盘本91.5可进行的实验项目:电气控制培训项目1.T68型卧式镗床2.Z3050型摇臂钻床3.M7120型平面磨床4.20/5t塔式起重机电气控制线路5.CA6140卧式车床6.X62W万能铣床7.电动葫芦机床电路查故排故实训考核项目1.T68型卧式镗床2.Z3050型摇臂钻床3.M7120型平面磨床4.M1432外圆磨床5.20/5t塔式起重机电气控制线路6.CA6140卧式车床7.X62W万能铣床8.电动葫芦9.PLC控制改造实训考核项目10.T68型卧式镗床11.Z3050型摇臂钻床12.M7120型平面磨床13.M1432外圆磨床14.20/5t塔式起重机电气控制线路15.CA6140卧式车床16.X62W万能铣床17.电动葫芦18.电动机点动与联动控制19.电动机正反转控制20.星角启动控制21.往返控制电路22.皮带机组控制电路实操实训②异步电动机点动控制电路③异步电动机自锁控制电路④具有过载保护自锁控制电路⑤异步电动机单向点动起动控制电路⑥异步电动机两地控制电路⑦异步电动机联锁正反转控制电路⑧正反转点动、起动控制电路⑨双重联锁正反转控制电路⑩自动往返控制电路⑪位置开关作自动停止正反转起动控制电路⑫带有点动的自动往返控制电路⑬异步电动机星、三角控制电路⑭接触器控制星三角形控制电路⑮串电阻降压起动控制电路⑯异步电动机反接制动控制电路⑰异步电动机能耗控制电路⑱双速电动机的切换运行控制⑲开环系统控制实训⑳闭环系统控制实训21速度反馈系统控制实训22速度定位系统控制实训23并用操作运转控制实训24通讯操作运转控制实训25PU面板设置及操作控制实训26外部操作控制实训27组合操作控制实训28变频器加速控制实训29变频器减速控制实训30变频器频率调变控制实训31变频器的保护和报警处理控制实训32变频器的参数拷贝控制实训33变频器的参数清除控制实训34多段速度运转控制实训35瞬时停电起动控制实训······2.SX-601F 电工基本技能综合实训室设备1.1产品概述：该套设备采用国际惯用的万能网孔板平台式设计，自由组合的新思路，学员可根据实训项目的要求组合成相应的实训电路，完成电力拖动线路、照明线路接线工艺的实训，达到“教”、“培”、“考”目的，设备组合简单使用方便布局科学整齐美观，扩展升级容易。
同时采用了彩色蚀刻新工艺、钢制喷塑新工艺等先进工艺。
适用于职业院校、技工学校等用于电工基本技能的实训考核。
1.2技术参数：工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA）过流保护，熔断器保护外形尺寸：1500×750×1650mm额定功率：<0.5KW环境温度：－10℃～40 ℃相对湿度：<85%设备重量：150Kg1.3产品结构：桌身部分：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。
桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。
桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。
实训屏部分：整体采用钢木式结构。
优质钢材做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑。
根据不同的培训及鉴定项目，集成配备了各类电源。
操作面板文字符号采用现代彩色蚀刻喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。
实训屏配置有测量仪表及三相异步电机，可进行相应参数的测量及三相拖动电路的实训。
多功能网板部分：多功能网孔板采用“门框式”设计，主体采用2mm厚的拉丝不锈钢板加工成型，网孔应用德国的先进工艺，采用改进型“横二竖六”椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。
1.4基本配置：（10套设备的配置）N0 配置名称型号规格（长×宽×高）单位数量备注学生实操系统配置1 钢制实训台SX-601E-01 张102 钢制实训屏SX-601E-02 套10(1) 实训电源系统SX-601E-03 套20(2) 多功能实训网板SX-601E-04 块20 活动开门式(3) 三相异步电机系统180W 380V 套203 电拖实训套件正泰套204 照明电路实训套件套20N0 配置名称型号规格（长×宽×高）单位数量备注5 配套易损器材套 16 工程材料套 17 实训指导书套108 独立网孔板500*600*30 块209 双踪模拟示波器YX4320 台 510 双踪数字示波器台 111 指针式万用表MF500 只 6数字式万用表AC9806 只 61.5实验内容：电力拖动部分：低压电器的识别三相异步电动机直接启动控制串联电阻降压启动线路三相异步电动机点动控制线路三相异步电动机自锁控制线路接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路工作台自动往返控制线路三相异步电动机顺序控制线路三相异步电动机多地控制线路三相鼠笼异步电动机的降压起动控制电路通电延时带直流能耗制动的Y-△起动的控制线路手动Y-△控制C620车床的接线、故障与维修电动葫芦电气控制铣床主轴与进给电动机的控制电动反接制动控制线路直接启动及能耗制动控制照明部分：插座和一个开关控制一盏灯的控制与接线两个双联开关控制一盏灯的控制与接线三个开关控制一盏灯的控制与接线日光灯的控制与接线3.SX-815L 机电一体化综合实训考核设备1.1 设备概述该设备参照国家人力资源与社会保障部颁发的《维修电工》高级（三级）、技师（二级），《机修钳工》高级（三级），《装配钳工》高级（三级）及《可编程控制系统设计师》高级（三级）、技师（二级）等国家职业标准实训技能要求开发。