机电一体化设备说明
第六章机电一体化
第六章机电一体化机电一体化（Mechatronik）是由机械（Mechanik）和电子（Elektronik）构成的合成词。
其中，电子代表“硬件”和“软件”；机械是“机械”和“液压”方法的总称。
它不是简单的通过“电子化”替代机械装置，而是与全面的角度看问题和设计方法学有关。
其目标是对机械、电子硬件和软件进行整体优化，从而在低成本、低重量、小空间且高质量的情况下实现更多功能。
在解决问题的过程中，能否将如今已被分离的学科作为一个整体进行观察，对机电一体化方式是否成功起决定性作用。
第一节机电一体化系统及其组成部件1．1 应用如今机电一体化系统及其组成部件几乎布满在整个车辆系统中：从发动机管理、汽油机和柴油机电喷，到变速箱控制，电热能量管理，直到不同的制动-驱动力控制系统。
此外还有满足不同控制需求的通信和信息系统。
除系统及其组成部件层面外，机电一体化还在微机械领域中扮演着越来越重要的角色。
1．2系统级实例为了实现车辆全自动导向和转向，系统的进一步开发呈现出一个通用趋势：即机械系统在未来将越来越多地被线控（X by Wire）系统所代替。
“Drive by wire”（线控驱动），即电子油门，就是一个已经实际运用的例子。
“线控制动系统”省去了制动踏板和车轮制动器间的机械-液压连接。
传感器获取驾驶员刹车指令，并把这一信息传给电控单元。
控制单元通过相应的执行机构在车轮处产生所需的制动作用。
“线控制动系统”的一种可能实现形式为电动液压制动（SBC，测控一体化制动控制）。
在实施制动时或者在通过电子稳定程序ESP进行稳定性干预时，SBC控制器计算出每个车轮上期望的理想制动压力。
由于每个车轮所需的理想制动压力单独计算，且每个车轮的实际制动力独立获取，所以能通过轮压调节器对每个车轮的制动压力进行独立调节。
这四个压力调节器各由一个输入和输出阀组成，由控制器的驱动电路控制，相互配合，从而获得最佳的制动压力闭环调节。
在共轨系统中，压力生成和喷射是解耦的。
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备 说明书
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0使用说明书 V1.0SX-815L 机电一体化综合实训考核设备《SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0》 编写委员会主 任：伊洪良 副主任：黄 鑫 技 术：叶光显唐涨 林洪俊 美 工：刘梦良 排 版：林 婧杨水昌 夏敬安 王鑫郭菁查先明 马灿华彭源 陈贵丹张尾喜 张监洋广东三向教学仪器制造有限公司 2010 年 6 月SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0目录设备简介 ......................................................................................................... 1 λ 设备概述 ...........................................................................................................1 λ 技术参数 ...........................................................................................................1 λ 结构介绍 ...........................................................................................................2 λ 产品配置 ...........................................................................................................3 λ 各单元模块描述 ...............................................................................................4 快速入门 ......................................................................................................... 7 λ 操作流程 ...........................................................................................................7 λ 第一章、实训桌体的安装 ...............................................................................8第一步、实训台的安装 .......................................................................................8 第二步、电脑桌的安装 .....................................................................................14 第三步、调试台的安装 .....................................................................................16 λ 第二章、实训前的准备 .................................................................................17 第一步、实训工具及设施的准备 .....................................................................17 第二步、控制方案介绍 .....................................................................................19 第三步、设备电源的引入 .................................................................................21 λ 第二章、控制模块的安装 .............................................................................22 第一步、控制模块介绍 .....................................................................................22 第二步、控制模块信号线连接 .........................................................................24 第三步、控制模块电源线连接 .........................................................................25 λ 第三章、执行单元的安装 .............................................................................27 第一步、环形传输带单元的安装 .....................................................................27 第二步、机器人单元的安装 .............................................................................28 第三步、恒速转台加工单元的安装 .................................................................28 第四步、工件装配单元的安装 .........................................................................29 第五步、仓库单元的安装 .................................................................................30 第六步、人机界面单元的安装 .........................................................................30 第七步、气路控制“三联件”的安装 .............................................................31 第八步、执行单元的定位 .................................................................................31 第九步、单元电路线槽的安装 .........................................................................31λ 第四章、控制线路的安装 ............................................................................. 32 第一步、控制接口板的安装 ............................................................................. 32 第二步、控制信号线的连接 ............................................................................. 33 第三步、执行单元 24VDC 电源线连接........................................................... 44λ 第五章、气路的安装 ..................................................................................... 44 第一步、各单元气路原理图 ............................................................................. 44 第二步、各单元气路的连接 ............................................................................. 46λ 第六章、网络线与编程线的连接 ................................................................. 46 第一步、网络线的连接 ..................................................................................... 46 第二步、编程线的连接 ..................................................................................... 47 第三步、设备电源和气源的接入 ..................................................................... 48λ 第七章、调试程序的下载 ............................................................................. 49 第一步、PLC 编程软件的安装（GX Developer V8）.................................... 49 第二步、人机界面画面组态软件的安装（EV5000biulder）......................... 51 第三步、PLC 调试程序的下载......................................................................... 51 第四步、人机界面工程的下载 ......................................................................... 53λ 第八章、执行单元的调试 ............................................................................. 55 第一步、气路的调试 ......................................................................................... 55 第二步、电路的调试 ......................................................................................... 58λ 第九章、设备的整体调试 ............................................................................. 65 第一步、相关参数的设置 ................................................................................. 65 第二步、设备自动运行 ..................................................................................... 68 第三步、设备运行调整 ..................................................................................... 68 第四步、设备停止运行 ..................................................................................... 70λ 第十章、工艺的完善 ..................................................................................... 70 第一步、线路工艺的完善 ................................................................................. 70 第二步、气路工艺的完善 ................................................................................. 70 第三步、线槽盖板工艺完善 ............................................................................. 71 第四步、工作环境的清洁 ................................................................................. 71SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0设备简介Equipment Introduction设备概述该设备是依据维修电工高技能人才培训教程，维修电工考核鉴定 题库的要求开发设计。
机电一体化实训操作系统说明书
机电一体化实训操作系统说明书一系统概述本套机电一体化实训系统是以台湾eVIEW触摸屏为监控设备，西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。
配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机械装配技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。
每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。
同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。
二控制器介绍1.触摸屏：触摸屏是一种典型的人机界面，它在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
使用触摸屏能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O 点数。
MT500 系列触摸屏是专门面向PLC 应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。
日益成为现代工业必不可少的设备之一。
2.西门子S7-300可编程控制器：SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。
1、绪论：亚龙YL-235A光机电一体化设备的介绍
4.控制元件
（1）可编程控制器PLC
（2）变频器
采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采 用安全插连接
三菱E700-0.75KW 控制 电机带动传送带转动，所 有接口采用安全插连接
5.指令开关和指示元件
本实训装置中用到的指令开关有复位按钮、自锁按钮、转 换开关和急停开关，指示元件有警示灯、指示灯和蜂鸣器。
13-16rpm 380v 0.18/0.15A 25W 50/60HZ
Part 03
各个机构的组成
01 送料机构 02 机械手搬运机构 03 物料传送及分拣机构
1.送料机构
转盘 调节支架
物料 出料口物料 检测传感器 物料检测支架
直流电机
放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非 金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电动机采用24V 直流减速电动机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物 料。 出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主 要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器 没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然 后报警。
各元件的结构和使用
01
气动执行元件
02
气动控制元件
03
各种传感器
04
控制元件
05
指令开关和指示元件
06
传动元件
1.气动执行元件
气缸、气手指、旋转气缸； 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机
气 缸 的 分 类
分类 按活塞的形式 按活塞杆的形式 按有无缓冲装置
活塞式
柱塞式
膜片式 单杆 双杆
无缓冲 单侧缓冲 双侧缓冲
机械手搬运机构的实际应用
亚龙YL-235A光机电一体化介绍
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 3<2.5VDC 空载消耗电流DC <10mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
粉碎机 搅拌机 送料机
(2).气动机械手搬运机构
1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪
4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架
标准气缸
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就 能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是 否已经运动到位。
光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
五.标准模块的介绍
(1).电源模块 电源模块主要包括一 个三相漏电保护开关、 两位的单相电源插座。
其中三条火线、零线 经过漏电保护开关被引 导面板的安全插座上， 地线也被相应引到面板 的安全插座上。
该电源模块负责整个 系统的供电。
电源模块
PLC模块
变频器模块
触摸屏
按钮模块
电磁阀
气缸
传感器
四.各个机构的介绍
(1).盘式下料机构 1.料盘 2.调节支架 3.直流电机 4.物料 5.光电传感器 6.料台机构
直流减速电机
技术参数： ６圈／min 转速 额定电压 空栽电流 负载电流
机电一体化核心技能-概述说明以及解释
机电一体化核心技能-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容：机电一体化作为一门综合性的技术学科，涉及机械工程、电气工程、自动控制等多个领域。
它通过整合机械设计、电气控制和自动化技术，将不同的工程技术融合为一个整体，实现设备的高效运行和智能化管理。
随着科技的不断进步和经济发展的需求，机电一体化的应用越来越广泛，成为推动工业现代化和智能化的重要技术手段。
机电一体化的发展离不开核心技能的支持。
这些技能包括机械设计、电气控制、自动化技术的熟练运用，以及对工程项目的整体规划和管理能力。
只有掌握了这些核心技能，才能在机电一体化领域中发挥优势，为企业提供高品质的工程解决方案，满足客户的需求。
本文将介绍机电一体化的概念、重要性、应用领域和发展趋势。
同时，我们还将总结机电一体化的核心技能，并展望其未来的发展前景。
最后，我们将强调结论的重要性，并给读者一些启发和建议，希望能对机电一体化领域的学习和实践有所帮助。
1.2文章结构文章结构是指文章的组织框架和逻辑顺序。
它对于文章的整体效果和读者的阅读体验至关重要。
下面将详细介绍本文的文章结构。
本文共分为三个大的部分，分别为引言、正文和结论。
1. 引言部分对本文的主题进行了简要的介绍，旨在引起读者的兴趣和注意。
具体包括以下几个方面：- 1.1 概述：简要概括机电一体化核心技能的定义和重要性。
- 1.2 文章结构：对本文的整体结构进行说明，即本小节所在的位置。
- 1.3 目的：阐明本文的目的和意义，为接下来的内容打下基础。
2. 正文部分是本文的核心部分，详细介绍了机电一体化核心技能的相关知识和内容。
具体包括以下几个方面：- 2.1 机电一体化概念：详细介绍了机电一体化的定义、原理和特点，帮助读者全面了解该概念。
- 2.2 机电一体化的重要性：阐述了机电一体化在工程领域中的重要作用和意义，以及对于提高产品质量、降低成本和提高生产效率的影响。
- 2.3 机电一体化的应用领域：列举并详细解释了机电一体化在各个行业中的应用案例，包括制造业、医疗器械、交通运输等。
机电一体化实训系统使用说明
机电一体化实训系统使用说明一、系统概述机电一体化实训系统是一种模拟真实工业环境的实训设备，用于培养学生在机电一体化领域的实操能力。
它由多个模块组成，包括机械结构、电气部分、传感器和执行机构等。
本使用说明将对机电一体化实训系统的组件、使用方法以及注意事项进行介绍。
二、系统组成1.机械结构模块：该模块用于进行机械结构的实操训练，包括机械加工、装配、调试等。
学生可以通过对零部件的拆卸和组装来理解机械结构的工作原理。
2.电气部分模块：该模块用于进行电气部分的实操训练，包括电路的连接、开关的操作、电机的控制等。
学生可以通过实际操作了解各种电气元件的使用方法和电路的工作原理。
3.传感器模块：该模块用于进行传感器的实操训练，包括温度传感器、光电传感器、压力传感器等。
学生可以通过实际操作了解传感器的工作原理及其在实际应用中的使用方法。
4.执行机构模块：该模块用于进行执行机构的实操训练，包括电机、气缸等。
学生可以通过对执行机构的控制来实现不同的运动效果，并了解执行机构在机器自动化中的应用。
三、使用方法1.系统组装：按照提供的组装说明书，将各个模块进行组装，并确保连接牢固。
在组装过程中，要注意保护设备，避免使用过度力量造成损坏。
2.系统连接：将电源线、信号线等连接到相应的接口上。
注意接线的正确性，确保电气部分的正常工作。
3.开机准备：打开电源开关，系统开始工作。
检查系统各个模块的工作状态，确保一切正常。
4.操作训练：根据教师提供的实训任务或实验要求，进行相应的操作训练。
可以根据需要调整机械结构、电气元件的连接或参数设置。
5.调试测试：在进行实操训练后，可以进行系统的调试和测试。
通过观察系统的运行情况、测量系统的参数等来验证实操训练的结果。
6.故障排除：在实训过程中，可能会出现故障，如电气元件损坏、机械结构不稳定等。
可以根据故障现象进行排查和修复，或者寻求教师的帮助。
四、注意事项1.安全第一：在进行实操训练时，要注重安全。
机电一体化实验报告
机电一体化实验报告机工1101 周澍平11405700314实验一普通车床的电气控制线路设计一、实验目的1、通过对普通车床电气控制线路的设计，使学生真正掌握机床控制的原理。
2、理论联系实际，提高综合运用继电器-接触器的能力。
3、学习EPlan软件的基本应用。
二、实验设备三相鼠笼异步电动机2台；中间继电器 4个；交流接触器2个;按钮3个；指示灯 4个等。
EPlan软件。
三、实验方法1、利用EPlan设计一个普通车床的联动电路。
2、确认关闭电源的情况下，按如下原理图接线。
接线完毕后，检查无误后，按以下步骤操作：（1）合上开关FQ1，接通总电源。
（2）按下SB2按钮，KM2通电吸合，电动机Motor2起动运转。
（3）合上开关SB1，电动机Motor1起动运转。
（4）热继电器动作的情况下，实现的保护动作。
（5）图中EL为车床工作灯，由开关SB3控制。
四、实验步骤1、eplan的基本应用2、电路的实施五、思考题1、机床的基本保护（1）主轴保护包括主轴夹紧、工作台夹紧，防止机床由于刀具和工件没夹紧工作而破坏主轴。
同时在程序中实现主轴的自动换档，当主轴的转速与所在的机械档位不符时可自动换档。
并在每档中实现无级变速。
（2）润滑、冷却保护系统启动后，CNC发出信号，此时内置的PLC控制液压泵，使机床的、润滑系统建立起系统压力，在主要的机械部件上均增加了压力检测装置，将信号反馈给PLC，当压力达到一定值时各轴才开始工作。
对齿轮、变速箱采取定时润滑。
（3）各轴的软限位在程序中设置了软限位保护，防止各轴直接撞击机械限位开关，提高安全性能。
在程序中控制主轴箱（Y轴）电机的抱闸（内装），同时在机械部件上增加平衡油缸以平衡主轴箱的重量。
2、电路设计的一般原则(1)电气控制电路应最大限度地满足机械设备加工工艺的要求。
(2)控制电路应能安全、可靠地工作。
(3)控制电路应简单、可靠、造价低。
(4)控制电路应便于操作和维修。
实验二基于PLC定位运动控制一、实验要求：1.熟悉PLC脉冲指令；2.能够用LAD语言进行接口控制；3.了解并掌握步进电机的驱动控制技术。
机电一体化创新平台设计说明书
机械电子综合课程设计题目：机电一体化创新平台设计学部：工程技术学部专业班级：机械电子工程学生姓名：指导教师：2018年1月20日摘要：机电一体化技术的出现，是我国现代工程技术水平的重要体现，更是工程机械主要的发展趋势。
而这一技术无论是对工程施工质量，还是工程机械的使用性能好坏，都有着关键的影响与意义，是当代大学生及研究生应掌握的一种实用技术。
机电一体化创新平台根据当今先进的机电一体化技术，结合本科及研究生的教学经验，以小型化的机床工作台为基础，通过添加不同的附件来模拟相应的设备，让学生广泛开展相关专业的综合实验。
综合应用了现代机械设计、测控技术、电气自动化技术、计算机技术，提高实验教学水平。
创新台由许多的功能单一的模块组成，学生可以充分发挥想象力，选取不同模块组合来完成不同的实验功能，能更好的完成本科相关专业的多种综合性实验，还能够为研究生的实验教学和科研工作提供理想的实验环境。
关键字：机电一体化；创新平台；综合实验目录第一章绪论 (4)1.1机电一体化的内容及意义 (4)1.2数控机床的发展历史 (4)1.3机电一体化创新平台的设计意义 (5)第二章机电一体化创新平台系统设计 (5)2.1机电一体化创新平台的构成 (5)2.2机械部分 (6)2.2.1 x轴分析及方案 (7)2.2.2 导轨工作台参数校核 (8)2.2.3 丝杠的选用 (8)2.2.4 机械总爆炸图 (10)2.3 电气部分 (11)2.3.1 整体接线图 (11)2.3.2 系统电气原理图 (12)2.3.3 电机的选择 (13)2.3.4 变频器的选择 (13)2.3.5 传感器 (14)2.3.6 接口含义及定义 (15)2.3.7 数控系统的确定 (18)2.4 成本核算 (18)第三章综合应用实例3.1 模拟小型平面抛光机 (18)3.1.1 抛光机的原理 (18)3.1.2 执行机构 (19)3.1.3抛光头运动原理 (19)3.1.4冷却润滑系统 (20)3.2 模拟写字机 (20)3.2.1模拟刻字机原理 (20)3.2.2 Fanuc写字编程举例 (21)第四章优缺点分析 (21)4.1优点分析 (21)4.1.1 整体设计单元化 (21)4.1.2 机械系统模块化 (21)4.1.3 系统设计开放化 (21)4.1.4 实验过程趣味化 (22)4.1.5 思维拓展创新化 (22)4.2缺点分析及改进 (22)第五章总结 (22)参考文献： (23)附录： (24)第一章绪论1.1机电一体化的内容及意义机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，而我们的综合性创新平台就是标准的机电一体化设备。
码垛机器人使用说明
码垛机器人使用说明非常感谢贵公司购买码垛机器人。
本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛机器人设备。
1.功能概述为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上，自主开发了RB200型垂直多关节型机器人。
RB200型码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。
其主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的码垛作业。
2.码垛机器人与传统机械式码垛机比较,特点如下:2.1.结构简单、零部件少。
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.2.占地面积小。
有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。
2.3.适用性强。
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。
2.4.能耗低。
传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。
3.主要技术特点：3.1.码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
3.2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器（抓手）实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。
3.3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
3.4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
3.5.机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。
THMSZC-2A型 使用说明书(8米)
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统（8米环形生产线）一、产品概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、喷涂烘干单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。
传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。
上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
机电一体化专业的认知-概述说明以及解释
机电一体化专业的认知-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以这样写：引言的目的是为了介绍和引导读者阅读机电一体化专业的认知。
机电一体化专业是现代工程技术领域中的一个重要学科，从这个专业的定义和发展历程中可以看出，它在现代工程领域中发挥着重要的作用。
机电一体化专业是机械工程和电气工程两个学科的综合运用，将机械与电气相结合，以实现工程技术领域的创新与发展。
通过将机电二者相结合，可以提高工程设计的整体效率和性能，并且优化资源的利用，让机械系统和电气系统的结合更加紧密和高效。
本文将着重介绍机电一体化专业的定义和发展历程，从而进一步认识这个专业的重要性和发展前景。
通过了解机电一体化专业的发展历程，可以更好地理解它在现代社会中的应用和意义，为读者提供更全面的认知。
在下一部分中，将详细介绍机电一体化专业的定义，以及它如何在工程技术领域中出现并发展起来。
在正文部分，我们还将分析机电一体化专业的重要性和发展前景。
通过这些内容的阐述，读者将进一步了解机电一体化专业在现代社会的价值和未来发展的前景。
1.2 文章结构文章结构部分是介绍整篇文章的组织结构和内容安排。
本文的结构如下：2. 正文：2.1 机电一体化专业的定义：这一部分将详细介绍机电一体化专业的定义和涵义。
机电一体化专业是指综合了机械工程和电子工程的学科，旨在培养掌握机械、电子、控制等领域知识的综合型人才。
文章将对机电一体化专业的基本概念、特点和学科范畴进行阐述。
2.2 机电一体化专业的发展历程：在这一部分中，将探讨机电一体化专业的发展历程和背景。
文章将回顾机电一体化专业的起源、发展过程和主要里程碑，以及在不同历史时期对机电一体化专业的需求和重视程度的变化。
此外，还将介绍机电一体化专业目前的发展状况和趋势，以及对相关行业的影响和作用。
3. 结论：3.1 机电一体化专业的重要性：在这一部分中，将归纳总结机电一体化专业的重要性和必要性。
文章将阐明机电一体化专业对现代工程技术的推动作用，以及在产业升级和转型中的地位和作用。
《机电一体化专业技术装备标准》、《机电一体化专业技术装备标准》编写说明.doc
《机电一体化专业技术装备标准》、《机电一体化专业技术装备标准》编写说明.doc附件7：《机电一体化专业技术装备标准》、《机电技术应用专业技术装备标准》编制说明一、编制仪器设备配备标准的依据和目的编制仪器设备装备标准的依据是：①根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《高端装备制造业“十二五”发展规划》的精神；②根据国家发展现代制造服务业，加大服务领域的发展力度，提升职业院校社会服务能力，扩大校企合作范围；③按照教育部基于真实生产过程的教育教学改革的要求，实训车间的设备达到生产型、社会化的标准。
编制仪器设备装备标准的目的是：①保证教学的规范性和科学性；②满足机电一体化和机电技术应用专业的教学要求，更好地达到教学目标；③提高教学质量和学生的专业技能；④使职业院校设备购置有章可循；⑤使教学与生产更紧密的结合，为社会服务；⑥更好地满足企业对机电人才的需求。
二、编制仪器设备配备标准的基本情况根据全国教学仪器标准化技术委员会、中国职业技术教育学会职教装备专业委员会对部分职业教育专业技术装备标准制定和修订的工作安排，机电专业组于2012年2月28日在北京开始了对中职“机电技术应用”专业、高职“机电一体化”专业仪器设备装备标准的修订、制定工作。
在2月28日～29日机电专业组全体成员对标准进行了讨论和研究。
首先明确了本次标准制定的工作意义和具体要求，统一了编制标准的结构框架，确定了标准内容的分类，明确分工和工作进度计划。
具体内容：1.标准定位机电一体化设备标准对接职业教育的高职和中职两个层面的教学，职业定位不同，要求也不同，1个标准不能覆盖，所以确定分拆成面向高职院校的“机电一体化专业仪器设备配备标准”和面向中职院校的“机电技术应用专业仪器设备配备标准”，2个标准在中高职教育衔接上考虑了通用性和递进关系。
2.结构框架的定位与研究机电一体化作为专业涉及不同学科和领域的知识，考虑职业教育在技能培养的需求，调研了部分院校的培养方案，参考其他已有的专业设备标准规范，将课程门类进行规划设计，在实训教学类别的分类中，规划了基础实训、专业基础实验、专业实验、专业综合实训四个层次，不同层次的实验与实训对接培养计划中专业基础课程和专业实践的需求，为培养学生具备基本的科学理论知识和工程技术素养构建了合理、有效的实训体系。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书
Y5
Q0.5 Ｙ１ 料仓送料电机
Ｘ6 I0.６ Ｘ6 调试部件选择 SB2
Y6
Q0.6 Ｙ２ 蜂鸣器
X7
I０.7 Ｘ７ 调试部件选择 SＢ3
Ｙ7
Q0.7 Ｙ３ ＨL3(红）
X10 I1．０ Ｘ8 检测平台光电传感器
Y10 Q１.0 Y4 HＬ4(黄）
X1１ I1．1 Ｘ9 料仓出口光纤传感器
Ｙ11 Q1.１ Y5 ＨL５(绿）
Ｘ１ ６
Ｉ1.6
ＸE B 口气缸缩回到位检测
Y1６ Ｑ１.6 Y10 旋转气缸右转
Ｘ17 I1.７ XF 旋转气缸左转到位检测
Y1７ Q１.７ Y11 悬臂伸出
X20 I２．0 X10 旋转气缸右转到位检测
Y20 Q2.0 Y１ 悬臂缩回 ２
X21
I2.1 X11 悬臂伸出到位检测
Y21 Ｑ2.1 Y１ 手臂上升 ３
Y２4 Q2.4 Y１6 C 口气缸伸出 Y25 Q２．5 Y1７
Y26 Q2．6 Y18
Ｙ２ ７
Q2.７ Y1９
1. 电气原理图按２０11 年５月 29 日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与
变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线,
机电一体化专业实训设备清单-概述说明以及解释
机电一体化专业实训设备清单-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对整篇文章进行一个简要的介绍和概括。
我们可以写以下内容：机电一体化专业实训设备是为了满足机电一体化专业学生在学习过程中对实际应用能力的培养而设计和制造的一类设备。
这些设备通过模拟真实的工作环境和场景，让学生能够接触和操作真实的机电设备，从而提高他们在机电领域的综合能力和技术水平。
本文将对机电一体化专业实训设备进行详细的介绍和分类。
首先，我们将概述实训设备的概念和意义，以及本文的结构和目的。
接着，我们将详细列举机电一体化专业实训设备清单，包括各类机械、电气、传感器等设备的具体名称和用途。
最后，我们将介绍实训设备的使用方法和技巧，帮助学生更好地进行实训操作和学习。
通过阅读本文，读者将能够对机电一体化专业实训设备有一个全面的了解，了解其重要性和意义，为今后的学习和实践奠定基础。
同时，我们也将展望未来实训设备的发展方向，以便更好地适应机电领域的发展和需求。
让我们一起深入探索机电一体化专业实训设备的世界吧！1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织方式和内容安排。
一个良好的文章结构可以使读者更好地理解文章的主题和内容。
在本文中，文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
具体来说，引言部分包括概述、文章结构和目的三个方面；正文部分包括机电一体化专业实训设备概述、机电一体化专业实训设备清单和机电一体化专业实训设备使用方法三个方面；结论部分则包括总结实训设备的重要性、对机电一体化专业实训的意义以及展望未来实训设备的发展方向三个方面。
通过这样的结构设计，可以使读者逐步了解机电一体化专业实训设备的相关内容，并对其重要性和发展前景有一个清晰的认识。
1.3 目的本文的目的是为了提供一份机电一体化专业实训设备的清单，详细介绍不同类型的设备及其使用方法，以便学习机电一体化专业的学生能够更好地进行实践训练和实验研究。
首先，通过概述机电一体化专业实训设备的重要性，我们能够认识到实训设备在学习过程中的作用以及对学生能力培养的重要性。
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机电一体化实训设备说明
机电一体化设备说明
●设备概览
●井式供料单元 ●传送检测单元 ●机械手搬运与仓储单元 ●两轴加工单元
●多工位装配单元
C_3
S7-300 PLC S7-1200 PLC TP177B触摸屏 G120变频器 ProfiNet现场总线
八、PLC模块接线方式
现场信号 数据线接口
现场信号 PLC输入点
指示灯
PLC输出点
按钮、开关
九、设备熟悉要求 1、成员分成学习小组，建议4~5人为一组
2、小组内确定分工，每人负责1~2个单元
3、仔细观察设备的机械结构 4、了解设备的接线方式（观察面板上的连线） 5、明确各PLC的控制对象，确认I/O地址表 6、查找必要的学习资料（软件、手册等）
五、两轴钻孔加工单元 由S7-1200 PLC （PLC_2）控制 步进电动机及其驱动器、 磁性开关、电感式接近 开关、气动阀与气缸
七、多工位装配单元 由S7-1200 PLC （PLC_3）控制 伺服电动机及其驱动器、 磁性开关、电感式传感 器、对射式光电传感器、 漫反射式光电传感器、 气动阀与气缸
二位五通电磁阀
双作用气缸
三、传送检测单元
由S7-1200 PLC（PLC_3）与G120变频器联网控制 永磁低速同步电动机、电感式传感器、电容式传感器、光纤 传感器、漫反射光电传感器、气动阀与气缸
四、机械手与仓储单元
由S7-1200 PLC（PLC_2）与TP177B触摸屏联网控制
直流电动机、旋转编码器、漫反射光电传感器、磁性开关、 电感式接近开关、气动阀与气缸
注意：今天的熟悉过程中，请不要改动设备中的原程序， 不要改变设备的接线。
TIA PORTAL
气动技术 传感器技术
定位技术
一、设备概览
供料 单元 PLC_1
两轴加工单元 PLC_2
传送检测单元 PLC_3
检测台 PLC_3
机械手 搬运 单元 PLC_2
多工位装配单元 PLC_3
仓储 单元 PLC_2 TP177B 协调所有站点 参数的存储与设定
二、井式供料单元 由S7-300 PLC（PLC_1）控制 磁性开关 对射式光电传感器