ABB机器人焊接

相关主题
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

调器(分体壁挂、分体柜机等)、一拖多空调器及其他制冷量在 烧结机料层破板结装置无动力驱动装置,依靠台车的移动

14000W 及以下的房间空气调节器具;(5)微型计算机:台式微 速度使辊轮自然旋转。在辊轮支架上安装了 HS 高硫钢自润滑

型计算机(包括主机、显示器分体或一体形式、键盘、鼠标)和便 轴承,使处于高温区域的辊轮不因高温变形而被卡住。
携式微型计算机(含掌上电脑)等信息事务处理实体。列入《目 目前,国内改善料层透气性主要从改善工艺条件,加强工艺

录》的进口和出口电器电子产品适用的海关商口编码由国家发 操作着手,这方面莱钢烧结厂已做了许多工作,挖潜空间已很
展改革委会同海关总署、环境保护部等有关部门另行发布。 小,烧结机料层破板结装置的使用突破了此局限。烧结机料层破
二、制订和调整废弃电器电子产品处理目录的若干规定 板结装置在莱钢 265㎡烧结机上使用后,有效解决了烧结矿层

(1)制订依据:为科学、客观、有效地制订和调整《废弃电器电 板结的难题,烧结矿班产量提高 50t 左右,每年可增效益 500 余
子产品处理目录》(以下简称《目录》),制定本规定。(2)制订主体: 万元。 X10.12-02

国家发展改革委会同环境保护部、工业和信息化部成立《目录》管 〔莱芜钢铁股份公司炼铁厂烧结二车间王炜、熊伟、夏建刚、

理委员会,负责《目录》的制订和调整工作,下设专家小组、行业小 王 珂 、 李 连 海 、 马 庆 国 供 稿 山 东 莱 芜 市 271104
组、企业小组。(3)制订原则:①社会保有量大、废弃量大;②污染 ww123wangwei@ 〕⑦
环境严重、危害人体健康;③回收成本高、处理难度大;④社会效
益显著、需要政策扶持。(4)制订程序:①《目录》管理委员会委托 台车式退火炉脉冲燃烧系统

有关机构,依据本规定第三条有关原则,研究提出《目录》备选范 工业炉脉冲燃烧控制主要优点:①传热效率高、能耗低。②
围;②专家小组对纳入《目录》备选范围的产品进行评估,提出评 高速脉冲烧嘴燃烧产生的气流速度可达 100m/s 以上,高速搅动

估意见,形成《目录》初稿;③行业小组和企业小组对《目录》初稿 炉内气体,实现炉内均温。③无需在线调整即可实现燃烧气氛的

提出修改意见,完善后形成《目录》征求意见稿;④《目录》征求意 自动精确控制。④可提

高烧嘴负荷调节比。⑤系统简单可靠、造

见稿征求国务院有关部门、行业协会、相关企业等各方面意见,完 价低。⑥减少 NOx 的产生。
善后形成《目录》送审稿;⑤《目录》送审稿经国务院批准后发布实 攀钢集团长钢公司特冶中心轧钢车间 3# 台车式退火炉采

施。(5)评估与调整:《目录》管理委员会不定期组织对《目录》实施 用 6 台德国霍科德 BIC140 高速脉冲烧嘴,每台烧嘴配有 1 个
情况的评估,并根据评估结果以及经济社会发展情况,对《目录》 IFS244 烧嘴控制器,可用于烧嘴间隙式周期性燃烧的自动点火

进行调整,包括增补、变更、取消等情况。(6)参照标准:制订和调 和火焰监测,实现火焰故障熄灭后重新点火或锁定报警两种模

整《目录》参照现行相关电器电子产品的国家及行业标准。(7)海 式。脉冲燃烧系统通过改变各烧嘴燃烧周期和燃烧延时长短,实
关商品编码:列入《目录》的进口和出口电器电子产品适用的海关 现工艺加热曲线要求。脉冲燃烧将传统连续调节方式改为通断

商品编码由国家发展改革委会同海关总署、环境保护部等有关部 式调节,即烧嘴工作状态只有两种:①在预先选定的最佳燃烧状

门另行发布。(8)解释与发布:本规定由国家发展改革委会同环境 态———最大计算热负荷下工作。②烧嘴以维持自身不灭的小火
保护部、工业和信息化部联合发布并负责解释。 X10.12-01 常明。需要升温时,烧嘴燃烧时间加长,间断时间减小;需要保温

〔摘自《》网〕② 或降温时,烧嘴燃烧时间减小,间断时间加长。脉冲燃烧控制系

统采用的 Krom 公司 MPT-700 脉冲燃烧控制器具有 8 种操作
破板结装置在 265m2 烧结机上的应用 模式,如在加热/冷却模式,通过控制空气电动阀可获得较高的

烧结过程必须向料层送风,以进行固体燃料的燃烧反应,使 升温精度和可控的冷却过程,烧嘴也可在开/ 闭或大/小火模式

混合料层获得必要的高温,因此烧结料层应具有良好的透气性, 中达到最佳燃烧状态,降低污染物排放。MPT-700 最多可输出 8

才能保证固体燃料燃烧反应正常进行。然而,受混合料中水分、 组脉冲信号用于一段或两段燃烧控制,每一组脉冲信号可控制
除尘灰含量、烧结机点火温度等诸多因素影响,点火后的烧结料 一个或多个烧嘴,MPT-700 将温控器输出的 0~20mA 信号转换

面容易板结

,透气性差,导致料层烧不透,影响烧结矿产质量的 为脉冲信号传输给烧嘴控制器,如温控器只要求 50% (10mA)热
提高。为此,在莱钢新二区 265m2 烧结机上应用了 TK-35 型破 负荷,则在 1 个脉冲周期内,烧嘴开闭时间相等;要求 25%热负

板结装置。烧结机料层破板结装置由机架、辊轮、辊轮支架、钎 荷,则烧嘴关闭时间是开启时间的 3 倍。
子、导轨轮等组成,共有 4 组辊轮,每组安装有 12 只钎子,钎子 随着钢铁行业竞争日益激烈,脉冲燃烧控制技术对提高产

圆周间隔 60°,径向间隔 190mm。该装置安装在热风烧结装置导 品质量、降低燃烧、减少污染将发挥重大作用,具有广阔发展前

轨上,可以方便地拆除检修。辊轮钎子线速度 2.16~6.18m/min, 景。 X10.12-03

角速度 1~2.8r/min,自动跟踪台车料面。钎子头部呈锥形,利于 〔攀钢集团长钢公司特冶中心谭永福供稿 四川江油市

用较小的力量刺入烧结矿板结层中, 钎头选用硬质合金与钎体 621704 lanbing921@〕


#
(45 )堆焊,耐高温、耐磨,保证了钎子的使用寿命。
钎子在辊轮自重及重砣的作用下,压在烧结机料层上,刺破板 ABB 机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

结的料层,形成横向成排、纵向错位的孔洞及裂纹。同时,在运动 ABB 机器人弧焊系统主要组成及作用:①机器人本体。采
料层的推动下辊轮旋转,刺破作用循环进行,使得板结的料层形 用 ABB IRB1400 型 6 轴机器人,定位精度达到 0.02mm,机器人

成连续的孔洞,减小了空气阻力,使烧结速度加快,提高烧结效 第 6 轴安装焊枪,定义焊枪导电嘴为机器人移动的 TCP 点(工

率。 具中心点),TCP 点可到达机器人工作半径内任何位置。机器人

跇賳 设备管理与维修 2010 №12 信 息

相关文档
最新文档