嵌入式定时器基本功能(定时器中断)c语言代码

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51单片机定时器c语言

51单片机定时器c语言

51单片机定时器c语言51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的芯片,其具有强大的功能和较高的性能表现。

在51单片机中,定时器是其中一项非常重要的功能,因为它可以帮助我们完成很多任务。

在51单片机中使用定时器,我们需要编写相应的c语言程序。

接下来,我将为大家介绍一些关于51单片机定时器c语言编程的知识。

首先,我们需要了解51单片机定时器的工作原理。

51单片机中的定时器是一个计数器,它的计数值会随着时间的流逝而增加。

当计数值达到了设定的阈值时,定时器就会产生一个中断信号。

我们可以通过对这个中断信号进行相应的处理,来完成各种任务。

为了使用51单片机的定时器,我们需要用c语言编写相应的程序。

比如,我们可以通过以下代码来初始化定时器:void timer_init(int time) {TMOD &= 0xF0; // 设定计数模式TL0 = time; // 设置定时器初值TH0 = time >> 8; // 设置定时器初值TR0 = 1; // 开始定时器}这段代码中,我们首先设定了计数模式,并且通过设置初值来调节定时器的计数时间。

最后,我们开启了定时器,让它开始进行计时。

除了初始化定时器之外,我们还需要为定时器编写中断处理程序。

比如,下面是一个简单的定时器中断处理程序:void timer_interrupt() interrupt 1 {// 处理中断信号}在这个中断处理程序中,我们可以编写相应的代码来完成各种任务。

比如,我们可以通过判断定时器计数的次数来控制LED的闪烁频率,或者通过定时器中断信号来完成数据发送等任务。

总结来说,51单片机定时器是非常重要的一个功能,它可以帮助我们完成很多任务。

要使用定时器,我们需要首先了解定时器的工作原理,并且编写相应的c语言程序实现。

如果我们掌握了这些技能,就可以开发出更加完善的嵌入式系统。

定时器c语言程序

定时器c语言程序

定时器c语言程序#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit gw=P1^4; //数码管各位位选sbit sw=P1^5; //十位位选sbit SPEAK=P1^6; //定义蜂鸣器uchar num,num1,tt,shi,ge,t; //tt为设定值,t为当前计数值uchar code table[]={0x88,0x9F,0xA4,0x85,0x93,0xC1,0xC0,0x8F,0x80,0x81,0x82,0xC8,0xE8,0xA1,0x86,0x8E}; //数码管显示段码void delay(uint z); //延时子函数声明void play(uchar aa); //数码管显示子函数声明void SPK_T est( void ); //蜂鸣器控制子函数void Init(); //初始化子函数声明void KeyScanf(void); // 键盘扫描void main(){Init(); //初始化for(num1=60;num1>0;num1--)play(tt);t=tt;while(1){KeyScanf();while(t==0){TR0=0; //定时时间到停止定时器工作SPK_T est();t=60;break;}play(t); //显示当前剩余定时时间}}/********************************************************** *名称:void Init()*功能:初始化定时器0等***********************************************************/ void Init(){EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断tt=60; //设定默认定时时间(一分钟)num=20;TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //定时器0设定50ms定时初值TL0=(65536-50000)%256;SPEAK=0;}/*******************************************函数名:按键扫描描述:*******************************************/void KeyScanf(void){if((P1&0x0f)!=0x0f) //检查按键{delay(20);if((P1&0x0f)!=0x0f) //检查按键{delay(20);if(!(P1&0x01))while(1){ TR0=0;play(tt);if(!(P1&0x02)){tt++;play(tt);}else if(!(P1&0x04)){tt--;play(tt);}if(!(P1&0x08)){TR0=1;t=tt;break;}}if((TR0==1)&&(!(P1&0x08))) {if(!(P1&0x08)){TR0=0; //停止delay(20);}}if((TR0==0)&&(!(P1&0x08))){{TR0=1; //启动delay(20);}}}}}/************************************************************** *名称: Delay_NS()*功能: 长软件1ms延时*************************************************************** /void delay(uint ms){uchar i;while(ms--) //ms毫秒软件延时{for(i = 63;i > 1;i--);}}/************************************************************函数名称:定时器0中断服务子程序功能:重装初并重启定时器值,定时中断满20次(1s),计数减1************************************************************/ void time0() interrupt 1 //定时器0中断子函数{if(num>0){num--;}else if(num==0){t--;num=20;}TH0=(65536-50000)/256; //重装定时器初值TL0=(65536-50000)%256;ET0=1;TR0=1; //重新启动T0}/************************************************************** *名称: void play(uchar)*功能: LED数码管显示0-F字符,同时控制2个数码管显示对应的十六进制数*************************************************************** /void play(uchar aa) //数码管显示子函数{shi=aa/10;ge=aa%10;P0=table[ge];gw=0;delay(20); // 延时显示gw=1;P0=table[shi];sw=0;delay(20); // 延时显示sw=1;}/******************************************* 函数名:SPK_test()描述:蜂鸣器控制*******************************************/ void SPK_T est( void ){unsigned int i = 0;unsigned char j,k,m = 34;for(j = 0;j < 8;j ++){m -=1;for(i = 0;i < 2000;i ++ ){SPEAK = ~SPEAK;for(k = m;k > 1;k--);}delay(15);}SPEAK =0;}。

c语言中断函数

c语言中断函数

c语言中断函数
C语言中断函数
C语言中断函数是一种特殊的函数,它可以在程序执行期间被硬件中
断调用,从而实现对外部事件进行相应的操作。

C语言中断函数在嵌
入式系统中广泛使用,尤其是对于需要处理大量外部事件的系统来说,中断函数是必不可少的一种编程技能。

中断函数在C语言中的定义
在C语言中,中断函数的定义需要按照一定的规则进行。

首先,我们
需要定义一个中断向量,来表示不同的中断类型。

一个中断向量通常
由一个数值表示,它对应于一个具体的中断类型,例如:按键输入、
定时器到达等等。

其次,我们需要定义一个中断函数,来处理这个中
断向量所对应的中断类型。

中断函数通常需要在函数体内写上中断服
务程序,用来处理中断事件。

中断函数的处理过程
中断函数的处理过程包括两个部分:中断请求和中断响应。

中断请求
是指硬件发出中断信号,并将中断向量压入中断堆栈。

中断响应是指
在中断请求时,将中断向量从中断堆栈中取出,并将控制转移到对应的中断函数。

中断函数的注意事项
在编写中断函数时,需要注意以下几个问题:
1. 中断函数需要尽快完成中断事件的处理,因为中断请求可能会源源不断地到来。

2. 中断函数不能包含过多的计算量,否则会影响系统的正常运行。

3. 在中断函数中,需要关闭一些不必要的中断请求,以免产生干扰。

总体来说,中断函数是一种非常重要的编程技能,在编写嵌入式系统程序时十分常见。

掌握好中断函数的定义、处理过程和注意事项等方面的知识,可以使你更加高效地编写嵌入式系统程序。

c51单片机c语言常用指令 -回复

c51单片机c语言常用指令 -回复

c51单片机c语言常用指令-回复C51单片机C语言常用指令导语:C51单片机是一种非常常用的微控制器,它广泛应用于许多嵌入式系统和电子设备中。

在单片机的开发过程中,C语言是一种非常常用的编程语言。

本文将介绍C51单片机常用的指令,帮助读者了解这些指令的功能和使用方法。

第一部分:常用的I/O口控制指令I/O口控制指令是C51单片机中非常重要的一部分,因为它们用于控制单片机与外部设备之间的数据交互。

以下是一些常用的I/O口控制指令:- P0:将P0口设置为输入或输出,可以用于与外部设备进行数据通信。

- P1:将P1口设置为输入或输出,可以用于与外部设备进行数据通信。

- P2:将P2口设置为输入或输出,可以用于与外部设备进行数据通信。

- P3:将P3口设置为输入或输出,可以用于与外部设备进行数据通信。

第二部分:常用的中断控制指令中断是C51单片机中实现实时响应的重要机制之一。

以下是一些常用的中断控制指令:- EA:使能所有中断。

- EX0:外部中断0的控制指令,用于外部设备产生中断信号。

- EX1:外部中断1的控制指令,用于外部设备产生中断信号。

- IT0:外部中断0的触发方式,可以设置为电平触发或边沿触发。

- IT1:外部中断1的触发方式,可以设置为电平触发或边沿触发。

第三部分:常用的定时器控制指令定时器是C51单片机中实现时间计数和定时任务的重要模块。

以下是一些常用的定时器控制指令:- TMOD:设置定时器模式,可以选择定时器0/1的工作模式。

- TL0、TL1:定时器0/1的低8位计数器,用于保存定时值的低8位。

- TH0、TH1:定时器0/1的高8位计数器,用于保存定时值的高8位。

- TR0、TR1:定时器0/1的运行控制位,用于启动和停止计时器。

- TF0、TF1:定时器0/1的溢出标志位,用于判断定时器是否溢出。

第四部分:常用的串口通信指令串口通信是C51单片机中常用的通信方式之一,用于与其他设备进行数据交互。

c51定时中断实验报告

c51定时中断实验报告

c51定时中断实验报告本文介绍的是C51定时中断实验,利用这个实验可以更好地理解C51的定时器与中断模块,进一步熟悉C语言的使用。

一、实验目的1.掌握C51单片机的定时器模块和中断模块。

2.熟悉定时器与中断的工作原理。

3.掌握利用中断实现定时功能的方法。

4.掌握如何调试程序,发现和解决程序问题。

二、实验装置硬件:STC89C52微控制器、电源、电路板、电路元件等。

软件:Keil C51集成开发环境。

三、实验原理1.定时器模块C51单片机中的定时器模块包含了3种不同的工作方式:工作模式0、模式1和模式2。

这些工作模式拥有不同的计数器范围和计数方式。

在本实验中,将使用工作模式1,因为它适用于大多数定时需求,并且易于编写程序。

工作模式1基本特点如下:(1)Timer1用两个8位计数器(TH1和TL1)组成,当一个计数器溢出时(从FFH计数到00H),计数值自动重装,同时中断请求位TF1被设置。

(2)计数器TH1可以初始值,TL1需要重新初始计数。

(3)Timer1的计数时钟来源可以是外部时钟源或内部时钟源,一般选择内部时钟源。

(4)TH开头的寄存器和TL开头的寄存器合起来组成16位的Timer1计数器,这个计数器的数值大小为TH1-TH1。

(5)x表示H或L。

用C语言对Timer1进行编程,首先需要完成以下配置:TMOD |= 0x10; // 定时器模式选择,使用模式1,TH0和TL0为一组计数器TH1 = (65536 - 50000) / 256; // 定时器初值设置ET1 = 1; // 打开定时器中断其中,TMOD是用来选择定时器工作模式,可以用对应的数值进行配置;TH1和TL1需要根据需要设置计数器初始值,该初值的计算公式为:计数初值 = (65536 - 计数时间/12)。

ET1为定时器1允许中断的位,EA为总中断允许位,TR1为定时器1工作使能位。

2.中断模块中断是一种实时响应外部事件处理的技术手段,当特定的硬件事件发生时,CPU自动调出相应的中断处理程序来响应事件,处理程序完成任务后返回继续程序运行,从而提高了CPU的效率。

定时器中断程序设计实验

定时器中断程序设计实验

定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一,通过配置定时器的相关寄存器,可以定时产生中断信号,从而实现定时功能。

本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。

一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号,可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。

定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增,并在计数到一个特定值时产生中断信号。

通过配置定时器的相关寄存器,可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。

二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤:1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况,选择合适的定时器类型和工作模式。

常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器,常见的工作模式包括定时模式和计数模式。

2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式,配置定时器的相关寄存器。

主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。

3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器,需要初始化中断控制器,并使能相应的中断通道。

4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数,并在其中编写中断服务程序。

中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。

5. 启动定时器配置完成后,启动定时器开始计数。

定时器将根据配置的参数自动递增,并在计数到设定的特定值时产生中断信号。

6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中,可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。

可以通过在中断服务程序中设置标志位,并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。

三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时,需要注意以下事项:1. 根据实际需求进行定时器的配置,确保定时器的参数设置合理。

2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问,以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。

定时器中断C语言程序

定时器中断C语言程序
interrupt跟在interrupt后面的xx值得是中断号就是说这个函数对应第几个中断端口一般在51串行中断其它的根据相应得单片机有自己的含义实际上在编译的时候就是把你这个函数的入口地址放到这个对应中断的跳转地址using是说这个中断函数使用的那个寄存器组就是51里面一般有r7寄存器如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会弹出来节省代码和时间外部中断int0voidintsvr0voidinterrupt定时计数器t0voidtimer0voidinterrupt外部中断int1voidintsvr1voidinterrupt定时计数器t1voidtimer1voidinterrupt串口中断voidserial0voidinterrupt4using单片机的c语言hnbcc培训电话
方式 0 为 13 位的 T/C,由 TH 的高 8 位,TL 的低 5 位的计数值,满计数值 213,但启动前可以预置 计数初值. 若 T/C 开中断(ET=1)且 CPU 开中断(EA=1)时,则定时器/计数器溢出时,CPU 转向中断服务程序 时,且 TF 白动清 0. 2. 方式 1: 当 TMOD 中 MlM0=01 时,T/C 工作在方式 1; 方式 1 与方式 0 基本相同.唯一区别在于计数寄存器的位数是 16 位的,由 TH 和 TL 寄存器各提 供 8 位,满计数值为 216.
6 有串行接口与计算机连接; 7 设置 8 位二进制的地址,地址范围可表示为 0~255; 8 外接 EEPROM. 定时器/计数器(T/C) 8051 系列单片机至少有两个 16 位内部定时器/计数器,8052 有三个定时器/计数器,其中有两 个是基本定时器/计数器是定时器/计数器.它们既可以编程为定时器使用,也可以编程为计数 器使用. 若是计数内部晶振驱动时钟,它是定时器;若是计数,8051 的输入管脚的脉冲信号,它是计数器. 当 T/C 工作在定时器时,对振荡源 12 分频的脉冲计数,即每个机器周期计数值加 1,计数率 =1/12f osc.例当晶振为 12MHz 时,计数率=1000kHz,即每 1μs 计数值加 1. 当 T/C 工作在计数器时,计数脉冲来自外部脉冲输入管脚 T0(P3.4)或 T1(P3.5),当 T0 或 T1 脚上 负跳变时计数值加 1.识别管脚上的负跳变需两个机器周期,即 24 个振荡周期.所以 T0 或 T1 脚输入的可计数外部脉冲的最高频率为 1/24fosc,当晶振为 12MHZ 时,最高计数率为 500kHz, 高于此频率将计数出错. 一,与 T/C 有关的 SFR 1,计数寄存器 Th 和 TL T/C 是 16 位的,计数寄存器由 TH 高 8 位和 TL 低 8 位构成. 在特殊功能寄存器(SFR) 中, 对应 T/C0 为 TH0 和 TL0; 对应 T/C1 为 TH1 和 TL1. 定时器/计数器的初始值通过 TH1/TH0 和 TL1/TL0 设置. 2,定时器/计数器控制寄存器 TCON 前面已介绍. 二,与 T/C 有关的 SFR 3,T/C 的方式控制寄存器 TMOD . C/T:计数器或定时器选择位; 1→为计数器;0→为定时器. . GATE :门控信号; 1 → T/C 的启动受到双重控制,即要求 TR0/TR1 和 INT0/INT1 同时为高; 0 → T/C 的启动仅受 TR0 或 TR1 控制. GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 T/C1 T/C0 三,四种工作方式 M1 M0 方式 功 能 0 0 0 13 位定时器/计数器,TL 是低 5 位,TH 是高 8 位 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 常数自动重装的 8 位定时器/计数器 1 1 3 仅用于 T/C0,是两个 8 位定时器/计数器 利用定时器编写时钟程序. 四,T/C 工作方式的说明 1. 方式 0: 当 TMOD 中 MlM0=00 时,T/C 工作在方式 0;

嵌入式系统实验——定时器代码

嵌入式系统实验——定时器代码
#include "register_variant.h"
#define LED_CS2(*((volatile unsigned short *)(0x10300000)))
#define LED_CS3(*((volatile unsigned short *)(0x10400000)))
#define LED_CS4(*((volatile unsigned short *)(0x10500000)))
{
LED_CS4=NUM;
a4=NUM/1000;
a3=(NUM%1000)/100;
a2=(NUM%100)/10;
a1=NUM%10;
LED_CS2 = a[a4]+(a[a3]<<8); //
LED_CS3 = a[a2]+(a[a1]<<8); //
if (NUM==9999)
{NUM=0;}
//Delay(10);
break;
case 0x02:
OIER = 0x02;//pause time
break;
case 0x04:
NUM= 0x00;//clear time
LED_CS2 =0x4040;
LED_CS3 = 0x4040;
break;
default : break;
}
}
}
#defineOSMR1(*(volatile unsigned long *)(0x40a00004))
#defineOSMR2(*(volatile unsigned long *)(0x40a00008))
#defineOSMR3(*(volatile unsigned long *)(0x40a0000c))

嵌入式- 定时器中断实验

嵌入式- 定时器中断实验

定时器中断实验实验目的:1掌握IO口的使用2掌握中断处理程序编写3掌握定时器的使用实验器材:Sinosys-EA2440实验箱PC机实验原理:S3C2440A 有5 个16 位定时器。

其中定时器0、1、2 和3 具有脉宽调制(PWM)功能。

定时器4 是一个无输出引脚的内部定时器。

定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器。

定时器0 和1 共用一个8位预分频器,定时器2、3 和4 共用另外的8 位预分频器。

每个定时器都有一个可以生成5 种不同分频信号(1/2,1/4,1/8,1/16 和TCLK)的时钟分频器。

每个定时器模块从相应8 位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。

8 位预分频器是可编程的,并且按存储在TCFG0 和TCFG1 寄存器中的加载值来分频PCLK。

定时计数缓冲寄存器(TCNTBn)包含了一个当使能了定时器时的被加载到递减计数器中的初始值。

定时比较缓冲寄存器(TCMPBn)包含了一个被加载到比较寄存器中的与递减计数器相比较的初始值。

这种TCNTBn 和TCMPBn 的双缓冲特征保证了改变频率和占空比时定时器产生稳定的输出。

每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16 位递减计数器。

当递减计数器到达零时,产生定时器中断请求通知CPU 定时器操作已经完成。

当定时器计数器到达零时,相应的TCNTBn 的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作。

然而,如果定时器停止了,例如,在定时器运行模式期间清除TCONn 的定时器使能位,TCNTBn 的值将不会被重新加载到计数器中。

TCMPBn 的值是用于脉宽调制(PWM)。

当递减计数器的值与定时器控制逻辑中的比较寄存器的值相匹配时定时器控制逻辑改变输出电平。

因此,比较寄存器决定PWM 输出的开启时间(或关闭时间)。

如图1.1:1.1定时器结构图实验总结:打开Timer.c文件,可以看到,在Test_TimerInt 子函数中首先打开定时器中断,此函数由main主函数所调用。

定时器中断实验报告

定时器中断实验报告

定时器中断实验报告一、实验目的通过定时器中断实验,掌握定时器的基本原理和应用,了解中断的概念和实现,学习如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。

二、实验原理1. 定时器的基本原理定时器是一种能够精确控制时间的功能模块,其主要功能是在一定的时间间隔内产生一次中断信号。

定时器一般由计数器和控制逻辑电路组成。

计数器向控制逻辑电路传递计数值,控制逻辑电路对计数器进行控制,当计数值达到设定值时,控制逻辑电路会产生中断信号。

2. 中断的概念和实现中断是指CPU在执行某个程序的过程中,由于某些特定事件的发生,需要立即停止正在执行的程序,转而去执行与特定事件相关的处理程序的过程。

中断信号通常是由外部设备产生的,例如定时器中断、串口中断等,也可以由软件产生。

中断的实现需要安装中断服务程序,中断服务程序是指与中断处理相关的程序段。

中断发生时,CPU会暂停当前的执行,转而执行中断服务程序。

中断服务程序完成处理后,CPU会返回到原来的执行状态。

中断服务程序通常由汇编或C语言编写,需要遵循一定的规则和约定。

三、实验材料1. STC89C52单片机板;2. 电脑、Keil μVision5软件;3. 串口调试助手软件。

四、实验过程1. 硬件连接将STC89C52单片机板上的P3口与LED灯连接,通过拨码开关设定定时器的时钟频率。

2. 编写程序在Keil μVision5软件中编写程序,在程序中设置定时器的时钟频率和中断周期。

在中断服务程序中控制LED灯的闪烁。

3. 烧录程序将编写好的程序烧录到STC89C52单片机板中。

4. 测试启动单片机板,观察LED灯是否按照预定的周期闪烁。

通过串口调试助手软件,可以实时观察定时器中断的触发情况。

五、实验结果经过测试,程序能够正常运行,LED灯按照预定的周期闪烁,定时器中断触发正常,符合预期要求。

六、实验总结通过本次实验,我掌握了定时器的基本原理和应用,了解了中断的概念和实现,学习了如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。

STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器

STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
当同时有多个中断请求产生时,CPU先响应优先级较高的中断请求。
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中,通过设置相应的中断屏蔽位,禁止CPU响应 某个中断,从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的:是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的,如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此,根据中断是否可以被屏蔽划分,中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要:
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤,还 描述定时器/计数器,定时器的分类及相关寄存器的使用 方法,介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI,并在例题 提供相应的中断程序,演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明

0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断,RCC 时钟安全系 统(CSS)连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统:
本章学习要求:
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器

单片机定时器中断原理和C语言代码详解

单片机定时器中断原理和C语言代码详解

单片机定时器中断原理和C语言代码详解定时器中断原理
定时器中断是单片机中最重要的一种中断,它是一种计时中断,可以用于控制计时器的定时时间间隔,也可用来实现控制结构的计时功能。

由于定时器中断经常用于实现定时触发事件,因此,它是单片机中用于实现定时任务的首选方法。

定时器中断原理是,使用一个计数器,每次计数器计数一次时会发出一个中断请求信号,从而触发中断处理程序,让单片机可以跳转到中断服务程序中来执行相应的处理工作。

定时器中断在单片机中经常被用于计时、调度等功能。

它通常是通过定时器的定时中断使用的,定时器是单片机中在执行特定任务时,用于计时的一种设备,它可以通过设置计数器的计数值来控制定时中断的触发时间,如果计数器的计数值与设置值相等,即可触发定时中断。

定时器中断C语言代码
以下给出的定时器中断C语言代码可以用在支持定时器中断的单片机上,用于执行指定任务:
//定时器中断服务程序
//设置定时器中断服务程序的设置参数
//1.设置定时器的定时中断时间
//设置定时器的定时中断时间,单位是微秒(us)
//中断的时间可以根据设备的性能设置。

嵌入式定时器的暂停和清零

嵌入式定时器的暂停和清零

//LED 显示缓
冲区
uint_8 i; //LED 缓冲区赋值
LEDDataBuffer[0]=g_time[0];
LEDDataBuffer[1]=g_time[1];
LEDDataBuffer[2]=g_time[2];
LEDDataBuffer[3]=g_time[3]; //LCD 显示缓冲区,其中.表示按下的数字
1.硬件设计
2.程序流程图
三. 编程
1.Include 中定义下面全局变量
static uint_32 Counter=0;
//计秒数
Static uint_32 Flag=0;
//继续计时的标识
static uint_32 g_time[32]=””; //时间显示
2.计时器中断 tmp.isr
Flag=1;
}
Counter++;
If(Flag==1){
Couቤተ መጻሕፍቲ ባይዱter--;
} Else if{
//键盘输入为其他的时候,则继续计时
Flag=0;
}
g_time[0]=Counter/60/10+'0';
g_time[1]=Counter/60%10+'0';
g_time[2]=Counter%60/10+'0';
systick_init(CORE_CLOCK, 10); // 初始化 SysTick
周期为 10ms,时钟源为内核时钟 //4.变量赋初值
g_time[0] = 0;
//(1) "时分秒"缓存初始化
(00:00:00)

编写定时器的中断服务函数步骤

编写定时器的中断服务函数步骤

编写定时器的中断服务函数步骤1.简介定时器中断服务函数是嵌入式系统开发中非常重要的一部分,它用于处理定时器中断事件。

本文将介绍编写定时器中断服务函数的步骤和注意事项。

2.步骤2.1.确定定时器中断源在编写定时器中断服务函数之前,首先需要明确使用的定时器的类型和中断源。

常见的定时器有定时器/计数器、看门狗定时器等,根据具体需求选择合适的定时器。

2.2.中断服务函数原型定义根据所选定时器的类型和中断源,查阅相关文档或参考开发板手册,了解对应的中断服务函数原型。

通常,中断服务函数应具有如下形式:v o id Ti me r_IS R(voi d);注意,具体的函数名可以根据实际需求自行定义。

2.3.中断优先级设置在编写定时器中断服务函数之前,需要明确中断优先级的设置。

各个嵌入式系统的中断优先级设置方式可能有所不同,但通常都能在系统的中断控制器相应寄存器中进行配置。

2.4.开启定时器中断在编写定时器中断服务函数之前,需要先开启相应的定时器中断。

具体的步骤可以参考开发板手册或相关文档,通常需要配置定时器的工作模式、预分频系数、计数值等。

2.5.编写中断处理代码编写定时器中断服务函数的核心部分,即中断处理代码。

根据具体需求,可能需要在中断处理代码中进行一些操作,比如更新计数器值、清除中断标志位、执行某些任务等。

根据实际需求编写相应的代码,并确保处理代码的执行时间尽可能短,避免影响系统的实时性。

3.注意事项3.1.中断嵌套与优先级在编写定时器中断服务函数时,要注意中断嵌套和中断优先级的关系。

如果系统中存在多个中断源,需要根据实际需求合理设置中断优先级,避免中断嵌套导致的优先级反转等问题。

3.2.全局变量的访问在中断服务函数中,应该尽量避免对全局变量的直接读写操作。

如果需要在中断处理过程中改变全局状态,可以使用v ol at il e关键字进行修饰,以确保编译器不会对其进行优化。

3.3.中断处理时间中断处理代码应尽可能短,以减少中断响应时间,避免影响系统的实时性。

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置

51单片机定时器设置51单片机,也被称为8051微控制器,是一种广泛应用的嵌入式系统。

它具有4个16位的定时器/计数器,可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。

通过设置相应的控制位和计数初值,可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为,从而实现精确的定时控制。

确定应用需求:首先需要明确应用的需求,包括需要定时的时间、计数的数量等。

根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。

设置计数初值:根据需要的定时时间,计算出对应的计数初值。

计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。

设置控制位:控制位包括定时器控制寄存器(TCON)和中断控制寄存器(IE)。

通过设置控制位,可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为,以及是否开启中断等功能。

编写程序代码:根据需求和应用场景,编写相应的程序代码。

程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。

调试和测试:在完成设置和编程后,需要进行调试和测试。

可以通过观察定时器的状态和输出结果,检查定时器是否按照预期工作。

计数初值的计算要准确,否则会影响定时的精度。

控制位的设置要正确,否则会导致定时器无法正常工作。

需要考虑定时器的溢出情况,以及如何处理溢出中断。

需要考虑定时器的抗干扰能力,以及如何避免干扰对定时精度的影响。

需要根据具体应用场景进行优化,例如调整计数初值或控制位等,以达到更好的性能和精度。

51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块,可以用于实现各种定时控制和计数操作。

在进行定时器设置时,需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。

同时需要根据具体应用场景进行优化,以达到更好的性能和精度。

在实际应用中,使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作,为嵌入式系统的开发提供了便利。

在嵌入式系统和微控制器领域,51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。

其中,定时器中断功能是51单片机的重要特性之一,它为系统提供了高精度的定时和计数能力。

本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。

51单片机定时器、串口、中断

51单片机定时器、串口、中断

51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量:两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1;都是16位加法计数结构;分为⾼8位和低8位;TH0、TL0,TH1、TL1;定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀,当数据寄存器溢出,则向CPU申请中断。

数据寄存器的复位状态为0。

为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求,需预先将数据寄存器赋值,称为初值设定,中断中也要重新设定初值。

2. 定时器和计数器本质:都是计数器,对下降沿进⾏计数,计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断;3. 两者的区别:定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数,每个脉冲都是⼀个机械周期;定时时间=机器周期*(2^L-初值) (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数,⼀个脉冲加⼀个数;对应IO⼝:T0-P3.4,T1-P3.5;计数长度:计数长度=(2^L-初值) (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图:5. TMOD详解GATE:门控位GATE =1,由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE =0,由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**(⼀般为0)**C/!T:模式选择位:1时,计数器模式;0时,定时器模式;M0 & M1共同控制⼯作⽅式:项⽬开发⼀般⽤01,考试⼤概率考00;6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx:定时器或者计数器溢出时置位1,请求中断,中断程序进⼊后⾃动清零;TRx:定时器启动控制位,当其等于1时定时器/计数器启动;7. 中断允许控制寄存器:IEETx:定时器/计数器的中断允许位EA:CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤:(重点)⼯作⽅式的设置://设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载:伪代码://机械周期1us,设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置:伪代码://CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器:伪代码://cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例:定时器使⽤⽅式(中断⽅式):ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0,⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加!计数器使⽤⽅式(中断⽅式):ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ;⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加!查询⽅式则是判断TF溢出标志,变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据,清空标志;⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝:并⾏传输数据(不常⽤)占据资源⼤,错误率⾼,但快串⾏⼝:(重要)稳定,占据IO⼝⼩,准确,稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON:SM0和SM1:串⾏⼝⽅式选择位;00-移位寄存器⽅式01-8位UART,波特率可变10-9位UART,波特率为fosc/64或fosc/32(PCON决定)11-9位UART,波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式;⽅式2、3为多机通信,⽅式0为移位寄存器,不常⽤;重要标志位:TI:发送完成标志RI:接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联,公式如下:波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)];(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器:PCON只有最⾼位(SMOD)有效:为1时波特率翻倍,为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码:ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A, SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码:MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位:TCON:TF1、TF0:定时器溢出标志、请求中断:IE1、IE0:外部中断溢出请求:IT1、IT0:外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON:内部TI、RI触发接收发送中断。

c语言单片机定时器计数器程序

c语言单片机定时器计数器程序

C语言单片机定时器计数器程序1. 简介C语言是一种被广泛应用于单片机编程的高级编程语言,它可以方便地操作单片机的各种硬件模块,包括定时器和计数器。

定时器和计数器是单片机中常用的功能模块,它们可以用来实现精确的时间控制和计数功能。

本文将介绍如何使用C语言编程实现单片机的定时器计数器程序。

2. 程序原理在单片机中,定时器和计数器通常是以寄存器的形式存在的。

通过对这些寄存器的操作,可以实现定时器的启动、停止、重载以及计数器的增加、减少等功能。

在C语言中,可以通过对这些寄存器的直接操作来实现对定时器和计数器的控制。

具体而言,可以使用C语言中的位操作和移位操作来对寄存器的各个位进行设置和清零,从而实现对定时器和计数器的控制。

3. 程序设计在编写单片机定时器计数器程序时,首先需要确定定时器的工作模式,包括定时模式和计数模式。

在定时模式下,定时器可以按照设定的时间间隔生成中断,从而实现定时功能;在计数模式下,定时器可以根据外部的脉冲信号进行计数。

根据不同的应用需求,可以选择不同的工作模式,并根据具体情况进行相应的配置。

4. 程序实现在C语言中,可以通过编写相应的函数来实现对定时器和计数器的控制。

需要定义相关的寄存器位置区域和位掩码,以便于程序对这些寄存器进行操作。

编写初始化定时器的函数、启动定时器的函数、停止定时器的函数、重载定时器的函数等。

通过这些函数的调用,可以实现对定时器的各种操作,从而实现定时和计数功能。

5. 示例代码以下是一个简单的单片机定时器计数器程序的示例代码:```c#include <reg52.h>sbit LED = P1^0; // 定义LED连接的引脚void InitTimer() // 初始化定时器{TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作在方式1TH0 = 0x3C; // 设置初值,定时50msTL0 = 0xAF;ET0 = 1; // 允许定时器0中断EA = 1; // 打开总中断void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数{LED = !LED; // 翻转LED状态TH0 = 0x3C; // 重新加载初值,定时50msTL0 = 0xAF;}void m本人n(){InitTimer(); // 初始化定时器while(1){}}```以上代码实现了一个简单的定时器中断程序,当定时器计数到50ms 时,会触发定时器中断,并翻转LED的状态。

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定时器基本功能实验(定时器中断)
1.实验内容
使用定时器0 实现1 秒定时,控制蜂鸣器蜂鸣。

采用中断方式实现定时控制。

备注:EasyARM2131实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz;系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200 ;
2.实验步骤
①启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程
TimeOut_C。

②在user 组中的main.c 中编写主程序代码。

③主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断。

④选用DebugInExram 生成目标,然后编译连接工程。

⑤将LPC2131实验板上的Beep跳线短接到P0.7。

⑥选择【Project】->【Debug】,启动AXD 进行JTAG 仿真调试。

⑦全速运行程序,蜂鸣器会响一秒,停一秒,然后再响一秒……依次循环。

3.实验参考程序
程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。

-1 定时器实验参考程序#include "config.h"
#define BEEP 1 << 7 /* P0.7控制BEEP,低电平蜂鸣 */
/***************************************************************************************** ** 函数名称:IRQ_Timer0()
** 函数功能:定时器0中断服务程序,取反LED9控制口。

** 入口参数:无
** 出口参数:无
****************************************************************************************** */
void __irq IRQ_Timer0 (void)
{
if ((IO0SET & BEEP) == 0)
IO0SET = BEEP; /* 关闭BEEP */
else
IO0CLR = BEEP;
T0IR = 0x01; /* 清除中断标志*/
VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束*/
}
/*
*****************************************************************************************
** 函数名称:main()
** 函数功能:使用定时器实现1秒钟定时,控制LED9闪烁。

中断方式。

** 调试说明:需要将跳线JP11连接BEEP。

***************************************************************************************** */
int main (void)
{
PINSEL1 = 0x00000000; /* 设置管脚连接GPIO */
IO0DIR = BEEP; /* 设置BEEP控制口输出*/
IRQEnable(); /* IRQ中断使能*/
/* 定时器0初始化*/
T0TC = 0; /* 定时器设置为0 */
T0PR = 0; /* 时钟不分频*/
T0MCR = 0x03; /* 设置T0MR0匹配后复位T0TC,并产生中断标志*/
T0MR0 = Fpclk; /* 1秒钟定时;系统中已定义Fpclk = 11059200 */
T0TCR = 0x01; /* 启动定时器*/
/* 设置定时器0中断IRQ */
VICIntSelect = 0x00; /* 所有中断通道设置为IRQ中断*/
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x04; /* 设置定时器0中断通道分配最高优先级*/
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Timer0; /* 设置中断服务程序地址*/
VICIntEnable = 1 << 0x04; /* 使能定时器0中断*/
while (1);
return 0;
}。

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