饺子机设计
饺子机毕业设计论文
哈尔滨商业大学毕业设计（论文）饺子机毕业设计/major***名：*****师：***专业：机械设计制造及其自动化学院：轻工学院2011年6月7日Graduation Project (Thesis)Harbin University of CommerceThe graduation design ofdumpling machineZhou PeiStudentYang QiyunSupervisorMachine Design，Manufacture and Automation SpecialtySchool of Light IndustrySchool2011-06-07毕业设计（论文）任务书摘要全自动饺子机，包括机座以及分别安装在机座上的送馅机构、送面机构、饺子成型机构。
全自动饺子机自动化程度高、操作简单，能够提高饺子的生产效率，降低人工劳动成本。
本文对饺子机的工作原理及主要技术参数进行了设计计算，并分析饺子机的整体传动系统，整机结构的设计，及其整机和各部分的尺寸确定。
本次设计对饺子机进行Solidworks三维建模。
并将三维建模模型绘制成Autocad二维平面图。
关键词：饺子机、灌肠式饺子机、三维建模、传动系统。
AbstractAutomatic machine for making dumplings, stuffing feeding mechanism, feeding mechanism, a dumpling forming mechanism comprises a base and are respectively installed on a base. Automatic dumpling machine of high degree of automation, simple operation, can improve the dumpling production efficiency, reduce labor costs. In this paper, the working principle of dumpling machine and main technical parameters for the design and calculation, and analysis of the overall transmission system of dumpling machine, design the structure of the whole machine, and the size of each part is determined and.Solidworks 3D modeling of dumpling machine for the design. The 3D modeling and rendering into a Autocad planar graph. Two-dimensional map transmission mechanism, the stuffing feeding mechanism, transmission system drawing.Keywords: dumpling machine, sausage type dumpling machine, 3D modeling, transmission system.目录摘要................................................ 错误!未定义书签。
年产50000吨水饺生产车间的设计毕业设计
本科生毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons总计：毕业设计28页表格： 15个插图： 3幅南阳理工学院本科毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons学院：生物与化学工程学院专业：食品科学与工程学生姓名：宋盼盼南阳理工学院Nanyang Institute of Technology年产50000吨速冻水饺生产车间的设计毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
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保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
水饺加工机设计毕业论文
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：水饺加工机设计姓名：学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2013 年 06 月 16 日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1水饺加工机设计的目的和意义 (1)1.2水饺加工机国内外研究现状 (1)1.3水饺加工机分类............................................................ (3)2设计要紧研究的内容及要求............................................................ . (4)1.3水饺加工机工艺流程............................................................ . (4)1.3水饺加工机设计的技术路线............................................................ . (5)3水饺加工机总体方案的确定 (6)3.1方案的拟定............................................................ .. (6)3.2方案的确定............................................................ .. (9)4成型机构各部件设计 (10)4.1输馅机构的设计 (10)4.2输面机构的设计 (13)4.3成型机构的设计 (15)5水饺加工机传动机构的确定 (19)5.1电动机的选择 (19)5.2传动比设计 (20)5.3带轮的设计 (21)5.4轴的设计 (22)5.5传动结构设计 (23)6结论 (26)6.1结论 (26)6.2设计中的不足 (26)参考文献.....................................................................................................27致谢 (28)水饺加工机设计摘要本文结合了手工水饺制作工艺，借鉴国内已有的水饺加工机，设计了适合国内小作坊生产模式的灌肠式水饺加工机。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计一、引言随着科技的发展和人类对生活品质追求的提升，家用电器设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
特别是在厨房中，各种各样的设备在方便我们生活的同时，也让我们对生活充满了期待。
在这其中，饺子机作为一种能够自动化制作饺子的设备，越来越受到人们的喜爱。
本文将介绍一种新型的饺子机毕业设计，该设计在提高饺子制作效率的同时，也保证了饺子的口感和质量。
二、饺子机的设计理念本设计的饺子机主要基于自动化和人性化的设计理念。
所谓自动化，是指饺子机的操作能够完全由机器完成，从饺子的制作到煮熟，用户只需要输入原料和操作指令即可。
所谓人性化，是指机器的设计要符合用户的使用习惯，使操作更加简单方便。
同时，设计也将考虑机器的清洁和维护问题，以方便用户使用。
三、饺子机的结构与功能本设计的饺子机主要包括以下几部分：原料输入部分、搅拌部分、成型部分、煮制部分和控制系统。
1、原料输入部分：用户可以将购买的或者自己准备的饺子原料通过该部分放入机器。
2、搅拌部分：该部分主要负责将原料搅拌均匀，形成饺子馅。
3、成型部分：该部分将通过机械压力和模具，将饺子馅挤压成饺子的形状。
4、煮制部分：通过预设的程序，将成型后的饺子煮熟。
5、控制系统：负责控制整个机器的运行，用户可以通过触控屏或者手机APP进行操作。
四、毕业设计的特点和创新点本设计的饺子机有以下特点和创新点：1、全自动化的操作：从原料的输入到饺子的煮熟，全部都可以通过机器自动化完成，大大提高了饺子的制作效率。
2、人性化的设计：机器的操作界面简单直观，方便用户操作。
同时，机器还配备了多种模具，可以制作不同形状和花样的饺子。
3、健康环保：机器在制作饺子的过程中，不会添加任何人工色素或者防腐剂，保证了饺子的健康环保。
4、保存和再加热功能：机器配备有保存和再加热功能，用户可以将制作好的饺子保存起来，待需要的时候再加热食用。
五、结论本设计的饺子机在自动化、人性化、健康环保以及保存再加热等方面都有很大的创新和优势。
新型饺子机的创新设计
新型饺子机的创新设计发布时间：2021-06-28T06:51:02.885Z 来源：《现代电信科技》2021年第3期作者：栾加航黄健[导读] 随着我国现代信息社会以及人们日常生活各方面不断地创新发展，人们对便捷快餐食品的健康需求也越来越大，对便捷食品的健康营养、安全、经济、快捷等以及食品安全性能更为密切加以关心。
（山东协和学院山东济南 250107）摘要：新型生鲜饺子机作为一种新型食品加工机械慢慢走进了现代社会和人们的日常生活，但是其整体生产应用技术水平仍处于不断发展阶段中，所以通过对速冻饺子生产设备的研究和新型生产线的设计来说具有很重要的指导性意义。
本文的整体设计主要研究内容也就是针对各种类型饺子机的成型传动相对齿轮机和机械传动系统而言需要进行整体设计的，确定了各种类型饺子机的各种整体成型加工工艺操作原理工艺和其在各条生产线上的整体配置，并对各种类型饺子机的整体成型机械和性能指标进行一些重点性的技术指标设计，所以对需要进行设计的各种类型饺子机的成型传动机能通过灵活性很好地精确调控各种饺子皮内面和馅的整体流动量和比例及精确控制各种饺子皮的整体软硬度和厚薄，具有各种机械传动结构灵巧、拆装方便的三大设计特点。
关键词：速冻饺子；饺子成型机；辊切引言：随着我国现代信息社会以及人们日常生活各方面不断地创新发展，人们对便捷快餐食品的健康需求也越来越大，对便捷食品的健康营养、安全、经济、快捷等以及食品安全性能更为密切加以关心。
传统工业食品生产加工都主要是以人工劳动操作生产为主，很难真正地能够实现大批量规模转化生产，工人的日常工作卫生环境差，劳动强度大，生产管理效率低。
而采用机械化加工食品生产加工不仅仅它能有效解决企业工人烦琐的日常手工操作，而且它还可以大大降低企业工人的日常工作劳动强度，实现一些人工所达不到的加工效果，获得更多的收益。
饺子机的工作原理：该机采用全新的不锈钢材质外壳，机身的各部件都经过严格的化学防锈蚀和仿真耐腐蚀工艺处理，新型号的饺子机一般主要采用的方式是单轴双铰龙低速并行运转，同时机内加装了冷空气循环和热水控制装置可以确保您的面皮内缸供水温度低，面皮供馅不受面缸温度变化影响以有效保证您的面皮供馅口感极佳，供馅部分也分别采用了多级自动增压面皮供馅以有效提高面皮供馅使用频率，饺子机供馅多少面皮可随意自由调节，在面皮成形工艺部分分别使用传统输面机和成型机的防腐抗粘结制作工艺，生产制作出的新型饺子不任何粘连、无任何破损以及所达到产品合格率一般为100%。
饺子机 商用全自动仿手工饺子机 速冻水饺机多功能食品机械
更多产品信息请打开企业网站： 产品特点：
1、面团加水量大，一袋面可加水23至26斤，面团经四组六道辊压制后自动包成饺子，面皮劲道，口感好。
2、使用时直接把面团放入面斗中，省去单独压面制坯工序，无需压面人员
3、工厂工业化设计，运行可靠，故障率极低，可单人操作，不用专人在后部放面，面皮自动包合后多余面皮直接回收利用。
4、真正仿手工成型，饺子外形美观，模拟手工包制，边薄肚大，可连接自动摆盘输送装置，实现全自动操作。
5、大馅斗、大面斗设计，开机更省心，机器效率高，每小时30000个。
相当于80个人手工包饺子的生产速度。
6、多功能配套设计。
面皮厚度0.8-1.5毫米可调，可根据需要更换模头生产不同饺子、馄饨、煎饺、菜蟒等产品，规格5-45g均可定做。
7、馅量、面皮厚薄随时可调，生产出的饺子，皮薄馅满，生产速度快，省工省时。
8、只需更换模具，就可以制造出不同形状、不同规格的面点食品。
如：普通饺子、花边饺子、四方饺、锅贴、春卷、咖喱角、馄饨等。
我厂饺子机主要特点：
面皮薄厚馅量多少均可调节。
饺子形状美观。
输面及成型部件采用聚四氟乙烯防粘结技术，阻力小成型好易清洗可根据用户要求定制.
产品用途：
本机适用于食品生产厂家、速冻饺子生产等，能生产各种肉馅、肉菜混合馅、全菜馅及其它种馅的饺子。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机（后称饺子机）存在的问盛是至关重要的。
自1958 年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即: 将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高（能改变饺子的色泽）是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
研究方案:研究的主要内容 : 适合我国的全自动包饺子机。
关键问题 : 饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法 : 查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试了解各方面的查找相关文献 制造样机进问题及其解决行试验 方案简单 机器功能1、 本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
考虑到食品生产 易污染、难搞 卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方 案，传动原 理。
机械毕业设计-饺子机及传动系统设计(含全套CAD图纸)
毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目饺子机及传动系统设计2、专题二、课题来源及选题依据我国传统的面点或糕点许多都是带馅料的，如饺子、春卷、汤圆、月 饼等，这类食品的加工中夹馅成型是关键。
本课题拟确定这类食品的加工工 艺，对生产线中的关键设备——饺子机进行重点设计，采用灌肠夹馅成型的 原理，设计一台简单高效、经济实用的成型设备，用于这类食品的加工生产。
本课题主要对饺子机的传动系统进行设计，要求具有结构紧凑、满足工艺与 操作要求、能方便调节控制的优点。
通过本课题的设计，有助于学生能掌握和运用专业知识，锻炼工程设计 能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 查阅和整理资料，包括一篇与课题相关或相近的外文资料并进行翻译;② 确定课题的总体设计方案，进行开题报告；③ 进行相关参数的选择、计算和校核；④ 掌对饺子机进行总体设计，绘制总装图；⑤ 对传动系统进行详细的计算与结构设计，绘制部件图和典型零件图；⑥ 对整个设计过程作出总结，撰写设计说明书。
四、接受任务学生：机械 91 班 姓名汤东鹏五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12日 至 2013年 5月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名签名签名教研室主任〔 学科组组长〕 签名研究所所长系主任 签名2012 年 11月 12 日摘 要饺子是中国的饺子， 是一个在中国很受欢迎的食物。
通常来说饺子是一种团圆、 幸福 、 祥和的标志。
速冻食品作为一个日常消费品，在国内有很大的发展空间。
资料显示，2000年，美国 人均速冻食品消费量为 70kg，欧洲为近 40kg；2001 年日本在这方面的数字是 20kg， 比 国内人均 7kg 来说高很多。
目前，世界速冻食品总产量已超过 6000 万 t，品种达 3500 种 以上；其贸易量近期以年均10％ ～30％ 的速度递增。
在我国，速冻水饺作为速冻食品中 最大的一个品种，也有很大的发展空间。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案一、目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机 (后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。
自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高 (能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
二、研究方案:研究的主要内容:适合我国的全自动包饺子机。
关键问题:饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法:查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。
了解各方面的查找相关文献制造样机进问题及其解决行试验方案---------------简单-------------到----------------复杂-----------------机器功能1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
饺子机设计
目录1绪论 (2)1.1 包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 (2)1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 (2)1.2.1 饺子机的介绍 (2)1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 (3)2机械系统总体方案的拟定 (4)2.1动力系统的拟定 (4)2.2传动系统的拟定 (4)2.3执行机构的拟定 (4)3工作机构运动需求分析及初步设计 (6)3.1饺子模型的建立与分析 (6)3.2 生产效率与成型盘的设计 (7)3.3 横、竖蛟龙的设计计算 (8)3.3.1 竖绞龙的设计计算 (8)3.3.2 横绞龙的设计计算 (8)3.4 供馅泵的设计 (9)3.4.1供馅装置局部装配图 (9)3.5 出面嘴的设计 (10)4传动系统的设计计算 (11)4．1 传动比的分配 (11)4.1.1 电动机转速的确定 (11)4.1.2 传动比的总体分配及各轴转速的确定 (11)4.1.3 确定各个执行部件所需的功率 (11)4.2 蜗轮蜗杆传动副的设计 (11)4.2.1 设计要求 (11)4.2.2 初选参数及材料 (12)4.2.3 初步计算 (12)4.2.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副 (13)4.2.5 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡 (14)4.2.6 蜗轮蜗杆受力计算 (14)4.3 直齿圆锥齿轮传动副的传动设计 (15)4.3.1 设计要求 (15)4.3.3 初步计算 (16)4.3.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副 (16)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)4.3.6 圆锥齿轮受力计算 (17)4.4 链传动设计 (17)4.4.1 横绞龙链传动设计 (17)4.4.2 成形机构链传动设计 (17)4.5 出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核 (18)4.5.1 设计要求 (18)4.5.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (19)4.5.3 选择参数与材料并进行初步计算 (19)4.5.4 校核齿轮强度条件 (19)4.5.5 受力计算 (21)4.6 竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核 (21)4.6.1 设计要求 (21)4.6.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (21)4.6.3 选择参数与材料并进行初步计算 (21)4.6.4 校核齿轮强度条件 (22)4.6.5 受力计算 (23)5分流轴及其附件的设计计算 (23)5.1 分流轴的设计与校核 (23)5.1.1 设计要求 (23)5.1.2 分流轴受力情况分析 (23)5.1.3 计算初选轴径 (25)5.1.4 分流轴各段轴径的确定 (25)5.1.5 轴的受力分析 (25)5.1.6 轴的校核 (31)5.2 轴承的设计与校核 (32)5.2.1 轴承的选择 (32)5.2.2 1位置轴承的校核 (32)5.2.3 3位置轴承的校核 (33)5.2.4 7位置轴承的校核 (33)5.3 键联接的设计与校核 (34)5.3.1 键的选型 (34)5.3.2 键的校核 (34)5.4 花键连接的设计与校核 (35)6 结论 (36)7部分外购件清单 (37)8参考文献 (39)1 普通图书 (39)2 期刊中析出的文献 (39)3专利 (40)饺子机设计摘 要：本毕业设计完成了“饺子机设计”，设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到 通过观察饺子手工生产过程以及借鉴国内外相关食品成型机械的结构 机械化生产的转变。
饺皮机器工作原理
饺皮机器工作原理饺皮机器是一种自动的食品加工机械，主要用于制作饺子等食品。
它可以将面团自动压成形状整齐的饺子皮，提高了饺子的制作效率和质量。
下面将详细介绍饺皮机器的工作原理。
一、工作原理饺皮机器主要包括面团输送部分、压面轮部分、皮圆刀部分、收皮部分、控制系统等组成部分。
1.面团输送部分饺皮机器的制饺过程是通过面团输送来完成的。
面团输送由面团料斗、输送带、传动装置组成。
传动装置使输送带绕过面团料斗，然后向压面轮输送面团。
2.压面轮部分压面轮部分是饺皮机器的核心部分，由压面轮、压面轮支座、压面轮轴等组成。
它通过转动压面轮，将输送来的面团挤压成一定厚度的饺子皮。
饺皮机器可以根据需要调整压面轮的压力和压面轮与输送带间的距离。
3.皮圆刀部分皮圆刀部分是在压面轮下方的工作部分。
它主要由皮圆刀、皮圆刀支架、皮圆刀驱动装置等组成。
饺子皮在压面轮上被挤压后，通过皮圆刀将饺子皮切成形状整齐的饺子皮。
收皮部分是用来接收切出来的饺子皮的部分。
主要由皮收料盘、收皮导轨、收皮开关、皮收料盘驱动装置等组成。
切出来的饺子皮通过导轨被引导到皮收料盘上，并通过驱动装置，将皮收料盘转动到下一个操作位置。
5.控制系统控制系统是饺皮机器的电子控制部分，包括运动控制系统、感应控制系统、安全保护系统等部分。
通过控制系统，可以对饺皮机器进行调节，控制饺皮的厚度和大小，自动停机，以及检测饺皮机器的运行情况。
二、工作流程在工作原理的基础上，饺皮机器的工作流程主要分为面团输送、压面、切皮、收皮等四个步骤。
首先将制好的面团放入面团料斗中，通过输送带和传动装置将面团沿着一定的路径输送到压面轮处。
面团输送完成后，饺皮机器开始进入下一步操作。
面团压到压面轮处后，面团自动被压制成规定大小的饺子皮。
饺皮机器可以根据需要调整压面的厚度和直径。
压面完成后，进入下一个步骤。
3.切皮面团被压成饺皮后，通过皮圆刀切成形状整齐的饺子皮。
饺皮切割完成后，进入下一个步骤。
4.收皮切出的饺子皮被收入收皮料盘中，随着收皮料盘的转动，饺子皮到达下一个操作位置，进入下一轮制饺流程。
基于STM32的自动包饺子机设计
基于STM32的自动包饺子机设计作者：蒋锦开魏浩森徐梦凡孙韶婷来源：《科学与财富》2020年第31期摘要：本设计是一款基于STM32单片机控制的小型家用自动包饺子机。
其结构分为压合部分、注馅部分以及面皮压制部分。
电路部分由STM32单片机、传感器控制电路和步进电机驱动器组成。
本设计利用传感器检测技术使饺子制作过程更加智能化，此外还使用了防夹手检测，使操作更加安全。
本设计结构精巧，占用空间较小，而且拆装简单清洗便捷。
大大缩短并降低了饺子的制作时间和制作难度。
节约人工成本，同时兼备人机交互性强、操作简单可控性强等优点。
而且可为饺子这一中华传统美食文化的传承及对外传播起到一定的助推效果。
关键词：单片机;家用包饺子;传感器;智能化0 引言饺子作为一种中华传统美食，起源于东汉时期。
现如今早已名扬海外，深受国内外人士青睐。
然而饺子的制作过程难度较大，且较为繁琐。
如果自动包饺子机得以推广，能降低并缩短了饺子的制作难度和制作时间。
使用者只需将馅料及和好的面团，照说明放入指定的容器中。
不久就可以制出数目可观的饺子。
这样一来，自制饺子将会被端上更多家庭的餐桌。
在一定程度上促进了中华传统美食文化的传播。
1.总体系统设计自动包饺子机装置具有工作区、电路区、人机交互区。
1）工作区将和好的面团先行压制成长条状饺子皮，并送至传送带，传送带中途设置馅料挤出机。
挤出机将馅料加注至饺子皮上。
2）后送至旋转压合机构，由压合机构按压成型。
制出饺子。
3）电路区主要由STM32F103C8T6微处理器控制4台由TB6600芯片驱动的57步进电机转动。
两台电机分管饺子皮的压制，另外两台步进电机负责饺子机的压合机构转动。
此外还设有GP2Y0A21红外测距模块，该模块负责实时监控数据防止出现饺子皮在移动过程中造成意外堆叠。
4）人机交互区设置了2.42寸OLED显示屏实时汇报饺子的产出速度、馅料余量，以及电池剩余电量。
操作者可使用四位独立按键对产品进行控制。
667 饺子机设计
目录1绪论 (2)1.1包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 (2)1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 (2)1.2.1饺子机的介绍 (2)1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 (3)2机械系统总体方案的拟定 (4)2.1动力系统的拟定 (4)2.2传动系统的拟定 (4)2.3执行机构的拟定 (4)3工作机构运动需求分析及初步设计 (6)3.1饺子模型的建立与分析 (6)3.2 生产效率与成型盘的设计 (7)3.3 横、竖蛟龙的设计计算 (8)3.3.1 竖绞龙的设计计算 (8)3.3.2 横绞龙的设计计算 (8)3.4 供馅泵的设计 (9)3.4.1供馅装置局部装配图 (9)3.5出面嘴的设计 (10)4传动系统的设计计算 (11)4．1 传动比的分配 (11)4.1.1 电动机转速的确定 (11)4.1.2 传动比的总体分配及各轴转速的确定 (11)4.1.3 确定各个执行部件所需的功率 (11)4.2 蜗轮蜗杆传动副的设计 (11)4.2.2 初选参数及材料 (12)4.2.3 初步计算 (12)4.2.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副 (13)4.2.5 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡 (14)4.2.6 蜗轮蜗杆受力计算 (14)4.3 直齿圆锥齿轮传动副的传动设计 (15)4.3.1 设计要求 (15)4.3.3 初步计算 (16)4.3.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副 (16)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)4.3.6 圆锥齿轮受力计算 (17)4.4 链传动设计 (17)4.4.1 横绞龙链传动设计 (17)4.4.2 成形机构链传动设计 (17)4.5 出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核 (18)4.5.1 设计要求 (18)4.5.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (19)4.5.3 选择参数与材料并进行初步计算 (19)4.5.4 校核齿轮强度条件 (19)4.5.5 受力计算 (21)4.6 竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核 (21)4.6.1 设计要求 (21)4.6.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (21)4.6.3 选择参数与材料并进行初步计算 (21)4.6.5 受力计算 (23)5分流轴及其附件的设计计算 (23)5.1 分流轴的设计与校核 (23)5.1.1 设计要求 (23)5.1.2 分流轴受力情况分析 (23)5.1.3 计算初选轴径 (25)5.1.4 分流轴各段轴径的确定 (25)5.1.5 轴的受力分析 (25)5.1.6 轴的校核 (31)5.2 轴承的设计与校核 (32)5.2.1 轴承的选择 (32)5.2.2 1位置轴承的校核 (32)5.2.3 3位置轴承的校核 (33)5.2.4 7位置轴承的校核 (33)5.3 键联接的设计与校核 (34)5.3.1 键的选型 (34)5.3.2 键的校核 (34)5.4 花键连接的设计与校核 (35)6 结论 (36)7部分外购件清单 (37)8参考文献 (39)1 普通图书 (39)2 期刊中析出的文献 (39)3专利 (40)饺子机设计摘 要：本毕业设计完成了“饺子机设计”，设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。
饺子机开题
4．12周控制系统设计
5．13周零件工作图设计
6．14周整理说明书
7．15周评阅、准备答辩
8．16周答辩
6、指导教师意见：（对论文题目、深度、广度及工作量的意见、要求和对结果的预测等）
指导教师签字：
年 月 日
7、开题报告评议情况：
评议结果（开题报告是否通过，意见及建议等）
研究方法：首先收集关于饺子机的发展现状及未来的发展方向，多了解一些饺子机的结构，找出最佳的方案，并作出必要的改进，设计出结构尽可能简单，又能达到功能要求的饺子机。
具体措施：详细按照进度安排的研究计划，分部完成每天的工作任务，最终完成毕业设计。
研究的可行性：可行。
创新点：这种饺子机具有省时、省力的、效率高的特点，是典型的机电一体化产品
通过本机的设计学生可以在方案设计结构设计理论论证方面得到必要的训练使学生机构设计及结构设计的能力得到提高符合毕业设计的要求同时可以对机电一体化产品有所认识和了解
1、毕业论文（设计）的背景及意义：
饺子在我国已经有近两千年的历史，深受老百姓的喜爱，它不仅是中华民族的传统美食，更是中华民族文化的象征。饺子不仅是中华民族的传统美食，中国传统文化的象征。现在我国的工业水品也发展到一定的高度，经济也在稳步发展，推广食品工业势在必行。随着人们生活水平的不断提高，对饮食要求也将越来越高，饺子机的市场需求有也将越来越大。饺子机是大规模生产的设备，具有省时、省力、效率高的特点，是典型的机电一体化产品。
2、毕业论文（设计）的研究目标：
通过本机的设计，学生可以在方案设计，结构设计、理论论证方面得到必要的训练，使学生机构设计及结构设计的能力得到提高，符合毕业设计的要求，同时可以对机电一体化产品有所认识和了解。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【范本模板】
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。
本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用,其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC,它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。
本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机（可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转,速度可调)→启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下.以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机.2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略)图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。
1、信捷PLC（XC3—24T—E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC—E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。
点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的,因为控制过程中需要高速脉冲输出,控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。
2、台达变频器(VFD—M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。
RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分"的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS—232要远得多，RS—485的通信方式一般都是半双工的.3、台达触摸屏(DOP-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU 发来的命令并加以执行.4、富士伺服驱动(FALDIC—W）伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。
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目录1绪论 (2)1.1包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 (2)1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 (2)1.2.1饺子机的介绍 (2)1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 (3)2机械系统总体方案的拟定 (4)2.1动力系统的拟定 (4)2.2传动系统的拟定 (4)2.3执行机构的拟定 (5)3工作机构运动需求分析及初步设计 (6)3.1饺子模型的建立与分析 (6)3.2 生产效率与成型盘的设计 (7)3.3 横、竖蛟龙的设计计算 (8)3.3.1 竖绞龙的设计计算 (8)3.3.2 横绞龙的设计计算 (8)3.4 供馅泵的设计 (9)3.4.1供馅装置局部装配图 (9)3.5出面嘴的设计 (10)4传动系统的设计计算 (11)4．1 传动比的分配 (11)4.1.1 电动机转速的确定 (11)4.1.2 传动比的总体分配及各轴转速的确定 (11)4.1.3 确定各个执行部件所需的功率 (11)4.2 蜗轮蜗杆传动副的设计 (11)4.2.1 设计要求 (11)4.2.2 初选参数及材料 (12)4.2.3 初步计算 (12)4.2.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副 (13)4.2.5 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡 (14)4.2.6 蜗轮蜗杆受力计算 (14)4.3 直齿圆锥齿轮传动副的传动设计 (15)4.3.1 设计要求 (15)4.3.3 初步计算 (16)4.3.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副 (16)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (16)4.3.6 圆锥齿轮受力计算 (17)4.4 链传动设计 (17)4.4.1 横绞龙链传动设计 (17)4.4.2 成形机构链传动设计 (17)4.5 出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核 (18)4.5.1 设计要求 (18)4.5.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (19)4.5.3 选择参数与材料并进行初步计算 (19)4.5.4 校核齿轮强度条件 (19)4.5.5 受力计算 (21)4.6 竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核 (21)4.6.1 设计要求 (21)4.6.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 (21)4.6.3 选择参数与材料并进行初步计算 (21)4.6.4 校核齿轮强度条件 (22)4.6.5 受力计算 (23)5分流轴及其附件的设计计算 (23)5.1 分流轴的设计与校核 (23)5.1.1 设计要求 (23)5.1.2 分流轴受力情况分析 (23)5.1.3 计算初选轴径 (25)5.1.4 分流轴各段轴径的确定 (25)5.1.5 轴的受力分析 (25)5.1.6 轴的校核 (31)5.2 轴承的设计与校核 (32)5.2.1 轴承的选择 (32)5.2.2 1位置轴承的校核 (32)5.2.3 3位置轴承的校核 (33)5.2.4 7位置轴承的校核 (33)5.3 键联接的设计与校核 (34)5.3.1 键的选型 (34)5.3.2 键的校核 (34)5.4 花键连接的设计与校核 (35)6 结论 (36)7部分外购件清单 (37)8参考文献 (39)1 普通图书 (39)2 期刊中析出的文献 (39)3专利 (40)饺子机设计摘 要：本毕业设计完成了“饺子机设计”，设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。
通过观察饺子手工生产过程以及借鉴国内外相关食品成型机械的结构特点，采用成型盘为成型元件、螺旋机构为面料输送元件、滑片泵为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。
该种成型原理生产效率高，可以实现连续式生产，因此在食品机械中得到广泛应用。
本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用分流轴的传动方式，并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核，同时绘制了饺子机的主要零部件图纸及总体装配图纸。
关键词：饺子；食品机械；成型盘；螺旋机构The Design of dumpling MachineAbstractThis graduation design accomplished “the design of dumpling producing machine”. The purpose of this designing is to realize the improvement of the dumpling production method from manual labor to machine manufacturing. Based on the observation of the manual labor process of the dumpling production and the reference of the analogous food shaping machinery’s configuration in home and abroad, with which the shaping principle to design the dumpling producing machine and also with the shaping wheel for shaper, screw mechanism for dough transporter and vane pump for stuff transporter. Greater production efficiency and continuous production can be realized by this shaping principle, therefore, it can be widely applied in food machinery industry.This design adapt the electric motor for power, worm reducer for main speed change transmission and shunt shaft for power allocation mechanism as well as to make design and check on most of the driver units in driver system. Besides, both the main parts and the assembly drawing have been rendering.Keywords：dumpling, food machinery, shaping wheel, screw mechanism1绪论1.1包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状包馅(夹馅)食品在我国历史悠久，伴随着几千年的文明的发展已经成为我国食品文化中的代表，如饺子、包子、馄沌是主食的一部分；汤圆、月饼、粽子是传统节日中必不可缺的食物。
如今，经济的迅速增长、人民生活水平的提高和生活节奏的加快，对食品行业提出了新的要求。
而本人认为这些要求可以归纳为两大类：其一是食品的质量：如食用口感、卫生状况、营养含量等。
其二便是食品供应的速度。
而解决这两个矛盾要求的办法便是实现食品生产的机械化和自动化，通过机械动作可以极大程度的提高食品的生产率；采用环保的机械材料和严格的密封技术可以很好的保证食品卫生；而合理的工艺编排更能改善食品的口感。
目前国内外厂家在包馅(夹馅)食品机械化上的研究已经取得了一定的成果,成功研发了饺子机、包子机、馄沌机、汤圆机、月饼机以及自动化程度更高的全自动万能包馅机。
因东西方饮食文化的差异，目前国外包馅成型类机械主要为日本所生产，如日产的自动万能包馅机，其最大生产能力可达每小时8000个，且加工范围极广，能生产各式馒头、包子、饺子、夹馅饼干、寿司、等等近百种产品，采用可拆卸料斗能实现快速更换馅料，内置的无级变速调控装置可以实现皮和馅的任意配比。
广泛用于各种带馅食品的加工。
而国内相关机械虽然在自动化和多功能方面较之日本产品还有一定的差距，但是通过改革开放以后二十余年的发展亦取得了很大的进步。
以上海沪信饮料食品机械有限公司生产的水饺机为例：配备1.1Kw的电动机，生产效率达每小时7000个。
已相当接近日产饺子机的生产水平。
1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向1.2.1饺子机的介绍“饺子机”顾名思义是以机械动作代替手工操作来进行饺子生产的机械。
按照食品机械的分类应属于食品包馅成型类机械，其能实现的功能均为通过机械动作将某一类带馅并且有特定外型要求的食品生产出来。
当前该类机械中比较成熟的有饺子机、包子机、馄饨机、汤圆机。
而其他特殊类型的食品包馅成型机械一般通过借鉴以上四类机械的某些结2构并加以改良设计从而使之适应本类食品生产加工的需求。
本课题所设计的自动饺子机便属于后者。
1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向饺子是大家喜闻乐见的食品，但长期以来它只能通过手工生产，既费时费力，又难以保证卫生，而且无法长期在常温下保存。
因而一般只能是现吃现做（或现买），或者少数人会在做好后将其放入冰箱中冷冻。
但是冰箱冷冻过程属于缓慢冻结，容易在饺子中产生大颗粒的冰晶，使得其解冻后无论风味还是外型齐整等方面均较现做的饺子有很大的差距。
每逢过年过节现做现卖饺子往往出现供不应求的现象。
当然也有很多人选择在家里自己做，却需要提前半天甚至一天进行准备，而包饺子的时候更是要叫上好几个亲朋过来帮忙方可。
因此如果能研究开发一种能够以机械动作代替人工劳动的机器，那么除了可以节约大量的时间、降低饺子的生产成本、提高利润之外，更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦，一举多得。
饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。
未来可在此基础上加以改进和扩展，以实现横纵两方向发展。
即饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。
32机械系统总体方案的拟定2.1动力系统的拟定动力系统可按原动机的类型分为电动式、气动式、液压式等。
饺子机功率小、结构较简单、产品无严格精度要求，因此对动力源亦没有过多限制，且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。
经比较国内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性，选用2.2Kw三相交流电动机Y112M-6。
2.2传动系统的拟定传动系统按传动件的不同可分为带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、等几大类。
饺子机的传动系统属于复合传动系统，综合了链、齿轮、蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。
具体总体传动系统见下图2-1。
图2-1 总体传动系统图42.3执行机构的拟定执行机构包括三个大部分：其一是实现馅料输送的供馅机构。