工业机器人设计(大四机器人课设作业)教学文稿

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大学工业机器人控制写字课程设计

大学工业机器人控制写字课程设计

大学工业机器人控制写字课程设计
一、课程目标
通过本课程的学习和实践,学生应该达到以下目标:
1.掌握工业机器人运动控制的基本原理和方法。

2.了解工业机器人编程的相关知识和技巧。

3.学会如何应用工业机器人控制技术在书写和绘画任务中。

4.提高学生的创新能力和动手能力。

二、教学内容和方法
1.工业机器人运动控制基本原理和方法
机器人运动学理论基础
传感器的应用和机器人的感知能力
运动控制器的种类与应用
2.工业机器人编程基础知识
ROBOT程序开发平台
ROBOT程序的编写和调试
工具路径规划和数据处理技术
3.工业机器人在书写和绘画中的应用
用工业机器人在平面上绘制图案、文字等
用工业机器人绘制立体曲线、体块等
4.创新实践案例分析和实验练习
学生分组或个人开发工业机器人创新实践项目,通过实验练
习,深入了解和巩固机器人控制原理和技术
教学方法:
1.前置知识讲解和课堂讲授
2.实验室授课和实践操作
3.个人或小组项目开发和创新实践
4.互动讨论和案例分享
三、参考教材
1.《现代工业机器人控制原理与应用》
2.《机器人技术基础》
3.《机器人编程》
4.《工业机器人应用技术》
四、教学评估
1.学生个人作业和实验报告
2.学生课堂表现和互动讨论
3.学生个人或小组项目成果展示
4.学生期末考试和学业成绩
以上是可能的大学工业机器人控制写字课程设计,供参考。

当然,具体的实施方案应根据具体情况进行调整和完善。

工业机器人教案范文

工业机器人教案范文

工业机器人教案范文一、教学目标1.知识目标:掌握工业机器人的基本概念及分类;理解工业机器人的结构和工作原理;了解工业机器人在各个领域的应用。

2.能力目标:能够运用工业机器人的基本知识,分析和解决相关问题;培养学生动手实践、团队协作和创新思维的能力。

3.情感目标:培养学生对工业机器人技术的兴趣和热爱,激发学生对未来科技的向往和探索精神。

二、教学内容1.工业机器人的概念和分类2.工业机器人的结构和工作原理3.工业机器人的应用领域和优势三、教学过程1.导入(10分钟)引导学生通过一个视频片段来了解工业机器人的应用场景和作业。

引发学生的兴趣,激发学习的积极性。

2.知识传授(30分钟)a.讲解工业机器人的概念和分类,通过实物模型和图片展示不同类型的工业机器人,并介绍它们的特点和应用场景。

3.实践操作(60分钟)a.分组给学生发放一些简单的机器人组装件和电子元件,要求学生按照所学的机器人结构和工作原理进行组装和连接,形成一个简单的机器人样机。

b.学生根据自己的设计和创意,给机器人添加一些功能模块(如夹持工具、传感器等),并进行相关测试和调试。

4.案例分析(20分钟)分组讨论,给学生提供一些真实的工业机器人案例,要求学生分析机器人的功能、应用场景和优势,并进行小组报告。

5.总结归纳(10分钟)总结本节课所学内容,让学生回顾所完成的机器人样机并讨论团队合作中的感受和收获。

四、巩固提升1.作业:要求学生查找相关资料,了解工业机器人在不同行业中的应用案例,并写一份简短的报告。

2.扩展:学生可以根据所学知识,设计和制作一个更复杂和功能更强大的工业机器人样机,并进行演示。

五、教学反思通过本节课的教学,学生对工业机器人的基本概念、结构和应用有了初步的认识,培养了学生动手实践和团队协作的能力。

但是,由于实践操作时间较长,有些学生可能在操作过程中出现困难,需要教师提供指导和帮助。

此外,设计和制作一个更复杂的机器人样机需要较高的技术要求,需要学生具备一定的基础知识和能力。

工业机器人技术课程教学设计

工业机器人技术课程教学设计

工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术(Industrial Robotics Technology)为机械制造等行业提供了可靠而高效的自动化解决方案。

当今,工业机器人技术不仅在自动生产行业得到广泛应用,在其他行业也有着渐繁许多的应用。

为了提高学生的工业机器人技术的知识及应用能力,我校特开设工业机器人技术课程,教学大纲如下:
一、预备知识
课程首先要求学生对机器人学科、机器人视觉、机器人动力学等专业知识有所了解,包括机械制造、机械设计等机械学科的基本知识。

二、机器人系统
在深入了解机器人的本质特性之前,要先了解机器人系统的基本概念、功能及构成,如机器学习、视觉系统和机器人控制系统。

三、设计
在完成基本的机器人系统分析后,学生将深入学习机器人系统的设计和应用,包括单元控制、机器人建模、机器人控制系统实验及工业环境中机器人应用领域的开发、技术和设计。

四、应用
这门课程也将涉及机器人在工业上的各种应用,如智能装配设备、空间技术应用、重型机器人、无线系统等,并且要求学生熟练运用相关设备,能够进行识别、定位以及控制等工作。

通过学习本门课程,学生将掌握以上内容的基本知识与技能,既能够在学术研究上发挥作用,也可以应用于机器人工程实际应用中去。

这不仅为学生未来的发展奠定坚实的基础,也是学校扩展人才培养领域的重要课程。

工业机器人专业毕业课程设计

工业机器人专业毕业课程设计

工业机器人专业毕业课程设计1. 引言工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机械设备,它可以在制造业中替代人力,提高生产效率和质量。

随着科技的不断进步,工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。

本课程设计旨在培养学生对工业机器人的理论与实践能力,使他们能够在工业机器人领域中具备独立设计和开发的能力。

2. 课程设计目标本课程设计的目标是培养学生对工业机器人系统的整体了解和掌握,包括机器人结构设计、控制系统、传感器应用、路径规划等方面的知识和技能。

具体目标如下:•理解工业机器人的基本原理和分类;•掌握工业机器人的结构设计和动力学分析方法;•熟悉工业机器人的控制系统及编程方法;•理解工业机器人的传感器应用和视觉系统;•掌握工业机器人的路径规划和运动控制技术;•进行工业机器人系统的实践设计与开发。

3. 课程设计内容3.1 工业机器人基础知识•工业机器人的定义和分类;•工业机器人的基本结构和工作原理;•工业机器人的运动学和动力学分析。

3.2 工业机器人控制系统•工业机器人的控制系统结构;•工业机器人的控制器和编程方法;•工业机器人的运动控制和轨迹跟踪。

3.3 工业机器人传感器应用•工业机器人的传感器分类和原理;•工业机器人的视觉系统和力传感器应用;•工业机器人的感知与决策。

3.4 工业机器人路径规划•工业机器人的路径规划问题;•工业机器人的运动规划算法;•工业机器人的碰撞检测与避障。

3.5 工业机器人系统设计与开发•工业机器人系统的设计流程;•工业机器人系统的实践案例;•工业机器人系统的软硬件集成。

4. 课程设计方法本课程设计采用理论授课与实践操作相结合的教学方法,具体方法如下:•理论授课:通过课堂讲解、案例分析等方式,向学生介绍工业机器人的基本原理和相关知识。

•实践操作:通过实验室实践、项目设计等方式,让学生亲自动手操作工业机器人,加深对知识的理解和应用能力。

5. 课程设计评价与考核本课程设计将采用多种评价与考核方式,包括课堂作业、实验报告、项目设计等。

工业机器人教案设计

工业机器人教案设计

工业机器人教案设计课程目标:1. 了解工业机器人的定义与功能2. 熟悉工业机器人的结构与组成3. 学习工业机器人的基本操作方法4. 掌握工业机器人的编程与应用5. 了解工业机器人在现代制造业中的应用教学内容:一、工业机器人的定义与功能1. 工业机器人的定义2. 工业机器人的功能二、工业机器人的结构与组成1. 机械结构2. 电气系统3. 控制系统4. 传感器与执行器三、工业机器人的基本操作方法1. 示教器操作2. 机器人行走操作3. 机器人搬运操作4. 机器人焊接操作5. 机器人切割操作四、工业机器人的编程与应用1. 机器人编程语言2. 机器人运动轨迹规划3. 机器人搬运应用4. 机器人焊接应用5. 机器人切割应用五、工业机器人在现代制造业中的应用1. 汽车制造2. 电子产品生产3. 食品加工4. 石油化工5. 航空航天教学方法:1. 理论讲解:通过PPT演示工业机器人的结构、功能与应用场景,帮助学生理解工业机器人的工作原理。

2. 实践操作:让学生亲自操作工业机器人,学会机器人的基本操作方法,培养学生的动手能力和实践能力。

3. 案例分析:分析工业机器人在现代制造业中的典型应用案例,让学生了解工业机器人在实际生产中的作用。

4. 分组讨论:将学生分成小组,让学生讨论工业机器人在实际生产中的应用,培养学生的团队协作能力。

考核方式:1. 课堂表现:对学生的课堂表现进行评价,鼓励学生积极参与课堂讨论。

2. 理论考试:对学生的理论知识进行考核,检验学生对工业机器人基础知识的掌握程度。

3. 操作考核:对学生的实际操作能力进行考核,检查学生是否能够熟练操作工业机器人。

4. 案例分析:对学生的案例分析能力进行考核,考察学生是否能够运用所学知识解决实际问题。

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解工业机器人的基本概念、分类及其在各行各业中的应用。

2. 学生掌握工业机器人的基本组成部分、工作原理和关键技术。

3. 学生了解工业机器人编程与控制的基本方法。

技能目标:1. 学生能够运用所学的知识,分析工业机器人在实际生产中的应用场景,并给出合理的解决方案。

2. 学生能够操作模拟软件,进行工业机器人的基本编程与仿真。

3. 学生通过小组合作,培养团队协作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标:1. 学生对工业机器人技术产生浓厚的兴趣,培养科技创新精神。

2. 学生认识到工业机器人在我国经济发展中的重要性,增强国家自豪感。

3. 学生在学习过程中,树立正确的价值观,认识到技术进步对人类社会发展的影响。

课程性质:本课程为选修课,旨在让学生了解工业机器人技术,培养实践操作能力和创新意识。

学生特点:学生为初中生,具有一定的物理和数学基础,对新技术充满好奇。

教学要求:结合实际案例,采用任务驱动法,引导学生动手实践,提高学生的综合运用能力。

在教学过程中,注重培养学生的团队合作精神和创新能力。

通过课程学习,使学生能够达到课程目标所设定的具体学习成果。

二、教学内容1. 工业机器人概述- 机器人的定义、分类与应用领域- 工业机器人发展历程及未来发展趋势2. 工业机器人的基本组成与工作原理- 机器人的机械结构、驱动系统、感知系统- 工业机器人工作原理及关键技术3. 工业机器人编程与控制- 编程语言与编程方法- 控制系统原理及常用控制算法4. 工业机器人在生产中的应用案例分析- 汽车制造、电子组装、食品加工等领域的应用案例- 工业机器人应用场景的分析与解决方案设计5. 工业机器人操作与仿真- 模拟软件的使用方法- 基本编程与仿真操作实践6. 小组项目实践- 设计一个简单的工业机器人应用场景- 完成编程、控制与仿真操作教学内容安排与进度:第1-2周:工业机器人概述第3-4周:工业机器人的基本组成与工作原理第5-6周:工业机器人编程与控制第7-8周:工业机器人在生产中的应用案例分析第9-10周:工业机器人操作与仿真第11-12周:小组项目实践教材章节关联:第1章 工业机器人概述第2章 工业机器人的基本组成与工作原理第3章 工业机器人编程与控制第4章 工业机器人应用案例分析第5章 工业机器人操作与仿真第6章 小组项目实践教学内容确保科学性和系统性,结合课程目标,以实际应用为导向,培养学生的实践操作能力和创新意识。

工业机械机器人课程设计

工业机械机器人课程设计

工业机械机器人课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解工业机械机器人的基本概念、分类及在工业生产中的应用。

2. 学生能够掌握工业机械机器人的主要技术参数及其对性能的影响。

3. 学生能够了解工业机械机器人的编程与控制原理。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识对工业机械机器人进行简单的操作与编程。

2. 学生能够分析工业机械机器人在实际生产中的应用案例,并提出优化方案。

3. 学生能够通过团队合作,完成对工业机械机器人的设计与调试。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业机械机器人及其相关技术的兴趣,激发学生的创新意识。

2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队协作精神。

3. 增强学生对我国工业发展的认识,提高学生的国家自豪感。

课程性质:本课程为选修课,旨在拓展学生的知识视野,提高学生的实践能力。

学生特点:学生具备一定的物理、数学基础,对新技术充满好奇,喜欢动手实践。

教学要求:结合实际案例,注重理论与实践相结合,强调学生的主体地位,鼓励学生主动探索、积极思考。

通过课程学习,使学生能够将所学知识应用于实际生产中,提高学生的综合素养。

二、教学内容1. 工业机械机器人概述- 机器人的定义、分类与发展历程- 工业机械机器人的应用领域及优势2. 工业机械机器人的结构与原理- 机器人本体结构与功能- 机器人关键部件及其作用- 机器人运动学及动力学基础3. 工业机械机器人的技术参数与性能- 速度、精度、负载等主要技术参数- 影响机器人性能的因素- 技术参数与性能优化方法4. 工业机械机器人编程与控制- 编程语言及编程方法- 控制系统组成与原理- 机器人编程实例分析5. 工业机械机器人应用案例分析- 不同行业中的应用案例- 案例分析及优化方案- 我国工业机械机器人发展现状与趋势6. 机器人设计与调试实践- 设计原则与流程- 团队合作与分工- 机器人调试方法与技巧教学内容安排与进度:第一周:工业机械机器人概述第二周:工业机械机器人的结构与原理第三周:工业机械机器人的技术参数与性能第四周:工业机械机器人编程与控制第五周:工业机械机器人应用案例分析第六周:机器人设计与调试实践本教学内容根据课程目标制定,注重科学性和系统性,结合教材章节进行合理安排,旨在帮助学生掌握工业机械机器人的相关知识,提高实践能力。

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计

工业机器人未来发展趋势
智能化发展
随着人工智能技术的不断进步, 工业机器人将越来越智能化,具 备自主学习和决策能力,能够更 好地适应复杂多变的生产环境。
柔性化生产
未来工业机器人将更加注重柔性 化生产,能够适应不同产品的生 产需求,实现快速换型和灵活调
整。
01
03
02 04
协作机器人
协作机器人将成为未来发展的重 要方向,能够与人类工作人员紧 密协作,共同完成任务,提高工 作效率和安全性。
07
课程总结与展望
课程重点回顾
工业机器人基本原理
介绍了工业机器人的定义、分类、基 本构成和工作原理,以及工业机器人 在现代制造业中的重要性和应用。
工业机器人编程与仿真
介绍了工业机器人的编程语言、编程 方法和仿真技术,通过实例演示了如 何编写机器人程序并进行仿真验证。
工业机器能、控制方式和控制算法,包 括传感器、执行器、控制器等关键部 件的选型和设计。
传感器与检测系统集成
传感器选型与配置
根据机器人应用场景和需求,选择合适的传感器类型和参数,并进行 合理配置。
信号调理与转换
对传感器输出的微弱信号进行调理和转换,以便于后续处理和分析。
数据采集与处理
通过数据采集系统对传感器信号进行采集、存储和处理,提取有用信 息并转换为机器人可识别的指令。
系统集成与调试
工业机器人组成及工作原理
组成
工业机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。
工作原理
工业机器人通过感知系统获取环境信息,控制系统根据预设程序或实时指令进 行决策和规划,驱动系统驱动执行机构完成相应动作。
工业机器人应用领域
焊接应用
工业机器人在焊接领域具有高效、稳定、精确的优势,可 广泛应用于汽车制造、航空航天等行业的焊接生产线。

《机器人作业设计方案》

《机器人作业设计方案》

《机器人》作业设计方案一、教学目标:1.了解机器人的定义和分类;2.掌握机器人的应用领域和发展历程;3.了解机器人的工作原理和结构组成;4.培养学生动手能力,制作简单的机器人模型。

二、教学重点:1.机器人的定义和分类;2.机器人的应用领域和发展历程;3.机器人的工作原理和结构组成。

三、教学难点:1.机器人的工作原理和结构组成。

四、教学准备:1.教师准备PPT课件、视频资料等教学辅助工具;2.学生准备笔记本、铅笔、橡皮等进修工具。

五、教学过程:1.导入(10分钟):通过展示一些有趣的机器人视频,引发学生对机器人的兴趣,激发学生进修的欲望。

2.讲解(30分钟):教师通过PPT课件介绍机器人的定义、分类、应用领域和发展历程,让学生了解机器人的基本知识。

3.实践(40分钟):教师向学生展示如何制作一个简单的机器人模型,学生们可以按照教师的示范进行操作,培养他们的动手能力。

4.讨论(20分钟):学生们分组讨论机器人的未来发展方向,提出自己的见解和想法,并进行展示和交流。

5.总结(10分钟):教师对本节课的内容进行总结,并鼓励学生继续深入进修机器人相关知识。

六、作业安置:1.要求学生写一篇关于机器人的作文,包括机器人的定义、分类、应用领域和发展历程;2.要求学生制作一个简单的机器人模型,并在下节课展示给全班同砚。

七、教学反思:通过本节课的教学,学生对机器人有了更深入的了解,培养了他们的动手能力和创造力。

同时,学生们也在讨论环节中展示了自己奇特的见解,提高了他们的思维能力和表达能力。

希望通过这样的教学设计,能够激发学生对科技的兴趣,培养他们的创新精神。

工业机器人优秀教案【范本模板】

工业机器人优秀教案【范本模板】

教案(章、节备课)图2.1 空间任一点的坐标表示 教案(课时备课)课目、课题第一节 位姿描述1。

齐次坐标2。

动系的位姿表示 教学目的和要求 掌握齐次坐标及动系位姿表示重点 难点重点: 齐次坐标和动系位姿表示难点:动系位姿表示教学进程(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计)一、复习二、讲授新课2。

1 位姿描述2.1。

1 齐次坐标一、空间任意点的坐标表示在选定的直角坐标系{A }中,空间任一点P 的位置可以用3 ⨯ 1的位置矢量A P 表示,其左上标表示选定的坐标系{A },此时A P =[P X P Y P Z ]T式中:P X 、P Y 、P Z 是点P 在坐标系{A }中的三个位置坐标分量,如图2。

1所示。

二、齐次坐标表示将一个n 维空间的点用n + 1维坐标表示,则该n + 1维坐标即为n 维坐标的齐次坐标。

一般情况下w 称为该齐次坐标中的比例因子,当取w = 1时,其表示方法称为齐次坐标的规格化形式,即P = [P X P Y P Z 1]T三、坐标轴的方向表示i 、j 、k 分别表示直角坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的单位矢量,用齐次坐标表示之,则有X = [1 0 0 0 ]TY = [0 1 0 0]T Z = [0 0 1 0]T由上述可知,若规定:4 ⨯ 1列阵[a b c w ]T 中第四个元素为零,且满足a 2 + b 2 + c 2 = 1,则[a b c 0]T 中a 、b 、c 的表示某轴的方向; 4 ⨯ 1列阵[a b c w ]T 中第四个元素不为零,则[a b c w ]T 表示空间某点的位置。

图2.2坐标轴及矢量的方向表示图2.4 连杆的位姿表示四、矢量的方向表示图2.2中所示的矢量u 的方向用4 ⨯ 1列阵可表达为:u = [a b c 0]Ta = cos α,b = cos β,c = cos γ图2.2中所示的矢量u 的起点O 为坐标原点,用4 ⨯ 1列阵可表达为:O = [0 0 0 1]T例2。

工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作

工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作

工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作一、课程简介工业机器人技术是现代制造业发展的重要基石,工业机器人应用课程旨在培养学生的工业机器人编程与操作技能,提高他们在工业机器人领域的专业素养和实践能力。

本课程将结合理论与实践,通过系统的学习和实操环节,使学生能够熟练运用工业机器人进行编程和操作。

二、教学目标1. 掌握工业机器人编程的基本原理和方法。

2. 熟悉工业机器人的操作界面和功能。

3. 学会使用编程软件进行工业机器人的程序编写。

4. 理解工业机器人的工作原理和安全注意事项。

5. 培养学生的团队合作和解决问题的能力。

三、教学内容1. 工业机器人概述1.1 工业机器人的定义和分类1.2 工业机器人的发展历程1.3 工业机器人的应用领域和前景2. 工业机器人的编程2.1 工业机器人编程的基本原理2.2 工业机器人编程语言的介绍2.3 工业机器人编程软件的使用2.4 工业机器人编程实践案例分析3. 工业机器人的操作3.1 工业机器人的操作界面和功能介绍3.2 工业机器人的运动学和坐标系3.3 工业机器人的示教和运行模式3.4 工业机器人的操作技巧和注意事项四、教学方法1. 理论讲授:通过教师的讲解,介绍工业机器人的基本理论知识和编程原理。

2. 实践操作:设置工业机器人操作实验台,供学生进行实操练习。

3. 案例分析:引入工业机器人应用案例,让学生结合实际情况进行分析和解决问题。

4. 团队合作:安排学生进行小组合作,在实践环节中共同完成编程和操作任务。

五、教学评估1. 日常评估:通过学生的课堂表现、作业完成情况和实验报告等进行评估。

2. 实践能力评估:进行实操考核,考察学生的工业机器人编程与操作能力。

3. 项目评估:要求学生根据实际案例,完成工业机器人应用方案和报告,进行评估。

六、教学资源1. 教材:选取权威教材,结合实际情况进行适当讲解。

2. 实验设备:提供工业机器人操作实验台,确保学生能够进行实践操作。

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景,培养学生具备工业机器人的操作和编程能力,提高学生对工业机器人技术的认识和兴趣。

具体来说,知识目标包括:1.了解工业机器人的定义、分类和特点;2.掌握工业机器人的基本组成和工作原理;3.了解工业机器人在工业生产中的应用场景。

技能目标包括:1.能够操作工业机器人进行简单的任务;2.能够编写工业机器人的基本程序;3.能够分析解决工业机器人操作中遇到的问题。

情感态度价值观目标包括:1.培养学生对工业机器人技术的兴趣和好奇心;2.培养学生具备创新精神和团队合作意识;3.培养学生具备良好的职业素养和责任感。

二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景。

具体的教学大纲如下:1.工业机器人的定义、分类和特点;2.工业机器人的基本组成和工作原理;3.工业机器人在工业生产中的应用场景;4.工业机器人的操作和编程方法;5.工业机器人技术的未来发展。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法:通过教师的讲解,让学生了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景;2.讨论法:通过小组讨论,让学生深入探讨工业机器人的操作和编程方法;3.案例分析法:通过分析实际案例,让学生了解工业机器人在工业生产中的应用;4.实验法:通过操作实验设备,让学生亲手实践工业机器人的操作和编程。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用《工业机器人原理与编程》等教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供《工业机器人技术应用》等参考书,为学生提供更多的学习资料;3.多媒体资料:制作PPT、视频等多媒体资料,为学生提供直观的学习体验;4.实验设备:准备工业机器人实验设备,为学生提供亲手实践的机会。

工业机器人技术基础课程设计

工业机器人技术基础课程设计

工业机器人技术基础课程设计一、课程简介工业机器人是自动化制造领域的重要技术之一,其应用在工业生产中得到了越来越广泛的应用。

本课程介绍工业机器人的基本概念、类型、结构、工作原理、编程方法及其在自动化生产中的应用。

通过本课程的学习,学生将掌握工业机器人的基本原理和常用技术,具备工业机器人编程和应用的基本能力。

二、课程目标1.掌握工业机器人的基本概念和分类;2.理解工业机器人的结构和工作原理;3.熟悉工业机器人的编程思想和方法;4.掌握工业机器人在自动化生产中的应用技术;5.具备一定的工业机器人编程和应用能力;三、课程内容1. 工业机器人概述1.工业机器人的定义2.工业机器人的分类3.工业机器人的应用领域2. 工业机器人构造及工作原理1.工业机器人结构介绍2.工业机器人工作原理3.工业机器人控制系统3. 工业机器人编程思想和方法1.工业机器人编程思想2.工业机器人编程方法3.工业机器人编程语言4. 工业机器人应用技术1.工业机器人在装配生产中的应用2.工业机器人在焊接生产中的应用3.工业机器人在喷涂生产中的应用4.工业机器人在清洁生产中的应用5. 工业机器人安全保障1.工业机器人安全技术介绍2.工业机器人安全控制方法四、教学方法本课程采用理论讲解与实践结合的教学方式。

授课老师将通过讲解理论、案例分析、实验演示等方式来帮助学生深入理解工业机器人的基本概念、原理和应用技术,同时,学生将通过实验操作来掌握工业机器人的编程思想和方法,并形成一定的编程和应用能力。

学生将通过实践,巩固和拓宽所学知识,掌握实际操作能力。

课程结束后,学生将能够应用所学知识,将工业机器人技术真正运用到实际生产中。

五、预期效果通过本课程,学生将掌握工业机器人的基本原理和常用技术,具备工业机器人编程和应用的基本能力。

学生将能够实现工业机器人的编程、调试和应用,拥有应用工业机器人进行生产制造的实际能力。

同时,本课程将培养学生团队合作、分析问题、解决问题的能力,培养学生的实际操作能力和创新意识。

关于工业机器人的教学设计

关于工业机器人的教学设计

关于工业机器人的教学设计引言随着工业自动化的快速发展,工业机器人在生产制造领域中扮演着越来越重要的角色。

工业机器人的应用范围日益广泛,而教育界也越来越重视培养学生在工业机器人领域的技能。

因此,设计一套高效的工业机器人教学计划至关重要。

本文将讨论关于工业机器人的教学设计,包括教学目标、教学内容和教学方法。

一、教学目标1.1 知识目标工业机器人教学的首要目标是使学生掌握相关的技术知识。

学生应该了解工业机器人的基本原理、结构和工作方式。

他们需要具备对工业机器人进行编程和调试的基本能力。

此外,学生还应该学会使用和维护常见的工业机器人设备。

1.2 技能目标除了获取知识,学生还应该培养一系列的技能。

他们需要具备良好的观察和分析能力,能够识别问题并解决工业机器人的故障。

学生还应该培养编程和调试工业机器人的能力,能够根据实际需求进行程序设计和参数调整。

1.3 能力目标在工业机器人的教学中,培养学生的实践能力和团队合作精神同样重要。

学生需要通过实践操作,熟悉工业机器人设备的使用和维护。

同时,学生还应该通过团队合作完成工业机器人的编程和调试任务,培养沟通和协作的能力。

二、教学内容2.1 工业机器人的基本原理工业机器人的基本原理是工业机器人教学的基础。

教学内容应该包括机器人的运动学和动力学原理,以及机器人传感器的工作原理。

学生需要了解机器人的运动规划和控制方法,以及如何使用传感器实现对环境的感知和响应。

2.2 工业机器人的编程和调试工业机器人的编程和调试是工业机器人教学的核心内容。

学生应该学会使用常见的编程语言和软件工具对工业机器人进行编程。

他们还需要了解常见的调试方法和工具,能够对机器人进行故障诊断和修复。

2.3 工业机器人的应用案例工业机器人的应用案例可以帮助学生将所学知识与实际应用相结合。

教学中可以引入一些真实的工业机器人应用案例,如汽车制造、电子产品组装等。

通过分析这些案例,学生能够更好地理解工业机器人在生产制造中的作用和优势。

工业机器人课程设计

工业机器人课程设计

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电子制造:用于检测电子产品的质量和性能
汽车制造:用于检测汽车零部件的质量和尺寸
食品加工:用于检测食品的质量和安全
物流仓储:用于检测货物的尺寸和重量,提高仓储效率
机械结构的优化:提高机器人的运动性能和稳定性,实现更高效的作业
人工智能技术的应用:提高机器人的智能水平,实现自主决策和自主学习
课程设计目标:掌握工业机器人的基本原理、操作和编程
课程设计内容:包括机器人结构、控制系统、编程方法等
课程设计评价:通过实践操作和项目完成情况,对学生进行综合评价
应用领域:汽车制造、船舶制造、航空航天等
优势:提高生产效率、降低人工成本、提高产品质量等
案例:某汽车制造厂使用焊接机器人进行车身焊接,提高了生产效率和质量,降低了人工成本。
传感器技术的发展:提高机器人的感知能力,实现更精确的检测和控制
控制系统的升级:提高机器人的控制精度和响应速度,实现更复杂的任务执行
工业机器人市场规模持续增长
市场竞争激烈,技术研发和创新是关键
工业机器人应用领域不断拓展
智能化、自动化、柔性化趋势明显
技术挑战:需要不断更新和升级技术,以满足不断变化的市场需求
机械结构:包括驱动系统、控制系统、执行机构等
运动学:研究机器人在空间中的运动规律
运动控制:通过控制算法实现机器人的精确运动
运动规划:为机器人规划合理的运动路径和运动方式
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传感器:感知环境信息,反馈给控制系统
控制系统:控制机器人的运动和操作
传感器类型:视觉、听觉、触觉、嗅觉等
编程语言:Python、C++、Java等

工业机器人教案

工业机器人教案

工业机器人教案一、教学目标通过本节课的学习,学生应能够:1.了解工业机器人的概念、种类和应用领域;2.掌握工业机器人的组成部分和工作原理;3.了解工业机器人在汽车制造、电子制造、物流等行业中的应用案例;4.培养学生的创新思维和动手能力。

二、教学重点工业机器人的概念、种类及其应用案例。

三、教学难点工业机器人的工作原理及其在不同行业中的应用案例。

四、教学准备投影仪、电脑、工业机器人实物模型、工业机器人应用案例图片等。

五、教学过程Step 1 导入与激发兴趣(5分钟)1.引入话题:今天我们要学习的内容是工业机器人,你们能给我说说工业机器人是什么吗?2.激发学生兴趣:让学生观看一段关于工业机器人工作的视频,并进行简要讨论。

Step 2 知识讲解(20分钟)1.概念解释:对工业机器人的定义进行讲解,包括其本质特点和应用方式。

2.种类介绍:介绍常见的工业机器人种类,如焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等,并简要介绍其功能和特点。

3.组成部分:详细说明工业机器人的组成部分,包括机械臂、控制系统、传感器等,并进行实物模型展示和解释。

4.工作原理:对工业机器人的工作原理进行讲解,包括输入指令、信息处理、执行动作等过程。

Step 3 应用案例分享(20分钟)1.汽车制造业:展示工业机器人在汽车制造业中的应用案例,如焊接、涂装、组装等环节。

2.电子制造业:展示工业机器人在电子制造业中的应用案例,如半导体生产、组装等。

3.物流行业:展示工业机器人在物流行业中的应用案例,如货物搬运、仓储管理等。

Step 4 创新思维培养(15分钟)1.小组探究:学生分小组进行讨论,思考如何将工业机器人应用于其他行业。

2.组内展示:每个小组从讨论中提炼出一个创新的应用方案,并向全班展示并讨论。

Step 5 动手实践(30分钟)1.实物体验:学生分组操作工业机器人实物模型,体验其操作过程和控制方式。

2.编程体验:通过编写简单的指令,让学生学会如何控制工业机器人完成一定的动作。

工业机器人基础课程设计

工业机器人基础课程设计

工业机器人基础课程设计一、课程简介本课程主要介绍工业机器人的基础知识,包括工业机器人的定义、分类、结构、工作原理、控制系统以及应用场景等内容。

通过本课程的学习,学生将能够了解工业机器人的基本概念和基础知识,并能够运用所学知识解决一些实际问题。

二、教学目标1.掌握工业机器人的基本概念和基础知识;2.理解工业机器人的分类、结构、工作原理和控制系统;3.掌握工业机器人的应用场景及其应用方法;4.能够独立分析和解决一些实际问题。

三、教学内容1. 工业机器人的定义和分类•工业机器人的定义•工业机器人的分类2. 工业机器人的结构和工作原理•工业机器人的结构•工业机器人的工作原理3. 工业机器人的控制系统•工业机器人的控制系统•工业机器人的编程方法4. 工业机器人的应用场景•工业机器人在制造业的应用•工业机器人在物流领域的应用四、教学方法•理论讲授•实例演示•程序编写•实验操作五、课程评估1.平时成绩(包含作业、实验等)占60%;2.期末考试占40%。

六、参考教材1.工业机器人技术基础(第二版),高教出版社2.工业机器人基础与应用,机械工业出版社3.工业机器人应用案例解析,清华大学出版社七、教学计划•第一周:工业机器人的定义和分类•第二周:工业机器人的结构和工作原理•第三周:工业机器人的控制系统•第四周:工业机器人的编程方法•第五周:工业机器人在制造业的应用•第六周:工业机器人在物流领域的应用•第七周:回顾和总结八、教学团队本课程由一支由专业教师组成的教学团队负责授课和辅导,成员分别来自制造工程、机械工程、自动化工程和计算机科学等专业领域,在工业机器人教学和研究方面均有丰富的经验和良好的教学水平。

工业机器人优秀教案

工业机器人优秀教案

工业机器人优秀教案【引言】工业机器人是一种自动化设备,用于在工业生产中代替人工完成一系列的工作任务。

随着科技的不断进步,工业机器人的应用也越来越广泛。

为了更好地培养学生对工业机器人的理解和应用能力,教师需要有一份优秀的教案来指导教学。

本文将介绍一份优秀的工业机器人教案,包括教学目标、教学方法、教学内容和评估方式。

【教学目标】本教案的教学目标如下:1. 了解工业机器人的基本原理、分类和应用领域;2. 掌握工业机器人的基本操作和编程方法;3. 能够通过实践操作完成基本的工业机器人应用任务;4. 培养学生的团队合作和创新能力。

【教学方法】1. 探究式学习:通过引导学生自主学习和实践操作,激发学生的学习兴趣和动手能力。

2. 合作学习:组织学生分组合作完成实践任务,在合作中培养学生的团队合作能力。

3. 实践教学:通过模拟真实的工业生产环境,让学生亲身操作工业机器人,增强他们的实践能力。

【教学内容】本教案的教学内容包括以下几个方面:1. 工业机器人的概述:介绍工业机器人的定义、基本原理和分类;2. 工业机器人的应用领域:介绍工业机器人在汽车制造、电子制造、医疗器械等领域的应用;3. 工业机器人的基本操作:讲解工业机器人的基本操作流程和安全注意事项;4. 工业机器人的编程方法:介绍工业机器人的编程语言和常用编程方法;5. 工业机器人的实践应用:组织学生进行实践操作,完成一系列的工业机器人应用任务;6. 工业机器人的创新应用:鼓励学生在实践中进行创新,提出新颖的工业机器人应用方案。

【评估方式】本教案的评估方式主要包括以下几个方面:1. 实践操作评估:通过学生的实践操作表现来评估他们的实际掌握情况和操作技巧;2. 项目报告评估:要求学生团队合作完成一项工业机器人应用项目,并提交项目报告,评估他们的团队合作和创新能力;3. 学生自我评价:要求学生对自己的学习情况进行自我评估,从而激发他们的学习自觉性和主动性。

【总结】本文介绍了一份优秀的工业机器人教案,包括教学目标、教学方法、教学内容和评估方式。

工业机器人教学设计

工业机器人教学设计

教学设计样稿“‘工’字零件分拆方案设计课程”教学设计案例课程名称工业机器人应用方案设计学习任务“工”字零件分拆方案设计授课时数6学时班级10机电高职7班授课日期2011-9-20周次4教学方法引导文教学法、任务驱动教学法教学媒体(含教具)视频、课件、投影、卡片等教学说明本学习任务分3次课完成,本次课为第二次课学习目标学生以独立或小组合作的形式,通过教师指导或借助机器人手册等资料,制定机器人“工”字零件分拆方案设计计划,在规定时间内完成上述计划、实施、检查并进行评价反馈。

在实施计划的过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。

完成本学习任务的学习,学生能够:1.叙述DO、DI、Wait指令的含义;2.叙述机器人I/O引脚功能、I/O配置方法;3.根据任务要求,设计合理的气动回路图;4.根据任务要求,配置工业机器人I/O信号,连接通信电路;5.计算机器人工作周期;6.制定合理的机器人运动路径;7.设计“工”字零件分拆方案;8.在规定时间内将设计方案以视频的形式反馈给客户,获得客户认可。

任务描述根据客户提出的机器人工作要求:工艺路径要求、节拍要求,配置夹具和I/O信号,连接电气回路,编写机器人程序,设计机器人的“工”字零件分拆方案,并以视频的形式反馈给客户。

学情分析学习内容分析《工业机器人应用方案设计》是工业机器人应用与维护第一门专业核心课程,属于第三学期的教学内容,培养学生与客户沟通,根据客户提供的工艺要求、节拍要求制定工业机器人应用方案能力。

《“工”字零件分拆方案设计》是《工业机器人应用方案设计》的第二个学习任务,要求学生在熟悉机器人DO、DI、Wait指令基础上,配置夹具和I/O信号,连接硬件控制设备,运用该指令控制机器人运动、抓取、等待等动作,完成“工”字零件分拆方案设计。

本学习任务是为《工业机器人应用方案设计》后续任务学习打下基础。

学生分析10机电高职7班是工业机器人应用与维护专业高中起点二年级学生,大部分学生学习能力较强,学习兴趣浓厚,感性认知强于理性认知,经过一年多的学习已具备电气控制基础,对工业机器人的基本操作、运动控制有了初步的认识。

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工业机器人设计(大四机器人课设作业)“工业机器人”设计大作业作品题目:货物装卸机器人专业:机械设计制造及其自动化姓名:班级:学号:姓名:班级:学号:姓名:班级:学号:指导教师:陈明1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。

目前世界上使用的货物装卸机器人愈 10 万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。

部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度,超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。

装卸货物装卸是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高2 设计方案论证本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究,深入了解其工作是如何进行,各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合,先确定其总体结构再对主要零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。

2.1 基本思想(1)设计要考虑要求和工作环境的限制。

(2)考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高,为了简化结构,境地成本,采用角铁焊接结构。

(3)为了满足设计要求,须设计三个独立的电机驱动系统,各部分之间通过计算机控制、协调工作。

(4)本次设计只是该题目的机械部分,而对应控制部件的考虑较少。

3 仓库货物装卸机器人的设计计算3.1 货物装载伸缩装置的设计3.1.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种:带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等,一般地说,啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动;蜗轮传动工作的发热情况较为严重,因而传动的功率不宜过大;摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力,故而在传递同一圆周力时,其压轴力比齿轮传动的大几倍,因而不宜用于大功率传动。

带传动具有结构简单,传动平稳,价格低廉和缓冲吸振特点。

可是容易磨损松弛,易出现打滑现象;链传动只能实现平行轴间同向传动而且运动时不能保持恒定瞬时传动比;齿轮传动效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定但是齿轮传动制造及安装精度要求高价格较贵而且不宜用于传动距离过大场合。

此次设计由于机器人用于货物装卸,其货物装卸高度为 500mm-2500mm,而且货物架需要灵活且运动平稳速度不宜过大,综合考虑以上因素本次设计采用蜗轮蜗杆减速器和钢丝绳传动。

钢丝绳传动是利用摩擦力来传动的,而钢丝绳本身截面为圆型,且钢丝绳本身直径很小,所以导致其摩擦面积很小,这样很不利于摩擦传动。

上图中标号 1 的零件为传动用钢丝绳磙子,为了克服钢丝绳的摩擦面积小的缺点,将该部分设计成将钢丝绳在磙子上缠绕几圈,以次来增加钢丝绳与磙子之间的接触面积,从而增加了摩擦力,增加了摩擦传动效率。

3.1.2 选择电动机的类型与结构电动机在工业生产中实现生产机械的启动、停止以及速度调节,完成各种生产工艺过程的要求,保证生产过程的正常运行。

电动机的型号有多种,主要有以下几种:直流电动机、交流电动机(三相异步电动机、单相异步电动机、同步电动机)、伺服电动机等。

交流电动机与直流电动机相比具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性,因此,它是工业中使用得最为广泛的一种电动机。

由于此次设计的机器人是应用于仓库货物装卸业,而且货物装卸货物最大重量为 40 ㎏,故而需要一个能够提供足够大动力的电机来提供动力,因此应选用冶金及起重用三相异步电动机。

3.1.3 选择电动机的功率(容量)依据所选择的电动机额定功率应大于工作机所需的电动机功率由于考虑到动力设备不能与所货物装卸货物干涉,因此动力设备应尽可能的占用较少面积。

因此选用电动机和蜗轮蜗杆整合在一起的动力设备,以此来减少所占用的空间。

因此查表可选 Y 系列三相异步电动机:德国动力设备 GKS05-3MV071-32。

该设备将蜗轮蜗杆减速器和制动设备整合在一起。

有效的控制了动力设备所占用的空间。

3.1.4 钢丝绳的选用根据伸缩装置与导轨的摩擦力以及钢丝绳作用种类为牵引及传动,所以选择钢丝绳种类为点接触钢丝绳,查表可选钢丝绳牌号为 6*19。

根据伸缩装置结构布局,查表选择钢丝绳直径为 3mm。

3.1.5 钢丝绳磙子的设计根据伸缩装置的结构及功能需求,可知需要 2 种钢丝绳磙子。

一种为传动作用,一种为导向作用。

由于传动用钢丝绳磙子上受钢丝绳的径向载荷,因此设计其直径为 16mm,材料选用 45 号钢。

其与磙子支架之间以滑动轴承连接。

由于导向用钢丝绳磙子不与钢丝绳有载荷,因此设计其直径为8mm,材料选用 45 号钢。

其与磙子支架之间以滑动轴承连接。

上图为货物装载伸缩装置的侧视图,其中:(1)电机减速器(2)钢丝绳(3)货物伸缩托架(4)链板及整体托架(5)磙子链条3.2 底盘系统的设计3.2.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种:带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等,一般地说,啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动;蜗轮传动工作的发热情况较为严重,因而传动的功率不宜过大;摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力,故而在传递同一圆周力时,其压轴力比齿轮传动的大几倍,因而不宜用于大功率传动。

带传动容易磨损松弛易出现打滑现象;齿轮传动制造及安装精度要求高价格较贵而且不宜用于传动距离过大场合;链传动与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率高;又因为链不需要像带那样张得很紧,故而作用于轴上的径向压力较小;链条采用金属材料制造,在同样的使用条件下,链传动的整体尺寸较小,结构比较紧凑,多用于低速重载。

综合考虑以上因素本次设计采用蜗杆减速和链传动。

3.2.2 选择电动机的类型与结构电动机在工业生产中实现生产机械的启动、停止以及速度调节,完成各种生产工艺过程的要求,保证生产过程的正常运行。

电动机的型号有多种主要有以下几种:直流电动机、交流电动机(三相异步电动机、单相异步电动机、同步电动机)、伺服电动机等。

交流电动机与直流电动机相比具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性,因此,它是工业中使用得最为广泛的一种电动机。

由于此次设计的机器人是应用于仓库货物装卸业而且货物装卸货物最大重量为 40 ㎏,故而需要一个能够提供足够大动力的电机来提供动力,因此综上所述选用冶金及起重用三相异步电动机。

3.2.3 选择电动机的功率(容量)依据所选择的电动机额定功率应大于工作机所需的电动机功率即:6) 计算中心距 580.52mm(4)联轴器的选择联轴器是机械传动中的一种常用轴系部件,它的基本功用是联接两轴,并传递动力和转矩。

联轴器联接的两轴,只有在其停车后并经过拆卸才能被彼此分开。

在机械中应用联轴器,可以方便地将组成机器的各个部分连接起来,有利于机器的设计、制造、运输和维修。

联轴器的类型很多,通常根据相对位移有无补偿能力划分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类刚性联轴器对相对位移无补偿能力,且全部由刚性零件组成,也没有缓冲减震能力,故适用于被联接的两轴严格对中,在和平稳的场合。

挠性联轴器因具有挠性,对相对位移具有补偿能力。

他按是否具有弹性元件又分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的脑性联轴器两种。

有弹性元件的挠性联轴器,可以依靠弹性元件的变形与蓄能性来缓冲、减振、改善传动系统的工作性能。

选用 GB/T5843—1986 YL 型凸缘联轴器。

(5)滚动轴承的选择选择轴承时,首先必须了解和掌握所需配备轴承的机械设备性能,再根据各类轴承的技术特性和具体工作条件等要求进行轴承类型的选择,最终应该满足设备的使用要求。

具体选择时可以参考以下几个方面:1)轴承的载荷轴承所承受载荷的大小、方向、和性质是选择轴承类型的主要依据。

一般棍子轴承的承载能力大于求轴承,并且承受冲击载荷的能力强,所以载荷较大的工作场合,优先选用棍子轴承。

轴承承受纯径向载荷时,可以选用深沟球轴承,圆柱滚子轴承或者滚针轴承;所承受纯轴向载荷,可选用推力轴承;当径向载荷和轴向载荷联合作用时,一般选用角接触球轴承和圆锥滚子轴承;若径向载荷很大,而轴向载荷很小时,也可以选用深沟球轴承,若轴向载荷很大,径向载荷较小时,可用推力调心滚子轴承,也可用圆柱滚子轴承或者深沟球轴承和推力轴承联合使用。

2)支撑限位要求:可以承受双向轴向载荷的轴承,可以作固定支撑用。

只承受单向轴向载荷的轴承可以作单向限位支撑。

游动支撑轴向不限位,可使轴在支撑上自由伸缩游动,此时可用内,外圈不可分的向心轴承在座孔内游动,也可以用内,外圈可用的圆柱滚子轴承,其内,外圈相对游动。

3)轴承的调心性能当轴的中心线与轴承座中心线由于加工、安装等误差的影响而不重合时,或因受力后使轴向弯曲而挠度较大时,会造成轴承的内外圈轴线发生偏斜,这时应该选用调心性能好的调心球轴承或者调心滚子轴承,使轴的偏转角控制在需用值以内,否则会降低轴承寿命。

4)轴承的安装和拆卸方便地装拆轴承,也是选用轴承类型时应该考虑的因素之一。

当轴承座保护是剖分式而必须沿轴向安装和拆卸轴承时,应优先选用内外圈可分离的轴承。

上边所设计的底盘钢架结构由材料力学知识计算能够满足设计要求且具有成本低的特点。

此底盘的扩展空间较大,可适合于各种方位的货架,并且具有较高的承载能力。

可以满足提升各种货物的需求。

3.3 升降装置的设计3.3.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种:带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等,一般地说,啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动;蜗轮传动工作的发热情况较为严重,因而传动的功率不宜过大;摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力,故而在传递同一圆周力时,其压轴力比齿轮传动的大几倍,因而不宜用于大功率传动。

带传动容易磨损松弛易出现打滑现象;齿轮传动制造及安装精度要求高价格较贵而且不宜用于传动距离过大场合;链传动与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率高;又因为链不需要像带那样张得很紧,故而作用于轴上的径向压力较小;链条采用金属材料制造,在同样的使用条件下,链传动的整体尺寸较小,结构比较紧凑,多用于低速重载。

综合考虑以上因素本次设计采用蜗轮蜗杆减速和链传动。

3.3.2 选择电动机类型与结构电动机在工业生产中实现生产机械的启动、停止以及速度调节,完成各种生产工艺过程的要求,保证生产过程的正常运行。

电动机的型号有多种主要有以下几种:直流电动机、交流电动机(三相异步电动机、单相异步电动机、同步电动机)、伺服电动机等。

交流电动机与直流电动机相比具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性,因此,它是工业中使用得最为广泛的一种电动机。

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