自控课程设计 液位控制系统
液位控制系统——过程控制课程设计
参考文献
[1]林锦国.过程控制.第3版.南京.东南大学出版社.2011
[2]范永久.化工测量及仪表.北京.化工工业出版社.2002
2个中间结果参数：PVn-1为上一次的归一化测量值；Mx是计算中的中间参量，是积分之和。可见，9个参数中有：1个输出变量，1个输入变量，5个常数，2个中间变量。设定值SPn、采样时间Ts和3个PID参数共５个常数应事先确定，并在程序初始化时、或在每次执行PID模块指令前，存放到数值存储区，以供调用。
[7]潘新民.微型计算机控制技术.第2版.北京.电子工业出版社.2011
[8]廖常初.PLC编程及应用.北京.机械工业出版社.2002
MOVR0.0,VD124//关闭微分作用
MOVB 100, SMB34 //100ms放入特殊内存字节SMB34，用于控制中断0的时间间隔
ATCH INT_0, 10//调用中断程序
ENI//全局性启用中断
INT0
LD SM0.0//RUN模式下，SM0.0=1
ITDAIW0, AC0//模拟量输入映像寄存器AIW0的数转双精度数存入AC0寄存器
可得到：Mn = Kc*(SPn－PVn)+Kc*(Ts/Ti)* (SPk－PVk)
+Kc*(Td/Ts)*[(SPn—PVn)－(SPn－PVn-1)]
=Kc*(SPn－PVn)+Kc*(Ts/Ti)*(SPn－PVn)
+Kc*(Td/Ts)*[PVn-1—PVn]+Mx
计算机液位测控系统(课程设计)
S=Vt/2
（2）超声波传感器 在超声波测距系统中利用超声波传感器产生和接收超声波，利用 超声波的特性进行数据测量。 市场上的超声波传感器大致可以分为通 用型，宽频带型，封闭型，高频型等，它们各有优缺点，也就各有用 途。通用型频带窄，但灵敏度高，抗干扰性强，在多通道，且通道间 频率较近的应用中最好使用它； 宽频带型能在工作频带内有两个共振 点，因而加宽了频带，它兼做发送和接收传感器；封闭型适用于室外 环境，有较好的奈风雨特性，用于汽车后的监测等装置上；高频型的 中心频率可以达到 200KHz，方向性强，可以进行高分辨率的测量。 综上，选用高频型的超声波传感器。采用反射式超声波测距方 法。
（式 1—6）
三、系统原理 计算机液位测控系统中，整个系统由 AD 转换模块 （包括放大、 滤波等调理电路） ，控制模块，DA 转换模块（包括驱动电路） ，执行 机构（比例阀） ，控制对象（水箱）和测量传感器六大部分组成，如
5
本科课程设计论文
图 3 所示。
图3
1、液位 h 的测量——超声波测距原理及超声波传感器 （1）超声波测距原理 超声波具有束射特性，吸收特性，高功率等特征。超声波的 特点是它能在各种媒质中传播； 波长短， 因而分辨率很好； 声束尖锐， 声能集中；在不同物质界面上会有反射、折射、散射等现象；可获得 较高声强。因此可以利用超声波脉冲反射回波法实现测距。 已知超声波在当地空气中的传播速度V， 测出超声波在空气张 传播的时间，就能计算出传播的距离。 超声波测距就是通过测定超声 波传播的时间间隔来测出声波传送的距离， 这就是所谓的时间差测距 法。超声波测距方法有如下两种： �直接式超声波测距方法： 直接式超声波测距方法的原理是， 测量发送器发射超声波到接收 器并接收到超声波的时间 t， 已知超声波在空气中的传播速度 V,则超 声波发送器到对象物的距离为：
程序(液位控制系统)
工控网实习：液位控制系统设计设计题目：液位控制系统。
1.控制要求：1)整个系统设置两个带限位的电动阀门，一个控制进水管进水，一个控制出水管出水。
2)每个阀门的操作方式均为手动与自动两种。
由实验箱中的开关作为转换开关来决定操作方式。
转换开关选择到手动模式时，由实验箱来操作阀门，设开阀/关阀/停止/故障复位按钮，阀门的限位信号由实验箱的开关模拟，阀门的正向/反向运行指示以及故障指示由实验箱中的LED灯模拟。
转换开关选择到自动模式时，由程序根据液位的高度来自动控制。
3)控制过程：开启进水阀门进水，液位增加，关闭进水阀门停止进水。
开启出水阀门出水，液位减少，关闭出水阀门停止出水。
液位高度的变化由实验箱上电位器调节电压来模拟，电压0~5V模拟液位高度0~5M。
液位设置上限值4M及下限值1M，超过4M进行上限报警，并需要关闭进水阀门同时打开出水阀门，确保液位能保持为正常的高度；低于4M进行下限报警，并需要关闭出水阀门同时打开进水阀门，确保液位能保持为正常的高度。
报警指示由实验箱中的LED灯来显示，设置报警确认按钮，出现上限或下限报警，报警指示灯以1Hz的频率闪烁，直至报警确认按钮按下，按下报警确认按钮后，根据液位的实际高度进行显示，若依旧处于报警状态，则对应的指示灯常亮，若故障已经消除，则对应的指示灯熄灭。
4)（选作）设计上位监控界面，通过HMI界面监控整个液位控制系统，并设置液位高度的趋势图及报警状态的记录。
2.硬件选型：1)采用西门子S7-300系列PLC2)电源模块：PS 307 5A(序列号：6ES7 307-1EA00-0AA0)3)CPU模块：CPU 315-2DP (序列号：6ES7 315-2AG10-0AB0，版本号：V2.6)4)以太网通讯模块：CP 343-1(序列号：6GK7 343-1EX30-0XE0，版本号：V2.0)5)DI模块：16点24V DI模块(序列号：6ES7 321-1BH02-0AA0)6)DO模块：16点24V DO模块(序列号：6ES7 322-1BH01-0AA0)7)AI/AO模块：4点AI/2点AO模块(序列号：6ES7 334-0CE01-0AA0)3.网络要求：1)若有以太网通讯模块，S7-300 PLC与上位监控计算机采用以太网连接，PLC的IP地址为：192.168.0.102)S7-300 PLC作为主站连接至Profibus-DP网络中，网络地址为2，DP网络的传输速率为1.5Mbps。
毕业设计-基于PLC的液位控制系统设计-精品
无锡职业技术学院毕业实践任务书课题名称基于P L C的液位控制系统设计指导教师职称指导教师职称专业名称生产自动化班级学生姓名学号实习单位课题需要完成的任务：利用信捷PLC设计液位控制系统，完成如下任务：1、通过触摸屏、可变程序控制器变频器（PLC)、压力传感器、配电装置以及水泵实现液位控制系统的设计2、确定控制方案，选择PLC型号，定义输入/输出,画出PLC 端子接线图。
3、进行软件编程、完成控制梯形图并完成调试。
课题计划：10年2月26日——-—-10年3月10日确定毕业设计课题10年3月11日-——-- 10年3月22日调查参观、完成调研报告10年3月22日-----10年3月31日确定方案，完成方案论证10年4月1日-—-——10年4月20日设计电路，编制程序,完成论文计划答辩时间：10年4月21日-—---10年4月30日自动控制技术系系（部、分院）2010年4 月26 日PLCs -—Past, Present and FutureEveryone knows there's only one constant in the technology world, and that’s change. This is especially evident in the evolution of Programmable Logic Controllers （PLC） and their varied applications。
From their introduction more than 30 years ago， PLCs have become the cornerstone of hundreds of thousands of control systems in a wide range of industries。
At heart， the PLC is an industrialized computer programmed with highly specialized languages， and it continues to benefit from technological advances in the computer and information technology worlds。
自动水位控制器课程设计
自动水位控制器课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动水位控制器的基本工作原理，掌握水位控制系统的组成及功能。
2. 使学生了解并掌握液位传感器、控制电路和执行元件的相关知识。
3. 帮助学生掌握水位控制器的安装、调试和故障排查方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力，能独立完成水位控制系统的搭建和调试。
2. 提高学生的动手操作能力，学会使用相关工具和仪器进行水位控制器的安装与维护。
3. 培养学生的团队协作能力，能在小组合作中发挥各自专长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动控制系统感兴趣，激发他们探究未知领域的热情。
2. 培养学生严谨、负责的学习态度，养成良好的操作习惯。
3. 增强学生的环保意识，让他们认识到自动水位控制器在节能减排方面的作用。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的实际操作能力和创新思维。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，便于教师进行教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够掌握自动水位控制器的基本原理，具备实际应用能力，并在实践中培养团队协作、环保等价值观。
二、教学内容1. 自动水位控制器原理及结构：介绍自动水位控制器的工作原理、系统组成及其功能，对应教材第三章第一节。
2. 液位传感器及其应用：讲解液位传感器的种类、原理及在自动水位控制系统中的应用，对应教材第三章第二节。
3. 控制电路设计：分析水位控制器的控制电路设计原理，介绍常见的控制电路及其特点，对应教材第三章第三节。
4. 执行元件及其选用：介绍执行元件的种类、性能和选用原则，分析在自动水位控制系统中的应用，对应教材第三章第四节。
5. 水位控制器安装与调试：详细讲解水位控制器的安装步骤、调试方法及注意事项，对应教材第三章第五节。
6. 故障排查与维护：分析自动水位控制系统中可能出现的故障及其原因，教授故障排查方法和维护技巧，对应教材第三章第六节。
自动控制原理浮球液位控制系统课程设计
... . .工业大学课程设计说明书课程名称自动控制原理课程设计学院电气与信息工程学院专业班级自132姓名嘉明学号139064403指导教师贺容波设计时间2016.6.17---2016.6.27题目15. 浮球液位控制系统及要求:图1 所示为液位控制系统，假设稳态输入流量为Q ，稳态输出流量为Q ,稳态水头为H ,稳态导阀的位移为X = 0 ，稳态阀的位置为Y 。
假设设定点R 对应于稳态水头H ，设定点是固定的。
又假设扰动输入流量qd 在t = 0 时刻作用于水箱，qd 的量值很小。
要求：1. 建立系统的传递函数，并画出结构图；2. 当扰动输入量qd 为单位阶跃函数时，试分析系统的时域性能；3. 当系统不稳定时，用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；如果系统是稳定的，那么就设计一个二阶不稳定系统，用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；4. Matlab 进行仿真验证。
目录1设计题目与题目分析 (1)1.1设计题目 (1)1.2题目分析 (1)2建立系统传递函数及结构图 (2)2.1系统传递函数 (2)2.2系统结构图 (2)3分析时域性能 (3)3.1暂态性能 (3)3.2稳态性能 (3)4判断系统稳定性，分析并校正 (3)4.1设计一个二阶不稳定系统 (3)4.2对系统进行校正 (5)5M a t l a b仿真验证 (6)5.1校正前系统Bode 图 (7)5.2校正后系统Bode 图 (7)5.3单位阶跃响应曲线 (8)5.4Simulink模型图 (8)6校正装置电路图与电路参数 (9)7设计结论 (9)8心得体会.....................................................................................................................99参考文献 (1)1.设计题目与题目分析1.1设计题目图1 所示为液位控制系统，假设稳态输入流量为Q ，稳态输出流量为Q ,稳态水头为H ,稳态导阀的位移为X = 0 ，稳态阀的位置为Y 。
液位控制系统课程设计
目录系统总体方案选择第1章5·································系统结构框图与工作原理第2章7························· 2.1 系统机构框图7........................................... 2.2 工作原理8...............................................各单元软硬件第3章9...................................... 3.1 模拟控制对象系统9......................................控制台 3.2 9.................................................上位机及控制软件系统 3.3 9................................. ICP-7017 3.4 模拟量输入模块10.............................. ICP-7024 3.5 模拟量输出模块11..............................电动调节阀 3.6 11............................................液位传感器 3.7 12............................................软件设计与说明第4章13..................................13 4.1 用户窗口. (16)4.2 实时数据库············································系统调试5章第17··········································17 设备连接5.1 ··············································17 5.2 系统调试·············································· 5.3 调试结果18··············································19 5.3 注意事项··············································总结第6章20················································程序清单附录21·············································．第1章系统总体方案选择随着工业生产的迅速发展，工艺条件越来越复杂。
自动控制原理浮球液位控制系统课程设计讲义
安徽工业大学课程设计说明书课程名称 _________ 自动控制原理课程设计__________学院 ______________ 电气与信息工程学院___________专业班级 ________________ 自132 _______________姓名_________________ 李嘉明________________学号______________ 139064403 _____________指导教师 ________________ 贺容波________________设计时间2016617---2016627题目15.浮球液位控制系统及要求：图1所示为液位控制系统，假设稳态输入流量为Q ，稳态输出流量为Q ,稳态水头为H ,稳态导阀的位移为X = 0，稳态阀的位置为Y。
假设设定点R对应于稳态水头H，设定点是固定的。
又假设扰动输入流量qd在t = 0 时刻作用于水箱，qd的量值很小。
要求：1. 建立系统的传递函数，并画出结构图；2. 当扰动输入量qd为单位阶跃函数时，试分析系统的时域性能；3. 当系统不稳定时，用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；如果系统是稳定的，那么就设计一个二阶不稳定系统，用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数，画出系统波特图，指出校正方法；4. Matlab 进行仿真验证。
目录1 设计题目与题目分析 (1)1.1设计题目 (1)1.2 题目分析 (1)2 建立系统传递函数及结构图............................................... 错误!未定义书签。
2.1 系统传递函数 ..................................................... 错误!未定义书签。
2.2 系统结构图................................................. 错..误!未定义书签。
plc水位控制系统课程设计
plc水位控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在水位控制系统中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够理解PLC的基本原理，熟悉PLC的硬件组成和软件编程，掌握PLC在水位控制系统中的应用方法和技巧。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本原理和结构。
2.熟悉PLC的编程语言和指令系统。
3.了解PLC在水位控制系统中的应用。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够根据水位控制需求设计和调试PLC程序。
3.能够对PLC系统进行故障排除和维护。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生解决问题的能力和创新精神。
3.培养学生团队合作和沟通能力的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、硬件组成、软件编程以及在水位控制系统中的应用。
具体的教学大纲如下：1.第一章：PLC概述介绍PLC的定义、发展历程、特点和应用领域。
2.第二章：PLC的硬件组成介绍PLC的中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等硬件组成部分。
3.第三章：PLC的编程语言介绍PLC的编程语言包括指令表、逻辑功能图、功能块图和顺序功能图。
4.第四章：PLC在水位控制系统中的应用介绍PLC在水位控制系统中的典型应用案例，包括水位检测、控制算法实现、程序设计和调试。
5.第五章：PLC编程软件的使用介绍PLC编程软件的功能、操作方法和程序调试技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法：通过小组讨论，引导学生深入思考和探讨PLC应用中的问题。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在水位控制系统中的应用。
4.实验法：通过实验操作，培养学生实际操作能力和故障排除能力。
化学液位控制课程设计
化学液位控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解化学液位控制的基本原理，掌握液位与化学平衡的关系。
2. 学生能够掌握液位控制的相关化学方程式，了解不同物质在液位变化中的相互作用。
3. 学生能够描述并解释液位控制在不同化学实验和工业应用中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的液位控制知识，设计简单的化学实验装置，实现液位的稳定控制。
2. 学生能够通过实验操作，熟练使用液位控制相关仪器和设备，掌握实验数据的观察与记录方法。
3. 学生能够分析实验结果，提出改进液位控制策略的方法，并具备一定的解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对化学实验的浓厚兴趣，积极主动参与液位控制的学习与实践。
2. 学生能够认识到液位控制在化学实验和实际应用中的重要性，增强安全意识和责任感。
3. 学生能够通过团队合作，培养沟通与协作能力，形成尊重科学、严谨求实的价值观。
课程性质：本课程为实验实践课，结合理论教学，强调学生的动手操作能力和问题解决能力的培养。
学生特点：针对高中年级学生，具备一定的化学基础知识，思维活跃，对实验操作充满好奇。
教学要求：教师需引导学生结合理论知识，注重实验操作的规范性与安全性，鼓励学生主动探索，提高学生的实践能力。
通过课程目标的实现，使学生能够将所学知识应用于实际问题的解决中。
二、教学内容本课程依据课程目标，选取以下教学内容：1. 化学液位控制原理：包括液位与化学平衡的关系，浮力原理，溶液浓度的计算等。
2. 液位控制相关化学方程式：学习典型的液位控制反应方程式，如酸碱中和反应、氧化还原反应等。
3. 液位控制实验装置设计：介绍实验装置的组成部分，操作原理，及相关仪器设备的使用方法。
4. 实验操作技能：培养学生熟练使用滴定管、分液漏斗、磁力搅拌器等实验仪器的能力。
5. 数据观察与记录：教授学生如何观察实验现象，准确记录数据，并进行数据分析。
6. 液位控制策略改进：探讨不同因素对液位控制的影响，指导学生提出优化方案。
plc水位控制系统课程设计
plc水位控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握水位控制系统的基本构成和运作机制；2. 学会使用PLC进行水位控制系统的编程与调试，掌握相关电气图纸的阅读与绘制；3. 掌握水位传感器的工作原理及其在水位控制系统中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成PLC水位控制系统的设计、编程和调试；2. 培养学生解决实际工程问题的能力，提高学生的动手操作和团队协作能力；3. 培养学生运用现代技术手段，对水位控制系统进行优化与改进的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，提高学生学习的积极性和主动性；2. 培养学生的创新意识，使学生认识到技术发展对社会生产力的推动作用；3. 增强学生的环保意识，让学生明白智能控制系统在节能减排方面的意义。
本课程针对高年级学生，在已有基础知识和技能的基础上，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生在掌握PLC水位控制系统相关知识的同时，培养其解决实际问题的能力，增强学生的创新意识和环保意识。
通过本课程的学习，为学生今后从事自动化领域的工作奠定基础。
1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理及性能特点，以课本第三章为基础，深入讲解PLC在工业控制系统中的应用。
2. 水位控制系统构成：分析水位控制系统的基本构成，包括水位传感器、PLC、执行器等组成部分，参照课本第四章内容进行讲解。
3. PLC编程与调试：教授PLC编程的基本方法，包括指令系统、程序结构等，结合第五章实例进行讲解，并组织学生进行实践操作。
4. 水位控制程序设计：根据实际需求，设计水位控制程序，引导学生运用所学知识，参照课本第六章进行程序编写与调试。
5. 电气图纸阅读与绘制：培养学生阅读和绘制电气图纸的能力，以第七章内容为依据，组织相关实践活动。
6. 水位传感器应用：讲解水位传感器的工作原理及其在水位控制系统中的应用，结合第八章内容进行教学。
自控课程设计-液位控制系统
自控课程设计-液位控制系统1. 介绍液位控制系统是一种自动化控制系统，用于监测和控制液体的容器中的液位高度。
该系统包括液位传感器、控制器和执行器等基本部件，可以应用于诸多场合，如水处理、油田、化工等。
本文设计一套液位控制系统，并简述其原理、流程和实现方法。
2. 原理液位控制系统根据水位传感器的反馈信号，调整容器里的水泵或阀门的开关状态，以实现液位的控制。
通常，控制系统需要有两个目标水位，高水位和低水位，当水位超过高水位时，系统会自动关闭出水口；当水位小于低水位时，系统会自动开启水泵或阀门，将水源输送到容器中。
3. 流程液位控制系统主要有以下流程：（1）线性传感器检测液位传感器的信号，并将其转换成电信号。
（2）控制器通过比较检测到的电信号与预设的目标水位的大小，计算出控制执行器的操作信号。
（3）执行器接收来自控制器的操作信号，并将其转换为实际的控制信号，例如启动电机或控制阀门的打开和关闭。
（4）线性传感器检测水位的变化，并将其反馈给控制器以更新系统状态。
4. 实现方法液位控制系统的具体实现方法包括以下步骤：（1）搭建实验平台为了验证液位控制系统的可行性，需要先搭建一套实验平台。
实验平台包括一个容器（例如水箱）、一个水泵和一个阀门。
（2）安装液位传感器将液位传感器安装在容器中，连接线性传感器与控制器。
（3）预设目标水位根据实验平台的需求，设定高水位和低水位的位置。
（4）编写程序利用 Arduino IDE 编写程序，实现液位传感器与控制器的数据通信，以及控制执行器输出操作信号的任务，来完成对液位控制的控制。
（5）测试和调试经过程序的上传和调试，对实验平台进行测试，验证液位控制系统的可行性和优劣。
5. 结论液位控制系统是一种自动化控制系统，可以在水处理、化工等多种领域中得到广泛应用。
本文介绍了液位控制系统的原理、流程和实现方法，并且在实验平台上进行了验证和测试。
该系统具有简单、实用和可靠的特点，是实现液位自动控制的有力手段。
液位控制系统课程设计.
目录第1章系统总体方案选择 (5)第2章系统结构框图与工作原理 (7)2.1 系统机构框图 (7)2.2 工作原理 (8)第3章各单元软硬件 (9)3.1 模拟控制对象系统 (9)3.2 控制台 (9)3.3 上位机及控制软件系统 (9)3.4 模拟量输入模块ICP-7017 (10)3.5 模拟量输出模块ICP-7024 (11)3.6 电动调节阀 (11)3.7 液位传感器 (12)第4章软件设计与说明 (13)4.1 用户窗口 (13)4.2 实时数据库 (16)第5章系统调试 (17)5.1 设备连接 (17)5.2 系统调试 (17)5.3 调试结果 (18)5.3 注意事项 (19)第6章总结 (20)附录程序清单 (21)第1章系统总体方案选择随着工业生产的迅速发展，工艺条件越来越复杂。
对过程控制的要求越来越高。
过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。
由于工业过程的复杂、多变，因此其特性多半属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等等。
为了满足上述特点与工艺要求，过程控制中的控制方法是十分丰富的。
通常有单变量控制系统，也有多变量控制系统，有复杂控制系统，也有满足特定要求控制系统。
在工业生产过程中，液体贮槽设备如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍，为保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡，因此工艺要求贮槽内的液位需维持在某个给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出，要求设计一个液位控制系统。
对分析设计的要求，生产工艺比较简单要求并不高，所以采用管道流量控制系统进行设计。
管道流量控制系统又称简单控制系统，是指由一个被控系统、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。
管道流量控制系统是最简单、最基本、最成熟的一种控制方式。
管道流量控制系统根据被控量的系统、液位管道流量控制系统等。
管道流量控制系统的结构比较简单，所需的自动化装置数量少，操作维护也比较方便，因此在化工自动化中使用很普遍，这类系统占控制回路的绝大多数。
液位控制系统课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称过程控制课题名称储槽液位控制系统专业自动化班级0701学号200701020103姓名李敬杰指导教师沈细群李亚2010年12 月24 日目录第1章系统总体方案选择 (5)第2章系统结构框图与工作原理 (7)2.1 系统机构框图 (7)2.2 工作原理 (8)第3章各单元软硬件 (9)3.1 模拟控制对象系统 (9)3.2 控制台 (9)3.3 上位机及控制软件系统 (9)3.4 模拟量输入模块ICP-7017 (10)3.5 模拟量输出模块ICP-7024 (11)3.6 电动调节阀 (11)3.7 液位传感器 (12)第4章软件设计与说明 (13)4.1 用户窗口 (13)4.2 实时数据库 (16)第5章系统调试 (17)5.1 设备连接 (17)5.2 系统调试 (17)5.3 调试结果 (18)5.3 注意事项 (19)第6章总结 (20)附录程序清单 (21)第1章系统总体方案选择随着工业生产的迅速发展，工艺条件越来越复杂。
对过程控制的要求越来越高。
过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。
由于工业过程的复杂、多变，因此其特性多半属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等等。
为了满足上述特点与工艺要求，过程控制中的控制方法是十分丰富的。
通常有单变量控制系统，也有多变量控制系统，有复杂控制系统，也有满足特定要求控制系统。
在工业生产过程中，液体贮槽设备如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍，为保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡，因此工艺要求贮槽内的液位需维持在某个给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出，要求设计一个液位控制系统。
对分析设计的要求，生产工艺比较简单要求并不高，所以采用单回路控制系统进行设计。
单回路控制系统又称简单控制系统，是指由一个被控系统、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。
自控原理课程设计水位控制系统
本文介绍了基本的水位控制系统，列举了机电控制式水位控制、全机械结构的水位控制方式、古老的水位控制以及最简单的自动水位控制装置。
在水位控制系统中，水槽是常见的水位控制系统的被控对象。
所以又主要针对了双容水槽的数学模型进行了基本参数设定及求其传递函数，微分方程，校正与仿真。
关键词：双容水槽，水位控制。
引言 (1)一、水位控制系统 (2)1、机电控制式水位控制 (2)2、全机械结构的水位控制方式 (3)3、最简单的自动水位控制装置 (4)二、双容水槽 (5)三、双容水槽系统校正与仿真 (7)结论 (8)心得与体会 (9)参考文献 (10)引言自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。
近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。
随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。
比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。
在工业方面主要分为两大类：一类是气体、液体、粉体、石油化工制药、轻工食品、建材等行业。
需要对温度、压力、物位、流量、成分等参数进行控制。
另一类是对已成型材料的进一步加工或者对多种已成型材料的装配，主要控制位移、速度、角度等参数这些都需要应用自动控制学科的知识。
控制理论一般分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。
经典控制理论最初称为自动调节原理，适用于较简单系统特定变量的调节。
随着后期现代控制理论的出现，故改称为经典控制理论。
经典控制理论以传递函数为数学工具研究单输入、单输出的自动控制系统的分析和设计方法。
主要研究方法有时域分析法、根轨迹法和频率特性法。
现代控制理论的产生：随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。