ZigBee学习Z-stack外部中断

ZigBee学习Z-stack外部中断

硬件抽象层：就是对硬件层做好了各种初始化，用户不用考虑硬件的初始配置，直接使用即可。

hal_driver.c文件：

HalDriverInit():用户可在此函数中添加硬件的初始化操作，如定时器、ADC、DMA、FLASH、AES、LCD、LED、UART、KEY、SPI、HID等（还有用于配置外部中断，类似按键的中断方式查询键值）

Hal_ProcessEvent()：

处理HAL发生的事件、如：KEY、LED、电源管理等，用户可以在此添加处理自己的HAL事件，此事件ID必须是唯一的，定义在hal_driver.h中。如：HAL_KEY_EVENT(按键轮询与抖动)、HAL_LED_BLINK_EVENT(LED闪烁)、HAL_SLEEP_TIMER_EVENT(Power saving).

Hal_ProcessPoll()：

被osal_start_system()调用，用于HAL_Timer和HAL_UART的事件轮询，关于系统编译连接，只要没有定义相关的宏定义，相应的驱动就不会编译进去，减少代码占用的空间。有以下的宏定义：

具体操作是：

Options->C/C++

Options->Preprocessor->Defined Symbols->enter:HAL_XXX=TRUE；

when XXX is ADC,UART,LED,LCD,KEY

不编译进代码，只要将其定义成FALSE

如何定做适合自己的HAL处理的程序

①修改原文件的方式：

1、HAL\include下的头文件应该保留一样。

2、在HAL\Target\hal_xxx.c修改相应的驱动函数，hal_adc.c, hal_key.c, hal_lcd.c, hal_led.c, hal_timer.c, and hal_uart.c

3、硬件驱动配置可以被修改在hal_board_cfg.h

②增加用户自己的目标驱动

1、增加新的头文件，在hal\include

2、在hal\Target\hal_xxx.c添加自己运行函数，xxx为自己的目标

3、如果GPIO有冲突或者没用到，应该保证驱动不被编译，否则后果严重。

4、检查GPIO有没有正确设置或冲突，通过hal_board_cfg.h

5、不想被编译，或者是老的文件，没用到的文件，可以通过选择options->"Exclude form build"

外部中断程序中断处理函数的定义：可以查看

hal\Target\hal_XXX.c\hal_mcu.h

HAL_ISR_FUNCTION(f,v)

HAL_ISR_FUNCTION (prototype, vector)

{

/* Do something when this interrupt happens!!! */

}

prototype是中断名称，vector是中断向量

①如何修改存在GPIO外部中断处理函数？

Example: Modify P1INT_VECTOR interrupt service routine in a CC2430 project. P1INT_VECTOR interrupt service routine is declared in hal_key.c.

HAL_ISR_FUNCTION (halKeyPort1Isr, P1INT_VECTOR)

{

halProcessKeyInterrupt ();//中断处理函数

}

增加新的中断处理函数

首先新建头文件，定义中断向量和定义要用到的GPIO地址，

（包函ioCC2530.h 即可）

ex:创建定时器1中断处理程序（T1_VECTOR）(中断向量定义在ioCC2530.h 中)主要就是，知道中断向量表的宏定义，然后使用HAL_ISR_FUNCTION(prototype, vector)建立处理函数。

现在就外部中断例子做以下笔记

新建一个hal_xxx.c文件和hal_xxx.h文件，此hal_xxx.h文件要在hal_driver.c 中包含，主要是使用hal_xxx.c定义外部中断初始化函数，而使用此初始化函数是在HalDriverInit中，在结尾中调用即可，就可以启动外部中断了，如以下

voidLightAdjInit( void )

{

/* Initialize previous key to 0 */

P1SEL&=~(1<<2);//设置P1_2为一般IO口功能

P1DIR&=~(1<<2);//设置P1_2为输入功能

P2INP&=~(1<<2);//设置为上拉

P1IEN|=(1<<2);//P1_2中断使能

PICTL&=~(1<<1);//上升沿引起中断

EA=1;//开启总中断

IEN2|=(1<<4);//端口1中断使能

P1IFG=0;//初始化中断标志位

}设置P1_2外部中断，此函数在hal_xxx.c文件中编写，

在hal_xxx.c中包含相应头文件，编写处理中断的函数和中断函数LightInterrupt()，HAL_ISR_FUNCTION( light_adj, P1INT_VECTOR )

light_adj是中断相应函数名，随便起，P1INT_VECTOR是中断向量，参考ioCC2530.h 在LightInterrupt中想产生相应事件，应该要定义相应的宏，在hal_drivers.h中定义，注意事件的定义规则，只能以0x0001/0x0002/0x0004/0x0008这样不同的位置定义，因此对于每个任务只能定义16个事件