ZigBee学习笔记CC2530

2、典型例子中的ZDO消息使用其实只有那么几个例子，比如：

ZDO_RegisterForZDOMsg(TaskID,End_Device_Bind_rsp)这样的，这是讲底层的一些事件消息引入到应用层的注册方法。在深入应用的时候那么几个典型的消息注册是不够用的，比如我在一个应用中就注册了以下：

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, End_Device_Bind_rsp ); // 我自己解析End_Device_Bind_rsp

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Match_Desc_rsp ); //我自己解析Match_Desc_rsp

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Device_annce); //我自己解析Device_annce

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Active_EP_rsp); //我自己解析Active_EP_rsp

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Simple_Desc_rsp); //我自己解析Simple_Desc_rsp

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, NWK_addr_rsp); //我自己解析NWK_addr_rsp

在具体应用中，你会根据不同的网络需求去调用很多协议栈的设置好的req和处理rsp消息，那么协议栈都有那些req和rsp是你进一步学习所应该深入认识的。

3、在自己使用系统的req和rsp的时候，如果你不知道该如何处理，你最好去看看MT是如何实现的，在MT 功能模块中，对协议栈的绝大多数req和rsp都有调用和实现的例子可以参考，虽然我们在自己的应用中很少回去使用MT，但是Mt 的实现代码却是最好的参考资料。

上面几点是我目前能够想到的一些事情，以后有想法再补充吧！

最后我举个例子：比如你想实现节点入网后自动报告自己的长短地址，然后主控节点处理节点的报告，并且向这个节点要求其发回存在于其上的EP信息，我们应该这样做：

1、在新节点的ZDO_STATE_CHANGE消息处理函数中调用：

ZDP_DeviceAnnce( NLME_GetShortAddr(), NLME_GetExtAddr(), \

ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags, 0 );

这个函数会自动以广播方式报告自己的短地址和长地址，其余在网的节点都可以收到；你也可以采用按键策略，新节点入网后通过按键触发来报告自己的长短地址：

2、在主控节点的初始化函数中添加：

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Device_annce); //我自己解析Device_annce

这样，当新入网节点Annce的时候，主控节点收到这个消息，然后通知给你的任务(TaskID)，你的任务则需要在case ZDO_CB_MSG:处理函数中添加处理这个annce的代码，如：

case Device_annce: //device annouce process.

ProcessDeviceAnnce(inMsg);

break;

在自己实现的ProcessDeviceAnnce函数中，你可以提取出新来节点的长短地址。。。。。

3、有了新节点的长短地址，其实什么都可以做了，我现在利用新节点的长短地址来请求其返回它的EP信息：

在适当的地方调用ZDP_ActiveEPReq( &zDestAddr, shortAddr, SECURITY_FLAG);

这是一个直接面向目标短地址的单播req，目标节点收到这个req之后，会自动处理的(代码协议栈已经实现了)，Zstack协议栈实际上实现了绝大多数响应req的函数，然后返回一个rsp，这一部分其实你不用管，也就是说目标节点方面你一行代码都不用写，存在其上的所有EP信息就会被返回到主控节点；但是Zstack没有实现绝大多数rsp处理函数，因为rsp一般来将用户会有不同的想法，所以他也没办法实现；

4、主控节点如果想处理返回的活动EP信息(比如EP号)，那么需要在任务初始化的时候注册一下由任务处理这个返回消息：

ZDO_RegisterForZDOMsg( TaskID, Active_EP_rsp);

然后在ZDO_CB_MSG处理函数中添加自己的处理代码：

case Active_EP_rsp://active ep response process.

ProcessActiveEpRsp(inMsg);

break;

自己编写的ProcessActiveEpRsp函数就可以提取到目标节点上所有EP信息，比如我自己实现的一段代码就是这样的(注释解释)：

static void ProcessActiveEpRsp(zdoIncomingMsg_t *inMsg)

{

uint8 *pData;

uint8 i;

ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg ); //调用ZDO_ParseEPListRsp函数(这个函数协议栈已经实现了，什么时间什么地点调

//用什么函数问题的具体体现，即：在rsp处理的时候调用这个函数，不知道你理解没？

//下面我处理经过Parse后的消

息：

uint8 cnt = pRsp->cnt;

pData = (uint8 *)osal_mem_alloc(6 + cnt);

//here, 3 is one for status, two for short address.one is cnt

if(pData)

{

pData[0] = LO_UINT16(pRsp->nwkAddr);

pData[1] = HI_UINT16(pRsp->nwkAddr);

pData[2] = pRsp->status;

pData[3] = pData[0];

pData[4] = pData[1];

pData[5] = cnt;

for(i=0;i < cnt;i++)

pData[6 + i] = pRsp->epList;

osal_mem_free(pRsp);

Uart_SendBack(pData,(6 + cnt)); //串口方式把获得的信息发给PC，你可以存起来，也可以进一步做别的；

osal_mem_free(pData);

}

HalLedSet(HAL_LED_GREEN,HAL_LED_MODE_FLASH); //用闪灯方式表示收到了消息。。。

}